CN116852082B - 一种轴承自动压入机 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承装配技术领域，具体的说是一种轴承自动压入机，包括机台；所述机台的顶部固接有一号液压缸；所述一号液压缸的活塞杆滑动贯穿机台的顶部；所述机台的台面中部固接有底座；所述机台的一侧设置有冷却结构；所述机台的另一侧设置有加热结构；利用冷却结构将轴承的外径降温收缩；利用加热结构将轴承套的内径加热扩张；一号液压缸将轴承压入轴承套的内部；由于轴承的外径收缩，轴承套的内径扩张，使得轴承与轴承套之间的安装缝隙扩大，待轴承与轴承套恢复到室温后，轴承的外径扩张，而轴承套的内径收缩，使得轴承与轴承套之间的安装缝隙收缩；不但便于轴承安装到轴承套中，而且降低了轴承与轴承套之间产生摩擦划痕的概率。

Description

一种轴承自动压入机

技术领域

本发明属于轴承装配技术领域，具体的说是一种轴承自动压入机。

背景技术

轴承是机械设备中常见且极其重要的零部件，主要用于支撑机械旋转体，降低其转动运动过程中的摩擦系数；轴承的安装质量，直接影响着精度、寿命、性能；因此，轴承的安装对于机械设备的运行至关重要。

现有的轴承自动化安装方式主要为液压安装，将轴承放置到轴承套的顶部，使得轴承的轴心与轴承套的轴承重合，再利用液压系统将轴承压装到轴承座内，此种方式，便于自动化的大规模安装。

但是液压安装方式操作不当、液压机的压力控制不当，便会造成轴承上有压痕，以及轴承套的内壁与轴承的外周产生摩擦划痕；使得在安装过程中，轴承和轴承套被压坏的情况时常发生，降低了轴承的安装质量。

为此，本发明提供一种轴承自动压入机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种轴承自动压入机，包括机台；所述机台的顶部固接有一号液压缸；所述一号液压缸的活塞杆滑动贯穿机台的顶部；所述机台的台面中部固接有底座；所述机台的一侧设置有冷却结构，且冷却结构用于冷却轴承；所述机台的另一侧设置有加热结构，且加热结构用于加热轴承套；所述冷却结构与加热结构靠近底座的一侧均设置有输送单元；利用冷却结构将轴承进行降温冷却，使得轴承的外径收缩；利用加热结构将轴承套的内径进行加热，使得轴承套的内径扩张；一号液压缸将轴承压入轴承套的内部；由于轴承的外径收缩，轴承套的内径扩张，使得轴承与轴承套之间的安装缝隙扩大，待轴承与轴承套恢复到室温后，轴承的外径扩张，而轴承套的内径收缩，使得轴承与轴承套之间的安装缝隙收缩；不但便于轴承安装到轴承套中，而且降低了轴承与轴承套之间产生摩擦划痕的概率。

优选的，所述冷却结构包括一号支架；所述机台的一侧固接有一号支架；所述一号支架的顶面放置有轴承；所述机台靠近一号支架的一侧设置有液氮存储罐；所述液氮存储罐的顶部设置有增压泵；所述液氮存储罐上设置有排液管；所述排液管的底端伸入液氮存储罐的内部；所述排液管的顶部连通一号支架的顶部；通过液氮的气化对轴承进行降温，使得轴承的外径降温收缩，从而便于轴承的安装工作。

优选的，所述一号支架的一侧固接有二号液压缸；所述二号液压缸的活塞杆顶端固接有横杆；所述横杆远离二号液压缸的一端固接有挡盖；所述挡盖的内径大于轴承的外径；所述排液管的顶端连通挡盖的内部；所述一号支架的顶面固接有塑料垫；所述塑料垫的材质为ABS耐液氮塑料；所述塑料垫的顶面均匀开设有多个导气槽；有效的提高了轴承的降温效果，降低了液氮的使用浪费；通过设置的塑料垫，对液氮的低温进行隔离，降低了液氮的低温对一号支架的损伤。

