CN204639198U - 一种旋转钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工领域，具体地说，涉及一种旋转钻床。本实用新型包括工作台，工作台上设置有转盘，所述转盘上设有s个旋转工位，s个旋转工位中的n个工位设有用于固定工件的固定座，s≧n2，所述工作台的外侧设有m个钻床、上料机构以及下料机构，所述旋转工位包括上料工位、下料工位以及多个加工工位，钻床与加工工位对应设置，上料机构、下料机构分别与上料工位、下料工位对应设置，m≦s-2。本实用新型采用旋转式钻床，且外侧钻床可同步进行，提高生产效率，且操作方便。

Description

一种旋转钻床

技术领域

本实用新型涉及加工领域，具体地说，涉及一种旋转钻床。

背景技术

目前很多工件内部具有不同直径的内孔，工件在加工时，需要采用不同的钻床或不同钻头对其进行加工，而且一般采用人工加工方式，从而使得加工效率非常低下。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种旋转钻床，该旋转钻床具有多个加工工位，加工自动完成，提高加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种旋转钻床，包括工作台，工作台上设置有转盘，所述转盘上设有s个旋转工位，s个旋转工位中的n个工位设有用于固定工件的固定座，s≧n>2，所述工作台的外侧设有m个钻床、上料机构以及下料机构，所述旋转工位包括上料工位、下料工位以及多个加工工位，钻床与加工工位对应设置，上料机构、下料机构分别与上料工位、下料工位对应设置，m≦s-2。

这里n、m均为自然数，优选地，m>2，n>4。进一步地优选：s=n，m=s-2；s=6。

进一步地，所述固定座包括底板，底板的一侧设有支撑块，所述支撑块设有铰接孔，底板的另一侧固定有基块，基块的上方设有压块，压块的中部与支撑块铰接，压块远离基块的一端连接有线性模组，线性模组带动压块转动；所述基块的前侧面连接有下固定半块，压块的前侧面连接有上固定半块，所述下固定半块的中部设有半固定孔，所述上固定半块的中部设有半固定孔，当上固定半块和下固定半块贴合时，两个半固定孔配合形成用于固定工件的固定孔。

进一步地，所述下料机构包括包括顶杆和下料线性模组，所述基块的上端面设有半通孔，压块的下端面设有半通孔，两个半通孔配合形成通孔，且该通孔与固定孔连通；所述顶杆位于固定座的内侧且与通孔对应设置，当固定座旋转至下料工位时，与该固定座对应设置的顶杆在下料线性模组的推动下插入通孔，同时，线性模组带动压块转动，固定孔打开。

进一步地，所述旋转钻床还包括钻尾装置，所述钻尾装置包括接料翻转机构、固定装置以及竖直钻床，接料翻转机构位于固定装置与下料工位之间，接料翻转机构包括接料块和翻转机构，接料块固定于翻转机构，竖直钻床位于固定装置的一侧，接料块设有用于容置工件的通槽。

进一步地，所述固定装置包括第一固块、第二固块以及滑动杆，第二固块设有移动槽，滑动杆的一端与第一固块连接，滑动杆的另一端插入移动槽，且移动槽设有用于阻止滑动杆脱落的限位块，第一固块靠近第二固块的侧面设有半槽，第二固块靠近第一固块的侧面设有半槽，当第一固块与第二固块贴合时，两个半槽拼合成用于固定工件的固定槽，所述第二固块远离第一固块的一端连接有固定线性模组，所述第二固块与固定线性模组之间设有固定弹簧；工作时，固定装置位于接料翻转机构的一侧，且第一固块与第二固块分离，当接料翻转机构接料翻转后，工件从接料翻转机构进入到第一固块与第二固块之间，接着固定线性模组依次推动固定弹簧、第二固块、第一固块移动，固定弹簧收缩，第一固块和第二固块贴合，工件位于固定槽内，且固定槽竖直钻床的工作位；然后竖直钻床对工件进行尾部加工，加工完后，竖直钻床复位，固定线性模组复位，此时，固定弹簧由压缩状态变为拉伸状态，带动第二固块移动，第二固块与第一固块分离，工件从第二固块与第一固块之间的缝隙中掉落； 当滑动杆与限位块抵接时，第二固块带动第一固块复位。

