CN109124973A - 一种具有体型检测功能的按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有体型检测功能的按摩机，具有机架、按摩机芯和控制机构；按摩机芯具有按摩头、行走驱动机构和强弱调整机构；行走驱动机构具有行走驱动电机和第一转速检测机构；控制机构连接第一转速检测机构和行走驱动电机，且可根据第一转速检测机构的检测信息调整行走驱动电机的工作功率；强弱调整机构具有强弱驱动电机和第二转速检测机构，第二转速检测机构可检测强弱驱动电机的转数信息；控制机构连接第二转速检测机构和强弱驱动电机，且控制机构可根据第二转速检测机构的检测信息调整强弱驱动电机的工作功率；控制机构可根据行走驱动电机和强弱驱动电机的工作功率变化判断用户体型信息。本方案的按摩机可更精确地检测用户体型信息。

Description

一种具有体型检测功能的按摩机
技术领域
本发明涉及按摩技术，具体地，涉及一种具有体型检测功能的按摩机。
背景技术
现有的按摩机对人体体型进行检测时，一般在按摩机对用户进行按摩时，借由检测驱动电机的电流变化大小来进行判断。由于驱动电机的电流变化大小幅度较小，且采集驱动电机的电流的检测机构一般通过模拟电路配合模数转换电路进行信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息以便按摩机的控制机构进行处理判断，连接检测驱动和控制机构的电路较为复杂且容易受影响而影响检测精度。有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何使按摩机的体型检测更为精准。
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有体型检测功能的按摩机，具有机架、配置于机架上的按摩机芯和控制机构；所述按摩机芯具有对用户进行按摩的按摩头、驱动按摩机芯沿上下方向活动的行走驱动机构和驱动按摩机芯的按摩头沿前后方向活动的强弱调整机构；所述行走驱动机构具有行走驱动电机和第一转速检测机构，所述第一转速检测机构可在按摩头沿上下方向活动时检测所述行走驱动电机的转数信息；所述控制机构连接所述第一转速检测机构和所述行走驱动电机，且所述控制机构可根据所述第一转速检测机构的检测信息调整所述行走驱动电机的工作功率，以使所述行走驱动电机可以预设的转数进行工作；所述控制机构可根据所述行走驱动电机的工作功率变化信息判断用户的肩部位置信息；所述强弱调整机构具有强弱驱动电机和第二转速检测机构，所述第二转速检测机构可在按摩头沿前后方向活动时检测所述强弱驱动电机的转数信息；所述控制机构连接所述第二转速检测机构和所述强弱驱动电机，且所述控制机构可根据所述第二转速检测机构的检测信息调整所述强弱驱动电机的工作功率，以使所述强弱驱动电机可以预设的转数进行工作；所述控制机构可根据所述强弱驱动电机的工作功率变化判断用户的背部曲线信息。
较佳地，所述控制机构包含有存储单元、第一功率控制单元和第二功率控制单元，以及与上述三者分别连接的处理单元；所述存储单元存储有行走驱动电机的预设工作转数信息和强弱驱动电机的预设工作转数信息；所述第一功率控制单元连接所述行走驱动电机，所述第一转速检测机构连接所述处理单元；所述第二功率控制单元连接所述强弱驱动电机，所述第二转速检测机构连接所述处理单元。
较佳地，所述第一转速检测机构通过第一电路连接于所述处理单元，所述第二转速检测机构通过第二电路连接于所述处理单元。
较佳地，所述第一转速检测机构和所述第二转速检测机构为光电旋转编码器或磁电传感器，所述第一电路和所述第二电路为数字信号处理电路。
通过采用上述技术方案，本发明具有以下技术效果：相较于通过判断按摩时驱动电机的电流变化，本发明借由检测按摩时驱动电机的转速变化情况配合电机工作功率的变化情况来判断用户的体型信息，其检测效果上更为精确。同时，由于检测电机转速可借由光电旋转编码器或磁电传感器，该类检测机构的工作状态仅包含开和关两种状态，即驱动电机每转动一圈检测机构的工作状态发生一次变化，进而第一电路和第二电路可采用常规的数字信号处理电路进行处理，其并不需要采用类似现有技术具有放大、滤波等功能的电路方案，整体电路方案可更为简单。
