CN217965708U - 出风口叶片金属轴安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出风口叶片加工设备技术领域，具体而言涉及出风口叶片金属轴安装机构，包括：叶片治具、金属轴支座、推送机构、检测机构和第一移动机构，其中，所述推送机构包括推块和限位压块，所述推块与所述检测机构连接并用于推送金属轴沿轴向移动，所述限位压块的一端固定与所述推块的端面；通过推块推送承托槽内的金属轴安装至叶片轴孔内，推送的过程中，通过限位压块和限位压块上的半弧形限位槽对金属轴限位和支撑，防止金属轴在推送至叶片轴孔的过程中受到阻力而发生形变，同时通过压力传感器实时检测金属轴安装过程的推力，进而避免金属轴因推力过大而造成弯曲，保证金属轴的安装合格率。

Description

出风口叶片金属轴安装机构

技术领域

本实用新型涉及出风口生产技术领域，具体而言涉及出风口叶片金属轴安装机构。

背景技术

原有的叶片和叶片轴采用一体注塑成型，目前，随着汽车行业内饰的年轻化、简约化风格的推行，越来越多的车辆采用隐藏式出风口，但是出风口叶片的安装空间受限，导致出风口叶片更薄，此时，传统的一体注塑成型的叶片轴连接点强度低，装配容易断裂，使装配难度提高。

因此，申请人采用注塑叶片+金属轴，并采用过盈配合的装配方式取代原有的一体成型叶片轴，由于金属轴较细，如何进行装配，且保证装配后金属轴和叶片连接可靠成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种出风口叶片金属轴安装机构，包括：

叶片治具，所述叶片治具上夹持有至少一个两端均开设轴孔的出风口叶片；

金属轴支座，位于所述出风口叶片轴孔开设方向的一侧，所述金属轴支座的顶面开设有与所述出风口叶片对应数量并用于金属轴放置的承托槽，承托槽位于出风口叶片轴孔的延长线上，所述承托槽的顶端开设有金属轴放置导向的导向槽；

所述金属轴支座远离所述叶片治具的一侧设有与导向槽对应数量的推送机构，用于将所述承托槽上的金属轴推送安装至所述出风口叶片的轴孔内，并在推送的过程对金属轴限位；

检测机构，安装在所述推送机构远离所述金属轴支座的一端，并用于检测所述推送机构推送金属轴安装过程中金属轴受到的推力；

第一移动机构，安装在所述检测机构的一侧，并用于通过所述检测机构推动所述推送机构向靠近或远离所述叶片治具的一侧移动；

其中，所述推送机构包括推块和限位压块，所述推块与所述检测机构连接并用于推送金属轴沿轴向移动，所述限位压块的一端固定与所述推块的端面，并用于金属轴推送时的径向限位，所述限位压块的底面开设有与金属轴直径对应的半圆形限位槽，所述限位压块的端面形状与所述导向槽的形状相对应。

优选的，所述承托槽被设置为与金属轴直径对应的半圆形槽。

优选的，所述导向槽被设置为V形，所述限位压块端面也被设置为与所述导向槽对应的V形。

优选的，所述第一移动机构包括相互固定电缸和伺服电机，所述伺服电机的输出端通过传动箱与所述电缸的输入端连接，所述电缸的输出端与所述检测机构连接。

优选的，所述检测机构包括移动座和与所述推送机构数量对应的压力传感器，所述移动座与所述电缸的输出端连接，所述压力传感器安装在所述移动座上，所述压力传感器和所述推块之间设有连接轴，所述压力传感器和所述推块通过所述连接轴连接。

优选的，所述叶片治具的一侧设有第二移动机构，用于驱动所述金属轴支座、所述推送机构、所述检测机构和所述第一移动机构整体向靠近或远离所述叶片治具的一侧移动。

优选的，所述第二移动机构包括滑动在工作台上的安装板和固定端固定在工作台上的气缸，所述气缸的伸缩端与所述安装板连接并用于驱动所述安装板滑动，所述金属轴支座、所述移动座和所述电缸均安装在所述安装板上。

