CN217193772U - 一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺丝安装定位技术领域，特别是涉及一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其包括操作台、横板、活动板、对位相机、滑板和齿轮盘。操作台上对称设置直线模组A，直线模组A上设置安装座，安装座依次连接竖杆和横板，活动板与两侧竖杆滑动连接，液压缸驱动连接活动板。对位相机设置在活动板的下方，直线模组B设置在活动板下方，直线模组B上设置安装板，安装板上设置电钻。滑板滑动设置在操作台上，齿轮盘转动设置在操作台内，电机驱动连接齿轮盘，操作台内转动设置若干个斜齿轮，各斜齿轮呈环形分布并分别与齿轮盘啮合连接。斜齿轮上设置丝杆，各滑板分别与对应的丝杆螺纹连接。本实用新型对位效率高，安装螺丝精准度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝安装定位技术领域，特别是涉及一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置。
背景技术
随着工业自动化水平的提高，越来越多的行业选择使用机器人安装螺丝，而机器人安装螺丝时需要采用精准的视觉对位结构，但是现有的视觉检测定位装置结构多简单，功能单一，因此需要在现有的技术基础上作出改进。
授权公告号为CN207155209U的中国专利公开了一种全自动锁螺丝机，该装置在实际安装螺丝的过程中，螺丝转动的时候可能会导致待安装螺丝的物件位置移动，从而导致安装失败，并且该结构过于复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置。
本实用新型的技术方案：一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，包括操作台、横板、活动板、对位相机、滑板和齿轮盘。操作台上对称设置两个直线模组A，直线模组A的输出端设置安装座，安装座上对称设置两个竖杆。横板水平设置在操作台的上方，横板与两侧竖杆的顶端连接，横板上设置液压缸。活动板设置在横板的下方，活动板与两侧竖杆滑动连接，液压缸的输出端与活动板连接。对位相机设置在活动板的下方，对位相机的探测端朝向操作台。直线模组B设置在活动板的下方，直线模组B的输出端设置安装板，安装板的下方设置电钻。滑板滑动设置在操作台上，操作台的底部设置电机。齿轮盘转动设置在操作台内，电机的输出端与齿轮盘的转轴端部连接，多个滑板以转轴轴心为中心点呈环形分布。操作台内转动设置与滑板数量相同的斜齿轮，各斜齿轮呈环形分布并分别与齿轮盘啮合连接。斜齿轮上设置丝杆，丝杆与操作台转动连接，各滑板分别与对应的丝杆螺纹连接。
优选的，操作台的底部设置四个支撑脚，支撑脚的底部设置万向轮，万向轮上设置自锁组件。
优选的，对位相机包括多组，且各对位相机间隔均匀分布。
优选的，滑板上对称并滑动设置两个滑杆，滑杆的端部设置一个与滑板相互平行的夹板，夹板与滑板之间设置弹簧，弹簧的两端分别与夹板和滑板连接。
优选的，各夹板相互靠近的一面均设置柔性垫，柔性垫上设置防滑齿纹。
优选的，操作台的上表面设置滑槽，滑板的底部设置滑块，滑块插入滑槽内部并与其滑动连接，各滑块与对应侧丝杆螺纹连接。
优选的，还包括减速机。减速机的输入端与电机的输出端连接，减速机的输出端与齿轮盘的转轴端部连接。
优选的，操作台上设置控制面板，控制面板上设置显示屏，触控面板上设置触控按钮和电源开关。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过设置直线模组A和直线模组B以及液压缸驱动活动板的连接结构，实现电钻三个方向上的移动，从而进行精准定位；通过设置对位相机，在安装螺丝之前，对位相机拍摄安装孔位后将图片信息反馈到控制中心，随后产生相关的位置信息，从而方便电钻对位，电钻输出端安装批头即可完成螺丝的安装；通过设置滑板、齿轮盘、斜齿轮和丝杆的配合结构，利用电机驱动齿轮盘转动从而实现各滑板同步靠近的目的，可以从不同的角度对待安装螺丝的物件进行固定，防止安装螺丝的过程中物件移位，同时本实用新型移动方便，清理方便。
附图说明
图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
图2为图1中滑板与电机的连接结构图；
图3为滑板与夹板的连接结构图。
附图标记：1、操作台；2、支撑脚；3、万向轮；4、直线模组A；5、安装座；6、竖杆；7、横板；8、液压缸；9、活动板；10、对位相机；11、直线模组B；12、安装板；13、电钻；14、滑板；15、电机；16、齿轮盘；17、斜齿轮；18、丝杆；19、滑杆；20、夹板；21、弹簧。
具体实施方式
实施例一
如图1-2所示，本实用新型提出的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，包括操作台1、横板7、活动板9、对位相机10、滑板14和齿轮盘16。操作台1上对称设置两个直线模组A4，直线模组A4的输出端设置安装座5，安装座5上对称设置两个竖杆6。横板7水平设置在操作台1的上方，横板7与两侧竖杆6的顶端连接，横板7上设置液压缸8。活动板9设置在横板7的下方，活动板9与两侧竖杆6滑动连接，液压缸8的输出端与活动板9连接。对位相机10设置在活动板9的下方，对位相机10的探测端朝向操作台1。直线模组B11设置在活动板9的下方，直线模组B11的输出端设置安装板12，安装板12的下方设置电钻13。滑板14滑动设置在操作台1上，操作台1的底部设置电机15。齿轮盘16转动设置在操作台1内，电机15的输出端与齿轮盘16的转轴端部连接，多个滑板14以转轴轴心为中心点呈环形分布。操作台1内转动设置与滑板数量相同的斜齿轮17，各斜齿轮17呈环形分布并分别与齿轮盘16啮合连接。斜齿轮17上设置丝杆18，丝杆18与操作台1转动连接，各滑板14分别与对应的丝杆18螺纹连接。