进一步地，相邻两个固定座之间设有凸块，所述钻尾装置还包括感应杆，感应杆与钻尾装置的控制机构信号连接；当转盘旋转时，凸块拨动感应杆，感应杆将旋转信号传递给钻尾装置，钻尾装置工作。

进一步地，所述上料机构包括倾斜设置的下料槽，下料槽的下方设有送料机构，送料机构包括送料块，送料块中空形成送料槽，送料块的上端开有接料孔，接料孔与送料槽相通，所述送料块连接有送料线性模块，送料槽内设有推杆，推杆连接有推料线性模块。

进一步地，所述工作台向外侧延伸有m个导轨，所述m个钻床一一对应设置于导轨，所述导轨设有气槽，气槽的中部设置有活塞，活塞与钻床连接，所述工作台设有用于向气槽抽气或充气的气泵。

进一步地，所述气泵设有出气孔和进气孔，所述进气孔连接有进气管道，出气孔连接有出气管道，出气管道通过3通控制阀Ａ连接有接空管道A和回流管道，进气管道通过3通控制阀Ｂ连接有接空管道Ｂ和中间管道，中间管道和回流管道通过3通控制阀Ｃ连接有连接管道，连接管道与气槽连接。

优选地，3通控制阀的控制端与感应杆信号连接，通过感应杆的信号，来切换３通的连接方式。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用旋转式钻床，且外侧钻床可同步进行，提高生产效率，且操作方便。

附图说明

图1为本实施例的示意图。

图2为图1中的固定座示意图。

图3为图1中的钻尾装置除去接料翻转机构的示意图。

图4为气泵与钻床之间的管道连接示意图。

附图标记：

1——固定座         11——基块                 12——下固定半块

13——底板           14——上固定半块     15——压块

16——线性模组    17——支撑块

2——钻尾装置      21——滑动杆             22——通孔

23——导向槽       24——固定线性模组  25——固定弹簧

26——第二固块    27——第一固块         28——基板

29——竖直钻床

4——接料翻转机构                                  41——接料块

42——支撑块       43——支撑块             

20——转盘           30——凸块                 40——钻床

50——感应杆

3——上料机构      31——下料槽             32——推料线性模组

33——送料线性模组                                34——送料块

6——工作管系      601——回流管道       602    ——3通控制阀A

603——接空管道A                                  604——出气管道

605——气泵         606——进气管道       607——3通控制阀B

608——接空管道B                                  609——中间管道

610——3通控制阀C                               611——连接管道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

实施例：参见附图1、图2、图3。

一种旋转钻床，包括工作台，工作台上设置有转盘20，所述转盘20上设有s个旋转工位，s个旋转工位中的n个工位设有用于固定工件的固定座1，s≧n>2，所述工作台的外侧设有m个钻床40、上料机构3以及下料机构，所述旋转工位包括上料工位、下料工位以及多个加工工位，钻床40与加工工位对应设置，上料机构3、下料机构分别与上料工位、下料工位对应设置，m≦s-2。

本实施例中，s=n=5，m=3。

本技术方案在实施时，转盘20每旋转一次，转盘20的旋转工位依照顺时针或逆时针前进一个工位，即位于下一个工位的位置上；转盘20预留了至少两个旋转工位出来与上料机构3、下料机构对应；与上料机构3对应的旋转工位为上料工位，与下料机构对应的旋转工位为下料工位，其他的旋转工位为加工工位，优选地，上料工位与下料工位相邻，且上料工位位于下料工位的下个旋转工位上；工作时：工件先通过上料机构3进入上料工位上的固定座1内，并固定于固定座1；接着转盘20开始旋转，该固定座1进入到加工工位时，同时位于后方的固定座1进入到上料工位，上料机构3上料，同时钻床40开始加工；加工、上料完成后，转盘20再继续旋转，固定座1依次进入到各个加工工位，最后到下料工位上，由下料机构进行下料，进入到另外的工序中或收集。本技术方案通过转盘20的旋转，使得工件运动至各个加工工位，并进行加工，形成流水化作业，提高生产效率。整个过程，无需人工操作，节省人力，降低成本。在加工过程中，加工工位上的固定座1都会有切屑液喷洒，以降低加工温度。

