CN104842209B - 一种用于加工螺母的数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种上料装置，特别涉及一种用于加工螺母的数控机床，包括供应待加工的工件的上料装置、用于夹取待加工的工件的主轴和加工所述待加工的工件的工具，上料装置包括用于送料的料槽，用于将待加工的工件有序排列存储的供料料夹，供料料夹能够拆卸安装于数控机床，供料料夹为料槽供料，与现有技术相比，具有的优点是：可在无尘的清洁空间利用振动盘为供料料夹集中装料，再将供料料夹拿到数控机床上使用，可避免由于数控机床所使用的车间不够卫生，多尘或者多油而导致振动盘有油污或其他污物，使得工件容易被黏在振动盘，导致送料效率不高并且有可能需要停机检查的现象发生；不需要每个数控机床都配一个振动盘，可节省资源；数控机床少了振动盘的振动，可提高对工件加工的精度。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种上料装置，特别涉及一种用于加工螺母的数控机床。
背景技术
现有的送料方式多采用振动盘振动送料，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为一个完整的产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
申请号为201210099141.4的中国专利申请公开了一种全自动攻丝机，它由台式钻，气动夹头，红外线感应器，电器控制箱，攻丝器，自动送料装置和自动出料装置构成，其特征是所述自动送料装置包括送料振动盘、真空吸力头和一个可在导轨上移动的设有三个U型装料口的移动器；所述攻丝器有四个，分别设置在四个工位上，所述自动出料装置包括真空发生器，回收盒，回收吸管和吸头，所述吸头由吸头气缸控制运作，该全自动攻丝机能加工不锈钢螺母。
然而，类似微型螺母的半成品的尺寸较小，振动盘稍有油污或其他污物，则该微型螺母的半成品容易被黏住，导致送料效率不高并且有可能需要停机检查。
现有技术使用振动盘送料的方式有一定的局限性，一台机床必需配备一个振动盘送料，由于振动盘的送料速度较快，而微型螺母的机床的加工速度比较慢，故一台机床配备一个振动盘显得浪费资源。
再者，在机床上安装振动盘送料，由于振动盘一直在振动，将会影响对工件加工的精度。
另外，一个车间内，如果多个振动盘同时在振动，也将会产生较大的噪音。
发明内容
本发明创造的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种送料效率高、可节省资源、可提高对工件的加工精度和噪音小的用于加工螺母的数控机床。
本发明创造通过以下技术方案实现：
提供一种用于加工螺母的数控机床，包括供应待加工的工件的上料装置、用于夹取待加工的工件的主轴和加工所述待加工的工件的工具，所述上料装置包括用于送料的料槽，用于将待加工的工件有序排列存储的供料料夹，所述供料料夹能够拆卸安装于所述用于加工螺母的数控机床，所述供料料夹为所述料槽供料。
还包括工件推动装置，所述料槽为横向设置，所述料槽的一端设有用于让工件进入料槽的主进料开口，所述供料料夹的一端设有用于让工件掉落的落料开口，所述工件推动装置与所述料槽的主进料开口相对设置，所述供料料夹包括主供料料夹，所述主供料料夹的落料开口在所述料槽所在的水平面上的正投影位于所述工件推动装置和所述料槽的主进料开口之间。
所述工件推动装置设为气缸，所述气缸的气缸杆与所述料槽的备用进料开口相对设置。
所述料槽设有槽盖，所述槽盖留有出料口。
所述供料料夹还包括备用料夹，所述备用料夹与所述主供料料夹沿横向并排设置。
所述料槽还设有若干个备用进料口，所述供料料夹还包括若干个备用料夹，每个所述备用进料口均对应设置一个备用料夹。
所述备用进料口位于所述料槽的槽盖，所述若干个备用料夹分别位于所述若干个备用进料口的正上方。
所述工件推动装置设为气缸，所述气缸的气缸杆与所述料槽的备用进料开口相对设置，所述气缸设为改变行程的气缸。
所述若干个备用进料口位于所述料槽的侧壁，所述若干个备用料夹分别位于所述若干个备用进料口的正前方。
