CN106091950A - 一种转子式枪弹长度检测装置 - Google Patents

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余海勇
虞波
钟顺金
苟文韬
伍凌川
钟秀
冉松
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    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
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Abstract

本发明公开了一种转子式枪弹长度检测装置。所述的装置包括检测机构和控制系统；所述检测装置中的凸轮定子固定在工作台面上，激光位移传感器通过安装支架固定在工作台面上；转子与动力齿轮连接；动力齿轮依靠电机驱动在凸轮定子上旋转；位置编码器安装在转子的顶端；所述控制系统中的控制器分别与触摸屏、激光位移传感器、位置编码器、电机电气相连。本发明适用于多种型号枪弹的长度自动检测。

Description

一种转子式枪弹长度检测装置
技术领域
本发明属于枪弹制造技术领域，具体涉及一种转子式高速连续枪弹长度检测装置。本发明适用于多种型号枪弹长度的自动检测。
背景技术
现有技术中的枪弹长度检测，主要通过一种步进棘轮装置，将枪弹送入长度检测工位，然后检测探杆伸出，将枪弹端面靠紧检测基准面，接近开关传感器读取检测探杆的位置，判断枪弹长度是否合格。这种检测机构由于采用步进式检测方式，需要枪弹停止再检测，检测效率较低，一般不高于70发/分钟；由于采用接近开关传感器读取检测探杆位置，只能定性判断长度是否合格，无法精确检测出枪弹长度具有是多少。国内已公布的相关专利有：弹头形状零件高度测量装置，专利号201420172514.0哈尔滨建成集团有限公司，公布的是一种具有通止规功能的手工测量弹头装置，不具有自动检测功能,也不能显示弹头长度数值。因此需要一种效率更高、检测更精确、更加方便读数值的长度检测装置用于枪弹长度检测领域。
发明内容
为解决现有的枪弹长度检测过程中检测效率低、检测精度不高、无法精确显示枪弹长度数值的问题，本发明提供了一种转子式枪弹长度检测装置。
本发明的转子式枪弹长度检测装置，包括：检测机构和控制系统。
所述的检测机构包括：凸轮定子、转子、动力齿轮、激光位移传感器、位置编码器和电机；所述检测装置中的凸轮定子固定在工作台面上，激光位移传感器通过安装支架固定在工作台面上；转子与动力齿轮连接，动力齿轮依靠电机驱动在凸轮定子上旋转；位置编码器安装在转子的顶端；
所述控制系统包括：控制器、激光位移传感器、位置编码器、触摸屏、电机，控制器分别与触摸屏、激光位移传感器、位置编码器、电机电气相连。
所述的转子包括滑杆、导向槽、检测杆、检测面；所述的滑杆安装在导向槽内，滑杆顶端有滚动轴承嵌入到凸轮定子的凸轮槽中；检测杆与滑杆相连；检测面通过螺母固定在检测杆的底部。
所述检测杆套装在滑杆的内部，滑杆的内部设置有弹簧。
所述的滑杆、导向槽、检测杆、检测面的数量均为12。
本发明的转子式枪弹长度检测装置的工作流程是：
装置运行时，产品推入到送弹转盘的入口，电机通过动力齿轮、转轴带动转子和送弹转盘旋转；产品跟随送弹转盘沿护边旋转移动；检测杆跟随转子旋转，同时根据定子凸轮曲线下降，最终压住产品顶部；当产品旋转到激光位移传感器下方时，位置编码器触发激光位移传感器读值，位移传感器将读值传送给控制器，控制器通过计算检测面的距离计算出产品的长度值，并将产品长度值显示到触摸屏上。
本发明通过转子机构带动枪弹旋转，枪弹在旋转的同时位移传感器完成对其长度进行测量，枪弹不需要停止，这种连续测量方式能够实现检测效率的大幅提升；检测过程中检测杆始终压住弹体，检测杆通过激光位移传感器时运行平稳，再加上非接触式的高精度激光位移传感器，受周围环境干扰较小，这种测量装置精确度较高；检测结果通过控制器计算，枪弹长度值直接显示在触摸屏上，方便直观，并能将枪弹长度是否合格的结果显示出来。
附图说明
图1是本发明转子式枪弹长度检测装置的结构示意图；
图2是本发明转子式枪弹长度检测装置的控制系统连接示意图；
图3是本发明转子式枪弹长度检测装置的凸轮定子曲线图；
图中，1. 凸轮定子 2. 顶盖 3. 连接杆 4. 转子 5. 转轴 6. 动力齿轮7. 滑杆 8. 导向槽 9. 检测杆 10. 检测面 11. 激光位移传感器 12. 送弹转盘 13. 护边 14. 位置编码器 15.触摸屏 16.控制器 17.电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
图1是本发明转子式枪弹长度检测装置的结构示意图。图2是本发明转子式枪弹长度检测装置的控制系统连接示意图。如图1、图2所示，本发明的转子式枪弹长度检测装置包括：凸轮定子1 、顶盖2、连接杆3、 转子4、转轴5、动力齿轮6、滑杆7、导向槽8、检测杆9、检测面10、激光位移传感器11、送弹转盘12、护边13、位置编码器14、触摸屏15、控制器16、电机17。
其连接关系是：凸轮定子1通过螺钉固定在顶盖2上；顶盖2通过连接杆3固定在工作台面上；激光位移传感器11通过安装支架固定在工作台面上，激光位移传感器11位于检测面13的正上方；护边13也固定在工作台面上。
转子4固定在转轴5上；转轴5与动力齿轮6连接；动力齿轮6依靠电机17驱动旋转；转子4上开有平均分布的导向槽8；滑杆7安装在导向槽8内，滑杆7顶端有滚动轴承嵌入到凸轮定子1的凸轮槽；检测杆9套装在滑杆7内部；检测面10通过螺母固定在检测杆9的底部；送弹转盘12固定在转轴5上，与护边13形成被测产品的物流通道；位置编码器14安装在转轴5的顶端，时刻反馈转子的当前位置。
控制器16分别与触摸屏15、激光位移传感器11、位置编码器14、电机17相连。
所述滑杆7、导向槽8、检测杆9、检测面10数量均为12，并且平均分布。
所述检测杆9套装在滑杆7内部，内部有弹簧连接，起缓冲作用，避免将弹头压伤。
所述的凸轮定子曲线分进料区、下降区、检测区、上升区和出料区5部分。
所述转子式枪弹长度检测装置工作过程描述如下：
装置运行时，产品推入到送弹转盘12的入口，电机17通过动力齿轮6和转轴5带动转子4和送弹转盘12旋转；产品跟随送弹转盘12沿护边13旋转；检测杆9跟随转子4旋转，同时根据定子1凸轮曲线下降，最终压住产品顶部；当产品旋转到激光位移传感器11下方时，位置编码器14触发激光位移传感器11读值，激光位移传感器11将读值传送给控制器16，控制器16通过计算检测面10的距离计算出产品的长度值，并将产品长度值显示到触摸屏15上。

