CN206953147U - 一种半自动珍珠打孔机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动珍珠打孔机，包括机架，机架上安装有平台，平台中间安装有凸轮分割器，凸轮分割器上安装有平台一，其特征在于：平台一分为上平台和下平台，上平台和下平台都为六边形结构，上平台比下平台小，上平台上六个边设置有六个工位，在每个工位上都安装有珍珠夹紧装置，在第一工位和第六工位安装有珍珠松开装置，在第二工位上设置有打孔装置，在第六工位上设置有珍珠卸料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及珍珠加工设备技术领域，具体涉及一种半自动珍珠打孔机。
背景技术
在珠宝玉器加工行业，在对珍珠进行打孔加工时，一般都是通过人工完成，由于珍珠粒小而圆，很难稳定操作，导致加工质量和产量都无法稳定，现在出现了采用较为先进的双头钻设备进行加工的，但要将珍珠通过一只手送至夹头位置，再用脚控制夹头夹紧珍珠，同时还要用另一只手控制双头钻给进，需要做到手、脚充分协调，否则会出现断针、产生次品和废品，从而劳动强度高，工作效率低，产品合格率低。
对于珍珠手工打孔速度慢，效率低下等问题，也有人进行了一些探索，如专利号为201410111708.4公开的一种珍珠自动打孔机，包括机座、第一电机、第二电机、主齿轮、送料盘、机械夹具、若干第一安装轴、钻头、吃撑座、转轴箱、引导轨、联动齿轮、若干支座轴、第一转动轴和凸起，该珍珠自动打孔机将珍珠送到机械夹具上是通过自动上料的方式自动夹紧的，但这种机械的方式无法识别珍珠色差上的瑕疵，而这些瑕疵往往为打孔点，而这个位置是需要手工进行调整的，因此专利号为201410111708.4公开的一种珍珠自动打孔机是存在缺陷的。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，提出了一种半自动珍珠打孔机。
本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种半自动珍珠打孔机，包括机架，机架上安装有平台，平台中间安装有凸轮分割器，凸轮分割器上安装有平台一，其特征在于：平台一分为上平台和下平台，上平台和下平台都为六边形结构，上平台比下平台小，上平台上六个边设置有六个工位，第一工位为放料工位，第二工位为打孔工位，第三工位，第四工位，第五工位为过渡工位，第六工位为下料工位，在每个工位上都安装有珍珠夹紧装置，在第一工位和第六工位安装有珍珠松开装置，在第二工位上设置有打孔装置，在第六工位上设置有珍珠卸料装置，所述珍珠夹紧装置包括安装在上平台上的L型的竖版，竖版的垂直板外侧设置有T型槽，T型槽内设置有滑块，滑块上设置有与T型槽嵌套的T型条，在竖板的水平板下部设置有上夹紧头，在滑块上部设置有下夹紧头，在滑块下部固联有圆杆，圆杆穿过下平台，并且圆杆的尾部设置有平板，用来限制圆杆继续向上运动，在圆杆上，位于滑块下部和下平台之间设置有回位弹簧。
进一步，所述第一工位和所述第六工位上位于平台上通过松开气缸支架安装有松开气缸，松开气缸的活动部上设置有松开板，松开板向下运动时可以作用于平板上，可以通过平板使得下夹紧头克服回位弹簧的作用力使得上夹紧头和下夹紧头松开夹紧的珍珠。
进一步，所述第二工位上安装的打孔装置包括打孔装置机架，打孔装置机架上安装有直线导轨，直线导轨与下移电机相连，直线导轨上的滑块上安装有打孔电机，打孔电机上安装有打孔针。
进一步，所述第六工位上安装的珍珠卸料装置包括安装在平台上的卸料支架，卸料支架的的竖直端安装有卸料气缸，卸料支架的水平端设置有T型槽，T型槽内嵌套有具有T型条的卸料块，卸料块上安装有抓取气缸，抓取气缸上安装有卸料手指，在卸料支架里侧下部安装有接珠斗，用来将打完孔的珍珠导向对应的珍珠接料斗。
进一步，所述上夹紧头，所述下夹紧头和所述竖板的水平板上开有圆通孔。
本实用新型的优点在于，工人只需要将需要打孔的珍珠放到第一工位上的上夹紧头和下夹紧头之间，当位于第一工位的松开气缸上的松开板松开平板后，下夹紧头在回位弹簧的作用下向上运动与上夹紧头一起夹紧珍珠，然后在凸轮分割器的运动下完成打孔和卸料，从而实现了自动打孔，提高了珍珠打孔的速度也保证了珍珠打孔的质量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一
图2是本实用新型的整体结构示意图二
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图2所示，一种半自动珍珠打孔机，包括机架1，机架1上安装有平台2，平台2中间安装有凸轮分割器3，凸轮分割器3上安装有平台一4，其特征在于：平台一4分为上平台4.1和下平台4.2，上平台4.1和下平台4.2都为六边形结构，上平台4.1比下平 台4.2小，上平台4.1上六个边设置有六个工位，第一工位为放料工位5，第二工位为打孔工位6，第三工位，第四工位，第五工位为过渡工位7，第六工位为下料工位8，在每个工位上都安装有珍珠夹紧装置9，在第一工位和第六工位安装有珍珠松开装置10，在第二工位上设置有打孔装置11，在第六工位上设置有珍珠卸料装置12，所述珍珠夹紧装置9包括安装在上平台2上的L型的竖版9.1，竖版9.1的垂直板9.1.1外侧设置有T型槽一9.1.1.1，T型槽一9.1.1.1内设置有滑块9.2，滑块9.2上设置有与T型槽一9.1.1.1嵌套的T型条一9.2.1，在竖板9.1的水平板9.1.2下部设置有上夹紧头9.3，在滑块9.2上部设置有下夹紧头9.4，在滑块9.2下部固联有圆杆9.5，圆杆9.5穿过下平台4.2，并且圆杆9.5的尾部设置有平板9.5.1，用来限制圆杆9.5继续向上运动，在圆杆9.5上，位于滑块9.2下部和下平台4.2之间设置有回位弹簧9.6。
进一步，所述第一工位和所述第六工位上位于平台2上通过松开气缸支架13安装有松开气缸14，松开气缸14的活动部上设置有松开板15，松开板15向下运动时可以作用于平板9.5.1上，可以通过平板9.5.1使得下夹紧头9.4克服回位弹簧9.6的作用力使得上夹紧头9.3和下夹紧头9.4松开夹紧的珍珠。
进一步，所述第二工位上安装的打孔装置11包括打孔装置机架11.1，打孔装置机架11.1上安装有直线导轨11.2，直线导轨11.2与下移电机11.3相连，直线导轨11.2上的滑块11.4上安装有打孔电机11.5，打孔电机11.5上安装有打孔针11.6。
进一步，所述第六工位上安装的珍珠卸料装置12包括安装在平台2上的卸料支架12.1，卸料支架12.1的的竖直端12.1.1安装有卸料气缸12.2，卸料支架12.1的水平端设置有T型槽二12.1.1，T型槽二12.1.1为内嵌套有具有T型条二的卸料块12.3，卸料块12.3上安装有抓取气缸12.4，抓取气缸12.4上安装有卸料手指12.5，在卸料支架12.1里侧下部安装有接珠斗12.6，用来将打完孔的珍珠导向对应的珍珠接料斗。
进一步，所述上夹紧头9.3，所述下夹紧头9.4和所述竖板9.1的水平板9.1.2上开有圆通孔。
本实用新型是这样工作的：
第一步：刚开始时，机器运行，位于第一工位的松开气缸14退回，这样，安装在松开气缸14活动部上的松开板15拉着平板9.5.1向下运动，在平板9.5.1向下运动的过程中，下夹紧头9.4克服回位弹簧9.6的作用向下运动，工作人员将珍珠放入上夹紧头9.3和下夹紧头9.4之间，松开气缸14伸出，在回位弹簧9.6的作用下，上夹紧头9.3和下夹紧头9.4夹紧珍珠。
第二步：凸轮分割器3转动一个工位，位于第一工位上的珍珠被送到第二工位上，在下移电机11.3的作用下，滑块11.4带动打孔电机11.5通过打孔针11.6完成对位于第二工位珍珠的打孔，在第二工位的珍珠被打孔的同时，第一工位的珍珠夹紧装置9上重新安装了珍珠。第三步：位于第二工位的珍珠在继续运动四个工位到达第六工位时，卸料气缸12.2推出带动抓取气缸12.4通过卸料手指12.5抓取已经在 第二工位上打完孔的珍珠，然后第六工位的松开气缸14收回，上夹紧头9.3和下夹紧头9.4松开珍珠，卸料气缸12.2退回，同时抓取气缸12.4带着珍珠一起向后撤，然后抓取气缸12.4松开，珍珠因为重力掉落到接珠斗12.6，然后松开气缸14推出，凸轮分割器3再次转动，重新填装新一颗珍珠。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种半自动珍珠打孔机，包括机架(1)，机架(1)上安装有平台(2)，平台(2)中间安装有凸轮分割器(3)，凸轮分割器(3)上安装有平台一(4)，其特征在于：平台一(4)分为上平台(4.1)和下平台(4.2)，上平台(4.1)和下平台(4.2)都为六边形结构，上平台(4.1)比下平台(4.2)小，上平台(4.1)上六个边设置有六个工位，第一工位为放料工位(5)，第二工位为打孔工位(6)，第三工位，第四工位，第五工位为过渡工位(7)，第六工位为下料工位(8)，在每个工位上都安装有珍珠夹紧装置(9)，在第一工位和第六工位安装有珍珠松开装置(10)，在第二工位上设置有打孔装置(11)，在第六工位上设置有珍珠卸料装置(12)，所述珍珠夹紧装置(9)包括安装在上平台(2)上的L型的竖版(9.1)，竖版(9.1)的垂直板(9.1.1)外侧设置有T型槽一(9.1.1.1)，T型槽一(9.1.1.1)内设置有滑块(9.2)，滑块(9.2)上设置有与T型槽一(9.1.1.1)嵌套的T型条一(9.2.1)，在竖板(9.1)的水平板(9.1.2)下部设置有上夹紧头(9.3)，在滑块(9.2)上部设置有下夹紧头(9.4)，在滑块(9.2)下部固联有圆杆(9.5)，圆杆(9.5)穿过下平台(4.2)，并且圆杆(9.5)的尾部设置有平板(9.5.1)，用来限制圆杆(9.5)继续向上运动，在圆杆(9.5)上，位于滑块(9.2)下部和下平台(4.2)之间设置有回位弹簧(9.6)。
2.如权利要求1所述的一种半自动珍珠打孔机，其特征在于：所述第一工位和所述第六工位上位于平台(2)上通过松开气缸支架(13)安装有松开气缸(14)，松开气缸(14)的活动部上设置有松开板(15)，松开板(15)向下运动时可以作用于平板(9.5.1)上，可以通过平板(9.5.1)使得下夹紧头(9.4)克服回位弹簧(9.6)的作用力使得上夹紧头(9.3)和下夹紧头(9.4)松开夹紧的珍珠。
3.如权利要求1所述的一种半自动珍珠打孔机，其特征在于：所述第六工位上安装的珍珠卸料装置(12)包括安装在平台(2)上的卸料支架(12.1)，卸料支架(12.1)的的竖直端(12.1.1)安装有卸料气缸(12.2)，卸料支架(12.1)的水平端设置有T型槽二(12.1.1)，T型槽二(12.1.1为内嵌套有具有T型条二的卸料块(12.3)，卸料块(12.3)上安装有抓取气缸(12.4)，抓取气缸(12.4)上安装有卸料手指(12.5)，在卸料支架(12.1)里侧下部安装有接珠斗(12.6)，用来将打完孔的珍珠导向对应的珍珠接料斗。
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| CN108527672A (zh) * | 2018-04-15 | 2018-09-14 | 杭州天宏智能科技有限公司 | 一种珍珠自动打孔机 |
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