CN220670447U - 一种贯流风叶自动寻位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架，机架上设有承托装置、检测装置；承托装置包括顶料组件、托料组件，顶料组件与托料组件呈间隔设置在机架上，顶料组件与托料组件之间形成装夹贯流风叶的装夹工位；检测装置包括伸缩运动设置在机架上的检测轴、以及设置在检测轴上方的光电传感器，检测装置还包括与检测轴、光电传感器呈对向设置的压料转动组件，压料转动组件上下升降设置在机架的托料组件上，托料组件与压料转动组件共同往复滑动设置在机架上。贯流风叶进行动平衡测试前，通过光电传感器、检测轴、压料转动组件进行检测到贯流风叶的轴孔，再将贯流风叶输送至动平衡检测设备的检测工位上，有效提高检测准确性。

Description

一种贯流风叶自动寻位机构

技术领域

本实用新型涉及检测贯流风叶轴孔的技术领域，具体是一种贯流风叶自动寻位机构。

背景技术

现有用于检测贯流风叶的动平衡机，都是将贯流风叶直接输送至检测工位上进行检测，缺少对贯流风叶检测轴孔的步骤，导致贯流风叶检测的结果可能出现误差。如中国专利号ZL202110076896.1公开的一种贯流风叶径向跳动自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于供一种贯流风叶自动寻位机构，贯流风叶进行动平衡测试前，通过光电传感器、检测轴、压料转动组件进行检测到贯流风叶的轴孔，再将贯流风叶输送至动平衡检测设备的检测工位上，有效提高检测准确性。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架，机架上设有用于承托贯流风叶的承托装置，机架上还设有检测装置；承托装置包括上下升降运动设置在机架上的顶料组件、以及往复滑动设置在机架上的托料组件，顶料组件与托料组件呈间隔设置在机架上，顶料组件与托料组件之间形成装夹贯流风叶的装夹工位；

检测装置包括伸缩运动设置在机架上的检测轴、以及设置在检测轴上方的光电传感器，检测装置还包括与检测轴、光电传感器呈对向设置的压料转动组件，压料转动组件上下升降设置在机架的托料组件上，托料组件与压料转动组件共同往复滑动设置在机架上；

工件通过人手或输送设备输送至装夹工位上，顶料组件上升、托料组件、压料转动组件沿靠近顶料组件方向运动，顶料组件与托料组件分别承托贯流风叶，检测轴插入贯流风叶，压料转动组件下降压设贯流风叶，压料转动组件在转动过程中与贯流风叶外表面形成滚动接触，且光电传感器在压料转动组件转动时进行检测。

顶料组件包括上下升降运动设置在机架上的升降托架、转动设置在升降托架上的第一滚动件、第二滚动件，第一滚动件、第二滚动件之间形成支承槽，贯流风叶在装夹工位上时，贯流风叶一端的底部限位在第一滚动件、第二滚动件之间的支承槽上。

升降托架下方设有顶料驱动器，机架上设有用于固定顶料驱动器的固定板块，顶料驱动器的伸缩活动端贯穿固定板块并与升降托架配合连接，以使升降托架进行上下升降运动。

升降托架与固定板块之间设有升降导向组件，升降托架通过升降导向组件沿固定板块的上下方进行上下升降运动。

托料组件包括往复滑动设置在活动板上的支撑板模组，支撑板模组包括转动设置在第一支撑板上的第一转动件、第二转动件，第一转动件、第二转动件之间形成限位槽，贯流风叶在装夹工位上时，贯流风叶的轴端限位在第一转动件、第二转动件之间的限位槽上。

第一支撑板上设有上下运动的转动调节件与上下调节板，第一支撑板上设有活动槽位，上下调节板插入活动槽位并支承在转动调节件上，第一转动件、第二转动件设置在第一支撑板的上下调节板上，转动调节件通过转动带动上下调节板上下活动在第一支撑板的活动槽位上，进而调节上下调节板在第一支撑板上的上下位置。

因顶料组件与托料组件分别承托贯流风叶的不同位置，顶料组件承托的是贯流风叶的底部，而托料组件是承托贯流风叶的轴端。顶料组件与托料组件是有高度差的。所以检测前，需要根据贯流风叶的外径进行调节上下调节板在第一支撑板上的上下位置。

