CN201145543Y - 螺钉自动检测装置 - Google Patents
螺钉自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201145543Y CN201145543Y CNU2007201721192U CN200720172119U CN201145543Y CN 201145543 Y CN201145543 Y CN 201145543Y CN U2007201721192 U CNU2007201721192 U CN U2007201721192U CN 200720172119 U CN200720172119 U CN 200720172119U CN 201145543 Y CN201145543 Y CN 201145543Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- detection device
- automatic detection
- measured object
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种螺钉自动检测装置，用来自动检测在组装线基架上传送的被测物的螺钉装配状况，包括用来阻挡被测物沿组装线运动的阻挡装置，所述螺钉自动检测装置还包括可固定在组装线基架上的上架以及活动固定在上架上的螺钉测试装置，所述螺钉测试装置带动与工件螺钉数量一致的探测针组移动，每一探测针连接一感应器，所述探测针组在螺钉测试装置的推动下插入被测物并通过感应器检测螺孔的装配状况。本实用新型的螺钉自动检测装置不需要人工，实现了被测物螺钉装配状况的自动测量，同时还可解决人工无法检测螺钉是否到位的问题，保证了产品的品质，也减少了不良品中存在的人为偶然因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种可自动完成检测被测物螺钉装配状况的螺钉自动检测装置。
背景技术
一般在充电器成品的组装线生产过程中，检验连接充电器外壳的螺钉是否被打入充电器的外壳内，或者打入充电器外壳内的螺钉是否到位，这一过程我们称之为检测螺钉或螺钉测试。
目前国内有关充电器成品的自动组装线本就不多，进而在充电器成品组装线上实现自动检测螺单单这一项的设备或者装置更是空白。大多数的充电器成品组装线并未实现螺钉的自动测试，而是通过工人通过肉眼逐一观察判断，传统这种人工操作的方式不仅使得充电器的生产效率低下，而且人工的判断标准不统一，还容易出现视觉疲劳影响对充电器螺钉装配状况判断的准确性。
所以，亟待一种新的螺钉检测装置可解决上述传统人工检测螺钉方式中出现的问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种可自动完成检测被测物螺钉装配状况的螺钉自动检测装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种螺钉自动检测装置，用来自动检测在组装线基架上传送的被测物螺钉装配状况，包括用来阻挡被测物沿组装线运动的阻挡装置，所述螺钉自动检测装置还包括可固定在组装线基架上的上架以及活动固定在上架上的螺钉测试装置，所述螺钉测试装置带动与工件螺钉数量一致的探测针组移动，每一探测针连接一感应器，所述探测针组在螺钉测试装置的推动下插入被测物并通过感应器检测螺孔的装配状况。
优选的，所述螺钉自动检测装置还包括用来托起安放被测物的治具朝探测针组靠近的上顶装置。
具体来说，所述螺钉测试装置包括上固定板和下固定板以及连接上、下固定板的若干导杆，所述上固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接在下固定板上，所述活塞杆推动所述下固定板沿着导杆往复滑动，所述下固定板上安装所述探测针组。
优选的，所述阻挡装置包括用来感应携带被测物的治具的感应机构和阻挡气缸，所述感应机构驱动阻挡气缸升起阻拦所述治具行进。
优选的，所述上顶装置包括上顶销、推动上顶销的上顶气缸以及到位感应器。
检测时，每一探测针联动一感应块，所述感应器测到感应块时点亮感应器灯，所有感应器灯点亮时表示被测物的螺钉装配到位。
进一步的，所述下固定板在面对被测物一侧设置有材料采用软于被测物外壳的限位块。
优选的，每一探测针上套设有用来缓冲和复位的弹簧。
本实用新型采用所述技术方案，其有益的技术效果在于：1)本实用新型的螺钉自动检测装置，通过设置固定在组装线基架上的上架以及活动固定在上架上的螺钉测试装置，并且所述螺钉测试装置带动与工件螺钉数量一致的探测针组移动，每一探测针连接一感应器，所述探测针组在螺钉测试装置的推动下插入被测物并通过感应器检测螺孔的装配状况，从而不需要人工，实现被测物螺钉装配状况的自动化测量，同时还可解决人工无法检测螺钉是否到位的问题(当螺钉有微小的未到位情况，人工无法检测)，保证了产品的品质，也减少了不良品中存在的人为偶然因素；2)本实用新型的螺钉自动检测装置，通过设置用来托起安放被测物的治具朝探测针组靠近的上顶装置，可实现治具的初步定位，同时减少整个螺钉测试的时间，提高检测效率；3)本实用新型的螺钉自动检测装置，所述下压气缸的活塞杆连接在下固定板上，所述活塞杆推动所述下固定板沿着导杆往复滑动，所述下固定板上安装所述探测针组，所述导杆还可用来限位，防止下固定板绕活塞杆轴线旋转；4)本实用新型的螺钉自动检测装置，所述下固定板在面对被测物一侧设置有材料采用软于被测物外壳的限位块，所述限位块的限位量可调节，从而防止了对被测物的外部损坏；5)本实用新型的螺钉自动检测装置，每一探测针上套设有用来缓冲和复位的弹簧。
附图说明
图1是本实用螺钉自动检测装置的结构示意图。
图2是本实用螺钉自动检测装置的侧视图。
图3是本实用螺钉自动检测装置的螺钉测试装置的结构示意图。
图4是本实用螺钉自动检测装置的螺钉测试装置的侧视图。
图5是本实用螺钉自动检测装置的探测针组的结构示意图。
图6是本实用螺钉自动检测装置的上顶销的结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参考图1至图6，本实用新型涉及一种螺钉自动检测装置，用来自动检测在组装线基架107上传送的被测物螺钉装配状况。