附图说明
图1绘示了本发明的按摩机的示意图；
图2绘示了本发明的按摩机的按摩机芯的侧视图；
图3绘示了本发明的按摩机的按摩机芯的立体图；
图4绘示了本发明的按摩机的按摩机芯的分解图；
图5绘示了本发明的按摩机的各主要部件的电性关系图。
具体实施方式
结合图1和2，本发明的按摩机具有机架1和配置于机架1上的按摩机芯2，按摩机芯2可沿机架1上下活动，且其具有可沿前后方向活动的按摩头3。本实施例的按摩头3为具有四个，以两个为一组左右配置，且位于同一侧的按摩头3上下配置。
进一步结合图3和图4，按摩机芯2具有行走驱动机构4和强弱驱动机构9。
在本实施例中，行走驱动机构4包含有可转动地支撑于左右一对支撑架上的第一轴支6和第二轴支7、配置于左侧的支撑架上用以驱动第一轴支6转动的行走驱动电机5、以及第一转速检测机构8；行走驱动电机5输出轴传动连接于第一轴支6；第一转速检测机构8为光电旋转编码器，其包含有配置于右侧的支撑架1上的第一检测部8A、第一标尺部8B和传动连接第一标尺部8B和第一轴支6的传动件8C。第一轴支6转动时，可通过传动件8C带动第一标尺部8B相对第一检测部8A活动，进而第一检测部8A可将检测到的电信号输送至按摩设备的控制机构，以便控制机构判断出按摩机芯在机架的位置。为方便示意，各图示中省略了第二轴支7的两端的滚轮组件。
在本实施例中，强弱调整机构9支撑于左右一对支撑架之间，且强弱调整机构9包含：第一齿盘10、第二齿盘11和第三轴支14，第二齿盘11与第一齿盘10沿左右方向相对配置；第三轴支14可转动地支撑于左右一对支撑架上，且第三轴支14上套设有与第一齿盘10和第二齿盘11分别啮合的一对传动齿部13，第三轴支14转动时可通过传动齿部13带动第一齿盘10和第二齿盘11以轴支16为中心旋转。强弱调整机构9还包含有第二转速检测机构15，其亦为光电旋转编码器，其包含配置于第二齿盘11的侧部的第二标尺部15B和配置于与第二齿盘11相邻的支撑架上的第二检测部15A。当第二齿盘11受驱动而转动时，第二标尺部15B相对第二检测部15A活动，进而第二检测部15A可将检测的电信号输送至按摩机的控制机构，以使控制机构根据第二齿盘11的位置信息判断按摩头3的顶出量。驱动第三轴支14转动的强弱驱动电机12配置于左侧的支撑架上；强弱驱动电机12输出轴与第三轴支14传动连接。按摩头3通过支撑臂套接于轴支16上，进而轴支16转动时按摩头3可进行揉捏按摩，其系业界习知之技术，故不再赘述。
第一转速检测机构8可在按摩头3沿上下方向活动时检测行走驱动电机5的转数信息；结合图5，按摩机的控制机构3连接第一转速检测机构8和行走驱动电机5，且控制机构3可根据第一转速检测机构8的检测信息调整行走驱动电机5的工作功率，以使行走驱动电机5可以预设的转数进行工作；控制机构3可根据行走驱动电机5的工作功率变化信息判断用户的肩部位置信息。具体而言，以按摩机芯2自上而下活动为例，当行走驱动电机5自上而下活动时，行走驱动电机5将以预设的转数活动至用户肩部位置，当按摩头3接触用户肩部时，由于按摩头3受用户反作用力，此时行走驱动电机5的转数将下降，第一转速检测机构8检测该信息，控制机构根据该信息提高行走驱动电机5的工作功率，当工作功率提高至预设阈值时，控制机构判断按摩头3已作用于用户肩部。当然，容易理解，在另一实施例中，可使按摩机芯2自下而上活动，当行走驱动电机5脱离用户肩部时，行走驱动电机5的转速将突然升高，控制机构根据该信息降低行走驱动电机5的工作功率，当工作功率降至预设阈值时，控制机构判断按摩头3已脱离于用户肩部。借由上述工作功率的变化，控制机构可判断用户肩部的位置。
