CN108000153A - 一种电机筒的全自动钻攻一体机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种电机筒的全自动钻攻一体机。本发明包括料仓装置、传动装置、钻孔装置、攻丝装置和成品仓；料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、光轴、移动板一、定位杆一和料仓装置机架；传动装置包括固定板、传动机构和传动装置机架；钻孔装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、多孔钻机构二、电机三、滚珠丝杆副三、移动板三、多孔钻机构三和钻孔装置机架；攻丝装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、多孔攻丝机构四、电机五、滚珠丝杆副五、移动板五、多孔攻丝机构五和攻丝装置机架；成品仓位于固定板的出口的下方。使用本发明电机筒加工螺丝孔工序无需人工循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。

Description

一种电机筒的全自动钻攻一体机

技术领域

本发明涉及一种钻攻一体机，尤其是一种电机筒的全自动钻攻一体机。

背景技术

电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒包括螺丝孔1、内孔2和凹槽3，电机筒的两端面上都有螺丝孔1，用于固定安装两端电机端盖。现在采用的加工方式有将电机筒放在多孔钻设备上加工好孔，然后另外再在攻丝设备上攻丝，或者直接放入钻攻一体机上加工好，但还是需要人工将电机筒放入设备加工，加工好人工取出放好，如此循环工作。这些加工方式需要人员如此循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能无需人工循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作的全自动钻攻一体机。

本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机是这样实现的：该一种电机筒的全自动钻攻一体机包括料仓装置、传动装置、钻孔装置、攻丝装置和成品仓；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、光轴、移动板一、定位杆一和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的光轴固连在料仓装置机架上，光轴定位电机筒的内孔；所述的定位杆一固连在料仓装置机架上，定位杆一定位电机筒的凹槽；所述的传动装置包括固定板、传动机构和传动装置机架；所述的固定板上有进口、钻孔处通孔、攻丝处通孔和出口，固定板固定在传动装置机架上，并且位于传动机构的下方；所述的传动机构上有传动板、压紧气缸、定位板和传动电机；所述的传动电机固定在传动装置机架上，传动电机的转动轴与传动板固连；所述的传动板铰接在传动装置机架上，传动板上有传动通孔和定位杆二；所述的定位板安置在传动板上，并与传动板形成一移动副，定位板上有定位边、圆台和压紧边；所述的压紧气缸固连在定位板上，压紧气缸的移动杆与传动板固连，压紧气缸作用的时候，压紧气缸的本体在移动；所述的钻孔装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板 二、多孔钻机构二、电机三、滚珠丝杆副三、移动板 三、多孔钻机构三和钻孔装置机架；所述的电机二固连在钻孔装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构二固连在移动板二上；所述的电机三固连在钻孔装置机架上，电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构三固连在移动板三上；所述的攻丝装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、多孔攻丝机构四、电机五、滚珠丝杆副五、移动板 五、多孔攻丝机构五和攻丝装置机架；所述的电机四固连在攻丝装置机架上，电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构四固连在移动板四上；所述的电机五固连在攻丝装置机架上，电机五上的转动轴与滚珠丝杆副五中的滚珠丝杆五固连；所述的滚珠丝杆五铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副五中的丝杆螺母五与移动板五固连；所述的移动板五安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构五固连在移动板五上；料仓装置位于固定板的进口的下方，并且安放在料仓装置上的电机筒正对着固定板的进口，移动板一推动下电机筒可穿过固定板的进口；钻孔装置中的多孔钻机构三位于固定板的钻孔处通孔的下方，并且多孔钻机构三正对着固定板的钻孔处通孔，移动板三推动下多孔钻机构三可穿过固定板的钻孔处通孔，钻孔装置中的多孔钻机构二位于转动板的上方；攻丝装置中的多孔攻丝机构五位于固定板的攻丝处通孔的下方，并且多孔攻丝机构五正对着固定板的攻丝处通孔，移动板五推动下多孔攻丝机构五可穿过固定板的攻丝处通孔，攻丝装置中的多孔攻丝机构四位于转动板的上方；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且位于固定板的出口的下方；传动装置中的定位板有四个工作位置，即起始位置、钻孔位置、攻丝位置和放成品位置；在起始位置时，定位板位于固定板的进口的正上方，并且定位板的定位边位于安放在料仓装置上的电机筒内孔的正上方，传动板的定位杆二正对着安放在料仓装置上的电机筒的凹槽，移动板一推动下最上方的电机筒穿过固定板的进口，并且使定位边位于电机筒内孔内进行定位，定位杆二定位电机筒的凹槽，此时最上方的电机筒脱离光轴和定位杆一；在钻孔位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的钻孔处通孔的上方，并且多孔钻机构三正对着定位板定位的电机筒下方的待加工的螺丝孔处，移动板三推动下多孔钻机构三可穿过固定板的钻孔处通孔加工该下方的螺丝孔，传动板的传动通孔位于多孔钻机构二的下方，并且多孔钻机构二正对着定位板定位的电机筒上方的待加工的螺丝孔处，移动板二推动下多孔钻机构二可穿过传动板的传动通孔加工该上方的螺丝孔；在攻丝位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的攻丝处通孔的上方，并且多孔攻丝机构五正对着定位板定位的电机筒下方的待加工的螺丝孔处，移动板五推动下多孔攻丝机构五可穿过固定板的攻丝处通孔加工该下方的螺丝孔，传动板的传动通孔位于多孔攻丝机构四的下方，并且多孔攻丝机构四正对着定位板定位的电机筒上方的待加工的螺丝孔处，移动板四推动下多孔攻丝机构四可穿过传动板的传动通孔加工该上方的螺丝孔；在传动板移动到放成品位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的出口的上方，此时加工好的电机筒通过出口掉入至成品仓内。

本发明的有益效果是：电机筒加工两端面上的螺丝孔工序无需人工循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中加工对象电机筒的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3至图5是本发明中料仓装置的结构示意图。

图6是本发明中传动装置的结构示意图。

图7是本发明中不包括电机筒的传动装置的结构示意图。

图8是本发明中传动装置中的固定板的示意图。

图9至图12是本发明中传动装置中的传动机构的示意图。

图13是本发明中钻孔装置的结构示意图。

图14是本发明中攻丝装置的结构示意图。

图15是本发明中传动装置在起始位置时与料仓装置的相对位置的简易结构示意图。

图16是本发明中传动装置在钻孔位置时与钻孔装置的相对位置的简易结构示意图。

图17是本发明中传动装置在攻丝位置时与攻丝装置的相对位置的简易结构示意图。

图中：

1：螺丝孔 2：内孔 3：凹槽 4：料仓装置 5：传动装置 6：钻孔装置 7：攻丝装置 8：成品仓 9：电机一 10：料仓装置机架 11：光轴 12：移动板一 13：定位杆一 14：丝杆螺母一 15：滚珠丝杠一 16：固定板 17：传动机构 18：进口 19：钻孔处通孔 20：攻丝处通孔 21：出口22：传动板 23：压紧气缸 24：定位板 25：传动电机 26：传动通孔 27：定位杆二 28：定位边29：圆台 30：压紧边 31：电机二 32：滚珠丝杠二 33：丝杆螺母二 34：移动板二 35：多孔钻机构二 36：多孔钻机构三 37：移动板三 38：丝杆螺母三 39：滚珠丝杠三 40：电机三 41：电机四 42：滚珠丝杠四 43：丝杆螺母四 44：移动板四 45：多孔攻丝机构四 46：多孔攻丝机构五 47：移动板五 48：丝杆螺母五 49：滚珠丝杠五 50：电机五。

具体实施方式

图2至图12是本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机的结构示意图。由图知，该一种电机筒的全自动钻攻一体机包括料仓装置4、传动装置5、钻孔装置6、攻丝装置7和成品仓8；由图3至图5知，所述的料仓装置4包括电机一9、滚珠丝杆副一、光轴11、移动板一12、定位杆一13和料仓装置机架10；所述的电机一9固连在料仓装置机架10上，电机一9的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一15固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一15铰接在料仓装置机架10上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一14与移动板一12固连；所述的移动板一12安置在料仓装置机架10上，并与料仓装置机架10形成一移动副；所述的光轴11固连在料仓装置机架10上，光轴11定位电机筒的内孔2（如图5）；所述的定位杆一13固连在料仓装置机架10上，定位杆一13定位电机筒的凹槽3（如图5）；由图6至图12知，所述的传动装置5包括固定板16、传动机构17和传动装置机架；所述的固定板16上有进口18、钻孔处通孔19、攻丝处通孔20和出口21，固定板16固定在传动装置机架上，并且位于传动机构的下方；所述的传动机构17上有传动板22、压紧气缸23、定位板24和传动电机25；所述的传动电机25固定在传动装置机架上，传动电机25的转动轴与传动板22固连；所述的传动板22铰接在传动装置机架上，传动板22上有传动通孔26和定位杆二27；所述的定位板24安置在传动板22上，并与传动板22形成一移动副，定位板24上有定位边28、圆台29和压紧边30（定位边28定位电机筒的内孔2，圆台29用于定位前的过渡矫正用，压紧边30在压紧气缸23的作用下压紧电机筒）；所述的压紧气缸23固连在定位板24上，压紧气缸23的移动杆与传动板22固连，压紧气缸23作用的时候，压紧气缸23的本体在移动；由图13知，所述的钻孔装置6包括电机二31、滚珠丝杆副二、移动板二34、多孔钻机构二35、电机三40、滚珠丝杆副三、移动板 三37、多孔钻机构三36和钻孔装置机架；所述的电机二31固连在钻孔装置机架上，电机二31上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二32固连；所述的滚珠丝杆二32铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二33与移动板二34固连；所述的移动板二34安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构二35固连在移动板二34上；所述的电机三40固连在钻孔装置机架上，电机三40上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三39固连；所述的滚珠丝杆三39铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三38与移动板三37固连；所述的移动板三37安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构三36固连在移动板三37上；由图14知，所述的攻丝装置7包括电机四41、滚珠丝杆副四、移动板四44、多孔攻丝机构四45、电机五50、滚珠丝杆副五、移动板 五47、多孔攻丝机构五46和攻丝装置机架；所述的电机四41固连在攻丝装置机架上，电机四41上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四42固连；所述的滚珠丝杆四42铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四43与移动板四44固连；所述的移动板四44安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构四45固连在移动板四44上；所述的电机五50固连在攻丝装置机架上，电机五50上的转动轴与滚珠丝杆副五中的滚珠丝杆五49固连；所述的滚珠丝杆五49铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副五中的丝杆螺母五48与移动板五47固连；所述的移动板五47安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构五46固连在移动板五47上；料仓装置4位于固定板16的进口18的下方，并且安放在料仓装置4上的电机筒正对着固定板16的进口18，移动板一12推动下电机筒可穿过固定板16的进口18；钻孔装置6中的多孔钻机构三36位于固定板16的钻孔处通孔19的下方，并且多孔钻机构三36正对着固定板16的钻孔处通孔19，移动板三37推动下多孔钻机构三36可穿过固定板16的钻孔处通孔19，钻孔装置6中的多孔钻机构二35位于转动板22的上方；攻丝装置7中的多孔攻丝机构五46位于固定板16的攻丝处通孔20的下方，并且多孔攻丝机构五46正对着固定板16的攻丝处通孔20，移动板五47推动下多孔攻丝机构五46可穿过固定板16的攻丝处通孔20，攻丝装置7中的多孔攻丝机构四45位于转动板22的上方；所述的成品仓8安放在传动装置机架上，并且位于固定板16的出口21的下方；传动装置5中的定位板24有四个工作位置，即起始位置、钻孔位置、攻丝位置和放成品位置；如图15知，在起始位置时，定位板24位于固定板16的进口18的正上方，并且定位板24的定位边28位于安放在料仓装置4上的电机筒内孔2的正上方，传动板22的定位杆二27正对着安放在料仓装置4上的电机筒的凹槽3，移动板一12推动下最上方的电机筒穿过固定板16的进口18，并且使定位边28位于电机筒内孔2内进行定位，定位杆二27定位电机筒的凹槽3，此时最上方的电机筒脱离光轴11和定位杆一13；如图16知，在钻孔位置时，定位板24带动定位的电机筒都位于固定板16的钻孔处通孔19的上方，并且多孔钻机构三36正对着定位板24定位的电机筒下方的待加工的螺丝孔1处，移动板三37推动下多孔钻机构三36可穿过固定板16的钻孔处通孔19加工该下方的螺丝孔1，传动板22的传动通孔26位于多孔钻机构二35的下方，并且多孔钻机构二35正对着定位板24定位的电机筒上方的待加工的螺丝孔1处，移动板二34推动下多孔钻机构二35可穿过传动板22的传动通孔26加工该上方的螺丝孔1；如图17知，在攻丝位置时，定位板24带动定位的电机筒都位于固定板16的攻丝处通孔20的上方，并且多孔攻丝机构五46正对着定位板24定位的电机筒下方的待加工的螺丝孔1处，移动板五47推动下多孔攻丝机构五46可穿过固定板16的攻丝处通孔20加工该下方的螺丝孔1，传动板22的传动通孔26位于多孔攻丝机构四45的下方，并且多孔攻丝机构四45正对着定位板24定位的电机筒上方的待加工的螺丝孔1处，移动板四44推动下多孔攻丝机构四45可穿过传动板22的传动通孔26加工该上方的螺丝孔1；在传动板22移动到放成品位置时，定位板24带动定位的电机筒都位于固定板16的出口21的上方，此时加工好的电机筒通过出口21掉入至成品仓8内。

工作时本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机中的气缸都连接好气动系统和控制器，本发明分如下步骤工作：1）刚开始在起始位置时将一些要加工的电机筒放入料仓装置4内的移动板一12上，光轴11定位电机筒的内孔2，定位杆一13定位电机筒的凹槽3，然后开启设备。2）电机一9转动，带动移动板一12上移，使最上面的电机筒穿过进口18，位于固定板16上方，并且使定位板24的定位边28位于电机筒内孔2内进行定位，定位杆二27定位电机筒的凹槽3，此时最上方的电机筒脱离光轴11和定位杆一13。3）传动电机25转动，将定位板24连同最上面的电机筒从起始位置转到钻孔位置处。4）压紧气缸23伸出移动杆，带动定位板24下移，压紧边30压住电机筒。5）电机二31和电机三40转动，带动移动板二34和移动板三37移动，移动板三37推动多孔钻机构三36穿过固定板16的钻孔处通孔19对电机筒下方要加工的螺丝孔1处进行钻孔，移动板二34推动多孔钻机构二35穿过传动板22的传动通孔26对电机筒上方要加工的螺丝孔1处进行钻孔，加工完后电机二31和电机三40反向转动，带动移动板二34和移动板三37返回移动，推动多孔钻机构三36和多孔钻机构二35返回至起点。6）压紧气缸23伸回移动杆，带动定位板24返回，压紧边30松开电机筒。7）传动电机25转动，将定位板24连同电机筒从钻孔位置转到攻丝位置处。8）压紧气缸23伸出移动杆，带动定位板24下移，压紧边30压住电机筒。9）电机四41和电机五50转动，带动移动板四44和移动板五47移动，移动板五47推动多孔攻丝机构五46穿过固定板16的攻丝处通孔20对电机筒下方要加工的螺丝孔1处进行攻丝，移动板四44推动下多孔攻丝机构四45穿过传动板22的传动通孔26对电机筒上方的螺丝孔1处进行攻丝，加工完后电机四41和电机五50反向转动，带动移动板四44和移动板五47返回移动，推动多孔攻丝机构五46和多孔攻丝机构四45返回至起点。10）压紧气缸23伸回移动杆，带动定位板24返回，压紧边30松开电机筒。10）传动电机25转动，将定位板24连同电机筒从攻丝位置转到放成品位置处，此时电机筒位于固定板16的出口21的上方，加工好的电机筒通过出口21掉入至下方的成品仓8内。11）传动电机25转动，将定位板24从放成品位置转到起始位置处。12）返回步骤2）重新开始工作。13）料仓装置4中的电机筒都加工完后电机一9返向转动，将移动板一12返回至起点，返回步骤1）重新开始，如此循环工作。

上述技术方案中的钻孔位置和攻丝位置处附加一冷却系统用于加工冷却。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种电机筒的全自动钻攻一体机，其特征在于：该一种电机筒的全自动钻攻一体机包括料仓装置、传动装置、钻孔装置、攻丝装置和成品仓；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、光轴、移动板一、定位杆一和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的光轴固连在料仓装置机架上，光轴定位电机筒的内孔；所述的定位杆一固连在料仓装置机架上，定位杆一定位电机筒的凹槽；所述的传动装置包括固定板、传动机构和传动装置机架；所述的固定板上有进口、钻孔处通孔、攻丝处通孔和出口，固定板固定在传动装置机架上，并且位于传动机构的下方；所述的传动机构上有传动板、压紧气缸、定位板和传动电机；所述的传动电机固定在传动装置机架上，传动电机的转动轴与传动板固连；所述的传动板铰接在传动装置机架上，传动板上有传动通孔和定位杆二；所述的定位板安置在传动板上，并与传动板形成一移动副，定位板上有定位边、圆台和压紧边；所述的压紧气缸固连在定位板上，压紧气缸的移动杆与传动板固连；所述的钻孔装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板 二、多孔钻机构二、电机三、滚珠丝杆副三、移动板 三、多孔钻机构三和钻孔装置机架；所述的电机二固连在钻孔装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构二固连在移动板二上；所述的电机三固连在钻孔装置机架上，电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三铰接在钻孔装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在钻孔装置机架上，并与钻孔装置机架形成一移动副；所述的多孔钻机构三固连在移动板三上；所述的攻丝装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、多孔攻丝机构四、电机五、滚珠丝杆副五、移动板 五、多孔攻丝机构五和攻丝装置机架；所述的电机四固连在攻丝装置机架上，电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构四固连在移动板四上；所述的电机五固连在攻丝装置机架上，电机五上的转动轴与滚珠丝杆副五中的滚珠丝杆五固连；所述的滚珠丝杆五铰接在攻丝装置机架上，滚珠丝杆副五中的丝杆螺母五与移动板五固连；所述的移动板五安置在攻丝装置机架上，并与攻丝装置机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构五固连在移动板五上；料仓装置位于固定板的进口的下方，并且安放在料仓装置上的电机筒正对着固定板的进口；钻孔装置中的多孔钻机构三位于固定板的钻孔处通孔的下方，并且多孔钻机构三正对着固定板的钻孔处通孔，钻孔装置中的多孔钻机构二位于转动板的上方；攻丝装置中的多孔攻丝机构五位于固定板的攻丝处通孔的下方，并且多孔攻丝机构五正对着固定板的攻丝处通孔，攻丝装置中的多孔攻丝机构四位于转动板的上方；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且位于固定板的出口的下方；传动装置中的定位板有四个工作位置，即起始位置、钻孔位置、攻丝位置和放成品位置；在起始位置时，定位板位于固定板的进口的正上方，并且定位板的定位边位于安放在料仓装置上的电机筒内孔的正上方，传动板的定位杆二正对着安放在料仓装置上的电机筒的凹槽；在钻孔位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的钻孔处通孔的上方，传动板的传动通孔位于多孔钻机构二的下方；在攻丝位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的攻丝处通孔的上方，传动板的传动通孔位于多孔攻丝机构四的下方；在传动板移动到放成品位置时，定位板带动定位的电机筒都位于固定板的出口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电机筒的全自动钻攻一体机，其特征在于：钻孔位置和攻丝位置处附加一冷却系统。