进一步地，所述固定座1包括底板13，底板13的一侧设有支撑块17，所述支撑块17设有铰接孔，底板13的另一侧固定有基块11，基块11的上方设有压块15，压块15的中部与支撑块17铰接，压块15远离基块11的一端连接有线性模组16，线性模组16带动压块15转动；所述基块11的前侧面连接有下固定半块12，压块15的前侧面连接有上固定半块14，所述下固定半块12的中部设有半固定孔，所述上固定半块14的中部设有半固定孔，当上固定半块14和下固定半块12贴合时，两个半固定孔配合形成用于固定工件的固定孔。

在进行上料时，固定座1进入上料工位，然后线性模组16带动压块15的一端向下移动，使得上固定半块14相对于下固定半块12向上移动，固定孔分离打开；工件在上料机构3的推动下，进入到下半固定孔内；接着线性模组16带动压块15的一端向上移动，上固定半块14与下固定半块12贴合；从而形成固定孔，将工件固定于固定孔内。

进一步地，所述下料机构包括包括顶杆和下料线性模组，所述基块11的上端面设有半通孔，压块15的下端面设有半通孔，两个半通孔配合形成通孔，且该通孔与固定孔连通；所述顶杆位于固定座1的内侧且与通孔对应设置，当固定座1旋转至下料工位时，与该固定座1对应设置的顶杆在下料线性模组的推动下插入通孔，同时，线性模组带动压块15转动，固定孔打开。

在具体实施时，下料线性模组可以采用气缸等，在固定座1进入到下料工位后，下料线性模组驱动顶杆前移，将工件顶出。

进一步地，所述旋转钻床还包括钻尾装置2，所述钻尾装置2包括接料翻转机构4、固定装置以及竖直钻床29，接料翻转机构4位于固定装置与下料工位之间，接料翻转机构4包括接料块41和翻转机构，接料块41固定于翻转机构，竖直钻床29位于固定装置的一侧，接料块41设有用于容置工件的通槽。

当固定座1进入下料工位时，接料块41位于固定座1的一侧，且通槽靠近工件，然后下料机构的顶杆将工件顶入通槽内；然后翻转机构带动接料块41翻转90度或接近90度，接料块41中的工件在自由落体状态下进入固定装置。翻转过程中，工件的尾部（未加工部分）位于上方，从而可以实施尾部加工。翻转机构可以为：包括相互铰接的两个支撑块42、43，位于上方的支撑块42与电机连接或其他驱动机构，通过电机或其他驱动机构带动旋转，从而实现翻转，位于下方的支撑块43处于竖直状态，可固定于工作台或底面等。

进一步地，所述固定装置包括第一固块27、第二固块26以及滑动杆21，第二固块26设有移动槽（图中未画出），滑动杆21的一端与第一固块27连接，滑动杆21的另一端插入移动槽，且移动槽设有用于阻止滑动杆21脱落的限位块，第一固块27靠近第二固块26的侧面设有半槽，第二固块26靠近第一固块27的侧面设有半槽，当第一固块27与第二固块26贴合时，两个半槽拼合成用于固定工件的固定槽，所述第二固块26远离第一固块27的一端连接有固定线性模组24，所述第二固块26与固定线性模组24之间设有固定弹簧25；工作时，固定装置位于接料翻转机构4的一侧，且第一固块27与第二固块26分离，当接料翻转机构4接料翻转后，工件从接料翻转机构4进入到第一固块27与第二固块26之间，接着固定线性模组24依次推动固定弹簧25、第二固块26、第一固块27移动，固定弹簧25收缩，第一固块27和第二固块26贴合，工件位于固定槽内，且固定槽竖直钻床29的工作位；然后竖直钻床29对工件进行尾部加工，加工完后，竖直钻床29复位，固定线性模组24复位，此时，固定弹簧25由压缩状态变为拉伸状态，带动第二固块26移动，第二固块26与第一固块27分离，工件从第二固块26与第一固块27之间的缝隙中掉落； 当滑动杆21与限位块抵接时，第二固块26带动第一固块27复位。

