JP5519047B1 - 切削工具検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切削工具をステージに正確にセットしなくても、切削工具を効率よく検査することができると共に、正確に検査することができる切削工具検査装置を提供する。
【解決手段】切削工具検査装置１０は、切削工具が載置され、切削工具を水平回転させるステージ２０と、切削工具の上面を撮像するための上方カメラ３１と、切削工具の側面を撮像するための側方カメラ３２と、上方カメラ３１により撮像された上面画像に基づいて、ステージ２０を水平回転させて撮像対象の側面を側方カメラ３２へ向け、側方カメラ３２に側面を撮像させる制御装置とを備えている。制御装置は、切削工具の側面を撮像するときに、撮像された上面撮像に基づいてステージを前後させ、側方カメラ３２の被写界深度に切削工具の撮像対象の側面を位置させて、ピントのぼけが無い精度のよい側面画像を撮像する。
【選択図】図１

Description

本発明は、平面視多角形状または異形状の切削工具の刃先を精度よく検査することができる切削工具検査装置に関するものである。

旋盤や平削盤にてワークを切削するバイトは、摩耗時に刃先のみを交換することができるように、切削工具が取り付けられている。この切削工具は、平面視して三角状や四角状、菱型状など、用途に応じて様々なものが用意されている。切削工具の刃先に欠けや歪み、荒れなどがあると、切削工具により切削される製品を高品質なものとすることができず、不良品を大量に発生させてしまうという問題が生じる。そのため、切削工具の刃先を検査する精度は重要である。

例えば、特許文献１の工具欠陥検査装置と工具欠陥検査方法には、ワークの固定位置の補正をソフト的に行い、更にワークの種類を判別する位置補正ポジションＡと、スポット照明をカメラの光軸と同一の垂直面内に複数軸配置して、基準像参照の際に、位置基準とするための輪郭線と欠陥の影を明瞭に映し出す上面検査ポジションＢと、ワークの側方に位置させたカメラにより、位置基準となる輪郭線を生成する側面検査ポジションＣと、ワークの稜線の斜め上方にカメラを位置させた刃先検査ポジションＤと、拡散照明光を照射し、ワークの輪郭及び表面像をカメラ２２で撮影し、表面処理の色むらを判別する色むら検査ポジションＥとを備えたことが記載されている。

特開２００７−２７８９１５号公報

しかし、特許文献１に記載の従来の検査装置では、位置補正ポジションＡにて、切削工具（ワーク）の上方に位置させたカメラにより上面画像を撮像して、切削工具の固定位置のソフト的な補正を行った後、側面検査ポジションＣにて切削工具の側方に位置させたカメラにより撮像しているため、側面検査ポジションＣでの切削工具の側面の向きがカメラ方向からずれると正確に側面画像が撮像できない。
従って、切削工具をいつも決まった方向に向けて配置する必要があり、最初から切削工具をステージに位置決めしておかなければならないため、切削工具のセットが煩雑である。また、切削工具は三角状や四角状、菱型状、異形状など様々であるため、対応が難しい。

そこで本発明は、切削工具をステージに正確にセットしなくても、切削工具を効率よく検査することができると共に、正確に検査することができる切削工具検査装置を提供することを目的とする。

本発明の切削工具検査装置は、切削工具が載置され、該切削工具を水平回転させるステージと、前記切削工具の上面を撮像するための上方カメラと、前記切削工具の側面を撮像するための側方カメラと、前記上方カメラにより撮像された上面画像に基づいて、前記ステージを水平回転させて撮像対象の側面を前記側方カメラへ向け、前記側方カメラに該側面を撮像させる制御装置とを備えたことを特徴とする。

本発明の切削工具検査装置によれば、制御装置が、上方カメラにより撮像された上面画像に基づいて、ステージを水平回転させて、撮像対象の側面を側方カメラへ向けて、側方カメラに側面を撮像させるので、正確に切削工具の側面を側方カメラに向けることができる。