Claims (4)

1.一种转子式枪弹长度检测装置，其特征在于：所述的装置包括检测机构和控制系统；
所述检测机构包括：凸轮定子（1）、转子（4）、动力齿轮（6）、激光位移传感器（11）、位置编码器（14）、电机（17）；所述检测机构中的凸轮定子（1）固定在工作台面上，激光位移传感器（11）通过安装支架固定在工作台面上；转子（4）与动力齿轮（6）连接；动力齿轮（6）依靠电机（17）驱动在凸轮定子（1）上旋转；位置编码器（14）安装在转子（4）的顶端；
所述控制系统包括：控制器（16）、激光位移传感器（11）、位置编码器（14）、触摸屏（15）、电机（17），控制器（16）分别与触摸屏（15）、激光位移传感器（11）、位置编码器（14）、电机（17）电气相连。
2.根据权利要求 1 所述的转子式枪弹长度检测装置，其特征在于：所述的转子（4）包括滑杆（7）、导向槽（8）、检测杆（9）、检测面（10）；所述的滑杆（7）安装在导向槽（8）内，滑杆（7）顶端有滚动轴承嵌入到凸轮定子（1）的凸轮槽中；检测杆（9）与滑杆（7）相连；检测面（10）通过螺母固定在检测杆（9）的底部。
3.根据权利要求 2所述的转子式枪弹长度检测装置，其特征在于：所述检测杆（9）套装在滑杆（7）的内部，滑杆（7）的内部设置有弹簧。
4.根据权利要求2所述的转子式枪弹长度检测装置，其特征在于：所述的滑杆（7）、导向槽（8）、检测杆（9）、检测面（10）的数量均为12。
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