请参考图1，所述螺钉自动检测装置包括用来阻挡被测物沿组装线运动的阻挡装置、可固定在组装线基架107上的上架102、活动固定在上架102上的螺钉测试装置、用来托起安放被测物的治具的上顶装置。所述螺钉测试装置带动与工件螺钉数量一致的探测针组211移动，每一探测针连接一感应器(未标识)，所述探测针组211在螺钉测试装置的推动下插入被测物并通过感应器检测螺孔的装配状况。
所述用来传送的被测物的基架107包括相对的侧连接板121。连接板112通过螺钉122固定在侧连接板121上，所述连接板121上设置上顶装置。
所述阻挡装置侧设置在连接板上112和侧连接板121上。所述阻挡装置包括用来感应携带被测物的治具的感应机构和阻挡气缸116。所述感应机构包括感应器座108和到位感应器109。所述阻挡气缸116通过螺钉115紧固在阻挡气缸座114上。所述阻挡气缸座114是通过螺钉113连接在连接板112上。所述感应机构驱动阻挡气缸116升起拦住所述承载被测物的治具。
所述用来托起安放被测物的治具的上顶装置包括上顶销120、推动上顶销的上顶气缸118以及到位感应器108。
治具限位块103则是用螺钉紧固在限位条106上，治具限位块103的作用是将上顶气缸118沿上顶治具的方向限位，同时防止由上顶销120与治具销孔之间的间隙而产生的旋转而进行的限位。限位条106的作用是将治具在垂直其运动方向上限位。限位条106是用螺钉固定在组装线基架107上。感应器座108通过螺钉连接在组装线基架107上，到位感应器109使用螺母固定在感应器座108上。上顶连接板119则是用螺钉402固定在上顶气缸118上，上顶气缸118是用螺钉117连接在上顶气缸座110上，上顶气缸座110通过螺钉111固定在连接板112上的。
本实用新型的主要工作部分是螺钉测试装置101，螺钉测试装置101可以沿着上架102进行前后左右移动，以调整测试位置。螺钉测试装置101通过螺钉固定在上架102上，上架102是通过螺钉连接在组装线基架107上。
请参考图3，螺钉测试装置101主要包括上固定板202、下压气缸204、充电器限位块207、限位调节杆208、针下固定板209、探测针组10、感应器螺旋调节杆211、导杆212、直线轴承213、感应器214。所述探测针组包括：测试感应块301、螺母302、检测针303、铜套304以及弹簧306。
请参考图5，每一探测针303联动一感应块307或308，所述感应器测到感应块307或308时点亮感应器灯，所有感应器灯点亮时表示被测物的螺钉装配到位。
所述上固定板202通过螺钉201固定在上架102上。下压气缸204通过螺钉203固定于上固定板202，下压气缸204活塞杆通过螺钉206将针下固定板209连接在气缸上，以便于针下固定板209随下压气缸往复运动。导杆212一端通过螺钉205连接在针下固定板209上，另一端则安装在直线轴承213上，直线轴承213则用卡簧固定在上固定板202上，安装后刚针组固定板209随下压气缸往复运动更流畅，同时安装导杆后，导杆起到限位的作用，防止刚针组固定板209以下压气缸活塞杆轴线旋转。
所述安装在下固定板209上的限位块207的材料是软于充电器外壳材料的，它是通过螺纹连接在限位调节杆208上，限位调节杆208通过螺纹固定在针下固定板209上，通过螺纹可调节限位调节杆的限位量，以取得合适的限位量，防止充电器的外损。
如图5所示，所述探测针303靠近螺纹处装上弹簧306，然后将铜套304装在针上，而测试感应块301与螺母302通过焊接在一起，检测针303一端通过螺纹连接在螺母302上，螺旋调节杆211通过螺纹安装在针下固定板209上，并用螺母紧固。感应器214则用螺母将其固定在螺旋调节杆211上，最后通过卡簧305将针测试组210固定在针下固定板209上。弹簧306的作用主要有两点：首先，当检测针303接触到被测螺钉时，可起到缓冲的目的，防止充电器外壳有损坏的现象。其次，当检测针303接触到螺钉后，由于下压气缸204的下压，检测针303接触螺钉后上顶，使弹簧受到压缩，使得测试感应块301同时上顶，当下压气缸204回程时，弹簧306将针弹回，使得检测针归位。
每组探测针组中在凸台307、凸台308的位置各安装一个感应器，使得凸台307卡入相应感应器凹槽内，并且保证此感应器灯初始状态是亮的，即此时感应器已经感应到测试感应块301的存在，凸台308的感应器同样卡入相应感应器的凹槽内，但感应器灯是灭着的，即此感应器并未感应到测试感应块301的存在。
本实施方式中，整个螺钉测试装置101包含两组探测针组210，四个感应器214。这是因为治具对应位置处可放两种不同型号的充电器，但是运行时，只有一组对应位置处相对应的探测针组才工作。
工作过程如下：载有充电器的治具来到螺钉测试装置处时，阻挡气缸116处于上顶状态以阻止治具前进。感应器109接受感应后，上顶气缸118开始上顶，上顶销120卡入治具上的相应的销孔中，治具被上顶。上顶气缸118到位后，螺钉测试装置101中的下压气缸204开始下压。下固定板209随着下压气缸向下移动，使得探测针组中210的检测针303进入充电器被测螺钉孔内，开始进行螺钉测试。
螺钉测试的原理如下：首先，本实用新型根据被测物需测试状态调整探测针组的数量、感应器214的数量以及规定初始状态。例如本实施例中，待测物为充电器，需检测充电器外壳的两个螺钉孔内螺钉状态，根据每个充电器的两个被测螺钉孔内被打入螺钉状态，螺钉存在状态有如下情况：1、两个螺钉孔内的螺钉均打入并到位即良品。2、两个螺钉孔内的螺钉均打入但都未到位即不良品。3、两个螺钉孔内的螺钉只有一个到位，另一个不到位即不良品。4、两个螺钉孔内的螺钉只有一个到位，但另一个未被打入即不良品。5、两个螺钉孔内的螺钉一个未到位，另一个未打即不良品入。6、两个螺钉孔内的螺钉均未打入即不良品。但是，实际测试过程中，对于产品检测结果，只有良品与不良品之分。而实际检测时只取良品的信号，这样检测就有许多方便之处。因此在本实施例中根据实际情况螺钉测试装置101包含两组探测针组210，四个感应器214，每个探测针组各安装两个感应器。4个感应器根据是否感应到测试感应块301，可有16种排列组合即4个感应器存在16种感应状态。我们取其中9种感应状态对应上述6种情况。
