CN110960389B - 一种高强度4d按摩机芯及按摩器 - Google Patents

一种高强度4d按摩机芯及按摩器 Download PDF

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Abstract

本发明一种高强度4D按摩机芯，包括一对其间具有容置空间的支撑板、一对按摩摆臂、揉捏驱动机构、敲击驱动机构、强弱驱动机构和行走驱动机构。第一行走轴枢转连接于该一对支撑板的下端部，第二行走轴固定连接于该一对支撑板的上端部；敲击驱动轴靠近于第一行走轴设置，揉捏驱动轴设置于第一行走轴和第二行走轴之间的中部位置；强弱驱动轴靠近于第二行走轴设置，且其与该一对支撑板枢转连接；一对支撑板的两下端部之间和两上端部之间均桥接一加强连板；强弱驱动电机和行走驱动电机固设在不同支撑板上，安装方向相反；揉捏驱动电机和敲击驱动电机均设置在容置空间内。本申请另提供一种按摩器。本申请的按摩机芯具有强度较高。

Description

一种高强度4D按摩机芯及按摩器
技术领域
本发明涉及按摩器材，具体地，涉及一种高强度4D按摩机芯及按摩器。
背景技术
按摩椅是一种常见的按摩器材，其包含有椅架和按摩机芯。按摩机芯通常具有由支撑板组成的支撑架、按摩摆臂和相应的驱动机构。驱动机构驱动按摩摆臂进行按摩和行走。随着共享技术的发展，商用共用按摩椅亦逐渐普及。相较于家用按摩椅，商用共享按摩椅对于按摩机芯的整体强度要求更高，如何提高按摩机芯的整体强度是按摩机芯设计的要点之一。有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提高按摩机芯的强度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高强度4D按摩机芯，包括一对支撑板、一对按摩摆臂、揉捏驱动机构、敲击驱动机构、强弱驱动机构和行走驱动机构；所述一对支撑板相互隔开设置以在二者之间形成容置空间；所述揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机和揉捏驱动轴；所述敲击驱动机构包括敲击驱动电机和敲击驱动轴；所述强弱驱动机构包括强弱驱动电机和强弱驱动轴；所述行走驱动机构包括行走驱动电机、第一行走轴和第二行走轴；所述第一行走轴枢转连接于该一对支撑板的下端部，所述第二行走轴固定连接于该一对支撑板的上端部；所述敲击驱动轴靠近于第一行走轴设置，所述揉捏驱动轴设置于第一行走轴和第二行走轴之间的中部位置，且所述敲击驱动轴和揉捏驱动轴的端部均与所述一对支撑板之间保持间隙以使其可在容置空间内移动；所述强弱驱动轴靠近于第二行走轴设置，且其与该一对支撑板枢转连接；所述一对支撑板的两下端部之间和两上端部之间均桥接一加强连板；所述强弱驱动电机固设在所述一对支撑板的其一上，所述行走驱动电机固设在所述一对支撑板的其二上，且强弱驱动电机和行走驱动电机的安装方向相反；所述揉捏驱动电机和敲击驱动电机均设置在所述一对支撑板之间的容置空间内，且均与该一对支撑板之间保持间隙，以使其可在容置空间内移动。
较佳地，所述强弱驱动轴上位于容置空间内的部分设置有一对强弱驱动齿轮，该一对强弱驱动齿轮和一对强弱驱动齿板啮合连接，该一对强弱驱动齿板均与第一行走轴枢转连接，并以该第一行走轴为基准转动。
较佳地，所述揉捏驱动轴和敲击驱动轴均枢转连接于所述一对强弱驱动齿板上。
较佳地，所述揉捏驱动电机固设在所述一对强弱驱动齿板的其一上，所述敲击驱动电机固设在所述一对强弱驱动齿板的其二上。
较佳地，所述揉捏驱动电机和敲击驱动电机靠近设置且相互垂直。
较佳地，所述一对强弱驱动齿板上均固设有一金属加强板。
较佳地，所述一对强弱驱动齿板之间的一位置处桥接一金属连板，且该金属连板靠近于所述强弱驱动齿轮侧设置。
较佳地，所述一对强弱驱动齿板之间的另一位置处桥接一塑胶连板，且该塑胶连板靠近于所述第一行走轴侧设置。
较佳地，所述一对支撑板的前侧具有连接二者的前加强板，所述前加强板的中部具有供所述一对按摩摆臂伸出的容让孔。
较佳地，所述一对支撑板的后侧具有连接二者的后加强板。
本申请另提供一种按摩器，其包括按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的高强度4D按摩机芯。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