优选的，所述加热结构包括二号支架；所述机台的另一侧固接有二号支架；所述二号支架的截面为匚形，且二号支架的开口位于远离机台的一侧；所述二号支架的底板中部固接有三号液压缸；所述三号液压缸的活塞杆滑动贯穿二号支架的底板；所述二号支架的顶板中部开设有通孔；所述二号支架的顶面中部放置有轴承套；所述三号液压缸的顶面固接有托板；所述二号支架的中部环绕固接有多个导杆；所述导杆滑动贯穿托板；所述托板的顶面中部固接有电阻加热棒；所述电阻加热棒能够贯穿通孔和轴承套的内圈；电阻加热棒对轴承套的内圈进行加热，使得轴承套的内径增大，从而便于将轴承安装到轴承套的内圈。

优选的，所述二号支架的中部固接有隔热套；所述隔热套套设在多个导杆的外圈；所述通孔的内圈固接有隔热环；通过隔热套与隔热环将电阻加热棒进行隔离，降低了电阻加热棒的高温对周围设备和人员的影响。

优选的，所述输送单元包括直线导轨；所述机台的两侧均固接有一对直线导轨；所述直线导轨的滑块顶面固接有支撑块；两个所述支撑块的顶面之间固接有横板；所述横板的中部转动安装有连接轴；所述横板的底面固接有伺服电机；所述伺服电机的转轴与连接轴固接；所述连接轴的顶部外圈固接有转臂；所述转臂远离连接轴的一端固接有机械爪；所述机械爪用于夹持轴承和轴承套；通过调整更换两侧的支撑块的高度，使得两侧的机械爪的高度不同，从而使得轴承套能够水平移动到底座的顶面，而轴承能够水平移动到轴承套的顶面；实现对轴承与轴承套的输送与准确叠放。

优选的，所述一号液压缸的活塞杆底端栓接有压锤；所述压锤的底部为橡胶材质；通过将压锤的底部设置成橡胶材质，降低了对轴承与轴承套的损伤。

优选的，所述底座的四角均开设有滑槽；所述底座的四角均固接有三号支架；所述三号支架上固接有四号液压缸；所述三号支架的活塞杆端部固接有一号滑座；所述一号滑座滑动设置在滑槽的内部；所述一号滑座远离四号液压缸的一面均匀固接有多个伸缩杆；多个所述伸缩杆远离一号滑座的一端固接有二号滑座；所述二号滑座滑动设置在滑槽的内部；所述一号滑座的内部开设有内腔；所述二号滑座靠近一号滑座的一面中部固接有内螺纹套筒；所述内螺纹套筒的内部螺纹安装有丝杆；所述丝杆靠近一号滑座的一端转动贯穿一号滑座的外壁；所述丝杆靠近一号滑座的一端外圈固接有面齿轮；所述面齿轮位于一号滑座的内腔中；所述一号滑座的内腔中部转动安装有转杆；所述转杆的外圈固接有齿轮；所述面齿轮与齿轮相啮合；所述二号滑座远离一号滑座的一面开设有凹槽；所述二号滑座的凹槽中滑动安装有夹板；所述夹板的顶面两端均固接有多个螺杆；所述夹板顶面的螺杆滑动贯穿二号滑座；所述二号滑座的顶面安装有夹臂；所述夹板顶面的螺杆滑动贯穿夹臂的底部两侧，且夹板顶面的螺杆外圈螺纹安装有螺母；便于进行持续的自动化安装工作。

优选的，所述夹臂远离一号滑座的一面均匀开设有多个横槽；所述横槽的中部开设有滑孔；所述滑孔的内部滑动安装有滑杆；所述滑杆远离一号滑座的一端固接有推板；所述推板与横槽之间固接有多个一号弹簧；所述滑杆远离推板的一端外圈螺纹安装有螺母；所述推板远离滑杆的一面固接有弹性橡胶垫；所述弹性橡胶垫远离滑杆的一面均匀开设有多个防滑槽；不但将轴承套固定，而且降低了轴承被压入轴承套的内部时，轴承套发生跳动的概率。