本实用新型中，感应器初始状态是凸台307位置处的感应器感应到测试感应块，但凸台308位置处的感应器未感应到测试感应块301。当打入充电器两个螺钉孔内的螺钉均到位，这时4个感应器均感应到测试感应块301时，我们定义这种状态为螺钉到位即合格品。其余任何感应状态均为不合格品。
螺钉测试后，阻挡气缸回程。被测物及治具至下一工位。
尽管上面详细的描述了本实用新型的优选实施例，但是应该明白，对于本领域技术人员来说很明显的、这里讲述的基本发明构思的许多变形和修饰都落在所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。
Claims (8)
1.一种螺钉自动检测装置，用来自动检测在组装线基架上传送的被测物的螺钉装配状况，包括用来阻挡被测物沿组装线运动的阻挡装置，其特征在于：还包括可固定在组装线基架上的上架以及活动固定在上架上的螺钉测试装置，所述螺钉测试装置带动与工件螺钉数量一致的探测针组移动，每一探测针连接一感应器，所述探测针组在螺钉测试装置的推动下插入被测物并通过感应器检测螺孔的装配状况。
2.根据权利要求1所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述螺钉自动检测装置还包括用来托起安放被测物的治具朝探测针组靠近的上顶装置。
3.根据权利要求2所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述螺钉测试装置包括上固定板和下固定板以及连接上、下固定板的若干导杆，所述上固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接在下固定板上，所述活塞杆推动所述下固定板沿着导杆往复滑动，所述下固定板上安装所述探测针组。
4.根据权利要求3所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述阻挡装置包括用来感应携带被测物的治具的感应机构和阻挡气缸，所述感应机构驱动阻挡气缸阻拦所述治具行进。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述上顶装置包括上顶销、推动上顶销的上顶气缸以及到位感应器。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：每一探测针联动一感应块，所述感应器测到感应块时点亮感应器灯，所有感应器灯点亮时表示被测物的螺钉装配到位。
7.根据权利要求6所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述下固定板在面对被测物一侧设置有材料采用软于被测物外壳的限位块。
8.根据权利要求7所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：每一探测针上套设有用来缓冲和复位的弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201721192U CN201145543Y (zh) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 螺钉自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201721192U CN201145543Y (zh) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 螺钉自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201145543Y true CN201145543Y (zh) | 2008-11-05 |
Family
ID=40082427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201721192U Expired - Fee Related CN201145543Y (zh) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 螺钉自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201145543Y (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102645331A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 昆山长运电子工业有限公司 | 把手销钉检测治具 |
| CN102878915A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 检测印刷线路板螺丝装配位置的方法和装置 |
| CN103851983A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-06-11 | 苏州工业职业技术学院 | 一种定位销长度检测机 |
| CN104002182A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 机床的插销防错装置 |
| CN104215153A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-17 | 江苏文光模具技术有限公司 | 一种预埋螺钉的检具 |
| CN105033766A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-11 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种带监测的多轴自动攻牙机的多牙孔检测装置 |
