CN111609272A - 一种一轴盖自动判断品种机构 - Google Patents

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张景亮
韩鹏
郑大维
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Abstract

本发明公开一种一轴盖自动判断品种机构，包括位移传感器以及支撑块，所述支撑块上开设有安装孔，安装孔用于装载待测的一轴盖；支撑块上方设置有用于压紧待测的一轴盖的压紧机构；支撑块下方设置有进行上下移动的浮动圆盘，其中浮动圆盘与安装孔同轴线；位移传感器用于检测浮动圆盘的相对位移量；本发明属于自动化装配技术领域，利用了位移传感器微小变动量输出参数来判断产品的不同品种，减少人工的工作量以及人工检测的错误率。

Description

一种一轴盖自动判断品种机构
技术领域
本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种一轴盖自动判断品种机构。
背景技术
现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，产品种类非常之多，特别是同一系列内尺寸的很小区别使人工很难判断。如果用传统人工测量的方式会使人工工作量非常巨大。特别在一些高度自动化设备上，如需要自动判断一轴盖品种品种，自动判断品种可以减少人工的工作量以及人工检测的错误率，故设计一种一轴盖自动判断品种机构，用于自动判断一轴盖品种品种。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种一轴盖自动判断品种机构，解决了背景技术所提出的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种一轴盖自动判断品种机构，包括位移传感器以及支撑块，所述支撑块上开设有安装孔，安装孔用于装载待测的一轴盖；
所述支撑块上方设置有用于压紧待测的一轴盖的压紧机构；
所述支撑块下方设置有进行上下移动的浮动圆盘，其中浮动圆盘与安装孔同轴线；
所述位移传感器用于检测浮动圆盘的相对位移量。
进一步地，所述浮动圆盘上端面呈环形的台阶式。
进一步地，所述浮动圆盘下端固定安装有连接支架，连接支架上固定安装有位移传感器支架，其中位移传感器固定安装在位移传感器支架上。
进一步地，所述支撑块下端固定安装有支撑杆，支撑杆下端固定安装有底板。
进一步地，所述压紧组件是由夹紧气缸和夹紧气缸座构成，其中夹紧气缸固定安装在夹紧气缸座上，夹紧气缸安装在支撑块上方，夹紧气缸座固定安装在底板。
进一步地，所述底板上固定安装有升降组件，升降组件与浮动圆盘固定连接，升降组件用于驱动浮动圆盘进行上下运动。
进一步地，所述升降组件由顶升气缸、浮动接头以及过渡接头组成，其中顶升气缸固定安装在底板上，顶升气缸的收缩杆顶端固定安装有浮动接头，其中浮动圆盘与浮动接头之间通过过渡接头进行相互间固定连接。
进一步地，所述浮动圆盘下端固定安装有导向杆，同时底板上固定安装有直线轴承，其中导向杆穿过直线轴承，并且与直线轴承的滚珠相接触。
进一步地，所述一轴盖自动判断品种机构还包括用于检测支撑块上是否存在一轴盖的检测机构。
进一步地，所述检测机构为发射检测器。
本发明的有益效果：
1、本发明利用了位移传感器微小变动量输出参数来判断产品的不同品种，减少人工的工作量以及人工检测的错误率；
2、本发明使用气缸顶升浮动圆盘，气缸行程大的特点可以满足品种长度变化很大的情况；
3、本发明使用带有台阶浮动圆盘，使所测品种不仅是长度不同的判断品种，也可以用于不同直径上的判断品种；
4、本发明机构结构简单可靠，成本低，使用效率比较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种一轴盖自动判断品种机构，包括位移传感器9以及支撑块3，其中支撑块3上开设有安装孔30，安装孔30用于装载待测的一轴盖15；
支撑块3上方设置有用于压紧待测的一轴盖15的压紧机构；
支撑块3下方设置有进行上下移动的浮动圆盘6，其中浮动圆盘6与安装孔30同轴线；