优选的，所述底座的顶面中心开设有圆形的安装槽；所述安装槽的外圈套设有多个固定环；内部一个所述固定环的内圈安装有圆形的外壳；所述外壳的内部滑动安装有半球形顶块；所述半球形顶块的底面与外壳内部的底面之间固接有二号弹簧；所述半球形顶块的顶部开设有多个环形凹痕；多个所述环形凹痕均匀套设；轴承套的内圈套在半球形顶块的顶部，且对多个环形凹痕处于同心，便于工作人员进行观察检测，调整轴承套的位置。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种轴承自动压入机，通过设置一号液压缸、冷却结构和加热结构；利用冷却结构将轴承进行降温冷却，使得轴承的外径收缩；利用加热结构将轴承套的内径进行加热，使得轴承套的内径扩张；一号液压缸将轴承压入轴承套的内部；由于轴承的外径收缩，轴承套的内径扩张，使得轴承与轴承套之间的安装缝隙扩大，待轴承与轴承套恢复到室温后，轴承的外径扩张，而轴承套的内径收缩，使得轴承与轴承套之间的安装缝隙收缩；不但便于轴承安装到轴承套中，而且降低了轴承与轴承套之间产生摩擦划痕的概率。

2.本发明所述的一种轴承自动压入机，通过设置四号液压缸、一号滑座、二号滑座、内螺纹套筒、丝杆、面齿轮、转杆、齿轮和夹臂；通过转动转杆，经过面齿轮与齿轮的啮合传动、内螺纹套筒与丝杆螺纹配合，控制一号滑座与二号滑座之间的间距；使得多个四号液压缸推进相同的行程，仍然能够将外圈不规则的轴承套固定在底座的中心位置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明实施例一中冷却结构的立体图；

图3是本发明实施例一中冷却结构的爆炸图；

图4是本发明实施例一中加热结构的立体图；

图5是本发明实施例一中加热结构的爆炸图；

图6是本发明实施例一中加热结构的剖视图；

图7是本发明实施例一中底座的立体图；

图8是本发明实施例一中一号滑座和二号滑座的立体图；

图9是本发明实施例一中一号滑座和二号滑座的爆炸图；

图10是本发明实施例一中夹臂的立体图；

图11是本发明实施例一中一号滑座和二号滑座的剖视图；

图12是本发明实施例二中底座的立体图；

图13是本发明实施例二中底座的剖视图；

图中：1、机台；2、一号液压缸；3、底座；4、轴承；5、轴承套；6、一号支架；7、液氮存储罐；8、排液管；9、二号液压缸；10、横杆；11、挡盖；12、塑料垫；13、二号支架；14、三号液压缸；15、通孔；16、托板；17、导杆；18、电阻加热棒；19、隔热套；20、隔热环；21、直线导轨；22、支撑块；23、横板；24、连接轴；25、伺服电机；26、转臂；27、机械爪；28、压锤；29、滑槽；30、三号支架；31、四号液压缸；32、一号滑座；33、伸缩杆；34、二号滑座；35、内螺纹套筒；36、丝杆；37、面齿轮；38、转杆；39、齿轮；40、夹板；41、夹臂；42、横槽；43、滑孔；44、滑杆；45、推板；46、一号弹簧；47、弹性橡胶垫；48、安装槽；49、固定环；50、外壳；51、半球形顶块；52、二号弹簧；53、环形凹痕。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1所示，本发明实施例所述的一种轴承自动压入机，包括机台1；所述机台1的顶部固接有一号液压缸2；所述一号液压缸2的活塞杆滑动贯穿机台1的顶部；所述机台1的台面中部固接有底座3；所述机台1的一侧设置有冷却结构，且冷却结构用于冷却轴承4；所述机台1的另一侧设置有加热结构，且加热结构用于加热轴承套5；所述冷却结构与加热结构靠近底座3的一侧均设置有输送单元；工作时，利用冷却结构将轴承4进行降温冷却，使得轴承4的外径收缩；利用加热结构将轴承套5的内径进行加热，使得轴承套5的内径扩张；之后，两侧的输送单元分别将冷却后的轴承4与加热后的轴承套5输送到底座3的顶面，并且，使得轴承4叠放到轴承套5的顶部，轴承4的外径与轴承套5的内径同轴线；一号液压缸2向下推进，将轴承4压入轴承套5的内部；由于轴承4的外径收缩，轴承套5的内径扩张，使得轴承4与轴承套5之间的安装缝隙扩大，待轴承4与轴承套5恢复到室温后，轴承4的外径扩张，而轴承套5的内径收缩，使得轴承4与轴承套5之间的安装缝隙收缩；不但便于轴承4安装到轴承套5中，而且降低了轴承4与轴承套5之间产生摩擦划痕的概率。