优选的，所述气缸的输出端固定有连接架，所述气缸通过所述连接架安装在所述安装板的一侧并与所述安装板连接。

优选的，安装板的底面安装有两个对称布置的第一滑轨，所述安装板通过两个所述第一滑轨滑动在工作台上。

优选的，所述移动座的底面安装有两个对称布置的第二滑轨，所述移动座通过两个所述第二滑轨滑动在所述安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过推块推送承托槽内的金属轴安装至叶片轴孔内，推送的过程中，通过限位压块和限位压块上的半弧形限位槽对金属轴限位和支撑，防止金属轴在推送至叶片轴孔的过程中受到阻力而发生形变，同时通过压力传感器实时检测金属轴安装过程的推力，进而避免金属轴因推力过大而造成弯曲，也可保证金属轴安装的压紧力，确保金属轴与和叶片连接的可靠性。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型提供的出风口叶片金属轴安装机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的出风口叶片金属轴安装机构中检测机构的安装位置示意图；

图3是本实用新型提供的出风口叶片金属轴安装机构中推送机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的出风口叶片金属轴安装机构中金属轴支座的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本实施例中，将金属轴装配到带有孔的注塑叶片中，金属轴只有1.5mm，叶片的轴孔为1.4mm，但是由于注塑工艺精度问题，所形成的轴孔可能存在1.5mm，在这种情况下装配后，金属轴和叶片不能形成稳定的连接，因此，本实用新型旨在对金属轴和叶片进行自动化装配，并在安装时检测装配时的推力，以反馈出装配后的稳定性。

结合图1所示，出风口叶片金属轴安装机构，主要包括叶片治具10、金属轴支座20、推送机构30、检测机构40、第一移动机构50和第二移动机构60。

其中，叶片治具10为具有夹持出风口叶片夹持槽的治具，通过对出风口叶片的夹持，将出风口叶片固定在叶片治具10上。

结合图1、图2和图4所示，金属轴支座20位于出风口叶片轴孔开设方向的一侧，金属轴支座20的顶面开设有与出风口叶片对应数量并用于金属轴放置的承托槽22，承托槽22位于出风口叶片轴孔的延长线上，承托槽22的顶端开设有金属轴放置导向的导向槽21，如此，金属轴被放置在承托槽22内，经由承托槽22对金属轴进行径向限位。

可选的，承托槽22被设置为与金属轴直径对应的半圆形槽。

进一步的，金属轴支座20远离叶片治具10的一侧设有与导向槽21对应数量的推送机构30，用于将承托槽22上的金属轴推送安装至出风口叶片的轴孔内，并在推送的过程对金属轴限位。

结合图2和图3所示，推送机构30包括推块31和限位压块32，推块31与检测机构40连接并用于推送金属轴沿轴向移动，限位压块32的一端固定与推块31的端面，并用于金属轴推送时的径向限位，限位压块32的底面开设有与金属轴直径对应的半圆形限位槽321，如此，在推送金属轴安装时，限位压块32通过半圆形限位槽321滑动盖设在金属轴上，然后通过推块31的端面经由金属轴的端部推送金属轴，金属轴沿轴向方向被推送安装至叶片轴孔内。

进一步的，限位压块32的端面形状与导向槽21的形状相对应，限位压块32可贴合在导向槽21内壁滑动，通过导向槽21对滑动进行导向。

可选的，导向槽21被设置为V形，限位压块32端面也被设置为与导向槽21对应的V形如此，在金属轴向承托槽22内放置时，V形的导向槽21可对金属轴进行导向，提高金属轴放置的准确性。

结合图1和图2所示，检测机构40安装在推送机构30远离金属轴支座20的一端，并用于检测推送机构30推送金属轴安装过程中金属轴受到的推力，检测机构40包括移动座41和与推送机构30数量对应的压力传感器42，移动座41与电缸51的输出端连接，压力传感器42安装在移动座41上，压力传感器42和推块31之间设有连接轴43，压力传感器42和推块31通过连接轴43连接，如此，在推块31推送金属轴安装过程中，金属轴受到的推力经由推块31和连接轴43作用在压力传感器42上，通过压力传感器42实时检测金属轴安装过程中受到的推力，可对金属轴的安装推力进行精准控制，避免金属轴受到的推力过大而发生弯曲，保证安装质量。

