CN115488372B - 一种汽车上用执行器外壳钻孔装置及钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔机领域，具体是涉及一种汽车上用执行器外壳钻孔装置及钻孔方法，包括工作台和设置于工作台上的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位的圆周方向依次排列的上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、双向钻孔工位、第四钻孔工位、下料工位以及检测工位，转盘工位上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位并夹紧执行器外壳的快速定位夹具，每个快速定位夹具均包括有两个用于夹紧执行器外壳下端的第一夹紧组件，以及两个用于夹紧执行器外壳上端的第二夹紧组件；本发明中采用转盘多工位设计，能连续高效的对执行器外壳进行加工钻孔，且通过快速定位夹具对执行器外壳进行精确定位，固定牢靠，放件取件速度快，加工精度高。

Description

一种汽车上用执行器外壳钻孔装置及钻孔方法

技术领域

本发明涉及钻孔机领域，具体是涉及一种汽车上用执行器外壳钻孔装置及钻孔方法。

背景技术

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，是执行器的一种，电磁阀常被一层壳体包裹以保护电磁阀内部机构以及用来对电磁阀进行固定，市面上常见的电磁阀的外壳需要有安装电磁阀的孔以及固定盖电磁阀壳体的固定孔，在安装电磁阀之前需通过钻孔设备将这些孔钻出，但是市面上没有针对该执行器外壳的钻孔设备，所以有必要设计专门的钻的装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车上用执行器外壳钻孔装置及钻孔方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，包括工作台和设置于工作台上的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位的圆周方向依次排列的上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、双向钻孔工位、第四钻孔工位、下料工位以及检测工位，所述转盘工位上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位并夹紧执行器外壳的快速定位夹具，每个所述快速定位夹具均包括有两个呈对称状态设置的用于夹紧执行器外壳下端的第一夹紧组件，以及两个呈对称状态设置的用于夹紧执行器外壳上端的第二夹紧组件。

进一步的，每个快速定位夹具还包括：

安装座，固定设置于转盘工位的顶部，安装座底部与转盘工位底部固定连接，安装座底部成型有四个供钻孔废料通过的落料孔，安装座侧壁上成型有呈水平状态并朝向转盘工位中心的侧钻避让孔；

四个上固定板，呈水平状态且两两对称地固定设置于安装座顶部。

进一步的，每个第一夹紧组件均包括：

下侧夹板，呈竖直状态活动设立于安装座底部，下侧夹板的一侧成型有与执行器外壳下端相抵触的弧形侧夹面，另一侧成型有两个呈对称状态水平设立的固定凸台，下侧夹板底部成型有两个呈对称状态竖直设立的滑动柱，安装座底部成型有两个能够容纳对应的滑动柱滑动的台阶滑槽，滑动柱底部固定设置有一个防脱块，防脱块顶部与台阶滑槽的台阶面相抵触；

两个导向套，呈水平状态分别旋设于对应的固定凸台上；

两个复位弹簧，同轴活动设置于对应的导向套内，每个复位弹簧的一端均匀与对应的固定凸台相抵触；

两个防护套，同轴套设于对应的复位弹簧外，安装座的内壁上成型有两个呈水平状态对称设立的固定柱，每个防护套均固定旋设于对应的固定柱上，每个复位弹簧的另一端均与对应的固定柱相抵触；

第一传动齿条，呈水平状态固定设置于下侧夹板中部，下侧夹板成型有固定凸台的一侧成型有呈竖直状态设立的限位槽，第一传动齿条的两侧与与限位槽的两侧相抵触以防止第一传动齿条转动，第一传动齿条的一端与下侧夹板固定连接，另一端穿过成型于安装座侧壁上的侧齿避让孔向外延伸，第一传动齿条齿面朝上。

进一步的，每个第二夹紧组件均包括：

上滑块，呈水平状态活动设置于上固定板顶部，上滑块两侧成型有呈对称状态设立的侧滑条，安装座顶部两侧成型有供对应上滑块穿过的侧滑槽，上滑块远离安装座侧壁的一端成型有用于抵触执行器外壳上端的橡胶侧夹面；

第二传动齿条，呈水平状态同向固定设置于上滑块底部；

传动箱，设置于相邻的两块所述的上固定板底部，传动箱位于上滑块的正下方，传动箱的侧壁与安装座的侧壁固定连接；

第一传动齿轮，呈竖直状态套设在成型于传动箱内的第一固定轴上，第一传动齿轮与第一传动齿条相啮合；

第二传动齿轮，呈竖直状态套设在成型于传动箱内的第二固定轴上，第二传动齿轮与第二传动齿条相啮合；

第三传动齿轮，呈竖直状态套设在成型于传动箱内的第三固定轴上，第三传动齿轮分别与第一传动齿轮以及第二传动齿轮相啮合。

进一步的，上料工位包括：

送料机构，固定设置于工作台顶部，用于将执行器外壳依次沿水平方向向转盘工位输送；

双轴移动机构，固定设置于工作台顶部；

夹持组件，固定设置于双轴移动机构的输出端上用于夹持执行器外壳，夹持组件能够在双轴移动机构的作用下沿水平或竖直方向运动。

进一步的，第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位以及第四钻孔工位结构相同，第一钻孔机构包括：

纵向下压支座，呈竖直状态固定设置于工作台顶部；

纵向气缸，呈竖直状态固定设置于纵向下压支座上端靠近转盘工位的一侧，纵向气缸的输出端竖直向上输出；

L型钻孔支座，其顶部与纵向气缸的输出端固定相连；

纵向钻机，呈竖直状态固定设置于L型钻孔支座的侧壁上，纵向钻机的输出端竖直向下输出。

进一步的，双向钻孔工位同样包括所述双轴移动机构，还包括：

L型电机支座，其侧壁呈竖直状态与双轴移动机构的输出端固定相连；

双轴电机，呈水平状态固定设置于L型电机支座内侧，双轴电机的两个输出端分别朝向和远离转盘工位；

双向导向板，呈水平状态固定设置于L型电机支座底部，双向导向板上成型有两个呈对称状态并沿着双轴电机方向设立的导向滑槽；

两个导向螺杆，二者分别通过一个联轴器与双轴电机的一个输出端固定相连；

两个螺旋滑块，呈竖直状态活动设置于双向导向板顶部，每个螺旋滑块中部均与对应的导向螺杆旋接，每个螺旋滑块的底部成型有两个能够在对应的导向滑槽内滑动的滑动耳；

两个滑动安装板，呈水平状态活动设置于双向导向板底部，每个滑动安装板的顶部均与对应的螺旋滑块的底部固定连接；

两个水平钻机，呈水平状态固定设置于滑动安装板上的，两个水平钻机的输出端水平相向输出；

两个L型防脱座，分别固定设置于双向导向板两端用于防止螺旋滑块从导向滑槽内脱出。

进一步的，下料工位同样包括所述的双轴移动机构以及所述的夹持组件，检测工位包括固定设置于安装立座上端侧壁上的传感支座，以及固定设置于传感支座上的传感器，传感器输出端向下输出，传感支座位于安装立座靠近下料工位的一侧。

上述钻孔装置的钻孔方法包括以下步骤：

S1：将执行器外壳依次排列好并通过传送带运输到上料工位，通过夹持上料机构将执行器外壳放置于对应的快速定位夹具上，并施加一个向下的压力使得第一夹紧组件和第二夹紧组件能够分别夹紧执行器外壳对应的位置；

S2：转盘工位转动，带动该固定好的执行器外壳依次经过第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位后、双向钻孔工位、第四钻孔工位完成钻孔；

S3：完成钻孔后，转盘工位继续旋转，带动执行器外壳到达下料工位处并经下料工位下料；

S4：完成下料后的快速定位夹具旋转至检测工位检测执行器外壳是否取下，若未取下则整个装置停止工作，若已取下则继续旋转至上料工位继续工作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置采用转盘多工位设计，能连续高效的对执行器外壳进行加工钻孔；

其二，本发明中的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置能通过快速定位夹具对执行器外壳进行精确定位，固定牢靠，放件取件快速，加工精度高；

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的上料工位和检测工位的立体结构示意图；

图3是本发明的第一钻孔工位的立体结构示意图；

图4是本发明的双向钻孔机构的立体结构示意图；

图5是本发明的快速定位夹具的未夹持状态的立体结构示意图；

图6是本发明的快速定位夹具的夹持状态的立体结构示意图；

图7是本发明的快速定位夹具的半剖视图；

图8是本发明的快速定位夹具的立体结构爆炸视图。

图中标号为：1、工作台；2、转盘工位；3、快速定位夹具；4、安装座；5、台阶滑槽；6、固定柱；7、侧齿避让孔；8、落料孔；9、侧滑槽；10、侧钻避让孔；11、第一夹紧组件；12、下侧夹板；13、弧形侧夹面；14、滑动柱；15、固定凸台；16、限位槽；17、导向套；18、复位弹簧；19、防脱块；20、防护套；21、第一传动齿条；22、上固定板；23、第二夹紧组件；24、上滑块；25、橡胶侧夹面；26、侧滑条；27、第二传动齿条；28、传动箱；29、第一固定轴；30、第二固定轴；31、第三固定轴；32、第一传动齿轮；33、第二传动齿轮；34、第三传动齿轮；35、上料工位；36、送料机构；37、双轴移动机构；38、夹持组件；39、第一钻孔工位；40、纵向下压支座；41、纵向气缸；42、L型钻孔支座；43、纵向钻机；44、第二钻孔工位；45、第三钻孔工位；46、双向钻孔工位；47、L型电机支座；48、双轴电机；49、双向导向板；50、导向滑槽；51、导向螺杆；52、螺旋滑块；53、滑动耳；54、滑动安装板；55、水平钻机；56、L型防脱座；57、第四钻孔工位；58、下料工位；59、检测工位；60、传感器；61、传感支座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8所示的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，包括工作台1和设置于工作台1上的转盘工位2，工作台1上设有沿转盘工位2的圆周方向依次排列的上料工位35、第一钻孔工位39、第二钻孔工位44、第三钻孔工位45、双向钻孔工位46、第四钻孔工位57、下料工位58以及检测工位59，所述转盘工位2上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位并夹紧执行器外壳的快速定位夹具3，每个所述快速定位夹具3均包括有两个呈对称状态设置的用于夹紧执行器外壳下端的第一夹紧组件11，以及两个呈对称状态设置的用于夹紧执行器外壳上端的第二夹紧组件23。

执行器外壳经上料工位35上料至快速定位夹具3，在上料工位35的放置下被第一夹紧组件11以及第二夹紧组件23夹紧，转盘工位2旋转，带动固定了执行器外壳的快速定位夹具3旋转至第一钻孔工位39，第一钻孔工位39为执行器外壳加工顶部第一个孔，转盘工位2再次旋转，执行器外壳依次经过第二钻孔工位44以及第三钻孔工位45加工后，旋转至双向钻孔工位46，由双向钻孔装置为执行器外壳加工水平方向的孔，完成后转盘工位2继续旋转，执行器外壳再经过第四钻孔工位57加工顶部最后一个孔后，由下料工位58对完成全部钻孔后的执行器外壳进行下料，取下执行器外壳后的快速定位夹具3经由转盘工位2旋转至检测工位59检测执行器外壳是否取下，若取下则继续旋转至上料工位35继续生产，若未取下则装置停止加工。

进一步的，每个快速定位夹具3还包括：安装座4，固定设置于转盘工位2的顶部，安装座4底部与转盘工位2底部固定连接，安装座4底部成型有四个供钻孔废料通过的落料孔8，安装座4侧壁上成型有呈水平状态并朝向转盘工位2中心的侧钻避让孔10；四个上固定板22，呈水平状态且两两对称地固定设置于安装座4顶部。

安装座4底部成型有落料孔8，当执行器外壳经第一钻孔工位39、第二钻孔工位44、第三钻孔工位45、第四钻孔工位57加工时，加工废料将从落料孔8直接落下，而不会堆积在安装座4内。

进一步的，每个第一夹紧组件11均包括：下侧夹板12，呈竖直状态活动设立于安装座4底部，下侧夹板12的一侧成型有与执行器外壳下端相抵触的弧形侧夹面13，另一侧成型有两个呈对称状态水平设立的固定凸台15，下侧夹板12底部成型有两个呈对称状态竖直设立的滑动柱14，安装座4底部成型有两个能够容纳对应的滑动柱14滑动的台阶滑槽5，滑动柱14底部固定设置有一个防脱块19，防脱块19顶部与台阶滑槽5的台阶面相抵触；两个导向套17，呈水平状态分别旋设于对应的固定凸台15上；两个复位弹簧18，同轴活动设置于对应的导向套17内，每个复位弹簧18的一端均匀与对应的固定凸台15相抵触；两个防护套20，同轴套设于对应的复位弹簧18外，安装座4的内壁上成型有两个呈水平状态对称设立的固定柱6，每个防护套20均固定旋设于对应的固定柱6上，每个复位弹簧18的另一端均与对应的固定柱6相抵触；第一传动齿条21，呈水平状态固定设置于下侧夹板12中部，下侧夹板12成型有固定凸台15的一侧成型有呈竖直状态设立的限位槽16，第一传动齿条21的两侧与与限位槽16的两侧相抵触以防止第一传动齿条21转动，第一传动齿条21的一端与下侧夹板12固定连接，另一端穿过成型于安装座4侧壁上的侧齿避让孔7向外延伸，第一传动齿条21齿面朝上。

当执行器外壳被上料机构放置于快速定位夹具3上时，执行器外壳底部与下侧夹板12顶部相抵触，上料机构给予执行器外壳一个下压力，执行器外壳底部挤压两个下侧夹板12的弧形侧夹面13，并将两个相向设立的下侧夹板12向两侧推动，第一传动齿条21随着下侧夹板12移动，复位弹簧18受力压缩，当执行器外壳的底部圆柱体的圆心低于弧形侧夹面13的顶部时，复位弹簧18释放压力，两个弧形侧夹面13开始相向运动，并随着执行器外壳的下降最终从两侧抵紧执行器外壳下端，第一传动齿条21回拉，当执行器外壳下端被完全夹紧时，弧形侧夹面13顶端略微高于执行器外壳底部圆柱体圆心高度，使得执行器外壳无法因为复位弹簧18而从弧形侧夹面13的顶端脱出。

进一步的，每个第二夹紧组件23均包括：上滑块24，呈水平状态活动设置于上固定板22顶部，上滑块24两侧成型有呈对称状态设立的侧滑条26，安装座4顶部两侧成型有供对应上滑块24穿过的侧滑槽9，上滑块24远离安装座4侧壁的一端成型有用于抵触执行器外壳上端的橡胶侧夹面25；第二传动齿条27，呈水平状态同向固定设置于上滑块24底部；传动箱28，设置于相邻的两块所述的上固定板22底部，传动箱28位于上滑块24的正下方，传动箱28的侧壁与安装座4的侧壁固定连接；第一传动齿轮32，呈竖直状态套设在成型于传动箱28内的第一固定轴29上，第一传动齿轮32与第一传动齿条21相啮合；第二传动齿轮33，呈竖直状态套设在成型于传动箱28内的第二固定轴30上，第二传动齿轮33与第二传动齿条27相啮合；第三传动齿轮34，呈竖直状态套设在成型于传动箱28内的第三固定轴31上，第三传动齿轮34分别与第一传动齿轮32以及第二传动齿轮33相啮合。

上滑块24与第二传动齿条27固定连接，当执行器外壳开始下降时，上滑块24不动，当执行器外壳底部抵触并推动下侧夹板12移动时，第一传动齿条21移动并通过第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、第二传动齿轮33带动第二传动齿条27反向运动，两个上滑块24在第二传动齿条27的作用下相向运动，橡胶侧夹面25逐渐受压压缩，当执行器外壳下端将两个下侧夹板12推到相对最远的位置时，橡胶侧夹面25压缩到最大，当执行器外壳继续下降时，橡胶侧夹面25逐步释放压力并恢复，当执行器外壳下端被第一夹紧组件11夹紧固定时，橡胶侧夹面25从侧面抵紧执行器外壳上端并给予一定摩擦力使得执行器外壳无法向上滑动脱出。

进一步的，上料工位35包括：送料机构36，固定设置于工作台1顶部，用于将执行器外壳依次沿水平方向向转盘工位2输送；双轴移动机构37，固定设置于工作台1顶部；夹持组件38，固定设置于双轴移动机构37的输出端上用于夹持执行器外壳，夹持组件38能够在双轴移动机构37的作用下沿水平或竖直方向运动。

送料机构36将执行器外壳向着转盘工位2运输，双轴移动机构37带动夹持组件38至送料机构36，夹持组件38将执行器外壳夹起并在双轴移动机构37的作用下运动到快速定位夹具3顶部，并对执行器外壳施加向下压力使快速定位夹具3将执行器外壳完全固定。

进一步的，第一钻孔工位39、第二钻孔工位44、第三钻孔工位45以及第四钻孔工位57结构相同，第一钻孔机构包括：纵向下压支座40，呈竖直状态固定设置于工作台1顶部；纵向气缸41，呈竖直状态固定设置于纵向下压支座40上端靠近转盘工位2的一侧，纵向气缸41的输出端竖直向上输出；L型钻孔支座42，其顶部与纵向气缸41的输出端固定相连；纵向钻机43，呈竖直状态固定设置于L型钻孔支座42的侧壁上，纵向钻机43的输出端竖直向下输出。

当固定好的执行器外壳运动至第一钻孔工位39时，纵向气缸41工作，带动纵向钻机43下压，对执行器外壳进行钻孔，钻孔完毕后，纵向气缸41工作并带动纵向钻机43上升。

进一步的，双向钻孔工位46同样包括所述双轴移动机构37，还包括：L型电机支座47，其侧壁呈竖直状态与双轴移动机构37的输出端固定相连；双轴电机48，呈水平状态固定设置于L型电机支座47内侧，双轴电机48的两个输出端分别朝向和远离转盘工位2；双向导向板49，呈水平状态固定设置于L型电机支座47底部，双向导向板49上成型有两个呈对称状态并沿着双轴电机48方向设立的导向滑槽50；两个导向螺杆51，二者分别通过一个联轴器与双轴电机48的一个输出端固定相连；两个螺旋滑块52，呈竖直状态活动设置于双向导向板49顶部，每个螺旋滑块52中部均与对应的导向螺杆51旋接，每个螺旋滑块52的底部成型有两个能够在对应的导向滑槽50内滑动的滑动耳53；两个滑动安装板54，呈水平状态活动设置于双向导向板49底部，每个滑动安装板54的顶部均与对应的螺旋滑块52的底部固定连接；两个水平钻机55，呈水平状态固定设置于滑动安装板54上的，两个水平钻机55的输出端水平相向输出；两个L型防脱座56，分别固定设置于双向导向板49两端用于防止螺旋滑块52从导向滑槽50内脱出。

当执行器外壳旋转至双向钻孔工位46时，双轴移动机构37工作，两个水平钻机55的输出端与执行器外壳下端需钻孔位置同轴，双轴电机48位于执行器外壳正上方，启动双轴电机48以及两个水平钻机55，两个水平钻机55相向运动并从执行器外壳两侧对其进行水平钻孔，钻孔完成后，双轴电机48反向转动将两个水平钻机55从执行器外壳里退出。

进一步的，下料工位58同样包括所述的双轴移动机构37以及所述的夹持组件38，检测工位59包括固定设置于安装立座上端侧壁上的传感支座61，以及固定设置于传感支座61上的传感器60，传感器60输出端向下输出，传感支座61位于安装立座靠近下料工位58的一侧。

下料工位58的夹持组件38将执行器外壳夹住并在双轴移动机构37的作用下将执行器外壳从快速定位夹具3中取出，被取出执行器外壳的快速定位夹具3继续旋转至检测工位59，传感器60对快速定位夹具3进行检测，若取下则继续旋转至上料工位35继续生产，若未取下则装置停止加工。

上述钻孔装置的钻孔方法包括以下步骤：S1：将执行器外壳依次排列好并通过传送带运输到上料工位35，通过夹持上料机构将执行器外壳放置于对应的快速定位夹具3上，并施加一个向下的压力使得第一夹紧组件11和第二夹紧组件23能够分别夹紧执行器外壳对应的位置；S2：转盘工位2转动，带动该固定好的执行器外壳依次经过第一钻孔工位39、第二钻孔工位44、第三钻孔工位45后、双向钻孔工位46、第四钻孔工位57完成钻孔；S3：完成钻孔后，转盘工位2继续旋转，带动执行器外壳到达下料工位58处并经下料工位58下料；S4：完成下料后的快速定位夹具3旋转至检测工位59检测执行器外壳是否取下，若未取下则整个装置停止工作，若已取下则继续旋转至上料工位35继续工作。

送料机构36将执行器外壳向着转盘工位2运输，双轴移动机构37带动夹持组件38至送料机构36，夹持组件38将执行器外壳夹起并在双轴移动机构37的作用下运动到快速定位夹具3顶部，并对执行器外壳施加向下压力，执行器外壳底部先与下侧夹板12顶部相抵触并逐步挤压两个下侧夹板12的弧形侧夹面13，将两个相向设立的下侧夹板12向两侧推动，第一传动齿条21随着下侧夹板12移动，第二传动齿条27反向运动，两个上滑块24相向运动，橡胶侧夹面25抵触执行器瓦克并逐渐受压压缩，复位弹簧18受力压缩，当执行器外壳的下端圆柱体的圆心低于弧形侧夹面13的顶部时，复位弹簧18释放压力，第一传动齿条21回拉一定距离，两个弧形侧夹面13开始相向运动，并随着执行器外壳的下降最终从两侧抵紧执行器外壳下端，第二传动齿条27同步反向回拉一定距离，橡胶侧夹面25逐步释放压力并恢复，当执行器外壳下端被完全夹紧时，弧形侧夹面13顶端略微高于执行器外壳底部圆柱体圆心高度，橡胶侧夹面25从侧面抵紧执行器外壳上端并给予一定摩擦力，使得执行器外壳无法因为复位弹簧18而从弧形侧夹面13的顶端脱出，转盘工位2再次旋转，带动固定了执行器外壳的快速定位夹具3依次经过第一钻孔工位39、第二钻孔工位44以及第三钻孔工位45对执行器外壳顶部加工后，旋转至双向钻孔工位46，由双向钻孔装置为执行器外壳加工水平方向的孔，完成后转盘工位2继续旋转，执行器外壳再经过第四钻孔工位57加工顶部最后一个孔后，由下料工位58对完成全部钻孔后的执行器外壳进行下料，取下执行器外壳后的快速定位夹具3经由转盘工位2旋转至检测工位59检测执行器外壳是否取下，若取下则继续旋转至上料工位35继续生产，若未取下则装置停止加工。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，包括工作台（1）和设置于工作台（1）上的转盘工位（2），工作台（1）上设有沿转盘工位（2）的圆周方向依次排列的上料工位（35）、第一钻孔工位（39）、第二钻孔工位（44）、第三钻孔工位（45）、双向钻孔工位（46）、第四钻孔工位（57）、下料工位（58）以及检测工位（59），其特征在于，所述转盘工位（2）上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位并夹紧执行器外壳的快速定位夹具（3），每个所述快速定位夹具（3）均包括有两个呈对称状态设置的用于夹紧执行器外壳下端的第一夹紧组件（11），以及两个呈对称状态设置的用于夹紧执行器外壳上端的第二夹紧组件（23）；

每个快速定位夹具（3）还包括：

安装座（4），固定设置于转盘工位（2）的顶部，安装座（4）底部与转盘工位（2）底部固定连接，安装座（4）底部成型有四个供钻孔废料通过的落料孔（8），安装座（4）侧壁上成型有呈水平状态并朝向转盘工位（2）中心的侧钻避让孔（10）；

四个上固定板（22），呈水平状态且两两对称地固定设置于安装座（4）顶部；

每个第一夹紧组件（11）均包括：

下侧夹板（12），呈竖直状态活动设立于安装座（4）底部，下侧夹板（12）的一侧成型有与执行器外壳下端相抵触的弧形侧夹面（13），另一侧成型有两个呈对称状态水平设立的固定凸台（15），下侧夹板（12）底部成型有两个呈对称状态竖直设立的滑动柱（14），安装座（4）底部成型有两个能够容纳对应的滑动柱（14）滑动的台阶滑槽（5），滑动柱（14）底部固定设置有一个防脱块（19），防脱块（19）顶部与台阶滑槽（5）的台阶面相抵触；

两个导向套（17），呈水平状态分别旋设于对应的固定凸台（15）上；

两个复位弹簧（18），同轴活动设置于对应的导向套（17）内，每个复位弹簧（18）的一端均匀与对应的固定凸台（15）相抵触；

两个防护套（20），同轴套设于对应的复位弹簧（18）外，安装座（4）的内壁上成型有两个呈水平状态对称设立的固定柱（6），每个防护套（20）均固定旋设于对应的固定柱（6）上，每个复位弹簧（18）的另一端均与对应的固定柱（6）相抵触；

第一传动齿条（21），呈水平状态固定设置于下侧夹板（12）中部，下侧夹板（12）成型有固定凸台（15）的一侧成型有呈竖直状态设立的限位槽（16），第一传动齿条（21）的两侧与限位槽（16）的两侧相抵触以防止第一传动齿条（21）转动，第一传动齿条（21）的一端与下侧夹板（12）固定连接，另一端穿过成型于安装座（4）侧壁上的侧齿避让孔（7）向外延伸，第一传动齿条（21）齿面朝上；

每个第二夹紧组件（23）均包括：

上滑块（24），呈水平状态活动设置于上固定板（22）顶部，上滑块（24）两侧成型有呈对称状态设立的侧滑条（26），安装座（4）顶部两侧成型有供对应上滑块（24）穿过的侧滑槽（9），上滑块（24）远离安装座（4）侧壁的一端成型有用于抵触执行器外壳上端的橡胶侧夹面（25）；

第二传动齿条（27），呈水平状态同向固定设置于上滑块（24）底部；

传动箱（28），设置于相邻的两块所述的上固定板（22）底部，传动箱（28）位于上滑块（24）的正下方，传动箱（28）的侧壁与安装座（4）的侧壁固定连接；

第一传动齿轮（32），呈竖直状态套设在成型于传动箱（28）内的第一固定轴（29）上，第一传动齿轮（32）与第一传动齿条（21）相啮合；

第二传动齿轮（33），呈竖直状态套设在成型于传动箱（28）内的第二固定轴（30）上，第二传动齿轮（33）与第二传动齿条（27）相啮合；

第三传动齿轮（34），呈竖直状态套设在成型于传动箱（28）内的第三固定轴（31）上，第三传动齿轮（34）分别与第一传动齿轮（32）以及第二传动齿轮（33）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，其特征在于，上料工位（35）包括：

送料机构（36），固定设置于工作台（1）顶部，用于将执行器外壳依次沿水平方向向转盘工位（2）输送；

双轴移动机构（37），固定设置于工作台（1）顶部；

夹持组件（38），固定设置于双轴移动机构（37）的输出端上用于夹持执行器外壳，夹持组件（38）能够在双轴移动机构（37）的作用下沿水平或竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，其特征在于，第一钻孔工位（39）、第二钻孔工位（44）、第三钻孔工位（45）以及第四钻孔工位（57）结构相同，第一钻孔机构包括：

纵向下压支座（40），呈竖直状态固定设置于工作台（1）顶部；

纵向气缸（41），呈竖直状态固定设置于纵向下压支座（40）上端靠近转盘工位（2）的一侧，纵向气缸（41）的输出端竖直向上输出；

L型钻孔支座（42），其顶部与纵向气缸（41）的输出端固定相连；

纵向钻机（43），呈竖直状态固定设置于L型钻孔支座（42）的侧壁上，纵向钻机（43）的输出端竖直向下输出。

4.根据权利要求2所述的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，其特征在于，双向钻孔工位（46）同样包括所述双轴移动机构（37），还包括：

L型电机支座（47），其侧壁呈竖直状态与双轴移动机构（37）的输出端固定相连；

双轴电机（48），呈水平状态固定设置于L型电机支座（47）内侧，双轴电机（48）的两个输出端分别朝向和远离转盘工位（2）；

双向导向板（49），呈水平状态固定设置于L型电机支座（47）底部，双向导向板（49）上成型有两个呈对称状态并沿着双轴电机（48）方向设立的导向滑槽（50）；

两个导向螺杆（51），二者分别通过一个联轴器与双轴电机（48）的一个输出端固定相连；

两个螺旋滑块（52），呈竖直状态活动设置于双向导向板（49）顶部，每个螺旋滑块（52）中部均与对应的导向螺杆（51）旋接，每个螺旋滑块（52）的底部成型有两个能够在对应的导向滑槽（50）内滑动的滑动耳（53）；

两个滑动安装板（54），呈水平状态活动设置于双向导向板（49）底部，每个滑动安装板（54）的顶部均与对应的螺旋滑块（52）的底部固定连接；

两个水平钻机（55），呈水平状态固定设置于滑动安装板（54）上的，两个水平钻机（55）的输出端水平相向输出；

两个L型防脱座（56），分别固定设置于双向导向板（49）两端用于防止螺旋滑块（52）从导向滑槽（50）内脱出。

5.根据权利要求4所述的一种汽车上用执行器外壳钻孔装置，其特征在于，下料工位（58）同样包括所述的双轴移动机构（37）以及所述的夹持组件（38），检测工位（59）包括固定设置于安装立座上端侧壁上的传感支座（61），以及固定设置于传感支座（61）上的传感器（60），传感器（60）输出端向下输出，传感支座（61）位于安装立座靠近下料工位（58）的一侧。

6.一种汽车上用执行器外壳钻孔装置的钻孔方法，包括权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，该钻孔方法包括以下步骤：

S1：将执行器外壳依次排列好并通过传送带运输到上料工位（35），通过夹持上料机构将执行器外壳放置于对应的快速定位夹具（3）上，并施加一个向下的压力使得第一夹紧组件（11）和第二夹紧组件（23）能够分别夹紧执行器外壳对应的位置；

S2：转盘工位（2）转动，带动该固定好的执行器外壳依次经过第一钻孔工位（39）、第二钻孔工位（44）、第三钻孔工位（45）后、双向钻孔工位（46）、第四钻孔工位（57）完成钻孔；

S3：完成钻孔后，转盘工位（2）继续旋转，带动执行器外壳到达下料工位（58）处并经下料工位（58）下料；

S4：完成下料后的快速定位夹具（3）旋转至检测工位（59）检测执行器外壳是否取下，若未取下则整个装置停止工作，若已取下则继续旋转至上料工位（35）继续工作。