CN105081390A - 一种自动钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动钻孔机，包括工作台、转盘、送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统，其中送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统依次安装在转盘周围的工作台上，转盘上对应设置至少一个工装，所述的进给系统设置有至少一个钻孔动力头，钻孔动力头的位置与进给工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头安装在进给机构上；检测系统设置有钻孔质量检测头，钻孔质量检测头的位置与检测工位工件的钻孔位置对应；下料系统包括下料机械手、收料盒，收料盒设置至少两个。本发明可自动对工件进行上料、钻孔、检测挑选、下料作业，提高了效率及良品率，极大的提高了生产效率，提高了产能。

Description

一种自动钻孔机
技术领域
本发明涉及一种工业加工领域的钻孔设备，具体地说就是一种可自动对工件进行钻孔作业的钻孔机。
背景技术
在工业加工领域经常要对工件进行钻孔作业，传统的通过人工使用台钻进行手动钻孔作业的方式效率低下，钻孔精度不能保证，钻孔良品率较低。特别是对异形工件的不同位置进行钻孔作业时，还需要更换工装才能钻下一个孔，效率及良品率更加低下。钻孔完成的工件还需要人工逐一对工件进行质量检测，检测准确度及效率都不高，不能保证最终的工件质量。
针对以上问题，有必要提供一种可自动对工件进行上料、钻孔、检测挑选、下料的一体化钻孔机。
发明内容
本发明为了解决现有人工钻孔作业效率及良品率低下的不足，提供一种自动钻孔机,该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、检测挑选、下料作业，提高了效率及良品率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动钻孔机，包括工作台、转盘、送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统，其中送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统依次安装在转盘周围的工作台上，转盘对应位置的工位依次定义为送料工位、进给工位、除屑工位、检测工位、下料工位，转盘上对应设置至少一个工装，
所述的进给系统设置有至少一个钻孔动力头，钻孔动力头的位置与进给工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头安装在进给机构上；
除屑系统包括喷管、防护罩，喷管的喷头位置与除屑工位的工件位置对应，防护罩设置在除屑工位上端；
检测系统设置有钻孔质量检测头，钻孔质量检测头的位置与检测工位工件的钻孔位置对应；
下料系统包括下料机械手、收料盒，收料盒设置至少两个，分别存放钻孔合格与不合格的工件。
作为优化，所述的送料系统包括料盒切换装置、顶升送料装置、上料机械手，料盒切换装置设置至少两个料盒，料盒与工件接触面位置的部分或全部轮廓有工件仿形设置，料盒的位置分为工作位置与备料位置，料盒切换装置将料盒在工作位置与备料位置之间切换；顶升送料装置设置在料盒工作位置的正下方，顶升送料装置为电机驱动的丝杠螺母机构，螺母连接一顶料杆，顶料杆设置在料盒工作位置的正下方；上料机械手从工作位置的料盒取工件并将工件放置在送料工位的工装上。
作为优化，所述的进给系统还包括冷却系统，冷却系统设置有冷却油管、接油盒，冷却油管的位置与进给工位的工件钻孔位置对应，接油盒设置在进给工位下方。
作为优化，所述的转盘上的工装位置设置有压料机构。
作为优化，所述的压料机构包括旋转气缸，旋转气缸的气缸杆上安装有压头。
作为优化，所述的一种自动钻孔机还包括预钻系统，预钻系统设置在送料系统与进给系统之间，送料工位与进给工位之间设置有预钻工位，预钻系统设置有至少一个钻孔动力头，钻孔动力头的位置与预钻工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头安装在进给机构上。
作为优化，所述的转盘中心连接分割器，分割器前方的工作台上方安装有分割器防护罩，分割器下方设置有旋转接头系统。
作为优化，所述的工作台下方设置有架体，架体内设置有控制箱，架体前面及左右两侧面设置有挡板，架体后面设置有控制箱门，工作台上方设置有上架体，上架体的左右两侧面及后面设置有防护检修门。
作为优化，所述的上架体的顶部设置有三色灯，上架体的前面两侧安装有安全光栅。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明可自动对工件进行上料、钻孔、检测挑选、下料作业，提高了效率及良品率，极大的提高了生产效率，提高了产能。
附图说明
图1、图3、图5、图7、图10、图11、图12为本发明总体结构图。
图2、图9为图1局部放大图。
图4为图3局部放大图。
图6为图5局部放大图。
图8为图7局部放大图。
其中，1工作台、2转盘、2-1工装、2-2压料机构、2-2-1旋转气缸、2-2-2压头、3送料系统、3-1料盒切换装置、3-2顶升送料装置、3-3上料机械手、3-1-4工件检测传感器、3-1-2滑动板、3-1-3切换气缸、3-2-1顶料杆、4进给系统、4-1钻孔动力头、4-2进给机构、4-3冷却系统、4-3-1冷却油管、4-3-2接油盒、5除屑系统、5-1喷管、5-2防护罩、6检测系统、6-1钻孔质量检测头、6-2检测气缸、7下料系统、7-1下料机械手、7-2收料盒、7-3导料槽、8预钻系统、9分割器、9-1分割器防护罩、9-2旋转接头系统、10架体、10-1挡板、11控制箱、11-1控制箱门、12上架体、12-1防护检修门、13三色灯、安14全光栅。
具体实施方式
如图1所示实施例中，一种自动钻孔机，包括工作台1、转盘2、送料系统3、进给系统4、除屑系统5、检测系统6、下料系统7、预钻系统8，其中送料系统3、进给系统4、除屑系统5、检测系统6、下料系统7依次安装在转盘2周围的工作台1上，转盘2对应位置的工位依次定义为送料工位、进给工位、除屑工位、检测工位、下料工位，转盘2上对应设置至少一个工装2-1。如图2所示，进给系统4设置有至少一个钻孔动力头4-1，钻孔动力头4-1的位置与进给工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头4-1安装在进给机构4-2上；预钻系统8设置在送料系统3与进给系统4之间，送料工位与进给工位之间设置有预钻工位，预钻系统8设置有至少一个钻孔动力头4-1，钻孔动力头4-1的位置与预钻工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头4-1安装在进给机构上4-2。如图4所示，除屑系统5包括喷管5-1、防护罩5-2，喷管5-1的喷头位置与除屑工位的工件位置对应，防护罩5-2设置在除屑工位上端,防护罩5-2安装在一气缸的气缸杆上，气缸固定在一支架上，气缸可控制防护罩5-2升降。如图6所示，检测系统6设置有钻孔质量检测头6-1，钻孔质量检测头6-1的位置与检测工位工件的钻孔位置对应；钻孔质量检测头6-1安装在检测气缸6-2的气缸杆上，检测气缸6-2上设置有磁性开关。如图7、图8所示，下料系统7包括下料机械手7-1、收料盒7-2，收料盒7-2设置至少两个，分别存放钻孔合格与不合格的工件，下料机械手7-1下方设置有导料槽7-3，导料槽7-3联通收料盒7-2。如图2所示，进给系统4还包括冷却系统4-3，冷却系统4-3设置有冷却油管4-3-1、接油盒4-3-2，冷却油管4-3-1的位置与进给工位的工件钻孔位置对应，接油盒4-3-2设置在进给工位下方。如图2所示，转盘2上的工装位置设置有压料机构2-2。压料机构2-2包括旋转气缸2-2-1，旋转气缸2-2-1的气缸杆上安装有压头2-2-2。
如图9所示的实施例中，送料系统3包括料盒切换装置3-1、顶升送料装置3-2、上料机械手3-3，料盒切换装置3-1设置两个料盒3-1-1，料盒3-1-1与工件接触面位置的部分或全部轮廓有工件仿形设置，料盒3-1-1的顶部及底板各设置一工件检测传感器3-1-4，料盒3-1-1的位置分为工作位置与备料位置，料盒切换装置3-1将料盒在工作位置与备料位置之间切换,料盒3-1-1安装在滑动板3-1-2上，滑动板3-1-2下方设置有滑轨滑块机构，滑动板3-1-2连接切换气缸3-1-3的气缸杆，切换气缸3-1-3固定在工作台1上；顶升送料装置3-2设置在料盒工作位置的正下方，顶升送料装置3-2为电机驱动的丝杠螺母机构，螺母连接一顶料杆3-2-1，顶料杆3-2-1设置在料盒工作位置的正下方；上料机械手3-3从工作位置的料盒3-1-1取工件并将工件放置在送料工位的工装上。
如图10所示的实施例中，转盘2中心连接分割器9，分割器9前方的工作台1上方安装有分割器防护罩9-1，分割器9下方设置有旋转接头系统9-2。
如图11、图12所示的实施例中，工作台1下方设置有架体10，架体10内设置有控制箱11，架体10前面及左右两侧面设置有挡板10-1，架体10后面设置有控制箱门11-1，工作台1上方设置有上架体12，上架体12的左右两侧面及后面设置有防护检修门12-1。上架体12的顶部设置有三色灯13，上架体12的前面两侧安装有安全光栅14。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种自动钻孔机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动钻孔机，其特征在于:包括工作台、转盘、送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统，其中送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统依次安装在转盘周围的工作台上，转盘对应位置的工位依次定义为送料工位、进给工位、除屑工位、检测工位、下料工位，转盘上对应设置至少一个工装，
所述的进给系统设置有至少一个钻孔动力头，钻孔动力头的位置与进给工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头安装在进给机构上；
除屑系统包括喷管、防护罩，喷管的喷头位置与除屑工位的工件位置对应，防护罩设置在除屑工位上端；
检测系统设置有钻孔质量检测头，钻孔质量检测头的位置与检测工位工件的钻孔位置对应；
下料系统包括下料机械手、收料盒，收料盒设置至少两个，分别存放钻孔合格与不合格的工件。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的送料系统包括料盒切换装置、顶升送料装置、上料机械手，料盒切换装置设置至少两个料盒，料盒与工件接触面位置的部分或全部轮廓有工件仿形设置，料盒的位置分为工作位置与备料位置，料盒切换装置将料盒在工作位置与备料位置之间切换；顶升送料装置设置在料盒工作位置的正下方，顶升送料装置为电机驱动的丝杠螺母机构，螺母连接一顶料杆，顶料杆设置在料盒工作位置的正下方；上料机械手从工作位置的料盒取工件并将工件放置在送料工位的工装上。
3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的进给系统还包括冷却系统，冷却系统设置有冷却油管、接油盒，冷却油管的位置与进给工位的工件钻孔位置对应，接油盒设置在进给工位下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的转盘上的工装位置设置有压料机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的压料机构包括旋转气缸，旋转气缸的气缸杆上安装有压头。
6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的一种自动钻孔机还包括预钻系统，预钻系统设置在送料系统与进给系统之间，送料工位与进给工位之间设置有预钻工位，预钻系统设置有至少一个钻孔动力头，钻孔动力头的位置与预钻工位工件的钻孔位置对应，钻孔动力头安装在进给机构上。
7.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的转盘中心连接分割器，分割器前方的工作台上方安装有分割器防护罩，分割器下方设置有旋转接头系统。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的工作台下方设置有架体，架体内设置有控制箱，架体前面及左右两侧面设置有挡板，架体后面设置有控制箱门，工作台上方设置有上架体，上架体的左右两侧面及后面设置有防护检修门。
9.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的上架体的顶部设置有三色灯，上架体的前面两侧安装有安全光栅。
10.根据权利要求8所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述的上架体的顶部设置有三色灯，上架体的前面两侧安装有安全光栅。
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