CN204183222U - 一种自动多轴打孔攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动多轴打孔攻牙机，其机架的固定支撑板上端侧装设转盘，转盘设置上下料工位、打孔工位、中间工位、攻牙工位，转盘与固定支撑板之间装设固定安装座，固定安装座装设分割器、转盘驱动电机，转盘驱动电机通过分割器驱动转盘间歇性转动；固定支撑板上表面装设固定支撑架，固定支撑架前端侧装设活动安装座，固定支撑架的升降驱动机构驱动活动安装座上下移动，活动安装座前端部装设有位于打孔工位正上方的打孔组件以及位于攻牙工位正上方的攻牙组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地一次性完成钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

Description

一种自动多轴打孔攻牙机

技术领域

 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动多轴打孔攻牙机。

背景技术

在对零件进行内螺纹加工过程中，一般包括钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序；现有技术普遍采用下述方式进行内螺纹加工，具体为：通过钻床完成钻头打孔工序，然而将工件移动至螺纹加工设备完成丝锥攻牙工序。

在实际的加工过程中，上述传统加工方式存在工作效率低且自动化程度低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动多轴打孔攻牙机，该自动多轴打孔攻牙机结构设计新颖、自动化程度高且能够高效一次性地完成钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种自动多轴打孔攻牙机，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘，转盘设置有呈圆周依次均匀间隔分布的上下料工位、打孔工位、中间工位以及攻牙工位，转盘与固定支撑板之间装设有固定安装座，固定安装座的下端部螺装于固定支撑板的上表面，固定安装座的上端部装设有分割器，固定安装座对应分割器装设有转盘驱动电机，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与转盘的中间位置连接；

固定支撑板的上表面于固定安装座的后端侧装设有竖向延伸的固定支撑架，固定支撑架的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装座，固定支撑架对应活动安装座装设有升降驱动机构，升降驱动机构与活动安装座驱动连接，活动安装座的前端部装设有位于打孔工位正上方的打孔组件以及位于攻牙工位正上方的攻牙组件。

其中，所述打孔组件和所述攻牙组件分别包括有万向轴安装座，万向轴安装座包括有水平横向布置的顶封板、位于顶封板下端侧且与顶封板平行间隔布置的底封板、安装于顶封板的左端部与底封板的左端部之间的左侧封板、安装于顶封板的右端部与底封板的右端部之间的右侧封板，顶封板的上端侧装设有牙箱，牙箱设置有至少两个竖向延伸且同步转动的牙箱输出轴，各牙箱输出轴的下端部分别穿过顶封板并延伸至顶封板的下端侧，牙箱配装有牙箱驱动电机，牙箱驱动电机的动力输出轴与牙箱的动力输入轴驱动连接，底封板可相对转动地装设有与牙箱输出轴数量相适配且分别竖向延伸的安装轴，各安装轴的上端部分别穿过底封板并延伸至底封板的上端侧，各安装轴的下端部分别延伸至底封板的下端侧，顶封板与底封板之间装设有与牙箱输出轴数量相适配的万向轴，对应成组的牙箱输出轴与安装轴通过万向轴连接，打孔组件的安装轴下端部装设有钻头，攻牙组件的安装轴下端部装设有丝锥。

其中，所述升降驱动机构包括有装设于所述固定支撑架上端部的升降驱动电机、连设于升降驱动电机的动力输出轴且竖向延伸的驱动丝杆，所述活动安装座对应驱动丝杆装设有丝杆螺母，驱动丝杆与丝杆螺母相配合。

其中，所述固定支撑架与所述活动安装座之间装设有导向机构，导向机构包括有装设于固定支撑架且竖向延伸的导轨，活动安装座对应导轨装设有滑块，导轨与滑块相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动多轴打孔攻牙机，其机架的固定支撑板上端侧装设转盘，转盘设置上下料工位、打孔工位、中间工位、攻牙工位，转盘与固定支撑板之间装设固定安装座，固定安装座装设分割器、转盘驱动电机，转盘驱动电机通过分割器驱动转盘间歇性转动；固定支撑板上表面装设固定支撑架，固定支撑架前端侧装设活动安装座，固定支撑架的升降驱动机构驱动活动安装座上下移动，活动安装座前端部装设有位于打孔工位正上方的打孔组件以及位于攻牙工位正上方的攻牙组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地一次性完成钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除机架后的结构示意图。

图3为本实用新型去除机架后另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的打孔组件或者攻牙组件的结构示意图。

图5为本实用新型的打孔组件或者攻牙组件另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型的牙箱的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架             11——固定支撑板

2——转盘             21——上下料工位

22——打孔工位        23——中间工位

24——攻牙工位        3——固定安装座

4——分割器           5——转盘驱动电机

6——固定支撑架       7——活动安装座

8——升降驱动机构     81——升降驱动电机

82——驱动丝杆        83——丝杆螺母

84——导向机构        841——导轨

842——滑块           91——打孔组件

92——攻牙组件        93——万向轴安装座

931——顶封板         932——底封板

933——左侧封板       934——右侧封板

94——牙箱            941——牙箱输出轴

95——牙箱驱动电机    96——安装轴

97——万向轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种自动多轴打孔攻牙机，包括有机架1，机架1的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘2，转盘2设置有呈圆周依次均匀间隔分布的上下料工位21、打孔工位22、中间工位23以及攻牙工位24，转盘2与固定支撑板11之间装设有固定安装座3，固定安装座3的下端部螺装于固定支撑板11的上表面，固定安装座3的上端部装设有分割器4，固定安装座3对应分割器4装设有转盘驱动电机5，转盘驱动电机5的动力输出轴与分割器4的动力输入轴驱动连接，分割器4的动力输出轴与转盘2的中间位置连接。

进一步的，固定支撑板11的上表面于固定安装座3的后端侧装设有竖向延伸的固定支撑架6，固定支撑架6的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装座7，固定支撑架6对应活动安装座7装设有升降驱动机构8，升降驱动机构8与活动安装座7驱动连接，活动安装座7的前端部装设有位于打孔工位22正上方的打孔组件91以及位于攻牙工位24正上方的攻牙组件92。

本实用新型的转盘2设置有上下料工位21、打孔工位22、中间工位23以及攻牙工位24，相应的，转盘2设置有四个呈圆周环状均匀间隔分布的工件装夹位，在转盘驱动电机5通过分割器4驱动转盘2间隙性转动的过程中，当工件装夹位转动至上下料工位21时，工作人员将待加工的工件放置于工件装夹位或者从工件装夹位将已加工完毕的工件取下；当工件装夹位转动至打孔工位22时，工件完成钻头打孔工序；当工件装夹位转动至攻牙工位24时，工件完成丝锥攻牙工序；其中，中间工位23为打孔工位22与攻牙工位24之间的中间过渡工位。

工作时，升降驱动机构8驱动活动安装座7上下运动，活动安装座7再带动打孔组件91以及攻牙组件92上下运动；当转盘2转动到位后，打孔组件91和攻牙组件92在升降驱动机构8的驱动作用下往下移动并同步完成钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序；待打孔以及攻丝动作完成后，打孔组件91和攻牙组件92在升降驱动机构8的驱动作用下往上移动，进而退出工件并复位至转盘2上端侧。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地一次性完成钻头打孔工序以及丝锥攻牙工序，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图4至图6所示，打孔组件91和攻牙组件92分别包括有万向轴安装座93，万向轴安装座93包括有水平横向布置的顶封板931、位于顶封板931下端侧且与顶封板931平行间隔布置的底封板932、安装于顶封板931的左端部与底封板932的左端部之间的左侧封板933、安装于顶封板931的右端部与底封板932的右端部之间的右侧封板934，顶封板931的上端侧装设有牙箱94，牙箱94设置有至少两个竖向延伸且同步转动的牙箱输出轴941，各牙箱输出轴941的下端部分别穿过顶封板931并延伸至顶封板931的下端侧，牙箱94配装有牙箱驱动电机95，牙箱驱动电机95的动力输出轴与牙箱94的动力输入轴驱动连接，底封板932可相对转动地装设有与牙箱输出轴941数量相适配且分别竖向延伸的安装轴96，各安装轴96的上端部分别穿过底封板932并延伸至底封板932的上端侧，各安装轴96的下端部分别延伸至底封板932的下端侧，顶封板931与底封板932之间装设有与牙箱输出轴941数量相适配的万向轴97，对应成组的牙箱输出轴941与安装轴96通过万向轴97连接，打孔组件91的安装轴96下端部装设有钻头，攻牙组件92的安装轴96下端部装设有丝锥。

在打孔组件91完成钻头打孔工序的过程中，牙箱驱动电机95先正向转动并通过牙箱94驱动多个万向轴97正向转动，各万向轴97分别带动相应的安装轴96以及安装于安装轴96的钻头正向转动并进行打孔作业；当工件打孔完毕后，打孔组件91向上移动，在此过程中，牙箱驱动电机95再反向转动并通过牙箱94驱动多个万向轴97反向转动，各万向轴97分别带动相应的安装轴96以及安装于安装轴96的钻头反向转动并使得钻头退出孔；需进一步解释，本实用新型的打孔组件91设置有多个万向轴97以及多个安装轴96，即本实用新型可以一次性的加工多个孔。

同样的，与打孔组件91类似，在攻牙组件92完成丝锥攻牙工序的过程中，牙箱驱动电机95先正向转动并通过牙箱94驱动多个万向轴97正向转动，各万向轴97分别带动相应的安装轴96以及安装于安装轴96的丝锥正向转动并进行攻丝作业；当工件攻丝完毕后，攻牙组件92向上移动，在此过程中，牙箱驱动电机95再反向转动并通过牙箱94驱动多个万向轴97反向转动，各万向轴97分别带动相应的安装轴96以及安装于安装轴96的丝锥反向转动并使得丝锥退出内螺纹孔；需进一步解释，本实用新型的攻牙组件92设置有多个万向轴97以及多个安装轴96，即本实用新型可以一次性的加工多个内螺纹孔。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，升降驱动机构8包括有装设于固定支撑架6上端部的升降驱动电机81、连设于升降驱动电机81的动力输出轴且竖向延伸的驱动丝杆82，活动安装座7对应驱动丝杆82装设有丝杆螺母83，驱动丝杆82与丝杆螺母83相配合。

在升降驱动机构8驱动活动安装座7上下移动的过程中，升降驱动电机81的动力输出轴带动驱动丝杆82转动，驱动丝杆82再驱动丝杆82螺母上下移动，丝杆螺母83最终带动活动安装座7上下移动。

需进一步解释，为保证活动安装座7平稳地上下移动，本实用新型采用下述结构设计，具体为：固定支撑架6与活动安装座7之间装设有导向机构84，导向机构84包括有装设于固定支撑架6且竖向延伸的导轨841，活动安装座7对应导轨841装设有滑块842，导轨841与滑块842相配合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种自动多轴打孔攻牙机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘（2），转盘（2）设置有呈圆周依次均匀间隔分布的上下料工位（21）、打孔工位（22）、中间工位（23）以及攻牙工位（24），转盘（2）与固定支撑板（11）之间装设有固定安装座（3），固定安装座（3）的下端部螺装于固定支撑板（11）的上表面，固定安装座（3）的上端部装设有分割器（4），固定安装座（3）对应分割器（4）装设有转盘驱动电机（5），转盘驱动电机（5）的动力输出轴与分割器（4）的动力输入轴驱动连接，分割器（4）的动力输出轴与转盘（2）的中间位置连接；

固定支撑板（11）的上表面于固定安装座（3）的后端侧装设有竖向延伸的固定支撑架（6），固定支撑架（6）的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装座（7），固定支撑架（6）对应活动安装座（7）装设有升降驱动机构（8），升降驱动机构（8）与活动安装座（7）驱动连接，活动安装座（7）的前端部装设有位于打孔工位（22）正上方的打孔组件（91）以及位于攻牙工位（24）正上方的攻牙组件（92）。

2.根据权利要求1所述的一种自动多轴打孔攻牙机，其特征在于：所述打孔组件（91）和所述攻牙组件（92）分别包括有万向轴安装座（93），万向轴安装座（93）包括有水平横向布置的顶封板（931）、位于顶封板（931）下端侧且与顶封板（931）平行间隔布置的底封板（932）、安装于顶封板（931）的左端部与底封板（932）的左端部之间的左侧封板（933）、安装于顶封板（931）的右端部与底封板（932）的右端部之间的右侧封板（934），顶封板（931）的上端侧装设有牙箱（94），牙箱（94）设置有至少两个竖向延伸且同步转动的牙箱输出轴（941），各牙箱输出轴（941）的下端部分别穿过顶封板（931）并延伸至顶封板（931）的下端侧，牙箱（94）配装有牙箱驱动电机（95），牙箱驱动电机（95）的动力输出轴与牙箱（94）的动力输入轴驱动连接，底封板（932）可相对转动地装设有与牙箱输出轴（941）数量相适配且分别竖向延伸的安装轴（96），各安装轴（96）的上端部分别穿过底封板（932）并延伸至底封板（932）的上端侧，各安装轴（96）的下端部分别延伸至底封板（932）的下端侧，顶封板（931）与底封板（932）之间装设有与牙箱输出轴（941）数量相适配的万向轴（97），对应成组的牙箱输出轴（941）与安装轴（96）通过万向轴（97）连接，打孔组件（91）的安装轴（96）下端部装设有钻头，攻牙组件（92）的安装轴（96）下端部装设有丝锥。

3.根据权利要求2所述的一种自动多轴打孔攻牙机，其特征在于：所述升降驱动机构（8）包括有装设于所述固定支撑架（6）上端部的升降驱动电机（81）、连设于升降驱动电机（81）的动力输出轴且竖向延伸的驱动丝杆（82），所述活动安装座（7）对应驱动丝杆（82）装设有丝杆螺母（83），驱动丝杆（82）与丝杆螺母（83）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动多轴打孔攻牙机，其特征在于：所述固定支撑架（6）与所述活动安装座（7）之间装设有导向机构（84），导向机构（84）包括有装设于固定支撑架（6）且竖向延伸的导轨（841），活动安装座（7）对应导轨（841）装设有滑块（842），导轨（841）与滑块（842）相配合。