所述工件推动装置设为气缸，所述气缸包括第一气缸和若干个第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述料槽的主进料开口相对设置，每个所述第二气缸分别与一个备用进料口相对设置，所述第一气缸和第二气缸均设为改变行程的气缸。
本发明的有益效果是：
本发明创造通过利用振动盘将工件装入供料料夹，再用供料料夹为数控机床的料槽供料，与现有技术利用振动盘直接为料槽供料相比，其优点如下：
（1）可在无尘的清洁空间利用振动盘为供料料夹集中装料，再将供料料夹拿到数控机床上使用，可避免由于数控机床所使用的车间不够卫生，多尘或者多油而导致振动盘有油污或其他污物，使得工件容易被黏在振动盘，导致送料效率不高并且有可能需要停机检查的现象发生。
（2）不需要每个数控机床都配一个振动盘，可节省资源。
（3）对于处理工件的速度比较慢的数控机床来说，由于振动盘将一个工件装入供料料夹的速度远大于数控机床处理工件的速度，可利用少数的振动盘就可以满足数量较多的数控机床的供料。
（4）数控机床少了振动盘的振动，可提高对工件加工的精度。
（5）加工车间避免了每台数控机床都有一个振动盘在振动，从而产生很大的噪音。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明创造的一种上料装置的第一个实施方式的结构示意图。
图2是本发明创造的一种上料装置的料槽和槽盖的结构示意图。
图3是本发明创造的一种上料装置的第二个实施方式的结构示意图。
图4是本发明创造的一种上料装置的第三个实施方式的结构示意图。
图5是本发明创造的一种上料装置的第四个实施方式的结构示意图。
图6是本发明创造的应用第一种实施方式的上料装置的一种用于加工螺母的数控机床的第一个视角的结构示意图。
图7是本发明创造的应用第一种实施方式的上料装置的一种用于加工螺母的数控机床的第二个视角的结构示意图。
图8是本发明创造的应用第一种实施方式的上料装置的一种用于加工螺母的数控机床的第三个视角的结构示意图。
图9是图8中的A处的放大示意图。
图10是本发明创造的应用第一种实施方式的上料装置的一种用于加工螺母的数控机床的第四个视角的结构示意图。
图11是图10中的B处的放大示意图。
图中包括有：
001——上料装置；
1——主供料料夹；
21——第一气缸、22——第二气缸；
3——料槽；
4——槽盖、41——出料口；
5——备用料夹；
6——备用进料口；
7——工件；
8——主轴、81——夹爪；
9——第一钻头；
10——第二钻头；
11——攻牙刀具；
12——倒角刀具；
13——成品置放槽；
14——第一切削油出口；
15——第二切削油出口；
16——第三切削油出口；
17——第四切削油出口。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
一种用于加工螺母的数控机床，如图1至图11所示， 包括供应待加工的工件7的上料装置001、用于夹取待加工的工件7的主轴8和加工所述待加工的工件7的工具，所述上料装置001包括用于送料的料槽3，用于将待加工的工件7有序排列存储的供料料夹，所述供料料夹能够拆卸安装于所述数控机床，所述供料料夹为所述料槽3供料。
通过利用振动盘将工件7装入供料料夹，再用供料料夹为数控机床的料槽3供料，与现有技术利用振动盘直接为料槽3供料相比，其优点如下：
（1）可在无尘的清洁空间利用振动盘为供料料夹集中装料，再将供料料夹拿到数控机床上使用，可避免由于数控机床所使用的车间不够卫生，多尘或者多油而导致振动盘有油污或其他污物，使得工件7容易被黏在振动盘，导致送料效率不高并且有可能需要停机检查的现象发生。
（2）不需要每个数控机床都配一个振动盘，可节省资源。
（3）对于处理工件7的速度比较慢的数控机床来说，由于振动盘将一个工件7装入供料料夹的速度远大于数控机床处理工件7的速度，可利用少数的振动盘就可以满足数量较多的数控机床的供料。
（4）数控机床少了振动盘的振动，可提高对工件7加工的精度。
（5）加工车间避免了每台数控机床都有一个振动盘在振动，从而产生很大的噪音。
具体的，如图1和图2所示，所述上料装置001还包括工件推动装置，所述料槽3为横向设置，所述料槽3的一端设有用于让工件7进入料槽3的主进料开口，所述供料料夹的一端设有用于让工件7掉落的落料开口，所述工件推动装置与所述料槽3的主进料开口相对设置，所述供料料夹包括主供料料夹1，所述主供料料夹1的落料开口在所述料槽3所在的水平面上的正投影位于所述工件推动装置和所述料槽3的主进料开口之间。
其中，所述主轴8设为能够转动的主轴8，所述工具固定不动，加工时，所述工具的中心轴线与所述主轴8的旋转轴线同轴设置，将待加工的方形的螺母固定在主轴8上随主轴旋转，工具在螺母下方固定不动且与螺母的旋转轴线同轴，主轴8带动螺母旋转的过程中下压，工具从而在螺母的旋转轴线上钻出螺孔。只需将螺孔的位置设为螺母的旋转轴线，就可以准确地钻出螺孔，不容易偏心，精度较高。
所述工具包括四个，分别是依次排列的第一钻头9、第二钻头10、攻牙刀具11和倒角刀具12，第一钻头9用于打中心孔，第二钻头10用于钻孔，攻牙刀具11用于攻牙，倒角刀具12用于倒角。
其中，数控机床还包括成品置放槽13，用于放置加工完的成品。
本实施例的数控机床的工作原理是：
供料料夹下料，工件推动装置推料，主轴8夹料到第一钻头9，对工件7进行打中心孔，主轴8移到第二钻头10，对工件7进行钻孔，主轴8移到攻牙刀具11，对工件7进行攻牙，主轴8和攻牙刀具11的攻牙轴同时启动旋转，保障主轴8与攻牙刀具11的攻牙轴的速度差，待工件7攻牙完成后，攻牙刀具11的攻牙轴先停止转动，主轴8再停止转动，使得工件7自动退出攻牙刀具11，采用速度差的原理，以节省主轴启动以及正反转的时间，到达提高效率的目的，接着主轴8移到倒角刀具12，对工件7进行倒角，主轴8移到成品置放槽13上方，松开主轴8的夹爪，将加工完的工件成品放入成品置放槽13。
还包括有切削油出口，所述切削油出口包括四个，依次是第一切削油出口、第二切削油出口、第三切削油出口和第四切削油出口，所述第一切削油出口正对所述第一钻头，所述第二切削油出口针对所述第二钻头，所述第三切削油出口正对所述攻牙刀具，所述第四切削油出口正对所述倒角刀具，切削油出口对着刀具喷出冷却油用于加工的过程中对工具和主轴进行降温。
供料料夹中的工件7在重力的作用下自然掉落到工件推动装置和料槽3的主进料开口之间，由工件推动装置将最下方的工件7从料夹堆中推入料槽3，简单易实现。
具体的，所述工件推动装置设为气缸，所述气缸的气缸杆与所述料槽3的进料开口相对设置，使用气缸可设定气缸的行程，并且气缸的成本低，占用空间小。
具体的，所述料槽3设有槽盖4，所述槽盖4留有出料口41，槽盖4可更好地防止工件7沾染灰尘或者油污，确保供料顺利。
在以上的实施方式的基础上，上料装置还可以增加结构以获取其他的功能：
如图3所示，第一，所述供料料夹还包括备用料夹5，所述备用料夹5与所述主供料料夹1沿横向并排设置，当主供料料夹1的工件7用完时，可利用备用料夹5的工件7继续为料槽3供料，利用备用料夹5可节省工人更换料夹的次数，提高工作效率。
第二，所述料槽3还设有若干个备用进料口6，所述供料料夹还包括若干个备用料夹5，每个所述备用进料口6均对应设置一个备用料夹5。
具体的，如图4所示，所述备用进料口6位于所述料槽3的槽盖4，所述若干个备用料夹5分别位于所述若干个备用进料口6的正上方，所述工件推动装置设为气缸，所述气缸的气缸杆与所述料槽3的备用进料开口相对设置，所述气缸设为能够改变行程的气缸，当主供料料夹1的工件7用完时，靠近主供料料夹1的备用料夹5进行供料，通过使气缸的行程变长，就可以将从该备用料夹5掉落到料槽3的工件7往前推送，利用备用料夹5可节省工人更换料夹的次数，提高工作效率。
还可以是：如图5所示，所述若干个备用进料口6位于所述料槽3的侧壁，所述若干个备用料夹5分别位于所述若干个备用进料口6的正前方，所述工件推动装置设为气缸，所述气缸包括第一气缸21和若干个第二气缸22，所述第一气缸21的气缸杆与所述料槽3的主进料开口相对设置，每个所述第二气缸22分别与一个备用进料口6相对设置，所述第一气缸21和第二气缸22均设为可改变行程的气缸，由于若干个备用料夹5分别位于所述若干个备用进料口6的正前方，因此，从备用料夹5掉落的工件7落在备用进料口6的前面，需要利用第二气缸22将其推进料槽3，再利用第一气缸21将该工件7在料槽3中往前推送，利用备用料夹5可节省工人更换料夹的次数，提高工作效率。
以上的实施方式中，所述料槽3下方设有顶起装置，所述顶起装置将对应所述出料口41的工件7顶起。
上料装置还可以用以下的实施方式实现：所述料槽3倾斜设置、并且所述料槽3的表面光滑，从供料料夹掉落的工件7受重力的作用自动地从倾斜设置且表面光滑的料槽3自然滑落，不需要使用工件推动装置就可将工件7在料槽3中推送，可节省数控机床的制造成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：包括供应待加工的工件的上料装置、用于夹取待加工的工件的主轴和加工所述待加工的工件的工具，所述上料装置包括用于送料的料槽，用于将待加工的工件有序排列存储的供料料夹，所述供料料夹能够拆卸安装于所述用于加工螺母的数控机床，所述供料料夹为所述料槽供料；
所述上料装置还包括工件推动装置，所述料槽为横向设置，所述料槽的一端设有用于让工件进入料槽的主进料开口，所述供料料夹的一端设有用于让工件掉落的落料开口，所述工件推动装置与所述料槽的主进料开口相对设置，所述供料料夹包括主供料料夹，所述主供料料夹的落料开口在所述料槽所在的水平面上的正投影位于所述工件推动装置和所述料槽的主进料开口之间；
所述供料料夹还包括备用料夹，所述备用料夹与所述主供料料夹沿横向并排设置；所述工具包括四个，分别是依次排列的第一钻头、第二钻头、攻牙刀具和倒角刀具，供料料夹下料，工件推动装置推料，主轴夹料到第一钻头，对工件进行打中心孔，主轴移到第二钻头，对工件进行钻孔，主轴移到攻牙刀具，对工件进行攻牙，主轴和攻牙刀具的攻牙轴同时启动旋转，保障主轴与攻牙刀具的攻牙轴的速度差，待工件攻牙完成后，攻牙刀具的攻牙轴先停止转动，主轴再停止转动，使得工件自动退出攻牙刀具，接着主轴移到倒角刀具，对工件进行倒角，主轴移到成品置放槽上方，松开主轴的夹爪，将加工完的工件成品放入成品置放槽。
2.根据权利要求1的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述工件推动装置设为气缸，所述气缸的气缸杆与所述料槽的备用进料开口相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述料槽设有槽盖，所述槽盖留有出料口。
4.根据权利要求1的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述料槽还设有若干个备用进料口，所述供料料夹还包括若干个备用料夹，每个所述备用进料口均对应设置一个备用料夹。
5.根据权利要求4的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述备用进料口位于所述料槽的槽盖，所述若干个备用料夹分别位于所述若干个备用进料口的正上方。
6.根据权利要求5述的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述工件推动装置设为气缸，所述气缸的气缸杆与所述料槽的备用进料开口相对设置，所述气缸设为改变行程的气缸。
7.根据权利要求4的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述若干个备用进料口位于所述料槽的侧壁，所述若干个备用料夹分别位于所述若干个备用进料口的正前方。
8.根据权利要求7所述的一种用于加工螺母的数控机床，其特征在于：所述工件推动装置设为气缸，所述气缸包括第一气缸和若干个第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述料槽的主进料开口相对设置，每个所述第二气缸分别与一个备用进料口相对设置，所述第一气缸和第二气缸均设为改变行程的气缸。
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