本技术方案在实施送料给竖直钻床29时，同时实现自动下料。在工件完成尾部加工后，线性模组带动固定弹簧25、第二固块26、第一固块27复位时，由于固定弹簧25的存在，避免第二固块26过快的复位，造成第二固块26与第一固块27分离时间较短。可以给工件一个下落充分的时间。起到一个开合第二固块26、第一固块27的作用。优选地，所述固定装置包括基板28，基板28的中部设有导向槽23，第一固块27、第二固块26位于导向槽23内，且基板28位于竖直钻床29工作空间内的部分设有用于工件下料的通孔22。

进一步地，相邻两个固定座1之间设有凸块30，所述钻尾装置2还包括感应杆50，感应杆50与钻尾装置2的控制机构信号连接；当转盘20旋转时，凸块30拨动感应杆50，感应杆50将旋转信号传递给钻尾装置2，钻尾装置2工作。

设置凸块30以及感应杆50，可以方便的启动钻尾装置2。

进一步地，所述上料机构3包括倾斜设置的下料槽31，下料槽31的下方设有送料机构，送料机构包括送料块34，送料块34中空形成送料槽，送料块34的上端开有接料孔，接料孔与送料槽相通，所述送料块34连接有送料线性模块，送料槽内设有推杆，推杆连接有推料线性模块。

当固定座1进入上料工位后，工件通过下料槽31进入到送料槽内，送料线性模组33推动送料块34向固定座1方向移动，使得送料槽与固定座1的固定孔靠近并相对设置，然后推料线性模组32将工件推入到固定孔内。最后，送料机构复位。

优选地，下料槽31设有控制工件下料的控制开关，上料机构3与感应杆50信号连接；当感应杆50感应到转盘20转动，上料机构3开始运作，控制开关打开一段时间，仅仅让一个工件下落。

进一步地，所述工作台向外侧延伸有m个导轨，所述m个钻床一一对应设置于导轨，所述导轨设有气槽，气槽的中部设置有活塞，活塞与钻床连接，所述工作台设有用于向气槽抽气或充气的气泵。

这里设置气泵作为钻床的驱动装置，由于转盘20旋转的时间间隔时固定的，因此需要钻床同步运动，这样便于控制。当需要钻床工作时，采用气泵将气槽的空气向外排，钻床在压力下沿着导轨向工件方向移动并加工；由于采用抽气的方式，气槽内气体形成气弹簧；钻床在移动时，砖头与工件的接触为柔性接触，便于加工；优选地，导轨上设有限位块，用于限制钻床移动的距离。当加工完后，可以采用气泵充气，将钻床复位；当然也可以采用复位弹性装置，如弹簧，在钻床与工作台之间设置弹簧，钻床加工完后，停止抽气，钻床在弹簧的推力下复位。可通过一台气泵控制所有的钻床同步移动，控制方便。

进一步地，所述气泵设有出气孔和进气孔，所述进气孔连接有进气管道，出气孔连接有出气管道604，出气管道604通过3通控制阀Ａ602连接有接空管道A603和回流管道601，进气管道606通过3通控制阀Ｂ607连接有接空管道Ｂ608和中间管道609，中间管道609和回流管道601通过3通控制阀Ｃ610连接有连接管道611，连接管道611与气槽连接。

上述结构可以保持气泵一直工作，并形成工作管系6，其通过控制３个3通控制阀的连通方式，达到气槽的抽气和充气效果。如：当需要抽气时，3通控制阀Ｃ610的连通方式为中间管道609与连接管道611连通，3通控制阀Ｂ608的连通方式为中间管道609与进气管道606连通，3通控制阀Ａ602的连通方式为出气管道604与接空管道Ａ连通，气槽内部气体通过气泵抽到大气中，接空管道Ａ、Ｂ是指该管道外端位于大气中。当需要充气时，3通控制阀Ａ602的连通方式为出气管道604与回流管道601连通，3通控制阀Ｂ607的连通方式为接空管道Ｂ608与进气管道606连通，3通控制阀Ｃ610的连通方式为回流管道601与连接管道611连通，气泵605通过接空管道Ｂ608、出气管道604、回流管道601、连接管道611将大气充入气槽内。从而实现通过控制3通控制阀达到控制充气、抽气的目的。

优选地，3通控制阀的控制端与感应杆50信号连接，通过感应杆50的信号，来切换3通控制阀的连接方式。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转钻床，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有转盘，所述转盘上设有s个旋转工位，s个旋转工位中的n个工位设有用于固定工件的固定座，s≧n>2，所述工作台的外侧设有m个钻床、上料机构以及下料机构，所述旋转工位包括上料工位、下料工位以及多个加工工位，钻床与加工工位对应设置，上料机构、下料机构分别与上料工位、下料工位对应设置，m≦s-2。

2.根据权利要求1所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述固定座包括底板，底板的一侧设有支撑块，所述支撑块设有铰接孔，底板的另一侧固定有基块，基块的上方设有压块，压块的中部与支撑块铰接，压块远离基块的一端连接有线性模组，线性模组带动压块转动；所述基块的前侧面连接有下固定半块，压块的前侧面连接有上固定半块，所述下固定半块的中部设有半固定孔，所述上固定半块的中部设有半固定孔，当上固定半块和下固定半块贴合时，两个半固定孔配合形成用于固定工件的固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述下料机构包括包括顶杆和下料线性模组，所述基块的上端面设有半通孔，压块的下端面设有半通孔，两个半通孔配合形成通孔，且该通孔与固定孔连通；所述顶杆位于固定座的内侧且与通孔对应设置，当固定座旋转至下料工位时，与该固定座对应设置的顶杆在下料线性模组的推动下插入通孔，同时，线性模组带动压块转动，固定孔打开。

4.根据权利要求3所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述旋转钻床还包括钻尾装置，所述钻尾装置包括接料翻转机构、固定装置以及竖直钻床，接料翻转机构位于固定装置与下料工位之间，接料翻转机构包括接料块和翻转机构，接料块固定于翻转机构，竖直钻床位于固定装置的一侧，接料块设有用于容置工件的通槽。

5.根据权利要求4所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述固定装置包括第一固块、第二固块以及滑动杆，第二固块设有移动槽，滑动杆的一端与第一固块连接，滑动杆的另一端插入移动槽，且移动槽设有用于阻止滑动杆脱落的限位块，第一固块靠近第二固块的侧面设有半槽，第二固块靠近第一固块的侧面设有半槽，当第一固块与第二固块贴合时，两个半槽拼合成用于固定工件的固定槽，所述第二固块远离第一固块的一端连接有固定线性模组，所述第二固块与固定线性模组之间设有固定弹簧；工作时，固定装置位于接料翻转机构的一侧，且第一固块与第二固块分离，当接料翻转机构接料翻转后，工件从接料翻转机构进入到第一固块与第二固块之间，接着固定线性模组依次推动固定弹簧、第二固块、第一固块移动，固定弹簧收缩，第一固块和第二固块贴合，工件位于固定槽内，且固定槽竖直钻床的工作位；然后竖直钻床对工件进行尾部加工，加工完后，竖直钻床复位，固定线性模组复位，此时，固定弹簧由压缩状态变为拉伸状态，带动第二固块移动，第二固块与第一固块分离，工件从第二固块与第一固块之间的缝隙中掉落； 当滑动杆与限位块抵接时，第二固块带动第一固块复位。

6.根据权利要求5所述的一种旋转钻床，其特征在于：相邻两个固定座之间设有凸块，所述钻尾装置还包括感应杆，感应杆与钻尾装置的控制机构信号连接；当转盘旋转时，凸块拨动感应杆，感应杆将旋转信号传递给钻尾装置，钻尾装置工作。

7.根据权利要求6所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述上料机构包括倾斜设置的下料槽，下料槽的下方设有送料机构，送料机构包括送料块，送料块中空形成送料槽，送料块的上端开有接料孔，接料孔与送料槽相通，所述送料块连接有送料线性模块，送料槽内设有推杆，推杆连接有推料线性模块。

8.根据权利要求7所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述工作台向外侧延伸有m个导轨，所述m个钻床一一对应设置于导轨，所述导轨设有气槽，气槽的中部设置有活塞，活塞与钻床连接，所述工作台设有用于向气槽抽气或充气的气泵。

9.根据权利要求8所述的一种旋转钻床，其特征在于：所述气泵设有出气孔和进气孔，所述进气孔连接有进气管道，出气孔连接有出气管道，出气管道通过3通控制阀Ａ连接有接空管道A和回流管道，进气管道通过3通控制阀Ｂ连接有接空管道Ｂ和中间管道，中间管道和回流管道通过3通控制阀Ｃ连接有连接管道，连接管道与气槽连接。