CN201912423U - 轨式按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨式按摩器。轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置和电机，按摩装置滑设在导轨上，按摩装置通过传动装置与电机传动连接，还包括用于计量按摩装置移动距离的计量装置和用于检测计量装置位置的位置检测装置；计量装置设置在导轨上，位置检测装置的检测头与计量装置相对设置，位置检测装置与电机电连接。通过设置计量装置和位置检测装置，可以通过计量装置计量出按摩装置的移动距离，并通过位置检测装置检测出计量装置位置，从而可以根据位置检测装置检测到的计量装置的位置信息获得按摩装置准确的移动距离，从而通过位置检测装置可以准确的控制电机驱动按摩装置移动到规定位置处，提高了轨式按摩器移动的位置精度。

Description

轨式按摩器

技术领域

本实用新型涉及医疗保健设备，尤其涉及一种轨式按摩器。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，人们对自身健康越来越重视，医疗保健设备被广泛的应用于人们的日常生活中。现有技术中的轨式按摩器是常用的一种医疗保健设备，轨式按摩器通常包括导轨、按摩装置和电机；按摩装置滑设在导轨上，电机通过皮带或钢丝绳或链条等传动装置与按摩装置传动连接，从而可以通过电机驱动按摩装置在导轨上往复滑动。由于按摩装置能够在导轨上往复移动，从而可以通过按摩装置对用户进行按摩。

由上可知，由于现有技术中的轨式按摩器通过电机驱动按摩装置在导轨上移动，电机一般采用时间控制其按摩位置及时间，当在电机电压出现波动时，按摩装置不能准确的移动到规定的按摩位置，另外，时间控制的最大弊端就是用户不能自己随意设定按摩区间，从而导致现有技术中轨式按摩器不能准确和随意的对用户进行按摩。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轨式按摩器，解决现有技术中轨式按摩器不能准确和随意的对用户进行按摩的缺陷，实现轨式按摩器能够准确和随意的对用户进行按摩，提高轨式按摩器移动的位置精度及随意性。

本实用新型提供的技术方案是，一种轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置和电机，所述按摩装置滑设在所述导轨上，所述按摩装置通过所述传动装置与所述电机传动连接，还包括用于计量所述按摩装置移动距离的计量装置和用于检测所述计量装置位置的位置检测装置；所述计量装置设置在所述导轨上，所述位置检测装置的检测头与所述计量装置相对设置，所述位置检测装置与所述电机电连接。

本实用新型提供的轨式按摩器，通过设置计量装置和位置检测装置，可以通过计量装置计量出按摩装置的移动距离，并通过位置检测装置检测出计量装置位置，从而可以根据位置检测装置检测到的计量装置的位置信息获得按摩装置准确的位置及移动距离，从而通过位置检测装置可以准确的检测按摩装置的位置，并控制电机驱动按摩装置移动到规定位置处，提高了轨式按摩器移动的位置精度，实现了随意按摩区间的按摩功能。

如上所述的轨式按摩器，为了更加准确的检测出计量装置的位置变化，所述位置检测装置为光电传感器。

如上所述的轨式按摩器，所述计量装置为计量轮盘，所述计量轮盘的盘面上沿圆周方向均匀开设有多个定位孔；所述计量轮盘铰接在所述导轨上，所述计量轮盘通过所述传动装置与所述电机传动连接；所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述定位孔。

如上所述的轨式按摩器，所述计量装置为计量轮毂，所述计量轮毂的圆周边缘均匀设置有多个定位缺口；所述计量轮毂与所述电机的转轴同轴固定连接，所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述定位缺口。

如上所述的轨式按摩器，所述计量装置为多个开设在所述导轨上的通孔，多个所述通孔沿所述导轨的延伸方向依次排列；所述位置检测装置固设在所述按摩装置上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述通孔。

如上所述的轨式按摩器，所述导轨包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述按摩装置滑设在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第二导轨开设有所述通孔。

如上所述的轨式按摩器，为了防止按摩装置从导轨上滑出，轨式按摩器还包括两个限位装置，其中一所述限位装置固设在所述导轨的一端部，另一所述限位装置固设在所述导轨的另一端部。

如上所述的轨式按摩器，其特征在于，所述限位装置为限位开关，所述限位开关与所述电机电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型轨式按摩器实施例的结构示意图一；