前記ステージは、前記側方カメラへの方向へ前後移動する機能を有し、前記制御装置は、前記側方カメラの被写界深度に前記切削工具の撮像対象の側面を位置させるために、前記ステージを前後させるのが望ましい。
制御装置がステージを前後させて、側方カメラの被写界深度に、切削工具の撮像対象の側面を位置させるので、精度を高めるために、被写界深度が浅い側方カメラであっても、側方カメラにより撮像された側面画像をピンぼけの画像とすることなく、撮像することができる。

前記ステージは、前記側方カメラへの方向と交差する方向へ左右移動する機能を有し、
前記制御装置は、前記側方カメラにより撮像対象の側面を撮像するときに、前記ステージを左右移動させて、側面画像における該側面の位置を調整するのが望ましい。
制御装置がステージを左右移動させて、側面画像における側面の位置を調整するので、側面画像の一定の位置に、撮像対象の側面を配置させることができる。

前記ステージに載置された切削工具を次の工程に搬送するために、前記ステージから前記側方カメラへの方向と交差する方向へ前記ステージを搬送する搬送装置を備え、前記制御装置は、前記ステージを左右移動させ、前記搬送装置による次の工程までの搬送の距離を一定とするのが望ましい。
制御装置が、ステージを左右移動させ、微調整を行うことで、搬送装置によりステージを搬送する際に、搬送装置は次の工程までの搬送の距離を一定とすることができるので、搬送精度が低い搬送装置であっても正確に次の工程までステージを搬送することができる。

前記制御装置は、前記側面の数に応じて前記ステージを水平回転させて、前記側方カメラへ順次向けて、前記側方カメラに撮像させるのが望ましい。
制御装置が、側面の数によって自動的にステージを水平回転させるので、高速にそれぞれの側面を検査することができる。

前記ステージは、複数の切削工具がそれぞれ載置される複数のテーブルを備えると共に、該複数のテーブルを公転させる機能を備え、前記制御装置は、一のテーブルに載置された切削工具の検査が終了すると、他のテーブルに載置された切削工具を検査するために、前記ステージに公転を指示して、該他のテーブルに載置された切削工具を前記上方カメラおよび前記側方カメラの撮像位置に位置させるのが望ましい。
制御装置が、ステージを公転させて複数のテーブルを切り替えながら、上方カメラおよび側方カメラの撮像位置に切削後部を位置させることで、次々に切削工具を検査することができるので、検査効率を更に向上させることができる。

本発明の切削工具検査装置は、撮像対象の側面を側方カメラへ向けて、側方カメラに側面を撮像させるので、正確に切削工具の側面を側方カメラに向けることができる。よって、本発明の切削工具検査装置によれば、切削工具をステージに正確にセットしなくても、切削工具を効率よく検査することができると共に、正確に検査することができる。

本発明の実施の形態に係る切削工具検査装置の右側面図である。 図１に示す切削工具検査装置の中央部から見た側面図である。 図１に示す切削工具検査装置の平面図である。 図１に示す切削工具検査装置のステージの動作を表した斜視図である。 図１に示す切削工具検査装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、ステージ制御手段による側方カメラに対するステージの位置合わせを説明するための図である。 ステージ制御手段による上方ラインセンサカメラに対するステージの位置合わせを説明するための図である。

本発明の実施の形態に係る切削工具検査装置を図面に基づいて説明する。なお、図１から図３においては筐体またはフレーム、および制御装置は省略している。
図１から図３に示すように切削工具検査装置１０は、被検査体である研削工具が載置されるステージ２０と、第１の位置Ｐ１に配置された２台のカメラ３０と、第２の位置Ｐ２に配置された６台のカメラ４０と、ステージ２０を搬送する搬送装置５０と、これらを制御する制御装置６０とを備えている。