所第二转速检测机构15可在按摩头3沿前后方向活动时检测强弱驱动电机12的转数信息，控制机构3连接第二转速检测机构15和强弱驱动电机12，且控制机构3可根据第二转速检测机构15的检测信息调整强弱驱动电机12的工作功率，以使强弱驱动电机12可以预设的转数进行工作；控制机构3可根据强弱驱动电机12的工作功率变化判断用户的背部曲线信息。具体而言，当强弱驱动电机12以预设的转数工作带动按摩头3自后向前顶出时，按摩头3未接触用户背部时，强弱驱动电机12的转数恒定。当强弱驱动电机12接触用户的背部后，强弱驱动电机12的转数将逐渐下限。第二转速检测机构15检测到该信息后，控制机构可提高强弱驱动电机12的工作功率，使强弱驱动电机12的转速恒定。当工作功率提高至预设阈值时，控制机构判断按摩头3已作用于用户背部，进而可确认该背部位置的信息。当按摩头3进一沿上下方向进一步活动时，可再依上次方式检测其余背部位置的信息。通过以上方式即可检测出用户背部的曲线信息。
结合图5，在本实施例中，控制机构包含有存储单元、第一功率控制单元和第二功率控制单元，以及与上述三者分别连接的处理单元；存储单元存储有行走驱动电机5的预设工作转数信息和强弱驱动电机12的预设工作转数信息；第一功率控制单元连接行走驱动电机5，第一转速检测机构8连接处理单元；第二功率控制单元连接强弱驱动电机12，第二转速检测机构15连接处理单元。第一转速检测机构8通过第一电路连接于处理单元，第二转速检测机构15通过第二电路连接于处理单元，第一电路和第二电路为数字信号处理电路。具体的数字信号处理电路可为常见的与光电旋转编码器相适配的电路，不再赘述。
在其它实施例中，第一转速检测机构8和第二转速检测机构15可为磁电传感器。
以上即为本发明的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种具有体型检测功能的按摩机，具有机架(1)、配置于机架(1)上的按摩机芯(2)和控制机构(3)；所述按摩机芯(2)具有对用户进行按摩的按摩头(3)、驱动按摩机芯(2)沿上下方向活动的行走驱动机构(4)和驱动按摩机芯(2)的按摩头(3)沿前后方向活动的强弱调整机构(9)；其特征在于，
所述行走驱动机构(4)具有行走驱动电机(5)和第一转速检测机构(8)，所述第一转速检测机构(8)可在按摩头(3)沿上下方向活动时检测所述行走驱动电机(5)的转数信息；所述控制机构(3)连接所述第一转速检测机构(8)和所述行走驱动电机(5)，且所述控制机构(3)可根据所述第一转速检测机构(8)的检测信息调整所述行走驱动电机(5)的工作功率，以使所述行走驱动电机(5)可以预设的转数进行工作；所述控制机构(3)可根据所述行走驱动电机(5)的工作功率变化信息判断用户的肩部位置信息；
所述强弱调整机构(9)具有强弱驱动电机(12)和第二转速检测机构(15)，所述第二转速检测机构(15)可在按摩头(3)沿前后方向活动时检测所述强弱驱动电机(12)的转数信息；所述控制机构(3)连接所述第二转速检测机构(15)和所述强弱驱动电机(12)，且所述控制机构(3)可根据所述第二转速检测机构(15)的检测信息调整所述强弱驱动电机(12)的工作功率，以使所述强弱驱动电机(12)可以预设的转数进行工作；所述控制机构(3)可根据所述强弱驱动电机(12)的工作功率变化判断用户的背部曲线信息。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制机构包含有存储单元、第一功率控制单元和第二功率控制单元，以及与上述三者分别连接的处理单元；所述存储单元存储有行走驱动电机(5)的预设工作转数信息和强弱驱动电机(12)的预设工作转数信息；所述第一功率控制单元连接所述行走驱动电机(5)，所述第一转速检测机构(8)连接所述处理单元；所述第二功率控制单元连接所述强弱驱动电机(12)，所述第二转速检测机构(15)连接所述处理单元。
3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述第一转速检测机构(8)通过第一电路连接于所述处理单元，所述第二转速检测机构(15)通过第二电路连接于所述处理单元，所述第一电路和所述第二电路为数字信号处理电路。
4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述第一转速检测机构(8)和所述第二转速检测机构(15)为光电旋转编码器或磁电传感器。
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