可选的，压力传感器42采用型号为NF406的柱式拉压力传感器。

优选的，叶片治具10上可同时夹持三个出风口叶片，相应的承托槽22、导向槽21、推送机构30和压力传感器42也设置为三个。

结合图1和图2所示，第一移动机构50安装在检测机构40的一侧，并用于通过检测机构40推动推送机构30向靠近或远离叶片治具10的一侧移动，第一移动机构50包括相互固定电缸51和伺服电机52，伺服电机52的输出端通过传动箱与电缸51的输入端连接，电缸51的输出端与移动座41连接，通过伺服电机52控制电缸51伸缩，从而使得电缸51推动检测机构40和推送机构30整体移动，进而使得金属轴被推块31推送安装至叶片轴孔内，

进一步的，可通过伺服电机52精确控制电缸51的输出行程、速度和推力，进而对金属轴被推送的距离、速度和推力进行精确控制。

结合图1和图2所示，叶片治具10的一侧设有第二移动机构60，用于驱动金属轴支座20、推送机构30、检测机构40和第一移动机构50整体向靠近或远离叶片治具10的一侧移动。

其中，第二移动机构60包括滑动在工作台上的安装板61和固定端固定在工作台上的气缸62，气缸62的伸缩端与安装板61连接并用于驱动安装板61滑动，金属轴支座20、移动座41和电缸51均安装在安装板61上，如此，通过气缸62驱动安装板61在工作台上往复滑动，带动装置整体快速向靠近或远离叶片治具10的一侧移动，远离叶片治具10后，便于叶片的装夹，在推送安装金属轴时，推动装置整体靠近叶片治具10。

可选的，气缸62的输出端固定有连接架621，气缸62通过连接架621安装在安装板61的一侧并与安装板61连接，如此，气缸62在安装时，不会占用安装板61的顶部空间，避免对安装板61顶面安装的设备造成影响。

进一步的，安装板61的底面安装有两个对称布置的第一滑轨611，安装板61通过两个第一滑轨611滑动在工作台上，安装板61经由两个第一滑轨611导向滑动在工作台上，在安装板61滑动时，安装板61沿第一滑轨611进行滑动，通过第一滑轨611对安装板61进行支撑，并对其滑动进行导向，保证其滑动的精度。

进一步的，移动座41的底面安装有两个对称布置的第二滑轨411，移动座41通过两个第二滑轨411滑动在安装板61上，如此，在电缸51驱动移动座41移动时，移动座41沿第二滑轨411进行滑动，通过第二滑轨411对移动座41的滑动进行支撑和导向，保证其滑动精度。

可选的，第二滑轨411为双轴心导轨，双轴心导轨拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，由于金属轴与叶片轴孔采用过盈配合的连接方式，在金属轴推送的过程中，会受到一定的阻力，因此，采用的双轴心导轨在受到阻力时，依然可对移动座41进行高精度支撑导向，保证金属轴的推送安装精度。

本实施例的使用流程，通过气缸62驱动安装板61快速向叶片靠近，与安装板61连接的第一移动机构50、检测机构40、推送机构30和金属轴支座20同步移动，通过伺服电机52驱动电缸51精准伸出，推动移动座41沿第二滑轨411移动，同时，通过连接轴43与移动座41连接的推送机构30同步移动，限位压块32首先滑入导向槽21内，并通过半弧形限位槽321对金属轴的上半部分限位，然后推块31移动至与金属轴端部接触，并推送金属轴移动，直至将金属轴推送至叶片轴孔内，在金属轴推送的过程中，压力传感器42实时检测金属轴受到的推力，避免金属轴因推力过大而造成弯曲，安装完成后，气缸62和电缸51收缩复位，用以下次金属轴的推送。

结合以上实施例，通过推块31推送承托槽22内的金属轴安装至叶片轴孔内，推送的过程中，通过限位压块32和限位压块32上的半弧形限位槽321对金属轴限位和支撑，防止金属轴在推送至叶片轴孔的过程中受到阻力而发生形变，保证金属轴的安装合格率，同时通过压力传感器42实时检测金属轴安装过程的推力，进而避免金属轴因推力过大而造成弯曲，保证安装合格率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，包括：

叶片治具(10)，所述叶片治具(10)上夹持有至少一个两端均开设轴孔的出风口叶片；

金属轴支座(20)，位于所述出风口叶片轴孔开设方向的一侧，所述金属轴支座(20)的顶面开设有与所述出风口叶片对应数量并用于金属轴放置的承托槽(22)，承托槽(22)位于出风口叶片轴孔的延长线上，所述承托槽(22)的顶端开设有金属轴放置导向的导向槽(21)；

所述金属轴支座(20)远离所述叶片治具(10)的一侧设有与导向槽(21)对应数量的推送机构(30)，用于将所述承托槽(22)上的金属轴推送安装至所述出风口叶片的轴孔内，并在推送的过程对金属轴限位；

检测机构(40)，安装在所述推送机构(30)远离所述金属轴支座(20)的一端，并用于检测所述推送机构(30)推送金属轴安装过程中金属轴受到的推力；

第一移动机构(50)，安装在所述检测机构(40)的一侧，并用于通过所述检测机构(40)推动所述推送机构(30)向靠近或远离所述叶片治具(10)的一侧移动；

其中，所述推送机构(30)包括推块(31)和限位压块(32)，所述推块(31)与所述检测机构(40)连接并用于推送金属轴沿轴向移动，所述限位压块(32)的一端固定与所述推块(31)的端面，并用于金属轴推送时的径向限位，所述限位压块(32)的底面开设有与金属轴直径对应的半圆形限位槽(321)，所述限位压块(32)的端面形状与所述导向槽(21)的形状相对应。

2.根据权利要求1所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述承托槽(22)被设置为与金属轴直径对应的半圆形槽。

3.根据权利要求1所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述导向槽(21)被设置为V形，所述限位压块(32)端面也被设置为与所述导向槽(21)对应的V形。

4.根据权利要求1所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述第一移动机构(50)包括相互固定电缸(51)和伺服电机(52)，所述伺服电机(52)的输出端通过传动箱与所述电缸(51)的输入端连接，所述电缸(51)的输出端与所述检测机构(40)连接。

5.根据权利要求4所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述检测机构(40)包括移动座(41)和与所述推送机构(30)数量对应的压力传感器(42)，所述移动座(41)与所述电缸(51)的输出端连接，所述压力传感器(42)安装在所述移动座(41)上，所述压力传感器(42)和所述推块(31)之间设有连接轴(43)，所述压力传感器(42)和所述推块(31)通过所述连接轴(43)连接。

6.根据权利要求5所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述叶片治具(10)的一侧设有第二移动机构(60)，用于驱动所述金属轴支座(20)、所述推送机构(30)、所述检测机构(40)和所述第一移动机构(50)整体向靠近或远离所述叶片治具(10)的一侧移动。

7.根据权利要求6所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述第二移动机构(60)包括滑动在工作台上的安装板(61)和固定端固定在工作台上的气缸(62)，所述气缸(62)的伸缩端与所述安装板(61)连接并用于驱动所述安装板(61)滑动，所述金属轴支座(20)、所述移动座(41)和所述电缸(51)均安装在所述安装板(61)上。

8.根据权利要求7所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述气缸(62)的输出端固定有连接架(621)，所述气缸(62)通过所述连接架(621)安装在所述安装板(61)的一侧并与所述安装板(61)连接。

9.根据权利要求8所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，安装板(61)的底面安装有两个对称布置的第一滑轨(611)，所述安装板(61)通过两个所述第一滑轨(611)滑动在工作台上。

10.根据权利要求9所述的出风口叶片金属轴安装机构，其特征在于，所述移动座(41)的底面安装有两个对称布置的第二滑轨(411)，所述移动座(41)通过两个所述第二滑轨(411)滑动在所述安装板(61)上。

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