ステージ２０には、切削工具を１個ずつ搭載するテーブル２１が２台備えられている。ステージ２０は、図４に示すように、水平回転（自転）、一方のテーブル２１と他方のテーブル２１との位置が入れ替わる回転（公転）、後述する側方カメラ３２の方向への前後移動、側方カメラ３２の方向と交差する方向への左右移動、テーブル２１の揺動、テーブルの昇降の６通りの動作を制御装置６０からの指示により行う。

図１および図３に示すように第１の位置Ｐ１に配置された２台のカメラ３０は、研削工具の各面を撮像するエリアセンサカメラである。２台のカメラ３０は、制御装置６０からの指示により撮像し、撮像した画像は制御装置６０へ出力される。
２台のカメラ３０は、一方のテーブル２１の上方に位置し、撮像方向を下方に向けた上方カメラ３１と、ステージ２０の側方に位置し、撮像方向を側方に向けた側方カメラ３２とを備えている。上方カメラ３１は、切削工具の上面を撮像するためのものであり、側方カメラ３２は、切削工具の側面を撮像するためのものである。
第１の位置Ｐ１には、ステージ２０上の切削工具を照らす照明装置３３が２台設置されている。

図２および図３に示すように、第２の位置Ｐ２に配置された６台のカメラ４０は、研削工具の刃先を検査するためのラインセンサカメラである。カメラ４０は、制御装置６０からの指示により撮像し、撮像した画像は制御装置６０へ出力される。
カメラ４０は、ステージ２０に対して、上方に位置して撮像方向を下方に向けた一対の上方ラインセンサカメラ４１と、側方に位置して撮像方向を側方に向けた一対の側方ラインセンサカメラ４２と、斜めの方向に位置して撮像方向を斜め下方に向けた一対の傾斜ラインセンサカメラ４３とが設置されている。

一対の上方ラインセンサカメラ４１は、一方のテーブル２１の仮想垂直面上に、焦点となる刃先の一点（以下、撮像位置と称す。）を中心とした円形の半径方向に光軸を合わせることで、前部から後部へと徐々に間隔が拡がるようにして、設置されている。
一対の側方ラインセンサカメラ４２は、一方のテーブル２１の仮想水平面上に、撮像位置を中心とした円形の半径方向に光軸を合わせることで、前部から後部へと徐々に間隔が拡がるようにして、設置されている。
一対の傾斜ラインセンサカメラ４３は、一方のテーブル２１の仮想傾斜面上に、撮像位置を中心とした円形の半径方向に光軸を合わせることで、前部から後部へと徐々に間隔が拡がるようにして、設置されている。

上方ラインセンサカメラ４１と、側方ラインセンサカメラ４２と、傾斜ラインセンサカメラ４３とのそれぞれには、照明装置４４が対応させて設置されている。

搬送装置５０は、搬送路５１の一端Ｔ１から他端Ｔ２の間で、搬送路５１に沿ってステージ２０を搬送する。搬送装置５０は、制御装置に指示により動作する。

図５に示す制御装置６０は、コンピュータに切削工具検査プログラムを動作させ、機能させたものである。制御装置６０は、搬送装置制御手段６１と、上方カメラ制御手段６２と、側方カメラ制御手段６３と、ステージ制御手段６４と、ラインセンサカメラ制御手段６５と、画像取込手段６６と、画像検査手段６７と、記憶手段６８とを備えている。

搬送装置制御手段６１は、搬送装置５０を制御してステージ２０を所定位置にまで搬送する。上方カメラ制御手段６２は、上方カメラ３１の撮像を指示するものである。側方カメラ制御手段６３は、側方カメラ３２の撮像を指示するものである。
ステージ制御手段６４は、切削工具を、上方カメラ３１が撮像した上面画像に基づいて側方カメラ３２の撮像位置と、６台のカメラ４０による撮像位置とのそれぞれに合わせるためにステージ２０を制御するものである。