如图1至图3所示，所述冷却结构包括一号支架6；所述机台1的一侧固接有一号支架6；所述一号支架6的顶面放置有轴承4；所述机台1靠近一号支架6的一侧设置有液氮存储罐7；所述液氮存储罐7的顶部设置有增压泵；所述液氮存储罐7上设置有排液管8；所述排液管8的底端伸入液氮存储罐7的内部；所述排液管8的顶部连通一号支架6的顶部；工作时，利用机械臂将待安装的轴承4放置到一号支架6的顶部中心，液氮存储罐7中存储的液氮通过排液管8输送到一号支架6的顶部，通过液氮的气化对轴承4进行降温，使得轴承4的外径降温收缩，从而便于轴承4的安装工作。

如图2至图3所示，所述一号支架6的一侧固接有二号液压缸9；所述二号液压缸9的活塞杆顶端固接有横杆10；所述横杆10远离二号液压缸9的一端固接有挡盖11；所述挡盖11的内径大于轴承4的外径；所述排液管8的顶端连通挡盖11的内部；所述一号支架6的顶面固接有塑料垫12；所述塑料垫12的材质为ABS耐液氮塑料；所述塑料垫12的顶面均匀开设有多个导气槽；工作时，待安装的轴承4放置到一号支架6的顶部中心后，二号液压缸9收缩，带动横杆10和挡盖11向下移动，使得挡盖11将轴承4盖住，液氮存储罐7中存储的液氮通过排液管8输送到挡盖11的内部，使得液氮在挡盖11的内部气化降温，气体通过塑料垫12的导气槽排出；有效地提高了轴承4的降温效果，降低了液氮的使用浪费；通过设置的塑料垫12，对液氮的低温进行隔离，降低了液氮的低温对一号支架6的损伤。

如图1、图4、图5和图6所示，所述加热结构包括二号支架13；所述机台1的另一侧固接有二号支架13；所述二号支架13的截面为匚形，且二号支架13的开口位于远离机台1的一侧；所述二号支架13的底板中部固接有三号液压缸14；所述三号液压缸14的活塞杆滑动贯穿二号支架13的底板；所述二号支架13的顶板中部开设有通孔15；所述二号支架13的顶面中部放置有轴承套5；所述三号液压缸14的顶面固接有托板16；所述二号支架13的中部环绕固接有多个导杆17；所述导杆17滑动贯穿托板16；所述托板16的顶面中部固接有电阻加热棒18；所述电阻加热棒18能够贯穿通孔15和轴承套5的内圈；工作时，利用机械臂将待安装的轴承套5放置到二号支架13的顶面中部，使得轴承套5的内圈与通孔15同轴线，三号液压缸14推动托板16沿着导杆17向上移动，推动电阻加热棒18插入到轴承套5的内圈中，电阻加热棒18对轴承套5的内圈进行加热，使得轴承套5的内径增大，从而便于将轴承4安装到轴承套5的内圈。

如图4至图6所示，所述二号支架13的中部固接有隔热套19；所述隔热套19套设在多个导杆17的外圈；所述通孔15的内圈固接有隔热环20；通过隔热套19与隔热环20将电阻加热棒18进行隔离，降低了电阻加热棒18的高温对周围设备和人员的影响。

如图2至图6所示，所述输送单元包括直线导轨21；所述机台1的两侧均固接有一对直线导轨21；所述直线导轨21的滑块顶面固接有支撑块22；两个所述支撑块22的顶面之间固接有横板23；所述横板23的中部转动安装有连接轴24；所述横板23的底面固接有伺服电机25；所述伺服电机25的转轴与连接轴24固接；所述连接轴24的顶部外圈固接有转臂26；所述转臂26远离连接轴24的一端固接有机械爪27；所述机械爪27用于夹持轴承4和轴承套5；通过调整更换两侧的支撑块22的高度，使得两侧的机械爪27的高度不同，从而使得轴承套5能够水平移动到底座3的顶面，而轴承4能够水平移动到轴承套5的顶面；工作时，轴承套5的内径加热扩装后，加热结构一侧的两个直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近二号支架13，此时机械爪27处于张开状态，机械爪27将加热后的轴承套5水平夹持固定，直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近底座3，伺服电机25驱动连接轴24和转臂26旋转180度，使得机械爪27与轴承套5指向底座3的中心，待轴承套5移动到底座3的中心后，机械爪27将轴承套5放置到底座3的中心；轴承4的外径降温收缩后，冷却结构一侧的两个直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近一号支架6，通过机械爪27将轴承4水平夹持固定，直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近底座3，伺服电机25驱动连接轴24和转臂26旋转180度，机械爪27将轴承4放置到轴承套5的顶面中心；从而实现对轴承4与轴承套5的输送与准确叠放。

如图1和图7所示，所述一号液压缸2的活塞杆底端栓接有压锤28；所述压锤28的底部为橡胶材质；根据轴承4的尺寸，选择合适尺寸的压锤28；通过将压锤28的底部设置成橡胶材质，降低了对轴承4与轴承套5的损伤。

如图7至图11所示，所述底座3的四角均开设有滑槽29；所述底座3的四角均固接有三号支架30；所述三号支架30上固接有四号液压缸31；所述三号支架30的活塞杆端部固接有一号滑座32；所述一号滑座32滑动设置在滑槽29的内部；所述一号滑座32远离四号液压缸31的一面均匀固接有多个伸缩杆33；多个所述伸缩杆33远离一号滑座32的一端固接有二号滑座34；所述二号滑座34滑动设置在滑槽29的内部；所述一号滑座32的内部开设有内腔；所述二号滑座34靠近一号滑座32的一面中部固接有内螺纹套筒35；所述内螺纹套筒35的内部螺纹安装有丝杆36；所述丝杆36靠近一号滑座32的一端转动贯穿一号滑座32的外壁；所述丝杆36靠近一号滑座32的一端外圈固接有面齿轮37；所述面齿轮37位于一号滑座32的内腔中；所述一号滑座32的内腔中部转动安装有转杆38；所述转杆38的外圈固接有齿轮39；所述面齿轮37与齿轮39相啮合；所述二号滑座34远离一号滑座32的一面开设有凹槽；所述二号滑座34的凹槽中滑动安装有夹板40；所述夹板40的顶面两端均固接有多个螺杆；所述夹板40顶面的螺杆滑动贯穿二号滑座34；所述二号滑座34的顶面安装有夹臂41；所述夹板40顶面的螺杆滑动贯穿夹臂41的底部两侧，且夹板40顶面的螺杆外圈螺纹安装有螺母；由于不同的轴承套5的形状与尺寸均不相同，使得轴承套5难以准确地放置到底座3的中心位置；进行持续安装之前，工作人员将待安装的轴承套5放置到底座3的中心位置，驱动外圈的四号液压缸31推动一号滑座32与二号滑座34沿着滑槽29向底座3的中心移动；当一个夹臂41靠近接触到轴承套5的外壁后，停止四号液压缸31的推进，并且记录四号液压缸31的推进行程；转动转杆38，带动齿轮39旋转，驱动面齿轮37旋转，驱动内螺纹套筒35推动二号滑座34靠近底座3的中心，使得另外的夹臂41靠近接触到轴承套5的外壁；重复调整其他两个夹臂41的位置；当轴承套5放置到底座3的顶面后，四个四号液压缸31推进到记录的行程后，使得四个夹臂41将轴承套5的位置固定；从而便于进行持续地自动化安装工作。