1、通过在一对支撑板的两上端部和两下端部之间均桥接加强连板，其可配合支撑板分摊按摩时用户的反作用力，进而提高了按摩机芯的强度；
2、强弱驱动电机和行走驱动电机的安装方向相反，其确保强弱驱动电机和行走驱动电机两者的驱动部分在左右方向上大致能够处理同一高度，确保按摩机芯左右两侧的重力大致位于中间位置，其可避免两电机安装方向相同而导致重力偏移；
3、相较于与其它轴枢转连接，强弱驱动齿板与第一行走轴枢转连接，强弱驱动齿板与第一行走轴的中心距较大，具有较大的顶出幅度；
4、揉捏驱动电机和敲击驱动电机靠近设置且相互垂直，其有助于充分利用两强弱齿板之间的空间，使得按摩机芯整体结构较为紧凑；
5、金属加强板有助于提升强弱驱动齿板的强度；
6、金属连板和塑胶连板使得两强弱驱动齿板相接，提高了两者的抗冲击能力；
7、前加强板和后加强板提高了按摩机芯的抗冲击能力。
附图说明
图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；
图3和图4分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯省略前加强板和后加强板后的示意图；
图5绘示了一实施例的按摩机芯省略前加强板和后加强板后的第一分解状态图；
图6绘示了一实施例的按摩机芯省略前加强板和后加强板后的第二分解状态图；
图7绘示了一实施例的按摩机芯省略前加强板和后加强板后的第三分解状态图；
图8和图9分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯省略前加强板和后加强板后的第四分解状态图；
图10绘示了揉捏驱动电机和强弱驱动齿板相分离的分解图；
图11绘示了金属加强板和强弱驱动齿板相分离的分解图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
结合图1和图2，在一实施例中，本申请高强度4D按摩机芯包含有按摩装置2，其能够向用户施以揉捏、敲击、顶压按摩动作，该按摩机芯的前加强板11和后加强板12。以下将进一步说明本申请按摩机芯的具体结构。
为便于说明，在图3至图9中省略了前加强板11和后加强板12。在本实施例中，高强度4D按摩机芯包含：一对支撑板1、位于一对支撑板1上的前述按摩装置2。按摩装置2包含有：一行走驱动机构3、一强弱驱动机构4、一对按摩摆臂5、一揉捏驱动机构6、一敲击驱动机构7、一控制机构8、一加强连板9和一加强连板10。以下将进一步说明各机构如何与支撑板1相配合。
一对支撑板1左右相对设置，且相互隔开设置以在二者之间形成容置空间M。支撑板1为硬质金属钣金结构。容置空间M用以配置前述部分机构。
行走驱动机构3包括：一行走驱动电机3A、一第一行走轴3B和一第二行走轴3C。结合图4，行走驱动电机3A固设在左侧的支撑板1上，第一行走轴3B枢转连接于一对支撑板1的下端部，如图3所示，支撑板1上设有轴座3D，第一行走轴3B可转动地支撑在轴座3D上。第二行走轴3C固定连接于一对支撑板1的上端部，固定连接的方式例如为焊接。结合图9，行走驱动电机3A的安装方向为驱动轴位于其驱动端的下侧。行走驱动电机3A传动连接第一行走轴3B，两者之间可通过蜗轮蜗杆传动组件(图未示)进行传动连接。第一行走轴3B的两侧设置有行走滚轮和行走齿轮，第二行走轴3C的两侧设置有行走滚轮，行走滚轮和行走齿轮用以与按摩器的导轨结构相配合。
强弱驱动机构4包括：一强弱驱动电机4A、一强弱驱动轴4B、一对强弱驱动齿板4C和一对强弱驱动齿轮4D。强弱驱动电机4A固设在右侧的支撑板1上，结合图9，强弱驱动电机4A的安装方向为驱动轴位于其驱动端的上侧，即其与行走驱动电机3A的安装方向相反，结合图9，在该种安装方式下，强弱驱动电机4A和行走驱动电机3A两者的驱动端在左右方向上大致处于同一高度，有助于保持按摩机芯的重力处于中间位置。强弱驱动轴4B靠近于第二行走轴3C设置，且其与一对支撑板1枢转连接(枢转连接的具体结构为轴承结构)，强弱驱动电机4A传动连接强弱驱动轴4B，两者亦可借由蜗轮蜗杆结构传动连接(图未示)。两强弱驱动齿板4C枢转连接在第一行走轴3B上，强弱驱动轴4B上位于容置空间M内的部分设置有前述的一对强弱驱动齿轮4D，该一对强弱驱动齿轮4D和一对强弱驱动齿板4C啮合连接，通过上述方式，当驱弱驱动轴4B转动时，强弱驱动齿轮4D驱动强弱驱动齿板4C以该第一行走轴3B为基准转动。结合图11，为提高强弱驱动齿轮4C的强度，一对强弱驱动齿板4C上均固设有一金属加强板6E(如钢制加强板)，该金属加强板6E位于强弱驱动齿板4C的侧部，其上具有与强弱驱动齿板4C的过孔相对应的过孔。结合图7和图8，在本实施例中，一对强弱驱动齿板4C之间的后侧位置处桥接一金属连板6D(如钢制连板)，且该金属连板6D靠近于强弱驱动齿轮4D侧设置。结合图3和图9，一对强弱驱动齿板4C之间的前侧位置处桥接一塑胶连板6F，且该塑胶连板6F靠近于第一行走轴3B侧设置。
各按摩摆臂5包含：一支撑臂5A、一第一按摩轮5B和一第二按摩轮5C。第一按摩轮5B和第二按摩轮5C分别连接于按摩臂5A的两端。本实施例中，支撑臂5A上还安装有加热组件，其与第一按摩轮5B分设于按摩臂5A的不同侧。
揉捏驱动机构6包括：一揉捏驱动电机6A、一揉捏驱动轴6B、两偏件轮毂6C。结合图5、图9和图10，揉捏驱动电机6A固设在右侧的强弱驱动齿板4C上，揉捏驱动电机6A设置在一对支撑板1之间的容置空间M内，且与该一对支撑板1之间保持间隙S，以使其可在容置空间内移动，保持间隙S可避免揉捏驱动电机6A随强弱驱动齿板4C活动时被支撑板1干涉。揉捏驱动电机6A和揉捏驱动轴6B通过蜗轮蜗杆组成的传动组件相连接，右侧的强弱驱动齿板4C构成了封装蜗轮蜗杆传动组件的部分箱体，整体结构紧凑，前述行走驱动机构和强弱驱动机构未绘示的蜗轮蜗杆结构可参考揉捏驱动机构理解。揉捏驱动轴6B枢转连接于一对强弱驱动齿板4C上，结合图9，揉捏驱动轴6B设置于第一行走轴3B和第二行走轴3C之间的中部位置，揉捏驱动轴6B的端部均与一对支撑板1之间保持间隙S以使其可在容置空间M内移动。两偏件轮毂6C连接，其通过花键结构安装于揉捏驱动轴6B上，两按摩摆臂5的支撑臂5A可摆动地套接在两偏心轮毂6C上，进而揉捏驱动轴6B转动时，通过两偏心轮毂6C对应带动两按摩摆臂5偏摆，以进行揉捏按摩。
敲击驱动机构7包括：一敲击驱动电机7A、一敲击驱动轴7B、两敲击连接组件7C和一传动组件7D。敲击驱动电机7A固设在左侧的强弱驱动齿板4C上，敲击驱动电机7A设置在一对支撑板1之间的容置空间M内，且与该一对支撑板1之间保持间隙S，以使其可在容置空间M内移动。结合图6和图7，揉捏驱动电机6A和敲击驱动电机7A靠近设置且相互垂直，具体而言，揉捏驱动电机6A的驱动端和驱动轴沿X方向配置，而敲击驱动电机7A的驱动端和驱动轴沿Y方向配置。敲击驱动电机7A通过传动组件7D传动连接敲击驱动轴7B，传动组件7D为皮带传动组件。敲击驱动轴7B支撑在一对强弱驱动齿板4C上，结合图9，敲击驱动轴7B枢转连接于一对强弱驱动齿板4C上，敲击驱动轴7B靠近于第一行走轴3B设置，敲击驱动轴7B左右两侧的端部均与一对支撑板1之间保持间隙S以使其可在容置空间M内移动。两敲击连接组件7C分别连接两按摩摆臂5的支撑臂5A和敲击驱动轴7B。敲击驱动轴7B连接敲击连接组件7C的部分与敲击驱动轴7B的转动轴线具有预设的偏心距，进而敲击驱动轴7B转动时通过敲击连接组件7C带动按摩摆臂5往复摆动。结合图9，本实施例，两敲击连接组件7C之间连接有弹簧件，其可在两敲击连接组件7C工作时，起到缓冲作用。
控制机构8通过电连接线(图未示)电连接前述各电机，以控制各电机进行工作。
加强连板9桥接在一对支撑板1两上端部之间，加强连板10桥接在一对支撑板1的两下端部之间。加强连板9具有凹状配置槽，控制机构8安装在该配置槽内。如图3，一对支撑板1具有相对设置的扁平状卡接孔，加强连板10的左右两侧具有嵌入该嵌合孔的卡接部10A。
结合图1，一对支撑板1的前侧具有连接二者的前加强板11，前加强板11的中部具有供一对按摩摆臂5伸出的容让孔11A。前加强板11可通过焊接方式连接在支撑板上，以提升按摩机芯的强度。
结合图1，一对支撑板1的后侧具有连接二者的后加强板12。后加强板12可通过焊接方式连接在支撑板上，以提升按摩机芯的强度。
