CN108724003A - 具自动检测的机械加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种具自动检测的机械加工装置，能够自动检测工件，在判断该工件不符合规格尺寸时，可以立即再加工。包括多个吸盘治具环置于一个旋转盘上依预定方向定量旋转，该多个吸盘治具各具有一个基座，各基座具有一个工作载台及一个真空产生器；一个放料模块，具有至少一个机械手臂可以在一个滑轨组上移动及动作，将一个待加工的工件送至上述工作载台；至少一个机械加工模块各包括有一个机械加工件及一个光学摄影机，该机械加工件可以依一个中央处理器所发出讯号，对该工件进行一次或二次机械加工；该光学摄影机可以对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断；及一个收料模块具有至少一个机械手臂可以将已加工的工件取出。
Description
技术领域
本发明关于一种具自动检测的机械加工装置，尤其是一种对工件作实时检测，在判断该工件未符合预定规格时，可以即刻对该非规格品再次加工，以提升该工件的合格率。
背景技术
现有技术的电路板、金属薄板或石英薄板等工件经制造或切割后，该工件的边缘会残留毛边，导致该毛边会割伤使用者，抑或是影响工件的组装。因此，该工件毛边的去除便有其必要性。
现有技术的自动机械加工装置，利用一个加工机械设备设置多个工件载台，利用一个机械手臂将待加工的工件置放在该工件载台上，通过一个机械加工机具可以对该工件进行例如研磨或切削等机械加工动作，该加工机械设备设置包括一个光学摄影机，该光学摄影机对该已加工的工件取像，并与数据库所储存的工件规格进行比对，当该已加工的工件不符合预定规格时，该非规格品即被淘汰，这些被淘汰的非规格品，包括可修正与不可修正的非规格品，由于该工件造价成本高昂，因此，业者通常会将该淘汰的非规格品，再次进行二次加工，使可修正的非规格品经再次加工后，能符合规格的合格品，进而提升合格率及减少损失。
由于该淘汰的非规格品，包括可修正与不可修正的非规格品，因此，该不可修正的非规格品会一再被重新加工，如此，将导致资源的浪费，且使生产速度变得缓慢。
因此，如何能将可修正的非规格品实时再加工，及将不可修正的非规格品直接淘汰，进而能提升该工件的加工合格率，及避免该不可修正的非规格品一再被重新加工，该现有技术的自动机械加工装置有加以改进的必要。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种具自动检测的机械加工装置，该机械加工装置可以正确判断出可修正的非规格品，并直接修正该非规格品，进而提升该工件的加工合格率，及避免该不可修正的非规格品一再被重新加工。
本发明所述方向性或其近似用语，例如“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧面”等，主要参考附图的方向或者使用状况的方向而定，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，非用以限制本发明。
另外，本发明的具自动检测的机械加工装置，可以通过一个中央处理器读取、运算、判断及发出指令讯号，及使各工具组件动作及移动至定位，其本发明所属技术领域中普通技术人员可以理解，因此该中央处理器于本发明中不予详述。
另外地，本发明所述的“可修正的工件”，指该工件经第一次加工后，该已加工的工件尺寸仍大于预形成的规格尺寸；本发明所述的“无法修正的工件”，指该工件经第一次加工后，该已加工的工件尺寸已小于预形成的规格尺寸。
本发明的具自动检测的机械加工装置，包括：多个吸盘治具，环置于一个旋转盘上，该旋转盘依预定方向定量旋转，该多个吸盘治具各具有一个基座，各基座具有一个工作载台及一个真空产生器；一个放料模块，具有至少一个机械手臂，该机械手臂可以在一个滑轨组上移动及动作，以持取一个待加工的工件，及将该待加工的工件送至上述工作载台；至少一个机械加工模块，各机械加工模块包括有一个机械加工件及一个光学摄影机，该机械加工件可以在一个第一轨道移动及动作，该光学摄影机可以在一个第二轨道移动，且该机械加工件可以依一个中央处理器所发出的讯号对该工件进行一次或二次机械加工；该光学摄影机可以对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断；及一个收料模块，具有至少一个机械手臂，该机械手臂可以在一个滑轨组上移动及动作，使该机械手臂可以将已加工的工件取出。
由此，本发明的具自动检测的机械加工装置，由于通过光学摄影机可对工件进行取像比对，使该可修正的工件可实时被再次加工为符合预定规格尺寸，而无法修正的工件被送至废品集收区集收，如此，该不可修正的非规格品就不会一再被重新加工，可以减少无效加工的浪费情况的发生，且具有提升该工件合格率的效果。
其中，该多个吸盘治具另外具有一个第一辅助固定治具及一个第二辅助固定治具，该第一辅助固定治具具有一个第一压固件，该第二辅助固定治具具有一个第二压固件，该第一压固件及该第二压固件可以轮流辅压一个工件。如此，该工件可以被确实定位，及在不会妨碍该机械加工模块运行的情形下，使该机械加工模块具有可以对该工件的不同部位进行机械加工的效果。
其中，该机械加工模块以相同的组数构成一个群组，共包括第一群组、第二群组、第三群组，该放料模块将待加工的工件置入于该第一群组的工作载台，该机械加工模块对该第二群组的工件进行加工及取像，以及，该收料模块将该第三群组的已加工的工件取出。如此，该工件可以多组同时进行加工，使该具自动检测的机械加工装置具有高效率生产的效果。
其中，该放料模块的至少一个机械手臂移动及动作，包括依滑轨组往复移动、定角度旋转及升降动作。如此，具有使该工件被确实的定位在工作载台的效果。
其中，该光学摄影机对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断，当该工件未置设定位时，该中央处理器会发出讯号，使上述机械手臂将该工件重新定位。如此，具有使该工件被确实的定位在工作载台的效果。
其中，该光学摄影机对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断，当该加工后的工件不符合规格且可修正时，该中央处理器发出讯号，使该机械加工件再次对该工件进行第二次机械加工。如此，可以减少无效加工的浪费情况的发生，且具有提升该工件合格率的效果。
其中，该机械加工模块可以通过调整方式改变该机械加工件及该光学摄影机的行程。如此，该机械加工模块具有可以对各种不同的工件进行精确机械加工的效果。
其中，该收料模块的至少一个机械手臂移动及动作，包括依滑轨组往复移动、定角度旋转及升降动作。如此，具有使该工件被确实送至各集收区的效果。
本发明的有益效果是：
本发明的具自动检测的机械加工装置，由于通过光学摄影机可对工件进行取像比对，使该可修正的工件可实时被再次加工为符合预定规格尺寸，而无法修正的工件被送至废品集收区集收，如此，该不可修正的非规格品就不会一再被重新加工，可以减少无效加工的浪费情况的发生，且具有提升该工件合格率的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1：本发明一个较佳实施例的立体图；
图2：本发明一个较佳实施例的机械加工模块与吸盘治具立体图；
图3：如图2所示的机械加工模块与吸盘治具正面图；
图4：如图3所示的机械加工模块与吸盘治具动作图。
附图标记说明
1 吸盘治具
11 基座 111 工作载台
112 真空产生器 12 第一辅助固定治具
121 第一压固件 13 第二辅助固定治具
131 第二压固件
2 放料模块
21 机械手臂 22 滑轨组
3 机械加工模块
31 机械加工件 32 光学摄影机
33 第一轨道 34 第二轨道
4 收料模块
41 机械手臂 42 滑轨组
S 工件 T 旋转盘。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特根据本发明的较佳实施例配合附图，详细说明如下：
请阅图1所示，其本发明的具自动检测的机械加工装置一个较佳实施例，包括多个吸盘治具1、一个放料模块2、至少一个机械加工模块3及一个收料模块4等工具组件。
请阅图1、2所示，该多个吸盘治具1各具有一个基座11，各基座11各具有一个工作载台111及一个真空产生器112，该工作载台111可以供一个工件S置放，该真空产生器112可以对该工作载台111产生吸力，使置在该工作载台111上的该工件S可以被固定于该工作载台111。该多个吸盘治具1还可以具有一个第一辅助固定治具12及一个第二辅助固定治具13，该第一辅助固定治具12具有一个第一压固件121、及该第二辅助固定治具13具有一个第二压固件131，该第一压固件121及该第二压固件131可以轮流辅压该工件S(如图3、4所示)，使该工件S可以被确实定位，及在该第一压固件121与该第二压固件131不会妨碍该机械加工模块3运行的情形下，使该机械加工模块3可以对该工件S的不同部位进行机械加工（例如进行研磨或切削等机械加工动作）。
该多个吸盘治具1环置于一个旋转盘T上，该旋转盘T可以依预定方向定量旋转，在本实施例当中，该旋转盘T依图1的逆时针方向旋转，通过该旋转盘T定量旋转，使各工件S逐一放置于该吸盘治具、经一个机械加工组3进行加工、及再由该吸盘治具中将该已加工工件S收取；或将该吸盘治具1分为多组，使该同组的多个工件S被逐一放置于该吸盘治具、将多个工件S同时被多个机械加工模块3机械加工、及再由该吸盘治具中逐一将该已加工工件S收取，在本发明中不予以限制。在本实施例当中，该多个机械加工模块3以五组构成一个群组，共包括三个群组，其中第一群组供放料模块2将待加工工件S逐一置入于上述工作载台111，第二群组供多组的机械加工模块3同时对置于该第二群组的多个工件S进行机械加工，以及，第三群组可供收料模块4将已加工工件S取出。
请阅图1所示，该放料模块2具有至少一个机械手臂21，该机械手臂21可以在一个滑轨组22上移动及动作，使该机械手臂21可以持取（例如吸取或夹取）一个待加工的工件S，及将该待加工的工件S送至上述工作载台111，该机械手臂21的动作可以包括依滑轨组22往复移动、定角度旋转及升降动作。
请阅图1、2、3所示，该至少一个机械加工模块3各包括有一个机械加工件31及一个光学摄影机32，该机械加工件31可以为砂轮或端铣刀，且该机械加工件31可以在一个第一轨道33移动及动作，及该光学摄影机32可以在一个第二轨道34移动，且该机械加工件31可以依一个中央处理器所发出讯号，对该工件S或其侧边进行一次或二次机械加工；该光学摄影机32可以对该工件S取像，并通过中央处理器进行比对判断，其包括该工件S是否被精确定位及加工后的尺寸是否已符合规格。当该工件S没有置设定位时，该中央处理器会发出讯号，使上述机械手臂21将该工件S重新定位；当该加工后的工件S不符合规格且可修正时，该中央处理器会发出讯号，使该机械加工件31可以再次对该工件S或其侧边进行第二次机械加工，以使该工件S能符合规格。该机械加工模块3还可以通过调整方式，以改变该机械加工件31及该光学摄影机32的行程。
请阅图1所示，该收料模块4具有至少一个机械手臂41，该机械手臂41可以在一个滑轨组42上移动及动作，使该机械手臂41可以将已加工的工件S取出，该已加工的工件S符合规格时，该机械手臂41可以将该工件S送至一个符合规格品集收区集收，该已加工的工件S不符合规格且无法修正时，该机械手臂41可以将该有瑕疵的工件S送至一个不符合规格品集收区进行集收，该机械手臂41的动作可以包括依滑轨组42往复移动、定角度旋转及升降动作。
再请阅图1所示，当使用本发明具自动检测的机械加工装置时，该旋转盘T上的多个吸盘治具1共区分为三个群组，该三个群组分别是以相同的组数构成一个群组，在本实施例当中，每一个群组各包括有五个吸盘治具1，其中靠近放料模块2的五个吸盘治具1为第一群组，靠近机械加工模块3的五个吸盘治具1为第二群组，靠近收料模块4的五个吸盘治具1为第三群组。该放料模块2的机械手臂21可以将工件S逐一置入于该第一群组的各吸盘治具1上的工作载台111，另外该机械加工模块3的各机械加工件31将置入于该第二群组的各工件S进行机械加工，且该光学摄影机32对该机械加工的各工件S进行取像并由中央处理器进行比对。
当该第二群组的各已加工工件S均已符合规格尺寸时，该中央处理器会发出讯号使该旋转盘T旋转，该收料模块4的机械手臂21将符合预定规格尺寸的工件S逐一取出并送至合格品集收区。若该第二群组的各已加工工件S其中有不符合规格尺寸且可修正时，该中央处理器会发出讯号，使得该机械加工模块3的各机械加工件31再次对各工件S进行机械加工，使该工件S经二次机械加工后可符合预定规格尺寸。若该第二群组的再次已加工工件S均已符合规格尺寸时，该中央处理器会发出讯号使该旋转盘T旋转，该收料模块4的机械手臂21将符合预定规格尺寸的工件S逐一取出并送至合格品集收区。
当该第二群组的各已加工工件S当中有不符合规格尺寸且无法修正时，或经再次加工工件S仍无法修正时，该中央处理器会发出讯号使该旋转盘T旋转，该收料模块4的机械手臂21会依中央处理器所发出讯号，将不符合预定规格尺寸的工件S逐一取出并送至废品集收区。
本发明的具自动检测的机械加工装置，可以通过光学摄影机32对工件S进行取像比对，使该可修正的工件S可实时被再次机械加工为符合预定规格尺寸，而无法修正的工件S可以立即被送至废品集收区集收，如此，该不可修正的非规格品就不会一再被重新加工，进而能提升该工件S的合格率。
综上所述，本发明的具自动检测的机械加工装置，由于通过光学摄影机可对工件进行取像比对，使该可修正的工件可实时被再次加工为符合预定规格尺寸，而无法修正的工件被送至废品集收区集收，如此，该不可修正的非规格品就不会一再被重新加工，可以减少无效加工的浪费情况的发生，且具有提升该工件S合格率的效果。
Claims (8)
1.一种具自动检测的机械加工装置，其特征在于，包括：
多个吸盘治具，环置于一个旋转盘上，该旋转盘依预定方向定量旋转，该多个吸盘治具各具有一个基座，各基座具有一个工作载台及一个真空产生器；
一个放料模块，具有至少一个机械手臂，该机械手臂在一个滑轨组上移动及动作，以持取一个待加工的工件，及将该待加工的工件送至上述工作载台；
至少一个机械加工模块，各机械加工模块包括有一个机械加工件及一个光学摄影机，该机械加工件在一个第一轨道移动及动作，该光学摄影机在一个第二轨道移动，且该机械加工件依一个中央处理器所发出的讯号对该工件进行一次或二次机械加工；该光学摄影机对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断；及
一个收料模块，具有至少一个机械手臂，该机械手臂在一个滑轨组上移动及动作，使该机械手臂将已加工的工件取出。
2.如权利要求1所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该多个吸盘治具另外具有一个第一辅助固定治具及一个第二辅助固定治具，该第一辅助固定治具具有一个第一压固件，该第二辅助固定治具具有一个第二压固件，该第一压固件及该第二压固件轮流辅压一个工件。
3.如权利要求1或2所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该机械加工模块以相同的组数构成一个群组，包括第一群组、第二群组、第三群组，该放料模块将待加工的工件置入于该第一群组的工作载台，该机械加工模块对该第二群组的工件进行加工及取像，以及，该收料模块将该第三群组的已加工的工件取出。
4.如权利要求1所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该放料模块的至少一个机械手臂移动及动作，包括依滑轨组往复移动、定角度旋转及升降动作。
5.如权利要求1所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该光学摄影机对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断，当该工件未置设定位时，该中央处理器会发出讯号，使上述机械手臂将该工件重新定位。
6.如权利要求1所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该光学摄影机对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断，当该加工后的工件不符合规格且可修正时，该中央处理器发出讯号，使该机械加工件再次对该工件进行第二次机械加工。
7.如权利要求1所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该机械加工模块通过调整方式改变该机械加工件及该光学摄影机的行程。
8.如权利要求1所述具自动检测的机械加工装置，其特征在于，该收料模块的至少一个机械手臂移动及动作，包括依滑轨组往复移动、定角度旋转及升降动作。
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