活动板上设有用于固定平移驱动器的固定座，平移驱动器的伸缩活动端与支撑板模组一端配合连接，以推动支撑板模组往复滑动在活动板上。

机架上设有导轨，活动板上设有导轨滑动配合的滑块，活动板一端设有调节座，调节座上设有转动的齿轮，机架上设有与齿轮啮合的齿条，调节座一端设有用于驱动齿轮转动的手轮或电机，齿轮转动时驱动活动板通过滑块沿导轨往复滑动在机架上，进而调节顶料组件与托料组件之间的间距，在检测前，根据贯流风叶的长度，通过手轮或电机进行调节顶料组件与托料组件之间的间距。

支撑板模组包括第二支撑板，第二支撑板上设有升降驱动器，压料转动组件包括与升降驱动器伸缩活动端配合连接的支承板块、设置在支承板块上的转动驱动器、以及与转动驱动器输出端配合连接的压料转动件，压料转动组件通过升降驱动器上下升降运动在第二支撑板上，以使压料转动组件靠近或远离位于装夹工位上的贯流风叶，压料转动组件靠近位于装夹工位上的贯流风叶时，压料转动件在转动驱动器驱动下与贯流风叶外表面进行滚动接触。

贯流风叶的轴孔被检测轴插入，而压料转动组件的压料转动件通过控制电机的转速带动贯流风叶转动在装夹工位上，光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、气体成分、辐射测温分析等，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。故通过利用光电传感器检测到的数据进而检测到贯流风叶的轴孔位置。

机架上设有固定板块，固定板块上设有支撑板块，支撑板块上设有与检测轴配合连接的检测驱动器，检测驱动器的伸缩活动端与检测轴一端配合连接，以驱动检测轴进行伸缩运动，固定板块上还设有用于测量检测驱动器伸缩活动端限位行程位移的位移传感器。

如果检测轴没有对准贯流风叶的轴孔，则检测驱动器的伸缩活动端无法将检测轴完全推入贯流风叶的轴孔，位移传感器的指示灯不亮，表示检测失败，需要重新调整自动寻位机构的一些组件位置。

本实用新型的有益效果如下：

贯流风叶进行动平衡测试前，通过光电传感器、检测轴、压料转动组件进行检测到贯流风叶的轴孔，再将贯流风叶输送至动平衡检测设备的检测工位上，有效提高检测准确性。

本机构也适用于扁轴孔或圆孔类的工件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例贯流风叶位于自动寻位机构的装夹工位上的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例自动寻位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例顶料组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例托料组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架1，机架1上设有用于承托贯流风叶4的承托装置，机架1上还设有检测装置；承托装置包括上下升降运动设置在机架1上的顶料组件2、以及往复滑动设置在机架1上的托料组件3，顶料组件2与托料组件3呈间隔设置在机架1上，顶料组件2与托料组件3之间形成装夹贯流风叶4的装夹工位；

检测装置包括伸缩运动设置在机架1上的检测轴5、以及设置在检测轴5上方的光电传感器6，检测装置还包括与检测轴5、光电传感器6呈对向设置的压料转动组件7，压料转动组件7上下升降设置在机架1的托料组件3上，托料组件3与压料转动组件7共同往复滑动设置在机架1上；

工件通过人手或输送设备输送至装夹工位上，顶料组件2上升、托料组件3、压料转动组件7沿靠近顶料组件2方向运动，顶料组件2与托料组件3分别承托贯流风叶4，检测轴5插入贯流风叶4，压料转动组件7下降压设贯流风叶4，压料转动组件7在转动过程中与贯流风叶4外表面形成滚动接触，且光电传感器6在压料转动组件7转动时进行检测。

顶料组件2包括上下升降运动设置在机架1上的升降托架8、转动设置在升降托架8上的第一滚动件9、第二滚动件10，第一滚动件9、第二滚动件10之间形成支承槽，贯流风叶4在装夹工位上时，贯流风叶4一端的底部限位在第一滚动件9、第二滚动件10之间的支承槽上。