本申请另提供一种按摩器，其包括按摩机芯，所述按摩机芯为前述所述的高强度4D按摩机芯，该按摩机芯位于按摩椅的椅架上，且可以在椅架上往复行走。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高强度4D按摩机芯，包括一对支撑板(1)、一对按摩摆臂(5)、揉捏驱动机构(6)、敲击驱动机构(7)、强弱驱动机构(4)和行走驱动机构(3)；所述一对支撑板(1)相互隔开设置以在二者之间形成容置空间(M)；所述揉捏驱动机构(6)包括揉捏驱动电机(6A)和揉捏驱动轴(6B)；所述敲击驱动机构(7)包括敲击驱动电机(7A)和敲击驱动轴(7B)；所述强弱驱动机构(4)包括强弱驱动电机(4A)和强弱驱动轴(4B)；所述行走驱动机构(3)包括行走驱动电机(3A)、第一行走轴(3B)和第二行走轴(3C)；其特征在于：
所述第一行走轴(3B)枢转连接于该一对支撑板(1)的下端部，所述第二行走轴(3C)固定连接于该一对支撑板(1)的上端部；所述敲击驱动轴(7B)靠近于第一行走轴(3B)设置，所述揉捏驱动轴(6B)设置于第一行走轴(3B)和第二行走轴(3C)之间的中部位置，且所述敲击驱动轴(7B)和揉捏驱动轴(6B)的端部均与所述一对支撑板(1)之间保持间隙以使其可在容置空间内移动；所述强弱驱动轴(4B)靠近于第二行走轴(3C)设置，且其与该一对支撑板(1)枢转连接；所述一对支撑板(1)的两下端部之间和两上端部之间均桥接一加强连板；
所述强弱驱动电机(4A)固设在所述一对支撑板的其一上，所述行走驱动电机(3A)固设在所述一对支撑板的其二上，且强弱驱动电机(4A)和行走驱动电机(3A)的安装方向相反；所述揉捏驱动电机(6A)和敲击驱动电机(7A)均设置在所述一对支撑板(1)之间的容置空间(M)内，且均与该一对支撑板之间保持间隙，以使其可在容置空间内移动；
所述强弱驱动轴(4B)上位于容置空间(M)内的部分设置有一对强弱驱动齿轮(4D)，该一对强弱驱动齿轮(4D)和一对强弱驱动齿板(4C)啮合连接，该一对强弱驱动齿板(4C)均与第一行走轴(3B)枢转连接，并以该第一行走轴(3B)为基准转动；
所述揉捏驱动电机(6A)固设在所述一对强弱驱动齿板的其一上，所述敲击驱动电机(7A)固设在所述一对强弱驱动齿板的其二上；
揉捏驱动电机(6A)和揉捏驱动轴(6B)通过蜗轮蜗杆组成的传动组件相连接，强弱驱动齿板(4C)构成了封装蜗轮蜗杆传动组件的部分箱体。
2.根据权利要求1所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动轴(6B)和敲击驱动轴(7B)均枢转连接于所述一对强弱驱动齿板(4C)上。
3.根据权利要求1所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动电机(6A)和敲击驱动电机(7A)靠近设置且相互垂直。
4.根据权利要求1所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述一对强弱驱动齿板(4C)上均固设有一金属加强板(6E)。
5.根据权利要求1所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述一对强弱驱动齿板(4C)之间的一位置处桥接一金属连板(6D)，且该金属连板靠近于所述强弱驱动齿轮(4D)侧设置。
6.根据权利要求1所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述一对强弱驱动齿板之间的另一位置处桥接一塑胶连板(6F)，且该塑胶连板(6F)靠近于所述第一行走轴侧设置。
7.根据权利要求1所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述一对支撑板的前侧具有连接二者的前加强板(11)，所述前加强板(11)的中部具有供所述一对按摩摆臂(5)伸出的容让孔。
8.根据权利要求1或7所述的高强度4D按摩机芯，其特征在于，所述一对支撑板的后侧具有连接二者的后加强板(12)。
9.一种按摩器，其包括按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1-8任一项所述的高强度4D按摩机芯。
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