位移传感器9用于检测浮动圆盘6的相对位移量。
使用时，预先将待测的一轴盖15的卡盖在安装孔30上，此时一轴盖15的轴盖座卡盖在安装孔30上端，通过定位销4和菱形销5将待测的一轴盖15的轴盖座同轴安装在支撑块3的安装孔30上，压紧机构对待测的一轴盖15上端进行下压，使得待测的一轴盖15固定在支撑块3上，并且待测的一轴盖15相对于支撑块3保持稳定状态；
向上移动浮动圆盘6，直至浮动圆盘6的顶端与待测的一轴盖15底端相抵，此时浮动圆盘6停止移动，通过位移传感器9检测浮动圆盘6的相对位移量，进行得出待测的一轴盖15的整体长度；即针对于同一直径的一轴盖15，利用其检测的长度不同，判断一轴盖15是否为同一系列。
在本实施例中，浮动圆盘6上端面呈环形的台阶式；使用时，预先通过定位销4和菱形销5将待测的一轴盖15同轴安装在支撑块3的安装孔30上，压紧机构对待测的一轴盖15上端进行下压，向上移动浮动圆盘6，直至浮动圆盘6的顶端与待测的一轴盖15底端相抵，此时浮动圆盘6停止移动，通过位移传感器9检测浮动圆盘6的相对位移量，由于浮动圆盘6上端面呈环形的台阶面，当一轴盖15直径不同时，向上运动的浮动圆盘6上端面与一轴盖15底端接触，且不同直径的一轴盖15所接触浮动圆盘6台阶面的高度不一致，使一轴盖15直径方向的差异转换成位移传感器9检测的高度方向的位移差异，从而使位移传感器9输出的参数不同来判断利用不同直径来区别的一轴盖15是否为同一系列。
在本实施例中，压紧组件为现有技术，如压紧组件是由夹紧气缸17和夹紧气缸座18构成，其中夹紧气缸17固定安装在夹紧气缸座18上，夹紧气缸17安装在支撑块3上方；使用时，启动夹紧气缸17，夹紧气缸17的收缩杆顶端对下方的待测的一轴盖15进行下压紧固，使得待测的一轴盖15固定在支撑块3上，并且待测的一轴盖15相对于支撑块3保持稳定状态；但是不局限于此种方式，压紧组件只要能实现用于压紧待测的一轴盖15，使得待测的一轴盖15固定在支撑块3上，并且待测的一轴盖15相对于支撑块3保持稳定状态即可。
在本实施例中，浮动圆盘6下端固定安装有连接支架10，连接支架10上固定安装有位移传感器支架11，其中位移传感器9固定安装在位移传感器支架11上；使用时，通过位移传感器支架11以及连接支架10使得浮动圆盘6与位移传感器9呈一体式连接，当浮动圆盘6进行上下移动时，位移传感器9也随着进行同步移动，即根据位移传感器9的位移量，进行得出待测的一轴盖15的整体长度。
在本实施例中，支撑块3下端固定安装有支撑杆2，支撑杆2下端固定安装有底板1，其中压紧组件固定安装在底板1上，当压紧组件是由夹紧气缸17和夹紧气缸座18构成，夹紧气缸座18固定安装在底板1上；使用时，底板1用于对整个装置进行支撑。
底板1上固定安装有升降组件，升降组件与浮动圆盘6固定连接，升降组件用于驱动浮动圆盘6进行上下运动；
在本实施例中，升降组件为现有技术，如升降组件由顶升气缸14、浮动接头13以及过渡接头12组成，顶升气缸14固定安装在底板1上，顶升气缸14的收缩杆顶端固定安装有浮动接头13，其中浮动圆盘6与浮动接头13之间通过过渡接头12进行相互间固定连接；使用时，启动顶升气缸14，顶升气缸14的收缩杆带动浮动接头13以及过渡接头12，进行对浮动圆盘6进行驱动，使得浮动圆盘6进行上下运动；但是不局限于此种方式，升降组件只要能实现用于驱动浮动圆盘6进行上下运动即可。
在本实施中，浮动圆盘6下端固定安装有导向杆7，同时底板1上固定安装有直线轴承8，其中导向杆7穿过直线轴承8，并且与直线轴承8的滚珠相接触；使用时，浮动圆盘6利用导向杆7进行上下运动导向，使得浮动圆盘6运动更具备稳定性和精确性。
在本实施例中，一轴盖自动判断品种机构还包括用于检测支撑块3上是否存在一轴盖15的检测机构，其中检测机构为现有技术，如检测机构为发射检测器，利用发射检测器的接收端是否能接收到发射检测器的发射端发射的红外线，作为判别，具体是当支撑块3上存在一轴盖15，此时由于一轴盖15阻挡，发射检测器的接收端不能接收到发射检测器的发射端发射的红外线；同理发射检测器的接收端能接收到发射检测器的发射端发射的红外线，说明支撑块3上不存在一轴盖15；
但是不局限于此种方式，检测机构只要能实现检测支撑块3上是否存在一轴盖15即可。
工作原理：
无工件时顶升气缸14气缸在原位，此时浮动圆盘6以及位移传感器9处在原位；当放下工件一轴盖15到机构的定位组件上时，检测机构检测到工件，夹紧气缸座18夹紧工件，进一步的顶升气缸14推动过渡接头12、浮动接头13以及浮动圆盘6、导向杆7向上移动，由于顶升气缸14输出力小于工件重力以及夹紧气缸17向下夹紧力；
所以当浮动圆盘6接触工件时，不再往上移动，位移传感器9输出参数；
同一系列一轴盖15的定位方式相同，长度不同，不同长度的一轴盖15使位移传感器9输出不同的参数；
由于浮动圆盘6是台阶式的，当一轴盖15直径不同时，浮动圆盘6上不同的台阶面接触一轴盖15，且不同直径的一轴盖15所接触浮动圆盘6台阶面高度不一致，使一轴盖15直径方向的差异转换成高度方向的差异，从而使位移传感器9输出的参数不同来判断不同直径方向区别的一轴盖15。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种一轴盖自动判断品种机构，包括位移传感器(9)以及支撑块(3)，其特征在于，所述支撑块(3)上开设有安装孔(30)，安装孔(30)用于装载待测的一轴盖(15)；
所述支撑块(3)上方设置有用于压紧待测的一轴盖(15)的压紧机构；
所述支撑块(3)下方设置有进行上下移动的浮动圆盘(6)，其中浮动圆盘(6)与安装孔(30)同轴线；
所述位移传感器(9)用于检测浮动圆盘(6)的相对位移量。
2.根据权利要求1所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述浮动圆盘(6)上端面呈环形的台阶式。
3.根据权利要求1所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述浮动圆盘(6)下端固定安装有连接支架(10)，连接支架(10)上固定安装有位移传感器支架(11)，其中位移传感器(9)固定安装在位移传感器支架(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述支撑块(3)下端固定安装有支撑杆(2)，支撑杆(2)下端固定安装有底板(1)。
5.根据权利要求4所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述压紧组件是由夹紧气缸(17)和夹紧气缸座(18)构成，其中夹紧气缸(17)固定安装在夹紧气缸座(18)上，夹紧气缸(17)安装在支撑块(3)上方，夹紧气缸座(18)固定安装在底板(1)。
6.根据权利要求1所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述底板(1)上固定安装有升降组件，升降组件与浮动圆盘(6)固定连接，升降组件用于驱动浮动圆盘(6)进行上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述升降组件由顶升气缸(14)、浮动接头(13)以及过渡接头(12)组成，其中顶升气缸(14)固定安装在底板(1)上，顶升气缸(14)的收缩杆顶端固定安装有浮动接头(13)，其中浮动圆盘(6)与浮动接头(13)之间通过过渡接头(12)进行相互间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述浮动圆盘(6)下端固定安装有导向杆(7)，同时底板(1)上固定安装有直线轴承(8)，其中导向杆(7)穿过直线轴承(8)，并且与直线轴承(8)的滚珠相接触。
9.根据权利要求1所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述一轴盖自动判断品种机构包括用于检测支撑块(3)上是否存在一轴盖(15)的检测机构。
10.根据权利要求9所述的一种一轴盖自动判断品种机构，其特征在于，所述检测机构为发射检测器。
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