图2为图1中A区域的局部放大图一；

图3为图1中A区域的局部放大图二；

图4为本实用新型轨式按摩器实施例的结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型轨式按摩器实施例的结构示意图一。如图1所示，本实施例轨式按摩器，包括导轨1、按摩装置2、传动装置4和电机3，按摩装置2滑设在导轨1上，按摩装置2通过传动装置4与电机3传动连接，还包括用于计量按摩装置2移动距离的计量装置(未图示)和用于检测计量装置位置的位置检测装置(未图示)；计量装置设置在导轨1上，位置检测装置的检测头与计量装置相对设置，位置检测装置与电机3电连接。

具体而言，本实施例轨式按摩器中设置有计量装置和位置检测装置，计量装置可以计量出按摩装置2在电机3的驱动下移动的距离，而位置检测装置将检测计量装置的位置变化，从而可以准确的控制电机3运行，以使按摩装置2能够移动到规定位置处。其中，为了更加准确的检测出计量装置的位置变化，本实施例中的位置检测装置可以为光电传感器或其他位置传感器。另外，本实施例中的传动装置4可以使皮带、链条或钢丝绳等传动结构，本实施例轨式按摩器对传动装置4的表现实体不做限制。另外，本实施例轨式按摩器中的位置检测装置根据检测计量装置的位置变化，可以实现按摩装置2在导轨1的任意长度范围内进行往复滑动，使用户能够根据自身需求调节本实施例轨式按摩器中按摩装置2的按摩范围。

本实施例轨式按摩器，通过设置计量装置和位置检测装置，可以通过计量装置计量出按摩装置的移动距离，并通过位置检测装置检测出计量装置位置，从而可以根据位置检测装置检测到的计量装置的位置信息获得按摩装置准确的移动距离，从而通过位置检测装置可以准确的控制电机驱动按摩装置移动到规定位置处，提高了轨式按摩器移动的位置精度。另外，当使用者想自己随意设置按摩位置时，现在技术只能靠时间进行控制，实现困难且准确度差，采用本实施例轨式按摩器，可以随意控制按摩装置的位置及移动距离，从而控制按摩装置的精确运动，解决了不能由使用者随意设置的难点。

基于上述技术方案，可选的，如图1和图2所示，本实施例中的计量装置可以为计量轮毂5b，计量轮毂5b的圆周边缘均匀设置有多个定位缺口51b；计量轮毂5b与电机3的转轴同轴固定连接，位置检测装置6固设在导轨1上，并且位置检测装置6的检测头朝向定位缺口51b。

具体而言，本实施例中的计量装置为计量轮毂5b，计量轮毂5b上开设有定位缺口51b，而位置检测装置6的检测头朝向定位缺口51b。当电机3通过传动装置4驱动按摩装置2在导轨1上滑动时，计量轮毂5b将随着电机3的转轴一同转动。在按摩装置2的移动过程中，位置检测装置6将检测到转动中的计量轮毂5b的定位缺口51b依次循环从位置检测装置6的检测头前方转动，从而可以通过位置检测装置6检测到的定位缺口51b的个数来确定按摩装置2在导轨1上的位置，从而当按摩装置2滑动到规定位置后，通过位置检测装置6发送信号控制电机3停止转动。

可选的，如图1和图3所示，本实施例中的计量装置为计量轮盘5a，计量轮盘5a的盘面上沿圆周方向均匀开设有多个定位孔51a；计量轮盘5a铰接在导轨1上，计量轮盘5a通过传动装置4与电机3传动连接；位置检测装置6固设在导轨1上，并且位置检测装置6的检测头朝向定位孔51a。

具体而言，本实施例中的计量装置为计量轮盘5a，计量轮盘5a上开设有定位孔51a，而位置检测装置6的检测头朝向定位孔51a。当电机3通过传动装置4驱动按摩装置2在导轨1上滑动时，传动装置4将同时将电机3的驱动力传给计量轮盘5a，使计量轮盘5a也随着电机3一同转动。在按摩装置2的移动过程中，位置检测装置6将检测到转动中的计量轮盘5a的定位孔51a依次循环从位置检测装置6的检测头前方转动，从而可以通过位置检测装置6检测到的定位孔51a的个数来确定按摩装置2在导轨1上的位置，从而当按摩装置2滑动到规定位置后，通过位置检测装置6发送信号控制电机3停止转动。另外，当电机3相对于传动装置4出现失效时，例如：电机3与皮带出现打滑等现象，由于计量轮盘5a与传动装置4传动连接，当电机3相对于传动装置4出现失效现象时，通过计量轮盘5a与位置检测装置6依然能够准确的得出按摩装置2的准确位置。其中，本实施例中的位置检测装置6可以固定在用于支撑电机3的支架(未图示)上，从而通过支架实现将位置检测装置6与导轨固定连接。