| CN105891735A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-24 | 东莞市赛克电子设备有限公司 | 在线ate测试和脱pin一体装置 |
| CN106197373A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 苏州利达铸造有限公司 | 一种4g通讯设备壳体水平度检测设备及其使用方法 |
| CN106405674A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-02-15 | 河南凯邦电机有限公司 | 电机螺钉的检测工装 |
| CN106706648A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜套缺料自动化在线视觉检测系统 |
| CN106802581A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-06 | 天津思博科科技发展有限公司 | 应用物联网传感器监测打螺钉机打螺钉状态的装置 |
| CN109737904A (zh) * | 2019-01-12 | 2019-05-10 | 芜湖飞龙汽车电子技术研究院有限公司 | 电子水泵装配生产线用螺栓拧紧到位的自动检测器 |
| CN110646853A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-03 | 深圳市新光芯制器件有限公司 | 一种led显示设备的生产检测设备 |
| CN112325749A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-02-05 | 昆山杰迈精工有限公司 | 一种脊椎骨钉检具 |
| CN113671592A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-19 | 北京无线电测量研究所 | 一种检验工装设备 |
| CN114273251A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-05 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 电能表旧表分拣设备 |
| CN115365780A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-11-22 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 电能表螺钉自动拧紧设备 |
| CN116184523A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-05-30 | 永康市开源动力工具有限公司 | 漏打螺丝检测装置 |
-
2007
- 2007-09-25 CN CNU2007201721192U patent/CN201145543Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102878915A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 检测印刷线路板螺丝装配位置的方法和装置 |
| CN102878915B (zh) * | 2011-07-15 | 2015-10-28 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 检测印刷线路板螺丝装配位置的方法和装置 |
| CN102645331A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 昆山长运电子工业有限公司 | 把手销钉检测治具 |
| CN102645331B (zh) * | 2012-04-28 | 2014-09-24 | 昆山长运电子工业有限公司 | 把手销钉检测治具 |
| CN103851983A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-06-11 | 苏州工业职业技术学院 | 一种定位销长度检测机 |
| CN104002182A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 机床的插销防错装置 |
| CN104215153A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-17 | 江苏文光模具技术有限公司 | 一种预埋螺钉的检具 |
| CN105033766A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-11 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种带监测的多轴自动攻牙机的多牙孔检测装置 |
| CN105891735A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-24 | 东莞市赛克电子设备有限公司 | 在线ate测试和脱pin一体装置 |
| CN106405674A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-02-15 | 河南凯邦电机有限公司 | 电机螺钉的检测工装 |
| CN106197373A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 苏州利达铸造有限公司 | 一种4g通讯设备壳体水平度检测设备及其使用方法 |