如图8至图11所示，所述夹臂41远离一号滑座32的一面均匀开设有多个横槽42；所述横槽42的中部开设有滑孔43；所述滑孔43的内部滑动安装有滑杆44；所述滑杆44远离一号滑座32的一端固接有推板45；所述推板45与横槽42之间固接有多个一号弹簧46；所述滑杆44远离推板45的一端外圈螺纹安装有螺母；所述推板45远离滑杆44的一面固接有弹性橡胶垫47；所述弹性橡胶垫47远离滑杆44的一面均匀开设有多个防滑槽；工作时，当夹臂41靠近到轴承套5后，接触到轴承套5的弹性橡胶垫47与推板45向夹臂41靠近，使得一号弹簧46压缩，推动滑杆44滑入滑孔43的内部，而未接触到轴承套5的弹性橡胶垫47与推板45位置不同，多个弹性橡胶垫47将贴合轴承套5外圈的不规则外壁；不但将轴承套5固定，而且降低了轴承4被压入轴承套5的内部时，轴承套5发生跳动的概率。

实施例二：如图12至图13所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述底座3的顶面中心开设有圆形的安装槽48；所述安装槽48的外圈套设有多个固定环49；内部一个所述固定环49的内圈安装有圆形的外壳50；所述外壳50的内部滑动安装有半球形顶块51；所述半球形顶块51的底面与外壳50内部的底面之间固接有二号弹簧52；所述半球形顶块51的顶部开设有多个环形凹痕53；多个所述环形凹痕53均匀套设；通过设置的多个固定环49，便于更换安装不同尺寸的外壳50与半球形顶块51；工作时，当轴承套5放置到底座3的中心时，轴承套5的内圈套在半球形顶块51的顶部，且对多个环形凹痕53处于同心，便于工作人员进行观察检测，调整轴承套5的位置。

工作原理：进行持续安装之前，工作人员将待安装的轴承套5放置到底座3的中心位置，驱动外圈的四号液压缸31推动一号滑座32与二号滑座34沿着滑槽29向底座3的中心移动；当一个夹臂41靠近接触到轴承套5的外壁后，停止四号液压缸31的推进，并且记录四号液压缸31的推进行程；转动转杆38，带动齿轮39旋转，驱动面齿轮37旋转，驱动内螺纹套筒35推动二号滑座34靠近底座3的中心，使得另外的夹臂41靠近接触到轴承套5的外壁；重复调整其他两个夹臂41的位置；

利用机械臂将待安装的轴承套5放置到二号支架13的顶面中部，使得轴承套5的内圈与通孔15同轴线，三号液压缸14推动托板16沿着导杆17向上移动，推动电阻加热棒18插入到轴承套5的内圈中，电阻加热棒18对轴承套5的内圈进行加热，使得轴承套5的内径增大；轴承套5的内径加热扩装后，加热结构一侧的两个直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近二号支架13，此时机械爪27处于张开状态，机械爪27将加热后的轴承套5水平夹持固定，直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近底座3，伺服电机25驱动连接轴24和转臂26旋转180度，使得机械爪27与轴承套5指向底座3的中心，待轴承套5移动到底座3的中心后，机械爪27将轴承套5放置到底座3的中心；四个四号液压缸31推进到记录的行程后，使得四个夹臂41将轴承套5的位置固定；