升降托架8下方设有顶料驱动器11，机架1上设有用于固定顶料驱动器11的固定板块12，顶料驱动器11的伸缩活动端贯穿固定板块12并与升降托架8配合连接，以使升降托架8进行上下升降运动。

在本实施例中，顶料驱动器11为顶料气缸或顶料电机，这里优选为顶料气缸，顶料气缸的活塞杆与升降托架8底部配合连接。

升降托架8与固定板块12之间设有升降导向组件13，升降托架8通过升降导向组件13沿固定板块12的上下方进行上下升降运动。

在本实施例中，固定板块12底部设有导向套，导向套通过连接法兰、连接块、螺钉等固定在固定板块12底部上，升降托架8底部设有插入导向套的导向杆，导向杆通过螺钉柱或焊接固定在升降托架8底部，升降托架8上设有两个间隔设置的限位块，限位块沿升降托架8底板上方延伸设置，第一滚动件9、第二滚动件10分别通过转动轴转动设置在两个限位块之间，且第一滚动件9、第二滚动件10底部悬空在升降托架8底板上方。

托料组件3包括往复滑动设置在活动板15上的支撑板模组14，支撑板模组14包括转动设置在第一支撑板18上的第一转动件16、第二转动件17，第一转动件16、第二转动件17之间形成限位槽，贯流风叶4在装夹工位上时，贯流风叶4的轴端限位在第一转动件16、第二转动件17之间的限位槽上。

第一支撑板18上设有上下运动的转动调节件19与上下调节板20，第一支撑板18上设有活动槽位，上下调节板20插入活动槽位并支承在转动调节件19上，第一转动件16、第二转动件17设置在第一支撑板18的上下调节板20上，转动调节件19通过转动带动上下调节板20上下活动在第一支撑板18的活动槽位上，进而调节上下调节板20在第一支撑板18上的上下位置。

在本实施例中，第一转动件16、第二转动件17通过转动轴转动设置在上下调节板20上。

在本实施例中，支撑板18上的活动槽位底壁上设有螺纹腔，转动调节件19包括插入螺纹腔的调节螺柱，上下调节板20插入活动槽位后，活动槽位一侧为开口结构，需要在支撑板18外侧上设有限位板块（图中没有显示），限位板块位于活动槽位外侧上，限位板块两端固定在支撑板18外侧，防止上下调节板20往外脱离支撑板18的活动槽位。

活动板15上设有用于固定平移驱动器21的固定座22，平移驱动器21的伸缩活动端与支撑板模组14一端配合连接，以推动支撑板模组14往复滑动在活动板15上。

机架1上设有导轨34，活动板15上设有导轨34滑动配合的滑块23，活动板15一端设有调节座24，调节座24上设有转动的齿轮25，机架1上设有与齿轮25啮合的齿条26，调节座24一端设有用于驱动齿轮25转动的手轮或电机，齿轮25转动时驱动活动板15通过滑块23沿导轨34往复滑动在机架1上，进而调节顶料组件2与托料组件3之间的间距。

支撑板模组14包括第二支撑板27，第二支撑板27上设有升降驱动器28，压料转动组件7包括与升降驱动器28伸缩活动端配合连接的支承板块29、设置在支承板块29上的转动驱动器30、以及与转动驱动器30输出端配合连接的压料转动件31，压料转动组件7通过升降驱动器28上下升降运动在第二支撑板27上，以使压料转动组件7靠近或远离位于装夹工位上的贯流风叶4，压料转动组件7靠近位于装夹工位上的贯流风叶4时，压料转动件31在转动驱动器30驱动下与贯流风叶4外表面进行滚动接触。

在本实施例中，支撑板模组14包括固定底板，第一支撑板18、第二支撑板27呈间隔设置在固定底板上，固定底板上设有滑块或滑槽，活动板15上设有滑轨，固定底板的滑块或滑槽与活动板15的滑轨滑动配合。

在本实施例中，平移驱动器21为平移气缸或平移电机，这里优选为平移气缸，平移气缸的活塞杆与第二支撑板27配合连接，平移气缸的缸体固定在固定座22上。

在本实施例中，升降驱动器28为升降气缸或升降电机，这里优选为升降气缸，升降气缸的缸体固定在第二支撑板27上，升降气缸包括升降滑台、与升降滑台配合连接的活塞杆，升降滑台与支承板块29固定连接。

