CN111941120A - 环形薄壁件加工自动装夹系统 - Google Patents

环形薄壁件加工自动装夹系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111941120A
CN111941120A CN202010530142.4A CN202010530142A CN111941120A CN 111941120 A CN111941120 A CN 111941120A CN 202010530142 A CN202010530142 A CN 202010530142A CN 111941120 A CN111941120 A CN 111941120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cylinder
pressing
downward
handed
annular thin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010530142.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杜洋
朱忠良
雷思聪
张骏
邓文敬
杨萍
梁旭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd filed Critical Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority to CN202010530142.4A priority Critical patent/CN111941120A/zh
Publication of CN111941120A publication Critical patent/CN111941120A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/065—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding workpieces being specially deformable, e.g. made from thin-walled or elastic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；所述挡板连接于所述连接架的一端；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。本发明的装夹系统具有自动化程度高、扩展性强、装夹效率高、稳定可靠等优点。

Description

环形薄壁件加工自动装夹系统
技术领域
本发明涉及属于机械加工领域，具体涉及一种环形薄壁件加工自动装夹系统。
背景技术
薄壁件加工时，存在薄壁易变形且夹具不易固定的难题，导致加工产生刀纹、加工精度无法保证等现象，严重影响薄壁件的加工质量和使用性能。因此在薄壁件成形加工的过程中必须使用稳定有效的装夹系统，尽可能防止薄壁件变形的产生。
传统的薄壁件装夹一般采用螺纹连接方式，直接压紧装夹，容易造成薄壁件过度压紧带来的松开夹具后薄壁件回弹变形的问题，同时，针对不同尺寸的薄壁件，需拆卸夹具并重新进行定位，此方式造成了装夹效率大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环形薄壁件加工自动装夹系统，提高加工精度。
为了达到上述的目的，本发明提供一种环形薄壁件加工自动装夹系统，包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；所述挡板连接于所述连接架的一端；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，在所述下压左旋气缸的顶部压板以及所述下压右旋气缸的顶部压板均处于初始状态下，将环形薄壁件置于所述挡板与所述直推气缸之间；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，移向所述挡板，从而推动环形薄壁件作径向微调，直至环形薄壁件接触所述挡板，使环形薄壁件径向压紧；接着，所述控制单元驱动所述下压左旋气缸的顶部压板以及所述下压右旋气缸的顶部压板旋转90°，直至处于环形薄壁件上方，并向下逐渐压紧环形薄壁件，实现环形薄壁件轴向压紧。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，所述环形薄壁件加工自动装夹系统还包括多个直线运动组件，一所述直线运动组件对应一所述夹紧定位装置；所述夹紧定位装置的连接架安装在所述直线运动组件上；所述直线运动组件与所述控制单元连接；所述控制单元控制所述直线运动组件径向运动，从而带到所述夹紧定位装置径向运动。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，所述直线运动组件包括直线电机、丝杠螺母、导轨滑块和导轨；所述直线电机安装于所述导轨的一端；所述导轨滑块设置所述导轨上；所述丝杠螺母一端连接所述直线电机，另一端连接所述导轨滑块；所述直线电机与所述控制单元连接，所述控制单元通过所述直线电机驱动所述丝杠螺母径向运动，从而带动所述导轨滑块在所述导轨上径向运动；所述夹紧定位装置的连接架安装在所述导轨滑块上。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，所述工作台为圆形转盘，所述直线运动组件的导轨设置在圆形转盘的半经上。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，所述控制单元包括工控机、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述工控机连接；所述第一电磁阀与所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸连接；所述第二电磁阀与所述直推气缸连接；所述工控机与所述直线电机连接。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，环形薄壁件加工时，所述控制单元的工控机传输电信号给所述直线运动组件的直线电机，由所述直线电机驱动所述丝杠螺母径向运动，从而带动所述导轨滑块径向运动，进而带动所述夹紧定位装置径向移动，使所述夹紧定位装置的位置与环形薄壁件的尺寸相匹配；接着，所述工控机传输电信号给所述第一电磁阀，由所述第一电磁阀控制所述下压左旋气缸与所述下压右旋气缸，使所述下压左旋气缸处于“左旋”及“下压”的运动状态，使所述下压右旋气缸处于“右旋”及“下压”的运动状态；所述工控机传输电信号给所述第二电磁阀，由所述第二电磁阀控制所述直推气缸径向移动，实现装夹系统的自动控制。
上述环形薄壁件加工自动装夹系统，其中，用于整圆环形薄壁件或非整圆环形薄壁件装夹。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统，使用下压左旋气缸和下压右旋气缸对薄壁件进行轴向夹紧的同时，使用一个直推气缸对薄壁件进行径向定位，可以保证薄壁件的加工精度，同时由于使用下压左旋气缸、下压右旋气缸及直推气缸进行三个位置处的定位夹紧，实现多点接触，可大程度地避免薄壁件过度压紧的问题；
本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统，夹紧定位装置固定在直线运动组件的滑块上，使夹紧定位装置可进行径向移动，满足不同直径环形薄壁件的装夹需求，针对不同尺寸的薄壁件，无需拆卸夹具，无需重新进行定位，提高了装夹效率；
下压左旋气缸、下压右旋气缸及直推气缸由电磁阀进行控制，滑块由直线电机驱动，故本发明的装夹系统具有自动化程度高、扩展性强、装夹效率高、稳定可靠等优点。
附图说明
本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统由以下的实施例及附图给出。
图1为本发明较佳实施例的环形薄壁件加工自动装夹系统的示意图。
图2为本发明较佳实施例中夹紧定位装置的示意图。
图3为本发明较佳实施例中夹紧定位装置工作示意图。
图4为本发明较佳实施例中直线运动组件的示意图。
图5为本发明较佳实施例中控制单元的示意图。
具体实施方式
以下将结合图1～图5对本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统作进一步的详细描述。
本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；
所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；
所述挡板连接于所述连接架的一端；
所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；
所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。
现以一具体实施例详细说明本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统。
图1所示为本发明较佳实施例的环形薄壁件加工自动装夹系统的示意图。
参见图1，本实施例的环形薄壁件加工自动装夹系统包括工作台1、直线运动组件2、夹紧定位装置3和控制单元4；
所述直线运动组件2安装在所述工作台1上；
所述夹紧定位装置3安装在所述直线运动组件2上；
所述控制单元4与所述直线运动组件2和所述夹紧定位装置3均连接；
所述直线运动组件2为多个，一个所述直线运动组件2上安装有一个所述夹紧定位装置3，多个所述夹紧定位装置3沿圆周均匀排布。
图2所示为本发明较佳实施例中夹紧定位装置的示意图；图3所示为本发明较佳实施例中夹紧定位装置工作示意图。
参见图2，所述夹紧定位装置3包括下压左旋气缸301、下压右旋气缸304、直推气缸305、挡板303及连接架302；
所述连接架302安装在所述直线运动组件2上；
所述挡板303与所述连接架302连接，且位于所述连接架302一端；
所述下压左旋气缸301、所述下压右旋气缸304和所述直推气缸305均连接在所述连接架302上，且所述下压左旋气缸301和所述下压右旋气缸304分别置于所述直推气缸305的两侧；
所述直推气缸305可相对所述挡板303移动，改变所述直推气缸305与所述挡板303之间的间距；
所述下压左旋气缸301、所述下压右旋气缸304和所述直推气缸305均与所述控制单元4连接。
参见图3，环形薄壁件5加工时，环形薄壁件5置于所述挡板303与所述直推气缸305之间，此时，所述下压左旋气缸301的顶部压板以及所述下压右旋气缸304的顶部压板均处于初始状态(即不影响放置环形薄壁件5的状态，如图3所示)，所述控制单元4驱动所述直推气缸305径向移动，移向所述挡板303(如图3直线箭头所示)，从而推动环形薄壁件5作径向微调，直至环形薄壁件5接触所述挡板303，使环形薄壁件5径向压紧；接着，所述控制单元4驱动所述下压左旋气缸301的顶部压板以及所述下压右旋气缸304的顶部压板旋转90°(如图3旋转箭头所示)，直至处于环形薄壁件5上方，并向下逐渐压紧环形薄壁件5，实现环形薄壁件5轴向压紧。
本实施例的环形薄壁件加工自动装夹系统，使用下压左旋气缸和下压右旋气缸对环形薄壁件5进行轴向夹紧的同时，使用一个直推气缸对环形薄壁件5进行径向定位，可以保证环形薄壁件的加工精度，同时由于使用下压左旋气缸、下压右旋气缸及直推气缸进行三个位置处的定位夹紧，实现多点接触，可大程度地避免环形薄壁件过度压紧的问题。
较佳地，所述挡板303呈L字形结构，环形薄壁件5置于所述挡板303上。另外，也可在所述连接架302上设置用于放置环形薄壁件5的搁置板，所述挡板303安装在所述搁置板上，对环形薄壁件5径向限位。
图4所示为本发明较佳实施例中直线运动组件的示意图。
参见图4，所述直线运动组件2包括直线电机201、丝杠螺母202、导轨滑块204和导轨203；
所述直线电机201安装于所述导轨203的一端；
所述导轨滑块204设置所述导轨203上；
所述丝杠螺母202一端连接所述直线电机201，另一端连接所述导轨滑块204；
所述直线电机201与所述控制单元4连接，所述控制单元4通过所述直线电机201驱动所述丝杠螺母202运动，从而带动所述导轨滑块204运动。
所述导轨203的长度方向、所述丝杠螺母202的长度方向均沿径向。多个所述导轨203设置在同一圆的多条半径上，如图1所示。
如图2，所述夹紧定位装置3的连接架302安装在所述直线运动组件2的导轨滑块204上；所述导轨滑块204的径向移动带动所述夹紧定位装置3整体径向移动，满足不同直径环形薄壁件的装夹需求，如图1。
参见图1，本实施例中，所述工作台1为圆形转盘，且通过地脚螺栓固定在地面上；多个所述直线运动组件2设置在圆形转盘的多条半经上。
图5所示为本发明较佳实施例中控制单元的示意图。
参见图5，所述控制单元4包括工控机401、第一电磁阀402和第二电磁阀403；所述第一电磁阀402和所述第二电磁阀403均与所述工控机401连接；所述第一电磁阀402与所述下压左旋气缸301和所述下压右旋气缸304连接；所述第二电磁阀403与所述直推气缸305连接；所述工控机401与所述直线电机201连接。
环形薄壁件5加工时，所述控制单元4的工控机401传输电信号给所述直线运动组件2的直线电机201，由所述直线电机201驱动所述丝杠螺母202径向运动，从而带动所述导轨滑块204径向运动，进而带动所述夹紧定位装置3整体径向移动，使所述夹紧定位装置3的位置与环形薄壁件5的尺寸相匹配；接着，所述工控机401传输电信号给所述第一电磁阀402，由所述第一电磁阀402控制所述下压左旋气缸301与所述下压右旋气缸304，使所述下压左旋气缸301处于“左旋”及“下压”的运动状态，使所述下压右旋气缸304处于“右旋”及“下压”的运动状态；所述工控机401传输电信号给所述第二电磁阀403，由所述第二电磁阀403控制所述直推气缸305径向移动，实现装夹系统的自动控制。
本实施例的环形薄壁件加工自动装夹系统不仅可用于整圆环形薄壁件装夹，也可用于非整圆环形薄壁件装夹，需要调节的是增加或减少直线运动组件及夹紧定位装置数量。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；
所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；
所述挡板连接于所述连接架的一端；
所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；
所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。
2.如权利要求1所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，在所述下压左旋气缸的顶部压板以及所述下压右旋气缸的顶部压板均处于初始状态下，将环形薄壁件置于所述挡板与所述直推气缸之间；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，移向所述挡板，从而推动环形薄壁件作径向微调，直至环形薄壁件接触所述挡板，使环形薄壁件径向压紧；接着，所述控制单元驱动所述下压左旋气缸的顶部压板以及所述下压右旋气缸的顶部压板旋转90°，直至处于环形薄壁件上方，并向下逐渐压紧环形薄壁件，实现环形薄壁件轴向压紧。
3.如权利要求1所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述环形薄壁件加工自动装夹系统还包括多个直线运动组件，一所述直线运动组件对应一所述夹紧定位装置；所述夹紧定位装置的连接架安装在所述直线运动组件上；所述直线运动组件与所述控制单元连接；所述控制单元控制所述直线运动组件径向运动，从而带到所述夹紧定位装置径向运动。
4.如权利要求3所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述直线运动组件包括直线电机、丝杠螺母、导轨滑块和导轨；
所述直线电机安装于所述导轨的一端；
所述导轨滑块设置所述导轨上；
所述丝杠螺母一端连接所述直线电机，另一端连接所述导轨滑块；
所述直线电机与所述控制单元连接，所述控制单元通过所述直线电机驱动所述丝杠螺母径向运动，从而带动所述导轨滑块在所述导轨上径向运动；所述夹紧定位装置的连接架安装在所述导轨滑块上。
5.如权利要求4所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述工作台为圆形转盘，所述直线运动组件的导轨设置在圆形转盘的半经上。
6.如权利要求4所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述控制单元包括工控机、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述工控机连接；所述第一电磁阀与所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸连接；所述第二电磁阀与所述直推气缸连接；所述工控机与所述直线电机连接。
7.如权利要求6所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，环形薄壁件加工时，所述控制单元的工控机传输电信号给所述直线运动组件的直线电机，由所述直线电机驱动所述丝杠螺母径向运动，从而带动所述导轨滑块径向运动，进而带动所述夹紧定位装置径向移动，使所述夹紧定位装置的位置与环形薄壁件的尺寸相匹配；接着，所述工控机传输电信号给所述第一电磁阀，由所述第一电磁阀控制所述下压左旋气缸与所述下压右旋气缸，使所述下压左旋气缸处于“左旋”及“下压”的运动状态，使所述下压右旋气缸处于“右旋”及“下压”的运动状态；所述工控机传输电信号给所述第二电磁阀，由所述第二电磁阀控制所述直推气缸径向移动，实现装夹系统的自动控制。
8.如权利要求1所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，用于整圆环形薄壁件或非整圆环形薄壁件装夹。
CN202010530142.4A 2020-06-11 2020-06-11 环形薄壁件加工自动装夹系统 Pending CN111941120A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010530142.4A CN111941120A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 环形薄壁件加工自动装夹系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010530142.4A CN111941120A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 环形薄壁件加工自动装夹系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111941120A true CN111941120A (zh) 2020-11-17

Family

ID=73337032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010530142.4A Pending CN111941120A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 环形薄壁件加工自动装夹系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111941120A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114083322A (zh) * 2021-12-27 2022-02-25 宁国雅飞机械制造有限公司 大外径薄型齿圈分段加工设备及其工艺

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101954604A (zh) * 2010-07-30 2011-01-26 东方电气集团东方汽轮机有限公司 环形薄壁件装夹装置及该装置使用方法
ES2371692T3 (es) * 2007-03-06 2012-01-09 The University Of Sheffield Diseño de un dispositivo adaptativo para componentes de cubierta/cilíndricos de pared delgada.
CN106392716A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 天津市华天世纪机械有限公司 一种轮毂斜孔加工夹具
CN106808246A (zh) * 2017-03-01 2017-06-09 南京航空航天大学 薄壁环形件加工方法及其自动辅助支撑装置
CN107378016A (zh) * 2017-07-24 2017-11-24 南华大学 圆形火箭舱段机加夹具
CN108481052A (zh) * 2018-03-23 2018-09-04 西安交通大学 一种薄壁机匣类零件无颤振加工方法及其加工夹具
CN207858315U (zh) * 2017-12-04 2018-09-14 湖南思远智能装备有限公司 一种用于法兰端面铣床的自动涨紧装置
CN110497216A (zh) * 2019-08-24 2019-11-26 大连理工大学 用于环形薄壁件加工的同步自锁式气动自适应夹具
CN110524181A (zh) * 2019-08-28 2019-12-03 四川航天长征装备制造有限公司 一种管段内撑装置
CN110774036A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 东莞华贝电子科技有限公司 集成式旋转下压气缸

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2371692T3 (es) * 2007-03-06 2012-01-09 The University Of Sheffield Diseño de un dispositivo adaptativo para componentes de cubierta/cilíndricos de pared delgada.
CN101954604A (zh) * 2010-07-30 2011-01-26 东方电气集团东方汽轮机有限公司 环形薄壁件装夹装置及该装置使用方法
CN106392716A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 天津市华天世纪机械有限公司 一种轮毂斜孔加工夹具
CN106808246A (zh) * 2017-03-01 2017-06-09 南京航空航天大学 薄壁环形件加工方法及其自动辅助支撑装置
CN107378016A (zh) * 2017-07-24 2017-11-24 南华大学 圆形火箭舱段机加夹具
CN207858315U (zh) * 2017-12-04 2018-09-14 湖南思远智能装备有限公司 一种用于法兰端面铣床的自动涨紧装置
CN108481052A (zh) * 2018-03-23 2018-09-04 西安交通大学 一种薄壁机匣类零件无颤振加工方法及其加工夹具
CN110497216A (zh) * 2019-08-24 2019-11-26 大连理工大学 用于环形薄壁件加工的同步自锁式气动自适应夹具
CN110524181A (zh) * 2019-08-28 2019-12-03 四川航天长征装备制造有限公司 一种管段内撑装置
CN110774036A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 东莞华贝电子科技有限公司 集成式旋转下压气缸

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114083322A (zh) * 2021-12-27 2022-02-25 宁国雅飞机械制造有限公司 大外径薄型齿圈分段加工设备及其工艺
CN114083322B (zh) * 2021-12-27 2022-10-14 宁国雅飞机械制造有限公司 大外径薄型齿圈分段加工设备及其工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107716617B (zh) 一种轴管类零件自动校直机
CN2486270Y (zh) 同步涨缩整形夹持器
CN111941120A (zh) 环形薄壁件加工自动装夹系统
CN112846879A (zh) 一种防变形薄壁零件的加工定位装置
CN109262321B (zh) 基于cnc加工的柔性夹具
CN114905311B (zh) 一种适用于大型回转支承加工的专用夹具
CN207564297U (zh) 用于薄壁气缸套自动精珩磨加工的珩磨夹具
CN113927322B (zh) 一种管件定位装置和用于对管件加工的设备
CN110560524A (zh) 多半径弯管机
CN113681099B (zh) 一种用于环段类零件切断加工的万能工装及方法
CN109262339A (zh) 一种滚珠丝杠副螺母径向浮动压紧结构
CN212470077U (zh) 万向轴承杆自动攻螺纹设备
CN110571994B (zh) 一种单相异步电机的自动绕线模
CN114749969A (zh) 一种锥形薄壁零件工装及定位方法
CN211516909U (zh) 一种精密结构件多刀具四轴加工装置
CN219254177U (zh) 一种压紧式气动夹爪
CN214721204U (zh) 一种非标螺纹加工装置
CN216845856U (zh) 一种折流板的密封边结构及加工装置
CN214683775U (zh) 一种气缸筒体冲孔装置
CN214720613U (zh) 导叶车加工用快速自定心装置
CN212419250U (zh) 一种金属圆管滚压胀形用驱动进给机构
CN212169741U (zh) 一种cnc流水线备料装置
CN109226868A (zh) 一种自动切割短尺寸毛坯管料的方法
CN219130408U (zh) 一种可夹持定位的医疗器械钣金外壳生产用折弯机
CN220331081U (zh) 一种快速固定夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201117

RJ01 Rejection of invention patent application after publication