利用机械臂将待安装的轴承4放置到一号支架6的顶部中心，二号液压缸9收缩，带动横杆10和挡盖11向下移动，使得挡盖11将轴承4盖住，液氮存储罐7中存储的液氮通过排液管8输送到挡盖11的内部，使得液氮在挡盖11的内部气化降温，气体通过塑料垫12的导气槽排出，轴承4的外径降温收缩；冷却结构一侧的两个直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近一号支架6，通过机械爪27将轴承4水平夹持固定，直线导轨21驱动支撑块22与横板23靠近底座3，伺服电机25驱动连接轴24和转臂26旋转180度，机械爪27将轴承4放置到轴承套5的顶面中心；

一号液压缸2将轴承4压入轴承套5的内部；由于轴承4的外径收缩，轴承套5的内径扩张，使得轴承4与轴承套5之间的安装缝隙扩大，待轴承4与轴承套5恢复到室温后，轴承4的外径扩张，而轴承套5的内径收缩，使得轴承4与轴承套5之间的安装缝隙收缩；不但便于轴承4安装到轴承套5中，而且降低了轴承4与轴承套5之间产生摩擦划痕的概率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种轴承自动压入机，其特征在于：包括机台（1）；所述机台（1）的顶部固接有一号液压缸（2）；所述一号液压缸（2）的活塞杆滑动贯穿机台（1）的顶部；所述机台（1）的台面中部固接有底座（3）；所述机台（1）的一侧设置有冷却结构，且冷却结构用于冷却轴承（4）；所述机台（1）的另一侧设置有加热结构，且加热结构用于加热轴承套（5）；所述冷却结构与加热结构靠近底座（3）的一侧均设置有输送单元；

所述底座（3）的四角均开设有滑槽（29）；所述底座（3）的四角均固接有三号支架（30）；所述三号支架（30）上固接有四号液压缸（31）；所述三号支架（30）的活塞杆端部固接有一号滑座（32）；所述一号滑座（32）滑动设置在滑槽（29）的内部；所述一号滑座（32）远离四号液压缸（31）的一面均匀固接有多个伸缩杆（33）；多个所述伸缩杆（33）远离一号滑座（32）的一端固接有二号滑座（34）；所述二号滑座（34）滑动设置在滑槽（29）的内部；所述一号滑座（32）的内部开设有内腔；所述二号滑座（34）靠近一号滑座（32）的一面中部固接有内螺纹套筒（35）；所述内螺纹套筒（35）的内部螺纹安装有丝杆（36）；所述丝杆（36）靠近一号滑座（32）的一端转动贯穿一号滑座（32）的外壁；所述丝杆（36）靠近一号滑座（32）的一端外圈固接有面齿轮（37）；所述面齿轮（37）位于一号滑座（32）的内腔中；所述一号滑座（32）的内腔中部转动安装有转杆（38）；所述转杆（38）的外圈固接有齿轮（39）；所述面齿轮（37）与齿轮（39）相啮合；所述二号滑座（34）远离一号滑座（32）的一面开设有凹槽；所述二号滑座（34）的凹槽中滑动安装有夹板（40）；所述夹板（40）的顶面两端均固接有多个螺杆；所述夹板（40）顶面的螺杆滑动贯穿二号滑座（34）；所述二号滑座（34）的顶面安装有夹臂（41）；所述夹板（40）顶面的螺杆滑动贯穿夹臂（41）的底部两侧，且夹板（40）顶面的螺杆外圈螺纹安装有螺母；