可选的，如图1和图4所示，本实施例中的计量装置可以为多个开设在导轨1上的通孔5c，多个通孔5c沿导轨1的延伸方向依次排列；位置检测装置6固设在按摩装置2上，并且位置检测装置6的检测头朝向通孔5c。

具体而言，本实施例中的计量装置由多个开设在导轨1上的通孔5c组成，其中，通孔5c可以开设在其中一条导轨1上，也可以两条平行的导轨1同时开设有通孔5c。在按摩装置2的移动过程中，位置检测装置6将随着按摩装置一同移动，在位置检测装置6的移动过程中，导轨1上的通孔5c将依次从位置检测装置6的检测头前方划过，从而可以通过位置检测装置6检测到的通孔5c的个数来确定按摩装置2在导轨1上的位置，从而当按摩装置2滑动到规定位置后，通过位置检测装置6发送信号控制电机3停止转动。另外，当电机3相对于传动装置4出现失效时，例如：电机3与皮带出现打滑等现象，由于通孔5c设置在导轨1上，当电机3相对于传动装置4出现失效现象时，通过通孔5c与位置检测装置6能够准确的得出按摩装置2的准确位置。

本实施例轨式按摩器，通过设置计量轮盘或计量轮毂或在导轨上开设通孔，可以方便位置检测装置根据计量装置准确的得知按摩装置在导轨上的位置，从而更有利于提高轨式按摩器移动的位置精度。

基于上述技术方案，可选的，为了防止按摩装置2从导轨1上滑出，本实施例轨式按摩器还包括两个限位装置7，其中一限位装置7固设在导轨1的一端部，另一限位装置7固设在导轨1的另一端部。

具体而言，在按摩装置2在导轨1上滑动时，为了防止按摩装置2从导轨1上滑出，导轨1的两端部分别设置有限位装置7，限位装置7可以使限位板，有选的，限位装置7为限位开关，限位开关与电机3电连接。从而当按摩装置2滑到导轨1的端部时，限位开关将控制电机3停止运转，从而有效的防止按摩装置2从导轨1上滑出。

本实施例轨式按摩器，通过在导轨的两端部分别设置有限位装置，可以通过限位装置有效的防止按摩装置从导轨上滑出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置和电机，所述按摩装置滑设在所述导轨上，所述按摩装置通过所述传动装置与所述电机传动连接，其特征在于，还包括用于计量所述按摩装置移动距离的计量装置和用于检测所述计量装置位置的位置检测装置；所述计量装置设置在所述导轨上，所述位置检测装置的检测头与所述计量装置相对设置，所述位置检测装置与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的轨式按摩器，其特征在于，所述位置检测装置为光电传感器。

3.根据权利要求1或2所述的轨式按摩器，其特征在于，所述计量装置为计量轮毂，所述计量轮毂的圆周边缘均匀设置有多个定位缺口；所述计量轮毂与所述电机的转轴同轴固定连接，所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述定位缺口。

4.根据权利要求1或2所述的轨式按摩器，其特征在于，所述计量装置为计量轮盘，所述计量轮盘的盘面上沿圆周方向均匀开设有多个定位孔；所述计量轮盘铰接在所述导轨上，所述计量轮盘通过所述传动装置与所述电机传动连接；所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述定位孔。

5.根据权利要求1或2所述的轨式按摩器，其特征在于，所述计量装置为多个开设在所述导轨上的通孔，多个所述通孔沿所述导轨的延伸方向依次排列；所述位置检测装置固设在所述按摩装置上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述通孔。

6.根据权利要求1或2所述的轨式按摩器，其特征在于，还包括两个限位装置，其中一所述限位装置固设在所述导轨的一端部，另一所述限位装置固设在所述导轨的另一端部。

7.根据权利要求6所述的轨式按摩器，其特征在于，所述限位装置为限位开关，所述限位开关与所述电机电连接。

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