在本实施例中，转动驱动器30为旋转气缸或转动电机，这里优选为转动电机，转动电机的输出轴通过轴承等结构与压料转动件31连接。2

机架1上设有固定板块12，固定板块12上设有支撑板块32，支撑板块32上设有与检测轴5配合连接的检测驱动器33，检测驱动器33的伸缩活动端与检测轴5一端配合连接，以驱动检测轴5进行伸缩运动，固定板块12上还设有用于测量检测驱动器33伸缩活动端限位行程位移的位移传感器。

在本实施例中，光电传感器6通过固定支架固定在支撑板块32上。

在本实施例中，检测驱动器33为检测气缸或检测电机，这里优选为检测气缸，检测气缸的缸体固定在支撑板块32上，检测气缸包括滑台、与滑台配合连接的活塞杆，检测轴5通过螺钉或螺纹等结构与滑台一侧配合连接。

贯流风叶自动寻位机构工作之前，应先调整托料组件3与压料转动组件7在机架上的位置，通过调节座24上的手轮或电机驱动齿轮25转动，使整个托料组件3与压料转动组件7移动在机架上，托料组件3与压料转动组件7位置调整完毕以后，贯流风叶自动寻位机构即可正常工作。

当夹手（输送设备）将贯流风叶4搬运到装夹工位前，平移驱动器21驱动支撑板模组14前移，升降驱动器28驱动压料转动件31上升，顶料驱动器11驱动升降托架8上升，随后夹手将贯流风叶4放到该装夹工位，贯流风叶4平稳后，检测驱动器33驱动检测轴5插入贯流风叶4的轴孔进行检测，如果检测轴5没有对准贯流风叶4的轴孔，则检测驱动器33不能将检测轴5完全推入贯流风叶4的轴孔，位移传感器的指示灯不亮，则表示检测失败，贯流风叶4随后夹手退出装夹工位；如果检测驱动器33驱动检测轴5完全推入贯流风叶4的轴孔，位移传感器的指示亮了，则表示贯流风叶4检测成功，进入下一步骤；

贯流风叶4检测成功后，升降驱动器28驱动压料转动件31下压贯流风叶4，由转动驱动器30带动压料转动件31转动，压料转动件31以选择一定的速率再带动贯流风叶4转动，最后由光电传感器6完成找原点动作（找贯流风叶的特征、轴孔）。

找到贯流风叶4的轴孔后，检测驱动器33驱动检测轴5退出贯流风叶4的轴孔，检测驱动器33驱动检测轴5再次插入贯流风叶4的轴孔，以核对光电传感器6是否找到贯流风叶4的轴孔。

然后夹手来到装夹工位前并装夹贯流风叶4，检测驱动器33驱动检测轴5退出贯流风叶4的轴孔，升降托架8下降复位，压料转动件31上升复位，支撑板模组14后退复位，夹手将对位后的贯流风叶4搬运至动平衡检测工位上进行检测，此时带动贯流风叶4的电机的传动轴可以直接插入贯流风叶4的轴孔上，确到插入到位。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有用于承托贯流风叶（4）的承托装置，机架（1）上还设有检测装置；承托装置包括上下升降运动设置在机架（1）上的顶料组件（2）、以及往复滑动设置在机架（1）上的托料组件（3），顶料组件（2）与托料组件（3）呈间隔设置在机架（1）上，顶料组件（2）与托料组件（3）之间形成装夹贯流风叶（4）的装夹工位；

检测装置包括伸缩运动设置在机架（1）上的检测轴（5）、以及设置在检测轴（5）上方的光电传感器（6），检测装置还包括与检测轴（5）、光电传感器（6）呈对向设置的压料转动组件（7），压料转动组件（7）上下升降设置在机架（1）的托料组件（3）上，托料组件（3）与压料转动组件（7）共同往复滑动设置在机架（1）上；