所述夹臂（41）远离一号滑座（32）的一面均匀开设有多个横槽（42）；所述横槽（42）的中部开设有滑孔（43）；所述滑孔（43）的内部滑动安装有滑杆（44）；所述滑杆（44）远离一号滑座（32）的一端固接有推板（45）；所述推板（45）与横槽（42）之间固接有多个一号弹簧（46）；所述滑杆（44）远离推板（45）的一端外圈螺纹安装有螺母；所述推板（45）远离滑杆（44）的一面固接有弹性橡胶垫（47）；所述弹性橡胶垫（47）远离滑杆（44）的一面均匀开设有多个防滑槽；

所述底座（3）的顶面中心开设有圆形的安装槽（48）；所述安装槽（48）的外圈套设有多个固定环（49）；内部一个所述固定环（49）的内圈安装有圆形的外壳（50）；所述外壳（50）的内部滑动安装有半球形顶块（51）；所述半球形顶块（51）的底面与外壳（50）内部的底面之间固接有二号弹簧（52）；所述半球形顶块（51）的顶部开设有多个环形凹痕（53）；多个所述环形凹痕（53）均匀套设；

所述冷却结构包括一号支架（6）；所述机台（1）的一侧固接有一号支架（6）；所述一号支架（6）的顶面放置有轴承（4）；所述机台（1）靠近一号支架（6）的一侧设置有液氮存储罐（7）；所述液氮存储罐（7）的顶部设置有增压泵；所述液氮存储罐（7）上设置有排液管（8）；所述排液管（8）的底端伸入液氮存储罐（7）的内部；所述排液管（8）的顶部连通一号支架（6）的顶部；

所述一号支架（6）的一侧固接有二号液压缸（9）；所述二号液压缸（9）的活塞杆顶端固接有横杆（10）；所述横杆（10）远离二号液压缸（9）的一端固接有挡盖（11）；所述挡盖（11）的内径大于轴承（4）的外径；所述排液管（8）的顶端连通挡盖（11）的内部；所述一号支架（6）的顶面固接有塑料垫（12）；所述塑料垫（12）的材质为ABS耐液氮塑料；所述塑料垫（12）的顶面均匀开设有多个导气槽；

所述加热结构包括二号支架（13）；所述机台（1）的另一侧固接有二号支架（13）；所述二号支架（13）的截面为匚形，且二号支架（13）的开口位于远离机台（1）的一侧；所述二号支架（13）的底板中部固接有三号液压缸（14）；所述三号液压缸（14）的活塞杆滑动贯穿二号支架（13）的底板；所述二号支架（13）的顶板中部开设有通孔（15）；所述二号支架（13）的顶面中部放置有轴承套（5）；所述三号液压缸（14）的顶面固接有托板（16）；所述二号支架（13）的中部环绕固接有多个导杆（17）；所述导杆（17）滑动贯穿托板（16）；所述托板（16）的顶面中部固接有电阻加热棒（18）；所述电阻加热棒（18）能够贯穿通孔（15）和轴承套（5）的内圈。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动压入机，其特征在于：所述二号支架（13）的中部固接有隔热套（19）；所述隔热套（19）套设在多个导杆（17）的外圈；所述通孔（15）的内圈固接有隔热环（20）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动压入机，其特征在于：所述输送单元包括直线导轨（21）；所述机台（1）的两侧均固接有一对直线导轨（21）；所述直线导轨（21）的滑块顶面固接有支撑块（22）；两个所述支撑块（22）的顶面之间固接有横板（23）；所述横板（23）的中部转动安装有连接轴（24）；所述横板（23）的底面固接有伺服电机（25）；所述伺服电机（25）的转轴与连接轴（24）固接；所述连接轴（24）的顶部外圈固接有转臂（26）；所述转臂（26）远离连接轴（24）的一端固接有机械爪（27）；所述机械爪（27）用于夹持轴承（4）和轴承套（5）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动压入机，其特征在于：所述一号液压缸（2）的活塞杆底端栓接有压锤（28）；所述压锤（28）的底部为橡胶材质。