ラインセンサカメラ制御手段６５は、カメラ４０（上方ラインセンサカメラ４１，側方ラインセンサカメラ４２，傾斜ラインセンサカメラ４３）の撮像を指示するものである。画像取込手段６６は、２台のカメラ３０と、６台のカメラ４０とからの画像を取り込んで記憶手段６８に格納する。
記憶手段６８は、カメラ３０およびカメラ４０により撮像された画像（基準上面画像，側面基準画像，刃先基準画像）が格納される。また、記憶手段６８は、被検査対象となる切削工具の検査の基準となる上面画像（以下、基準上面画像と称す。）や側面画像（以下、基準側面画像と称す。）などが格納されている。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る切削工具検査装置１０の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
ステージ２０の初期位置は、図３に示す搬送路５１の一端Ｔ１側に位置している。図示しないオートフィーダにより切削工具がステージ２０のテーブル２１上に配置される。または検査者が手動により切削工具をテーブル上に載置する。
制御装置６０の搬送装置制御手段６１は、搬送装置５０に、搬送路５１の一端Ｔ１から、２台のカメラ３０が位置する第１の位置Ｐ１まで、ステージ２０の搬送を指示する。
このときは、搬送装置制御手段６１は、ステージ２０のテーブル２１の中心を、上方カメラ３１の撮像範囲の中心に、側方カメラ３２の撮像方向の中心を合わせて移動させる。

搬送装置５０によりステージ２０が搬送されると、上方カメラ制御手段６２が、上方カメラ３１に、切削工具の上面画像の撮像を指示する。画像取込手段６６は、上方カメラ３１が撮像した上面画像（以下、撮像上面画像と称す。）を取り込み、記憶手段６８に格納する。

制御装置６０の画像検査手段６７は、基準上面画像に基づいて、撮像上面画像での切削工具の上面を検査する。検査内容は、チッピング（欠け）や窪み、異物の付着などである。この検査により不良と判定された場合には、画像検査手段６７は、図示しない表示手段に異常を表示すると共に、光や音声にて検査者に報知する。

次に、この撮像上面画像に基づいて、ステージ制御手段６４が、側方カメラ３２に対する位置合わせを行う。
ここで、ステージ制御手段６４によるステージ２０の側方カメラ３２への位置合わせ方法について図６に基づいて説明する。位置合わせは、ステージ制御手段６４が、上方カメラ３１により撮像した上面画像の切削工具の位置を、基準上面画像の切削工具に重ね合わせるように、ステージ２０を制御する。

（１）図６（Ａ）に示すように、側方カメラ３２の撮像対象となる撮像上面画像による側面Ｓ１と、側面Ｓ１と対応する基準上面画像の側面Ｓ２とのなす角度を回転角度θとして割り出す。
（２）図６（Ｂ）に示すように、回転角度θが０°となる位置まで、テーブル２１を回転させ、切削工具Ｃの側面Ｓ１を側方カメラ３２の撮像方向Ｆ１へ向ける。
（３）図６（Ｃ）に示すように、側方カメラ３２に対して側面Ｓ１をピント合わせするために、側方カメラ３２から基準上面画像の側面Ｓ２までの距離に基づいてテーブル２１を前後させて（側方カメラ３２側へ接近、または側方カメラ３２から離間させて）、切削工具Ｃの側面Ｓ１の位置を側方カメラ３２のピント位置に合わせる。これにより、切削工具Ｃの側面Ｓ１を側方カメラ３２の被写界深度の範囲内に入れる。
（４）図６（Ｄ）に示すように、側方カメラ３２の撮像方向Ｆ１と交差する方向へテーブル２１を左右移動させて、側面Ｓ１を側面Ｓ２に重ねることで、撮像上面画像の切削工具Ｃと、基準上面画像の切削工具とを重ねる。これにより、側方カメラ３２により撮像された側面画像（以下、撮像側面画像と称す。）における側面Ｓ１の位置を、例えば、画像中心に位置するように調整する。そうすることで、側面Ｓ１を撮像側面画像の一定の位置に配置することができる。

例えば、切削工具Ｃをステージ２０のテーブル２１にオートフィーダにより配置する場合には、ある程度正確に載置されるため、切削工具Ｃの位置合わせを確実に行うことができる。検査者が手動により切削工具Ｃをテーブル２１に配置する場合には、切削工具Ｃがテーブル２１から大きくはみ出して載置されることもある。ステージ制御手段６４は、（１）から（４）までの制御によっても、切削工具の位置合わせが不可能である場合には、異常を表示手段に表示すると共に、光や音声にて検査者に報知する。

切削工具Ｃの位置合わせについては、（３）と（４）とを同時に行い、検査の時間短縮を図っているが、（１）から（４）を順番に行うようにしてもよい。

切削工具Ｃの位置合わせが終わると、側方カメラ制御手段６３が側方カメラ３２に撮像を指示する。画像取込手段６６は、側方カメラ３２による撮像側面画像を取り込み、記憶手段６８に格納する。

画像検査手段６７は、基準側面画像に基づいて、撮像側面画像での切削工具の側面を検査する。検査内容は、チッピング（欠け）や窪み、異物の付着、および、撮像上面画像と撮像側面画像とを合わせて見ることで判る刃先の丸み（ノーズＲ）などである。この検査により不良と判定された場合には、画像検査手段６７は、図示しない表示手段に異常を表示すると共に、光や音声にて検査者に報知する。

このように、上方カメラ３２による撮像上面により切削工具の上面を検査するだけでなく、画像ステージ制御手段６４が、上方カメラ３２による撮像上面画像に基づいて、ステージ２０を水平回転させて、撮像対象の側面Ｓ１を側方カメラ３２へ向けさせ、側方カメラ３２に側面Ｓ１を撮像させるので、正確に切削工具Ｃの側面Ｓ１を側方カメラ３２に向けることができる。従って、切削工具検査装置１０は、切削工具をステージ２０のテーブル２１に正確にセットしなくても、切削工具を効率よく検査することができると共に、正確に切削工具の側面を検査することができる。

側方カメラ３２の被写界深度が浅い場合では、切削工具のセットに精度が要求されるため、少しでも側方カメラ３２との距離に誤差が生じればピントがぼけた側面画像が撮像されてしまい、画像検査に耐えられない画像となるおそれがある。
しかし、ステージ制御手段６４が撮像上面画像に基づいて、ステージ２０を側方カメラ３２との距離を調整するので、側方カメラ３２の被写界深度に切削工具Ｃの撮像対象の側面Ｓ１を位置させることができる。従って、側方カメラ３２による撮像側面画像を、ピンぼけの画像とすることなく撮像することができる。

次に、搬送装置制御手段６１は、ステージ２０を、第１の位置Ｐ１から、６台のカメラ４０の焦点が合った撮像位置となる第２の位置Ｐ２へ搬送するよう、搬送装置６０へ指示する。
ステージ２０は、側方カメラ３２による撮像の際に、側方カメラ３２に対して位置合わせされているため、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動する際には、決まった距離を移動すればよい。例えば、図６（Ｄ）に示す側面Ｓ１の位置合わせを行わない場合では、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動するときに、最終段階で６台のカメラ４０（ラインセンサカメラ）の撮像位置に、正確に搬送装置６０による位置合わせが必要となる。

しかし、搬送装置６０は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へステージ２０を大きく、かつ高速に移動させる装置であるため、微小な位置制御が可能なステージ２０と比較して、精度が低い。従って、スタートとなる第１の位置Ｐ１で予めステージ２０を位置合わせすることで、第２の位置Ｐ２に到達したときに、微妙な位置合わせが不要なため、ステージ２０を正確な位置に停止させることができる。よって、カメラ４０にて正確な刃先画像を撮像することができる。

ステージ２０が第２の位置Ｐ２に停止すると、切削工具の刃先の一端から他端まで、撮像側面画像による刃先の輪郭に沿って、ステージ制御手段６４によりステージ２０を制御させながら、ラインセンサカメラ制御手段６５によりカメラ４０に撮像を指示する。

ここで、ステージ２０によるカメラ４０への切削工具の刃先の位置合わせについて、図面に基づいて説明する。
ステージ制御手段６４は、撮像上面画像および撮像側面画像に基づいて、ステージ２０を移動させて、固定されている上方ラインセンサカメラ４１、側方ラインセンサカメラ４２、傾斜ラインセンサカメラ４３の撮像ラインを切削工具の刃先の一端から他端に向けて相対的に移動させる。次に、ラインセンサカメラ制御手段６５により刃先を順次撮像することで、カメラ４０からのライン画像を画像取込手段６６から取り込んで記憶手段６８に１枚の刃先画像（以下、撮像刃先画像と称す。）として合成する。そして、画像検査手段６７により、基準刃先画像に基づいて刃先を検査する。

このとき、ステージ制御手段６４は、カメラ４０と刃先との間の距離が一定となるように、ステージ２０を制御している（図７参照）。そうすることで、カメラ４０のそれぞれのピントを常に刃先の撮像位置に合わせることができる。例えば、ステージ制御手段６４は、上方ラインセンサカメラ４１に対して、刃先が窪んだ低位置では、ステージ２０のテーブル２１を上昇させ、刃先が出っ張った高位置では、テーブル２１を下降させる。また、ステージ制御手段６４は、側方ラインセンサカメラ４２に対して刃先が側面から窪んだ位置では、テーブル２１を側方ラインセンサカメラ４２に接近させ、側面から出っ張った位置では、テーブル２１を側方ラインセンサカメラ４２から離間させる。

また、ステージ制御手段６４は、照明装置４３の照光方向とカメラ４０の撮像方向との関係が一定となるように、ステージ２０を制御している。本実施の形態では、ステージ制御手段６４は、図７に示すように、撮像位置が刃先の円弧の仮想接線（図７においては一点鎖線にて示す。）に対して、上方ラインセンサカメラ４１の撮像方向が垂線となるように、ステージ２０を揺動させている。
そうすることで、照明装置４３から出射し、刃先で反射してカメラ４０に到達する光の角度を、一定とすることができるので、撮像刃先画像の明暗をばらつきなく撮像することができるため、カメラ４０にて撮像される刃先の凹凸を正確に捉えることができる。

切削工具の刃先を、上方ラインセンサカメラ４１と、側方ラインセンサカメラ４２と、傾斜ラインセンサカメラ４３とにより３方向から撮像しているため、上方ラインセンサカメラ４１により、刃先上面の窪んだ欠け、側方に出っ張った刃先や付着物などを検出することができる。
また、側方ラインセンサカメラ４２により、刃先側面の窪んだ欠けや上方に出っ張った付着物などを検出することができ、傾斜ラインセンサカメラ４３により刃先の丸み（ノーズＲ）を検出することができる。従って、カメラ４０により刃先を立体的に撮像することができるので、正確に刃先を検査することができる。

更に、上方ラインセンサカメラ４１と、側方ラインセンサカメラ４２と、傾斜ラインセンサカメラ４３とは、それぞれ２台ずつ設けられ、同じ仮想平面上に沿って配置されており、撮像方向の向きを少し変えた位置に設置されているため、照明装置４４からの光が刃先に反射して入射する際の角度が異なる。従って、撮像刃先画像は、刃先の微小な凹凸も明暗の差として撮像することができるため、微小な欠損や窪み、微小な異物の付着であっても検出することができる。

カメラ４０による刃先の検査が終了すると、搬送装置制御手段６１がステージ２０を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ戻す。そして、第１の位置Ｐ１に戻ったステージ２０に対して、ステージ制御手段６４がテーブル２１を自転させ、次の側面を側方カメラ３２に向ける制御を行って、次の側面の画像検査を行う。

これらを繰り返し、切削工具の上面および全て側面の検査が終わると、搬送装置制御手段６１が、第２の位置Ｐ２に所在するステージ２０を第１の位置Ｐ１へ戻しながら、ステージ制御手段６４が、一方のテーブル２１と他方のテーブル２１とを入れ替える公転の動作をステージ２０に指示する。

ステージ２０が第１の位置Ｐ１に戻り、テーブル２１が入れ替わると、入れ替わった他方のテーブル２１上の切削工具の検査を開始する。
このように、ステージ制御手段６４が、ステージ２０を公転させて２つのテーブル２１を切り替えながら、上方カメラ３１および側方カメラ３２の撮像位置に検査対象の切削工具を位置させることで、次々に切削工具を検査することができるので、検査効率を更に向上させることができる。

なお、本実施の形態では、テーブル２１を２つ備えたステージ２０としているが、３つ以上備えたものとしてもよい。そうすることで、切削工具をテーブルの数に応じて３個以上ずつ検査することが可能である。テーブルを３つ以上備えるときには、それぞれのテーブルの位置を正多角形の頂点に配置する。

本発明の切削工具検査装置は、切削工具を製造して出荷する製造会社の出荷検査、または製造会社から切削工具を購入し、切削装置に装着してワークを切削する加工会社の受け入れ検査や、ワークの加工の際の切削工具の定期検査に、好適である。

１０ 切削工具検査装置
２０ ステージ
２１ テーブル
３０ カメラ
３１ 上方カメラ
３２ 側方カメラ
３３ 照明装置
４０ カメラ
４１ 上方ラインセンサカメラ
４２ 側方ラインセンサカメラ
４３ 傾斜ラインセンサカメラ
４４ 照明装置
５０ 搬送装置
５１ 搬送路
６０ 制御装置
６１ 搬送装置制御手段
６２ 上方カメラ制御手段
６３ 側方カメラ制御手段
６４ ステージ制御手段
６５ ラインセンサカメラ制御手段
６６ 画像取込手段
６７ 画像検査手段
６８ 記憶手段
Ｃ 切削工具
Ｓ１，Ｓ２ 側面
Ｆ１ 側方カメラの撮像方向

Claims (5)

1. 切削工具が載置され、該切削工具を水平回転させるステージと、
   前記切削工具の上面を撮像するための上方カメラと、
   前記切削工具の側面を撮像するための側方カメラと、
   前記上方カメラにより撮像された上面画像に基づいて、前記ステージを水平回転させて撮像対象の側面を前記側方カメラへ向け、前記側方カメラに該側面を撮像させる制御装置と、
   前記ステージに載置された切削工具を次の工程に搬送するために、前記ステージから前記側方カメラへの方向と交差する方向へ前記ステージを搬送する搬送装置とを備え、
   前記ステージは、前記側方カメラへの方向と交差する方向へ左右移動する機能を有し、
   前記制御装置は、前記ステージを左右移動させ、前記搬送装置による次の工程までの搬送の距離を一定とすることを特徴とする切削工具検査装置。
2. 前記ステージは、前記側方カメラへの方向へ前後移動する機能を有し、
   前記制御装置は、前記側方カメラの被写界深度に前記切削工具の撮像対象の側面を位置させるために、前記ステージを前後させる請求項１記載の切削工具検査装置。
3. 前記制御装置は、前記側方カメラにより撮像対象の側面を撮像するときに、前記ステージを左右移動させて、側面画像における該側面の位置を調整する請求項１または２記載の切削工具検査装置。
4. 前記制御装置は、前記側面の数に応じて前記ステージを水平回転させて、前記側方カメラへ順次向けて、前記側方カメラに撮像させる請求項１から３のいずれかの項に記載の切削工具検査装置。
5. 前記ステージは、複数の切削工具がそれぞれ載置される複数のテーブルを備えると共に、該複数のテーブルを公転させる機能を備え、
   前記制御装置は、一のテーブルに載置された切削工具の検査が終了すると、他のテーブルに載置された切削工具を検査するために、前記ステージに公転を指示して、該他のテーブルに載置された切削工具を前記上方カメラおよび前記側方カメラの撮像位置に位置させる請求項１から４のいずれかの項に記載の切削工具検査装置。

Images