本实施例中，将待安装螺丝的物件放置在操作台1上并使其位于各滑板14之间，启动电机15，电机15转动带动齿轮盘16转动，齿轮盘16转动的时候会带动斜齿轮17转动，斜齿轮17转动的时候各滑板14相互靠近，各滑板14分别从物件不同的面靠近并将其夹紧固定。启动直线模组A4和直线模组B11将对位相机10移动至物件上方，随后启动对位相机10进行拍照，数据反馈到控制中心，经过计算获得螺丝孔的位置信息及坐标，此时启动直线模组A4和直线模组B11对电钻13的位置进行调整，对准位置后启动液压缸8，液压缸8推动电钻下降并将螺丝攻入螺纹孔内。
实施例二
如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，相较于实施例一，滑板14上对称并滑动设置两个滑杆19，滑杆19的端部设置一个与滑板14相互平行的夹板20，夹板20与滑板14之间设置弹簧21，弹簧21的两端分别与夹板20和滑板14连接。
本实施例中，通过在各滑板14上设置滑动的夹板20，当待安装螺丝的物件为不规则物件的时候，四个方向上的夹板20同步移动接触物件边缘的时间不等，此时可以通过弹簧21与滑动的夹板20来进行自适应调节。
实施例三
如图1所示，本实用新型提出的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，相较于实施例一，对位相机10包括多组，且各对位相机10间隔均匀分布。
本实施例中，多组对位相机10可以获得的螺丝孔位置范围更广，数量更多，减少频繁的拍照。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (8)
1.一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，包括操作台(1)、横板(7)、活动板(9)、对位相机(10)、滑板(14)和齿轮盘(16)；
操作台(1)上对称设置两个直线模组A(4)，直线模组A(4)的输出端设置安装座(5)，安装座(5)上对称设置两个竖杆(6)；横板(7)水平设置在操作台(1)的上方，横板(7)与两侧竖杆(6)的顶端连接，横板(7)上设置液压缸(8)；活动板(9)设置在横板(7)的下方，活动板(9)与两侧竖杆(6)滑动连接，液压缸(8)的输出端与活动板(9)连接；
对位相机(10)设置在活动板(9)的下方，对位相机(10)的探测端朝向操作台(1)；直线模组B(11)设置在活动板(9)的下方，直线模组B(11)的输出端设置安装板(12)，安装板(12)的下方设置电钻(13)；
滑板(14)滑动设置在操作台(1)上，操作台(1)的底部设置电机(15)；齿轮盘(16)转动设置在操作台(1)内，电机(15)的输出端与齿轮盘(16)的转轴端部连接，多个滑板(14)以转轴轴心为中心点呈环形分布；操作台(1)内转动设置与滑板数量相同的斜齿轮(17)，各斜齿轮(17)呈环形分布并分别与齿轮盘(16)啮合连接；斜齿轮(17)上设置丝杆(18)，丝杆(18)与操作台(1)转动连接，各滑板(14)分别与对应的丝杆(18)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，操作台(1)的底部设置四个支撑脚(2)，支撑脚(2)的底部设置万向轮(3)，万向轮(3)上设置自锁组件。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，对位相机(10)包括多组，且各对位相机(10)间隔均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，滑板(14)上对称并滑动设置两个滑杆(19)，滑杆(19)的端部设置一个与滑板(14)相互平行的夹板(20)，夹板(20)与滑板(14)之间设置弹簧(21)，弹簧(21)的两端分别与夹板(20)和滑板(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，各夹板(20)相互靠近的一面均设置柔性垫，柔性垫上设置防滑齿纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，操作台(1)的上表面设置滑槽，滑板(14)的底部设置滑块，滑块插入滑槽内部并与其滑动连接，各滑块与对应侧丝杆(18)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，还包括减速机；减速机的输入端与电机(15)的输出端连接，减速机的输出端与齿轮盘(16)的转轴端部连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，操作台(1)上设置控制面板，控制面板上设置显示屏，触控面板上设置触控按钮和电源开关。
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| CN202220328890.9U CN217193772U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置 |
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| CN217193772U true CN217193772U (zh) | 2022-08-16 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116852082A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 江苏瑞德机械有限公司 | 一种轴承自动压入机 |
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2022
- 2022-02-18 CN CN202220328890.9U patent/CN217193772U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116852082B (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-28 | 江苏瑞德机械有限公司 | 一种轴承自动压入机 |
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