工件通过人手或输送设备输送至装夹工位上，顶料组件（2）上升、托料组件（3）、压料转动组件（7）沿靠近顶料组件（2）方向运动，顶料组件（2）与托料组件（3）分别承托贯流风叶（4），检测轴（5）插入贯流风叶（4），压料转动组件（7）下降压设贯流风叶（4），压料转动组件（7）在转动过程中与贯流风叶（4）外表面形成滚动接触，且光电传感器（6）在压料转动组件（7）转动时进行检测。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：顶料组件（2）包括上下升降运动设置在机架（1）上的升降托架（8）、转动设置在升降托架（8）上的第一滚动件（9）、第二滚动件（10），第一滚动件（9）、第二滚动件（10）之间形成支承槽，贯流风叶（4）在装夹工位上时，贯流风叶（4）一端的底部限位在第一滚动件（9）、第二滚动件（10）之间的支承槽上。

3.根据权利要求2所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：升降托架（8）下方设有顶料驱动器（11），机架（1）上设有用于固定顶料驱动器（11）的固定板块（12），顶料驱动器（11）的伸缩活动端贯穿固定板块（12）并与升降托架（8）配合连接，以使升降托架（8）进行上下升降运动。

4.根据权利要求3所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：升降托架（8）与固定板块（12）之间设有升降导向组件（13），升降托架（8）通过升降导向组件（13）沿固定板块（12）的上下方进行上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：托料组件（3）包括往复滑动设置在活动板（15）上的支撑板模组（14），支撑板模组（14）包括转动设置在第一支撑板（18）上的第一转动件（16）、第二转动件（17），第一转动件（16）、第二转动件（17）之间形成限位槽，贯流风叶（4）在装夹工位上时，贯流风叶（4）的轴端限位在第一转动件（16）、第二转动件（17）之间的限位槽上。

6.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：第一支撑板（18）上设有上下运动的转动调节件（19）与上下调节板（20），第一支撑板（18）上设有活动槽位，上下调节板（20）插入活动槽位并支承在转动调节件（19）上，第一转动件（16）、第二转动件（17）设置在第一支撑板（18）的上下调节板（20）上，转动调节件（19）通过转动带动上下调节板（20）上下活动在第一支撑板（18）的活动槽位上，进而调节上下调节板（20）在第一支撑板（18）上的上下位置。

7.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：活动板（15）上设有用于固定平移驱动器（21）的固定座（22），平移驱动器（21）的伸缩活动端与支撑板模组（14）一端配合连接，以推动支撑板模组（14）往复滑动在活动板（15）上。

8.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：机架（1）上设有导轨（34），活动板（15）上设有导轨（34）滑动配合的滑块（23），活动板（15）一端设有调节座（24），调节座（24）上设有转动的齿轮（25），机架（1）上设有与齿轮（25）啮合的齿条（26），调节座（24）一端设有用于驱动齿轮（25）转动的手轮或电机，齿轮（25）转动时驱动活动板（15）通过滑块（23）沿导轨（34）往复滑动在机架（1）上，进而调节顶料组件（2）与托料组件（3）之间的间距。

9.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：支撑板模组（14）包括第二支撑板（27），第二支撑板（27）上设有升降驱动器（28），压料转动组件（7）包括与升降驱动器（28）伸缩活动端配合连接的支承板块（29）、设置在支承板块（29）上的转动驱动器（30）、以及与转动驱动器（30）输出端配合连接的压料转动件（31），压料转动组件（7）通过升降驱动器（28）上下升降运动在第二支撑板（27）上，以使压料转动组件（7）靠近或远离位于装夹工位上的贯流风叶（4），压料转动组件（7）靠近位于装夹工位上的贯流风叶（4）时，压料转动件（31）在转动驱动器（30）驱动下与贯流风叶（4）外表面进行滚动接触。

10.根据权利要求1所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：机架（1）上设有固定板块（12），固定板块（12）上设有支撑板块（32），支撑板块（32）上设有与检测轴（5）配合连接的检测驱动器（33），检测驱动器（33）的伸缩活动端与检测轴（5）一端配合连接，以驱动检测轴（5）进行伸缩运动，固定板块（12）上还设有用于测量检测驱动器（33）伸缩活动端限位行程位移的位移传感器。