| CN106706648B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-05-23 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜套缺料自动化在线视觉检测系统 |
| CN106706648A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜套缺料自动化在线视觉检测系统 |
| CN106802581A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-06 | 天津思博科科技发展有限公司 | 应用物联网传感器监测打螺钉机打螺钉状态的装置 |
| CN109737904A (zh) * | 2019-01-12 | 2019-05-10 | 芜湖飞龙汽车电子技术研究院有限公司 | 电子水泵装配生产线用螺栓拧紧到位的自动检测器 |
| CN110646853A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-03 | 深圳市新光芯制器件有限公司 | 一种led显示设备的生产检测设备 |
| CN112325749A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-02-05 | 昆山杰迈精工有限公司 | 一种脊椎骨钉检具 |
| CN113671592A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-19 | 北京无线电测量研究所 | 一种检验工装设备 |
| CN113671592B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-10-20 | 北京无线电测量研究所 | 一种检验工装设备 |
| CN114273251A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-05 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 电能表旧表分拣设备 |
| CN114273251B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-10-03 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 电能表旧表分拣设备 |
| CN115365780A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-11-22 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 电能表螺钉自动拧紧设备 |
| CN116184523A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-05-30 | 永康市开源动力工具有限公司 | 漏打螺丝检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106767603B (zh) | 一种外扩式卡簧自动检测机构及检测方法 | |
| CN209648039U (zh) | 一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置 | |
| CN103225998A (zh) | 一种轴承内圈孔径检测装置及其检测方法 | |
| CN109164323A (zh) | 用于对pdu进行测试的自动测试机 | |
| CN203837683U (zh) | 深沟球轴承全自动内径、外倒角和高度检测装置 | |
| CN201600241U (zh) | 轴承装配机的缺球检测装置 | |
| CN201173764Y (zh) | 轴承套圈内径检测装置 | |
| CN204831173U (zh) | 一种平面度检测机 | |
| CN102091697A (zh) | 对孔径进行检测并对不合格品进行分拣的产品检测分拣装置 | |
| CN212597232U (zh) | 一种芯片系统测试分选机 | |
| CN101793510B (zh) | 汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置 | |
| CN211678822U (zh) | 一种轴瓦综合检测装置 | |
| CN211802457U (zh) | 自动螺纹通止检测设备 | |
| CN105387827A (zh) | 一种能够在线自动拾取送检的检测设备 | |
| CN203704871U (zh) | 线路板元件脚长自动检测装置 | |
| CN110216448A (zh) | 一种用于凸轮的压销装置 | |
| CN107132184B (zh) | 检验治具及显示面板检测方法 | |
| CN214952957U (zh) | 一种用于焊接螺母螺栓剥离力的测量装置 | |
| CN203929054U (zh) | 汽车散热器检测装置 | |
| CN203837678U (zh) | 深沟球轴承全自动口径、内径、外倒角和高度检测装置 | |
| CN202486286U (zh) | 一种贴片式编码器检测机 | |
| CN204855737U (zh) | 一种背光源fpc整版点亮测试装置 | |
| CN108425668A (zh) | 一种抽油杆智能检测系统 | |
| CN206192314U (zh) | 一种活塞销尺寸检测装置 | |
| CN209028147U (zh) | 用于对pdu进行测试的自动测试机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081105 Termination date: 20150925 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |