CN108527672A - 一种珍珠自动打孔机 - Google Patents
一种珍珠自动打孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108527672A CN108527672A CN201810334766.1A CN201810334766A CN108527672A CN 108527672 A CN108527672 A CN 108527672A CN 201810334766 A CN201810334766 A CN 201810334766A CN 108527672 A CN108527672 A CN 108527672A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pearl
- cylinder
- detection sensor
- crawl
- feeding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 6
- 239000011049 pearl Substances 0.000 description 81
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
- B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work
Abstract
一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台上的双向打孔机，在双向打孔机前部的机架平台上安装由自动上料装置，在双向打孔机后侧安装有推杆装置，在双向打孔机的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸，在夹头下方设置有导料槽，导料槽可以直接将珍珠导到珍珠接料框内。
Description
技术领域
本发明涉及珍珠加工装置，具体涉及一种珍珠自动打孔机。
背景技术
在项链、各类饰品和生肖动物制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔来串引。
现有的珍珠打孔方法采用的是人工借助手动双向打孔机来实现珍珠的打孔的，工人先用左手将珍珠放到夹头之间，然后，用脚踩动通过钢丝绳与夹头压紧杆相连的踏板将珍珠夹紧，然后用右手扳动推杆将钻头推向夹头上的珍珠从而实现打孔，打完后手动将珍珠取下，这种珍珠打孔方法的缺点在于：1.珍珠无法自动进料，必须由人工将珍珠放在夹头中。2.打孔过程中，需要操作这一边脚踩踏板，一边用右手推进钻头，对操作者经验依赖程度大，劳动强度大，而目前市面上的自动打孔机只是对于圆的珍珠才有用，对于米型的珍珠，目前只有采用人工打孔的办法才能解决。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，提出了一种珍珠自动打孔机。
本发明通过下述技术方案得以解决：基于现有的双向打孔机，将双向打孔机安装在机架平台上，原先用手将珍珠放到夹头的动作由自动上料装置完成，原先用脚踩来完成来达到珍珠夹紧的则使用夹紧气缸来代替，原先用手板的方式来实现钻头行进打孔的现在则使用推杆装置来推动钻头，珍珠打完孔后则直接掉落到接料装置内。所述自动上料装置包括可以将珍珠一颗一颗抓取的珍珠抓料装置，珍珠抓取后掉落到珍珠姿态调整装置内，最后经过姿态调整的珍珠被抓取装置抓取到夹头后夹紧。
本发明通过下述技术方案得以解决：一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台上的双向打孔机，在双向打孔机前部的机架平台上安装由自动上料装置，在双向打孔机后侧安装有推杆装置，在双向打孔机的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸，在夹头下方设置有导料槽，导料槽可以直接将珍珠导到珍珠接料框内，其特征在于：所述自动上料装置包括珍珠抓料装置和珍珠姿态调整装置和抓取装置，所述珍珠抓料装置包括上料座，上料座呈倒90°结构，上料座的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗，料斗与上料座接触的上料座底板背部安装有上料步进电机，上料步进电机的电机轴穿过上料座底板安装有抓料板，抓料板上设置有抓料槽，在上料座底板背面，上料步进电机上部安装有下料槽，在下料槽上安装有检测传感器一，所述珍珠姿态调整装置包括固定旋转轴和电机的两个调整支架，旋转轴上安装有两根PU圆带，在PU圆带前端设置有挡块，挡块安装在调整支架上，在PU圆带中间位置通过检测传感器二支架安装有检测传感器二，检测传感器二支架安装在调整支架上，在PU圆带两侧安装有限位支架，所述限位支架安装在调整支架上，两个限位支架之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度。
进一步，所述抓取装置包括初始位置位于挡块前部的抓取气缸，抓取气缸的手指上安装有抓取手指，抓取气缸安装在上下移动气缸的活动部上，上下移动气缸安装在左右移动气缸的活动部上，左右移动气缸安装在竖直安装板上，在竖直安装板上安装有与左右移动气缸平行且宽度相等的铝型材，铝型材上下两端面上安装有圆棒，圆棒上嵌套有圆槽轮，圆槽轮通过螺栓固定在左右移动气缸的活动部上，圆槽轮可以在圆棒上滚动，所述抓取手指可以在上下移动气缸和左右移动气缸的作用下实现在PU圆带最前侧和夹头之间两个位置处相互切换。
进一步，所述推杆装置安装在双向打孔机的背面，所述推杆装置包括可以实现直线移动的直线滑块模组，直线滑块模组的活动部与双向打孔机用于推动针头的推杆通过过渡杆相连，过渡杆嵌套在直线滑块模组的活动部的长圆槽内，在所述直线滑块模组的背侧安装有检测传感器三，检测传感器三通过检测传感器三支架安装在机架平台上。
进一步，所述夹紧气缸的活动部通过钢丝绳与双向打孔机的夹头压紧杆相连。
进一步，所述抓取手指外形为矩形结构，下部与珍珠长轴平行方向设置有圆弧槽。与圆弧槽垂直，在抓取手指内侧设置有下部开口的矩形槽，矩形槽与圆弧槽的交接处设置有倒角。
本发明的优点在于基于当前的双向打孔机实现了珍珠的自动打孔，而且珍珠姿态调整装置可以调整珍珠的长短轴，使珍珠长轴调整到与PU圆带平行，抓取手指的设计可以进一步调整珍珠的姿态，保证自动打孔好的珍珠可以和人工的质量一样，在提高了工作效率的同时也降低了企业的人力成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一
图2是本发明的整体结构示意图二
图3是本发明的抓取手指结构示意图
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1和图2和图3所示，一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台1上的双向打孔机2，在双向打孔机2前部的机架平台1上安装由自动上料装置3，在双向打孔机2后侧安装有推杆装置4，在双向打孔机2的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸5，在夹头2.1下方设置有导料槽6，导料槽6可以直接将珍珠导到珍珠接料框7内，其特征在于：所述自动上料装置3包括珍珠抓料装置3.1和珍珠姿态调整装置3.2和抓取装置3.3，所述珍珠抓料装置3.1包括上料座3.1.1，上料座3.1.1呈倒90°结构，上料座3.1.1的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗3.1.2，料斗3.1.2与上料座3.1.1接触的上料座底板3.1.2.1背部安装有上料步进电机3.1.3，上料步进电机3.1.3的电机轴穿过上料座底板3.1.2.1安装有抓料板3.1.4，抓料板3.1.4上设置有抓料槽3.1.4.1，在上料座底板3.1.2.1背面，上料步进电机3.1.3上部安装有下料槽3.1.5，在下料槽3.1.5上安装有检测传感器一3.1.6，所述珍珠姿态调整装置3.2包括固定旋转轴3.2.1和电机3.2.2的两个调整支架3.2.3，旋转轴3.2.1上安装有两根PU圆带3.2.4，在PU圆带3.2.4前端设置有挡块3.2.5，挡块3.2.5安装在调整支架3.2.3上，在PU圆带3.2.4中间位置通过检测传感器二支架3.2.6安装有检测传感器二3.2.7，检测传感器二支架3.2.6安装在调整支架3.2.3上，在PU圆带3.2.4两侧安装有限位支架3.2.8，所述限位支架3.2.8安装在调整支架3.2.3上，两个限位支架3.2.8之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度。
所述抓取装置3.3包括初始位置位于挡块3.2.5前部的抓取气缸3.3.1，抓取气缸3.3.1的手指上安装有抓取手指3.3.2，抓取气缸3.3.1安装在上下移动气缸3.3.3的活动部上，上下移动气缸3.3.3安装在左右移动气缸3.3.4的活动部上，左右移动气缸3.3.4安装在竖直安装板3.3.5上，在竖直安装板3.3.5上安装有与左右移动气缸3.3.4平行且宽度相等的铝型材3.3.6，铝型材3.3.6上下两端面上安装有圆棒3.3.7，圆棒3.3.7上嵌套有圆槽轮3.3.8，圆槽轮3.3.8通过螺栓3.3.9固定在左右移动气缸3.3.4的活动部上，圆槽轮3.3.8可以在圆棒3.3.7上滚动，所述抓取手指3.3.2可以在上下移动气缸3.3.3和左右移动气缸3.3.4的作用下实现在PU圆带3.2.4最前侧和夹头2.1之间两个位置处相互切换。
所述推杆装置4安装在双向打孔机2的背面，所述推杆装置4包括可以实现直线移动的直线滑块模组4.1，直线滑块模组4.1的活动部与双向打孔机2用于推动针头的推杆通过过渡杆4.2相连，过渡杆4.2嵌套在直线滑块模组4.1的活动部的长圆槽4.1.1内，在所述直线滑块模组4.1的背侧安装有检测传感器三4.3，检测传感器三4.3通过检测传感器三支架4.4安装在机架平台1上。
所述夹紧气缸5的活动部通过钢丝绳5.1与双向打孔机2的夹头压紧杆2.2相连。
所述抓取手指3.3.2外形为矩形结构，下部与珍珠长轴平行方向设置有圆弧槽3.3.2.1。与圆弧槽3.3.2.1垂直，在抓取手指3.3.2内侧设置有下部开口的矩形槽3.3.2.2，矩形槽3.3.2.2与圆弧槽3.3.2.1的交接处设置有倒角3.3.2.3。
本发明是这样工作的：工人先将需要打孔的珍珠投入到料斗3.1.2内，随着上料步进电机3.1.3带动抓料板3.1.4旋转，抓料板3.1.4上设置的抓料槽3.1.4.1可以一颗一颗的抓取珍珠将珍珠送到下料槽3.1.5内，在珍珠掉落到下料槽3.1.5的过程中，检测传感器一3.1.6检测到珍珠，上料步进电机3.1.3便停止转动，经过下料槽3.1.5的珍珠最后掉落到PU圆带3.2.4内，PU圆带3.2.4在电机3.2.2的带动下将位于PU圆带3.2.4上的珍珠向前端输送，因为两个限位支架3.2.8之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度，因此，珍珠掉落到PU圆带3.2.4上势必会被运动的PU圆带3.2.4调整到珍珠的长轴与PU圆带3.2.4平行，当珍珠经过检测传感器二3.2.7时，电机3.2.2减速后停止，珍珠刚好到挡块3.2.5处停止，然后上下移动气缸3.3.3带动抓取气缸3.3.1利用抓取手指3.3.2抓取珍珠，因为抓取手指3.3.2上设置有圆弧槽3.3.2.1和矩形槽3.3.2.2，因此，两个对称的抓取手指3.3.2可进一步调整珍珠的姿态，保证珍珠的长轴和PU圆带3.2.4的平行度，当抓取手指3.3.2抓取珍珠后，珍珠被上下移动气缸3.3.3和左右移动气缸3.3.4送到夹头2.1之间，然后夹紧气缸5拉动夹头压紧杆2.2使得夹头2.1夹紧珍珠，然后直线滑块模组4.1推动推杆带动针头实现珍珠的打孔，当行进到一定距离时，检测传感器三4.3检测到后，直线滑块模组4.1返回，夹紧气缸5取消夹紧，然后，被打完孔的珍珠会掉落导料槽6内，珍珠顺着导料槽6会掉落到珍珠接料框7内。
在抓取手指3.3.2从挡块3.2.5处抓走珍珠后，上料步进电机3.1.3便会重新转动，抓取新的珍珠到珍珠姿态调整装置3.2内，然后上料步进电机3.1.3继续等待挡块3.2.5处的珍珠被取走，若珍珠在夹头2.1处正在被打孔时，抓取了珍珠的抓取手指3.3.2会在夹头2.1上方等待，直到珍珠打完孔后掉落到导料槽6后抓取手指3.3.2才会被送到夹头2.1处。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台(1)上的双向打孔机(2)，在双向打孔机(2)前部的机架平台(1)上安装由自动上料装置(3)，在双向打孔机(2)后侧安装有推杆装置(4)，在双向打孔机(2)的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸(5)，在夹头(2.1)下方设置有导料槽(6)，导料槽(6)可以直接将珍珠导到珍珠接料框(7)内，其特征在于：所述自动上料装置(3)包括珍珠抓料装置(3.1)和珍珠姿态调整装置(3.2)和抓取装置(3.3)，所述珍珠抓料装置(3.1)包括上料座(3.1.1)，上料座(3.1.1)呈倒90°结构，上料座(3.1.1)的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗(3.1.2)，料斗(3.1.2)与上料座(3.1.1)接触的上料座底板(3.1.2.1)背部安装有上料步进电机(3.1.3)，上料步进电机(3.1.3)的电机轴穿过上料座底板(3.1.2.1)安装有抓料板(3.1.4)，抓料板(3.1.4)上设置有抓料槽(3.1.4.1)，在上料座底板(3.1.2.1)背面，上料步进电机(3.1.3)上部安装有下料槽(3.1.5)，在下料槽(3.1.5)上安装有检测传感器一(3.1.6)，所述珍珠姿态调整装置(3.2)包括固定旋转轴(3.2.1)和电机(3.2.2)的两个调整支架(3.2.3)，旋转轴(3.2.1)上安装有两根PU圆带(3.2.4)，在PU圆带(3.2.4)前端设置有挡块(3.2.5)，挡块(3.2.5)安装在调整支架(3.2.3)上，在PU圆带(3.2.4)中间位置通过检测传感器二支架(3.2.6)安装有检测传感器二(3.2.7)，检测传感器二支架(3.2.6)安装在调整支架(3.2.3)上，在PU圆带(3.2.4)两侧安装有限位支架(3.2.8)，所述限位支架(3.2.8)安装在调整支架(3.2.3)上，两个限位支架(3.2.8)之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度，所述抓取手指(3.3.2)外形为矩形结构，下部与珍珠长轴平行方向设置有圆弧槽(3.3.2.1)，与圆弧槽(3.3.2.1)垂直，在抓取手指(3.3.2)内侧设置有下部开口的矩形槽(3.3.2.2)，矩形槽(3.3.2.2)与圆弧槽(3.3.2.1)的交接处设置有倒角(3.3.2.3)。
2.如权利要求1所述的一种珍珠自动打孔机，其特征在于：所述抓取装置(3.3)包括初始位置位于挡块(3.2.5)前部的抓取气缸(3.3.1)，抓取气缸(3.3.1)的手指上安装有抓取手指(3.3.2)，抓取气缸(3.3.1)安装在上下移动气缸(3.3.3)的活动部上，上下移动气缸(3.3.3)安装在左右移动气缸(3.3.4)的活动部上，左右移动气缸(3.3.4)安装在竖直安装板(3.3.5)上，在竖直安装板(3.3.5)上安装有与左右移动气缸(3.3.4)平行且宽度相等的铝型材(3.3.6)，铝型材(3.3.6)上下两端面上安装有圆棒(3.3.7)，圆棒(3.3.7)上嵌套有圆槽轮(3.3.8)，圆槽轮(3.3.8)通过螺栓(3.3.9)固定在左右移动气缸(3.3.4)的活动部上，圆槽轮(3.3.8)可以在圆棒(3.3.7)上滚动，所述抓取手指(3.3.2)可以在上下移动气缸(3.3.3)和左右移动气缸(3.3.4)的作用下实现在PU圆带(3.2.4)最前侧和夹头(2.1)之间两个位置处相互切换。
3.如权利要求1所述的一种珍珠自动打孔机，其特征在于：所述推杆装置(4)安装在双向打孔机(2)的背面，所述推杆装置(4)包括可以实现直线移动的直线滑块模组(4.1)，直线滑块模组(4.1)的活动部与双向打孔机(2)用于推动针头的推杆通过过渡杆(4.2)相连，过渡杆(4.2)嵌套在直线滑块模组(4.1)的活动部的长圆槽(4.1.1)内，在所述直线滑块模组(4.1)的背侧安装有检测传感器三(4.3)，检测传感器三(4.3)通过检测传感器三支架(4.4)安装在机架平台(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810334766.1A CN108527672A (zh) | 2018-04-15 | 2018-04-15 | 一种珍珠自动打孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810334766.1A CN108527672A (zh) | 2018-04-15 | 2018-04-15 | 一种珍珠自动打孔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108527672A true CN108527672A (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63480149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810334766.1A Pending CN108527672A (zh) | 2018-04-15 | 2018-04-15 | 一种珍珠自动打孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108527672A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112388837A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-23 | 西安工程大学 | 一种珍珠打孔装置 |
| CN116476248A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 苏州玉达机器人有限公司 | 一种珍珠自动打孔机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08318A (ja) * | 1994-06-16 | 1996-01-09 | Tazaki Shinjiyu Kk | 真珠の貫通穴への自動通針装置 |
| CN103692484A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-02 | 浙江大学 | 珍珠打孔机 |
| CN204221530U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 广东海洋大学 | 珍珠、珠核超声波钻孔和刻槽装置 |
| CN104433022A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 浙江大学 | 一种珍珠钻孔穿线一体化装置 |
| CN206839220U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-05 | 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司 | 一种全自动方条偏孔双向打孔机 |
| CN206953147U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-02-02 | 杭州烁电科技有限公司 | 一种半自动珍珠打孔机 |
| KR101830574B1 (ko) * | 2017-03-08 | 2018-02-20 | 유희갑 | 자동차부품용 드릴링 장치 |
| CN208100778U (zh) * | 2018-04-15 | 2018-11-16 | 杭州天宏智能科技有限公司 | 一种珍珠自动打孔机 |
-
2018
- 2018-04-15 CN CN201810334766.1A patent/CN108527672A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08318A (ja) * | 1994-06-16 | 1996-01-09 | Tazaki Shinjiyu Kk | 真珠の貫通穴への自動通針装置 |
| CN103692484A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-02 | 浙江大学 | 珍珠打孔机 |
| CN204221530U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 广东海洋大学 | 珍珠、珠核超声波钻孔和刻槽装置 |
| CN104433022A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 浙江大学 | 一种珍珠钻孔穿线一体化装置 |
| KR101830574B1 (ko) * | 2017-03-08 | 2018-02-20 | 유희갑 | 자동차부품용 드릴링 장치 |
| CN206839220U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-05 | 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司 | 一种全自动方条偏孔双向打孔机 |
| CN206953147U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-02-02 | 杭州烁电科技有限公司 | 一种半自动珍珠打孔机 |
| CN208100778U (zh) * | 2018-04-15 | 2018-11-16 | 杭州天宏智能科技有限公司 | 一种珍珠自动打孔机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112388837A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-23 | 西安工程大学 | 一种珍珠打孔装置 |
| CN112388837B (zh) * | 2020-10-21 | 2022-09-20 | 西安工程大学 | 一种珍珠打孔装置 |
| CN116476248A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 苏州玉达机器人有限公司 | 一种珍珠自动打孔机 |
| CN116476248B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-26 | 苏州玉达机器人有限公司 | 一种珍珠自动打孔机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103151736B (zh) | 多功能全自动快速剥线机 | |
| CN106975799B (zh) | 一种自动上料的铜棒切割装置 | |
| CN108527672A (zh) | 一种珍珠自动打孔机 | |
| CN104959670B (zh) | 一种全自动切管机 | |
| CN103143910B (zh) | 一种自动管夹橡胶装配机 | |
| CN208100778U (zh) | 一种珍珠自动打孔机 | |
| CN105965274A (zh) | 钣金件生产线 | |
| CN106862435A (zh) | 一种带吸尘装置的钢筋切割机 | |
| CN107598039B (zh) | 立式元件铆接系统及其铆接方法 | |
| CN106826961A (zh) | 自动连续剪切机 | |
| CN106602383A (zh) | 一种具有两芯线分线功能的端子机 | |
| CN112719918A (zh) | 一种铜管端子生产用甩直设备 | |
| CN109648130B (zh) | 钢条裁切机 | |
| CN110247278A (zh) | 一种半自动穿防水栓及打端机 | |
| CN105252249B (zh) | T8led灯管全自动生产线全自动压灯针机 | |
| CN110948561B (zh) | 一种纱门自动切断机取料装置 | |
| CN108284142A (zh) | 电感折弯系统 | |
| CN210443789U (zh) | 一种芯线和护套一次性脱皮装置 | |
| CN211758138U (zh) | 一种自动追踪扭断器 | |
| CN208497067U (zh) | 一种新型塑料松枝自动剪切机 | |
| CN208539316U (zh) | 一种电池座的插片机构 | |
| CN216657236U (zh) | 型材在线随动切割装置 | |
| CN207602378U (zh) | 夹端子剪线机 | |
| CN214283807U (zh) | 用于破鳞辊刷盘的料丝穿入辅助机构 | |
| CN218918566U (zh) | 半自动充磁及加垫片设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240425 Address after: Room 302, Building C, No. 62 Puxia Road, Liuyue North Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000 Applicant after: Wule Gongming (Shenzhen) Zhizao Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 205, 2nd Floor, No. 31-1 Fengling Road, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310023 Applicant before: HANGZHOU TIANHONG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |