CN116476248B - 一种珍珠自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明属于珍珠打孔领域，具体的说是一种珍珠自动打孔机，包括底座，所述底座顶部连接有导轨，所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块，所述斜块顶部固定连接有定位块，通过机械臂将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部，负压孔内产生的吸力会将珍珠吸附在定位块顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落，开启驱动电机两组齿条同步相对运动，使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动，带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，提高工作效率。

Description

一种珍珠自动打孔机

技术领域

本发明属于珍珠打孔领域，具体的说是一种珍珠自动打孔机。

背景技术

珍珠是一种古老的有机宝石，主要产在珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内，具有各种形状，但最典型的是圆形和梨形呈现各种颜色，但通常是白色或浅色，且有不同程度的光泽，可做装饰或入药。

用作装饰的珍珠需要进行打孔加工处理，通常是使用双头钻孔设备进行打孔，双头钻孔设备在使用时首先会有机械臂将待钻孔的珍珠抓取到定位台，随后工作人员用脚通过钢丝绳控制夹头夹紧珍珠，然后用另一只手推动双头钻孔设备进行打孔。

现有技术中对珍珠进行打孔处理时，机械臂会首先抓取珍珠并将其放置在定位台上，但是由于珍珠本身体积较小且质量较轻，在未被固定之前可能会因外部的震动或空气流动出现晃动，从而导致其从固定台掉落，影响后续打孔作业的正常进行，降低工作效率。

为此，本发明提供一种珍珠自动打孔机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种珍珠自动打孔机，包括底座，所述底座顶部连接有导轨，所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块，所述斜块顶部固定连接有定位块，所述定位块与底座垂直设置，所述定位块顶部设置有珍珠，所述导轨远离斜块的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体，所述钻孔机本体用于对珍珠进行打孔，所述钻孔机本体滑动安装于导轨内，所述导轨一侧外壁固定连接有往复电机，所述往复电机输出轴与双向丝杆一端固定连接，所述底座顶部靠近斜块垂直面的一侧固定连接有固定座，所述固定座内连接有夹持组件，所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定，所述定位块顶部开设有两组负压孔，两组负压孔呈对称设置，两组所述负压孔均与气泵连接，工作时，机械臂会将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部，当珍珠落在定位块顶部后，负压孔内产生的吸力会将珍珠初步定位在定位块顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落，使打孔作业可以正常进行，随后通过夹持组件对珍珠进行夹持固定，随后开启往复电机，往复电机的输出轴带动双向丝杆转动，转动的双向丝杆通过螺纹传动带动两组钻孔机本体同时向珍珠移动并对珍珠进行打孔，方便快捷。

优选的，所述夹持组件包括开设在固定座内部的齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有全齿轮，所述固定座内在齿轮槽上下两侧均开设有矩形槽，两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条，两组所述齿条呈对称设置，两组所述齿条均与全齿轮啮合连接，两组所述齿条远离全齿轮的一侧外壁均固定连接有连接板，两组所述连接板远离齿条的一端均固定连接有固定块，两组所述固定块均设置在连接板靠近定位块的一侧，所述固定座远离斜块的一侧外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与全齿轮固定连接，工作时，机械臂首先将珍珠抓取放置在定位块顶部，随后开启驱动电机，驱动电机的输出轴带动全齿轮转动，转动的全齿轮会带动两组齿条同步相对运动，使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动，从而带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，进一步提高工作效率。

优选的，所述固定块靠近珍珠一侧的形状为向内凹陷，两组所述固定块和连接板内部均贯穿开设有打孔槽，所述打孔槽与打孔机本体的钻杆呈同一垂直面设置，所述打孔槽与打孔机本体的钻杆大小相适配，工作时，打孔机本体在移动时其端部的钻杆可以直接从打孔槽穿过固定块对珍珠进行打孔，方便快捷，并且钻杆直接通过打孔槽进行打孔，钻孔的位置位于固定块向内凹陷处，此凹陷处可对钻孔处进行遮盖，可以有效的防止一部分珍珠粉末飞溅，减少空气污染。

优选的，所述定位块顶部开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有顶块，所述顶块顶部铰接有多组橡胶板，所述顶块底部外壁与安装槽底部内壁之间固定连接有第二弹簧，所述定位块内开设有呈对称设置的移动槽，所述移动槽与连接板垂直设置，所述顶块外壁开设有两组第一限位槽，两组所述第一限位槽与两组移动槽一一对应，每个所述第一限位槽内均固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧靠近移动槽的一端均固定连接有限位块，所述定位块顶部形状为向内凹陷，工作时，随着顶块的继续向下移动，当第一限位槽与移动槽位置重合时，在第一弹簧弹性恢复力的作用下带动限位块向移动槽移动，从而完成对顶块的卡接，当机械臂感受不到顶块施加的压力后松手，此时珍珠正好移动定位块顶部，从而完成对珍珠位置的定位，而且顶块向下移动时，其外侧的两个橡胶板会沿着安装槽的内壁方向呈一定角度的收拢，对珍珠进行一定程度的固定，进一步保证珍珠在外部环境的干扰下不会出现晃动的情况，保证后续工作的正常进行。

优选的，每个所述连接板底部固定连接有L型杆，每个所述L型杆与每个移动槽一一对应，每个所述限位块外壁均开设有弧形凹槽，每个所述L型杆靠近移动槽的一端均为弧形设置，工作时，当连接板带动固定块向定位块移动对珍珠固定时，会同时带动L型杆向移动槽内移动，L型杆会与移动槽内部的限位块贴合，使L型杆带动限位块向靠近安装槽的一侧移动，之后限位块会完全处于第一限位槽内，且由于L型杆的端部形状小于限位块弧形凹槽的形状，所以限位块端部靠上侧与安装槽内壁接触，且在L型杆在限位块的弧形凹槽内，顶块不会发生移动，当一次钻孔完成后，L型杆随着连接板向远离移动槽一侧移动，当L型杆完全进入移动槽并不再与限位块抵接时，在第二弹簧自身弹性恢复力的作用下带动顶块向上移动，从而将顶部的珍珠顶开至斜块表面，并沿着其斜面落在下方的回收箱内，实现自动回收的功能，方便后续机械臂放置下一个待钻孔的珍珠。

优选的，所述定位块内在两组负压孔一侧均开设有固定槽，所述固定槽远离负压孔的一侧内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧靠近负压孔的一端固定连接有矩形块，所述矩形块顶部开设有通风孔，所述通风孔与负压孔大小相适配，所述顶块外壁开设有两组呈对称设置的第二限位槽，所述第二限位槽与矩形块一一对应，所述第二限位槽顶部内壁为弧形设置，所述矩形块靠近第二限位槽的一侧外壁为弧形设置，工作时，当顶块卡接在安装槽内时，通风孔与负压孔重合设置且第三弹簧处于压缩状态，当珍珠打孔完成后顶块向上移动时，矩形块的侧壁与顶块的侧壁接触，当顶块表面的第二限位槽移动到与矩形块处于同一平面上时，在第三弹簧的弹性作用下带动矩形块向第二限位槽内移动，随着矩形块的移动，通风孔与负压孔不再重合，此时负压孔的吸力不再作用于珍珠上，从而方便珍珠被顶块顶出，防止因负压孔的吸力过大导致珍珠无法被顶块顶出，使后续的打孔作业可以正常进行。

优选的，两组所述连接板顶部均固定连接有连接杆，每个所述连接杆靠近定位块的一侧外壁均固定连接有弧形胶板，所述弧形胶板与定位块呈同一水平面设置，工作时，两组弧形胶板随着固定块对珍珠的固定移动到珍珠上方，当固定块不再对珍珠进行固定且珍珠被顶块顶出后，珍珠会与弧形胶板接触并随着弧形胶板的弧面进行抛动，使珍珠在被顶出后可以抛至斜块的倾斜面位置，进而沿着斜块的倾斜面进行自动收集。

优选的，所述斜块顶部靠近固定座的一端固定连接有固定板，所述固定板远离固定座的一侧外壁固定连接有两组第四弹簧，每个所述第四弹簧远离固定板的一端均固定连接有刮板，所述刮板靠近弹簧的一侧外壁固定连接有连接绳，所述连接绳另一端贯穿固定板与同侧的钻孔机本体固定连接，工作时，钻孔机本体向珍珠移动打孔时，钻孔机本体对连接绳的拉力降低，此时在第四弹簧的作用力下带动刮板向斜块底部移动，从而对斜块顶部的珍珠粉末刮落，保证工作台清洁的同时对珍珠粉末进行集中收集，方便后续对珍珠粉的使用。

优选的，所述斜块远离固定座的一侧外壁固定连接有筛板，所述筛板呈斜面设置，所述底座顶部在筛板底部开设有废料口，所述废料口与外部回收箱相连接，工作时，被刮板刮落的珍珠粉末会从筛板掉落在底部的废料口内，并从废料口落入外部回收箱集中处理，筛板可以防止较小的珍珠掉入废口内。

优选的，两组所述固定块外壁均固定连接有防护套，每个所述防护套均朝向定位块设置，所述防护套为弹性材质，工作时，当固定块对珍珠固定时，防护套会与珍珠贴合，由于防护套为弹性材质，使防护套可以与珍珠紧密相贴，使得在钻孔时可以进一步减少珍珠粉末的飞溅，减少空气污染，并保证工作台的整洁。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种珍珠自动打孔机，通过机械臂将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部，负压孔内产生的吸力会将珍珠吸附在定位块顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落，开启驱动电机两组齿条同步相对运动，使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动，带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，提高工作效率。

2.本发明所述的一种珍珠自动打孔机，通过顶块向下移动时，其外侧的两个橡胶板会沿着安装槽的内壁方向呈一定角度的收拢，对珍珠进行一定程度的固定，进一步保证珍珠在外部环境的干扰下不会出现晃动的情况，保证后续工作的正常进行。

3.本发明所述的一种珍珠自动打孔机，通过一次钻孔完成后，L型杆随着连接板向远离移动槽一侧移动，当L型杆完全进入移动槽并不再与限位块抵接时，在第二弹簧自身弹性恢复力的作用下带动顶块向上移动，从而将顶部的珍珠顶开至斜块表面，并沿着其斜面落在下方的回收箱内，实现自动回收的功能，方便后续机械臂放置下一个待钻孔的珍珠，提高工作效率。

4.本发明所述的一种珍珠自动打孔机，通过在第四弹簧的作用力下带动刮板向斜块底部移动，从而对斜块顶部的珍珠粉末刮落，保证工作台清洁的同时对珍珠粉末进行集中收集，方便后续对珍珠粉的使用，并且在打孔完成后刮板会随着钻孔机本体的移动而复位，且第四弹簧会重新压缩，方便后续使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中固定座的剖视图；

图3是本发明中定位块的剖视图；

图4是本发明中定位块的结构示意图；

图5是本发明中底座的剖视图；

图6是图5中A处局部放大图；

图7是本发明中刮板的结构示意图；

图8是本发明中限位块与L型块接触示意图；

图9是本发明中第二种实施例防护套结构示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、双向丝杆；4、往复电机；5、钻孔机本体；6、固定座；7、斜块；8、齿条；9、齿轮槽；10、全齿轮；11、连接板；12、打孔槽；13、固定块；14、防护套；15、驱动电机；16、定位块；17、L型杆；18、顶块；19、第一限位槽；20、第一弹簧；21、限位块；22、移动槽；23、第二弹簧；24、安装槽；25、固定槽；26、第三弹簧；27、矩形块；28、负压孔；29、通风孔；30、第二限位槽；31、刮板；32、第四弹簧；33、连接绳；34、连接杆；35、弧形胶板；36、固定板；37、筛板；38、橡胶板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种珍珠自动打孔机，包括底座1，所述底座1顶部连接有导轨2，所述底座1顶部在导轨2中心处固定连接有斜块7，所述斜块7顶部固定连接有定位块16，所述定位块16与底座1垂直设置，所述定位块16顶部设置有珍珠，所述导轨2远离斜块7的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆3，所述双向丝杆3两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体5，所述钻孔机本体5用于对珍珠进行打孔，所述钻孔机本体5滑动安装于导轨2内，所述导轨2一侧外壁固定连接有往复电机4，所述往复电机4输出轴与双向丝杆3一端固定连接，所述底座1顶部靠近斜块7垂直面的一侧固定连接有固定座6，所述固定座6内连接有夹持组件，所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定，所述定位块16顶部开设有两组负压孔28，两组负压孔28呈对称设置，两组所述负压孔28均与气泵的气管连接；

现有技术中对珍珠进行打孔处理时，机械臂会首先抓取珍珠并将其放置在定位台上，但是由于珍珠本身体积较小且质量较轻，在未被固定之前可能会因外部的震动或空气流动出现晃动，从而导致其从固定台掉落，影响后续打孔作业的正常进行，降低工作效率；

在对本发明实施例使用时，机械臂会将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块16顶部，当珍珠落在定位块16顶部后，通过气泵的抽气会使负压孔28内产生吸力，将珍珠初步定位在定位块16顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块16顶部掉落，使打孔作业可以正常进行，随后通过夹持组件对珍珠进行夹持固定，随后开启往复电机4，往复电机4的输出轴带动双向丝杆3转动，转动的双向丝杆3通过螺纹传动带动两组钻孔机本体5同时向珍珠移动并对珍珠进行打孔，方便快捷，通过夹持组件、打孔机本体与往复电机4之间的配合，实现了珍珠的自动打孔，降低了工作人员的劳动强度且提高工作效率。

如图1至图2所示，所述夹持组件包括开设在固定座6内部的齿轮槽9，所述齿轮槽9内转动连接有全齿轮10，所述固定座6内在齿轮槽9上下两侧均开设有矩形槽，两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条8，两组所述齿条8呈对称设置，两组所述齿条8均与全齿轮10啮合连接，两组所述齿条8远离全齿轮10的一侧外壁均固定连接有连接板11，两组所述连接板11远离齿条8的一端均固定连接有固定块13，两组所述固定块13均设置在连接板11靠近定位块16的一侧，所述固定座6远离斜块7的一侧外壁固定连接有驱动电机15，所述驱动电机15输出轴与全齿轮10固定连接；

工作时，机械臂首先将珍珠抓取放置在定位块16顶部时，开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴带动全齿轮10转动，转动的全齿轮10会带动两组齿条8同步相对运动，使齿条8外端连接的连接板11同时向珍珠移动，从而带动连接板11外壁的固定块13对珍珠进行进一步固定，使固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，进一步提高工作效率。

如图1至图2所示，所述固定块13靠近珍珠一侧的形状为向内凹陷，两组所述固定块13和连接板11内部均贯穿开设有打孔槽12，所述打孔槽12与打孔机本体的钻杆呈同一垂直面设置，所述打孔槽12与打孔机本体的钻杆大小相适配；工作时，打孔机本体在移动时其端部的钻杆可以直接从打孔槽12穿过固定块13对珍珠进行打孔，方便快捷，并且钻杆直接通过打孔槽12进行打孔，钻孔的位置位于固定块13向内凹陷处，此凹陷处可对钻孔处进行遮盖，可以有效的防止一部分珍珠粉末飞溅，减少空气污染，防止工作人员将珍珠粉末碎屑吸入身体。

如图3至图4所示，所述定位块16顶部开设有安装槽24，所述安装槽24内滑动安装有顶块18，所述顶块18顶部铰接有多组橡胶板38，所述顶块18底部外壁与安装槽24底部内壁之间固定连接有第二弹簧23，所述定位块16内开设有呈对称设置的移动槽22，所述移动槽22与连接板11垂直设置，所述顶块18外壁开设有两组第一限位槽19，两组所述第一限位槽19与两组移动槽22一一对应，每个所述第一限位槽19内均固定连接有第一弹簧20，每个所述第一弹簧20靠近移动槽22的一端均固定连接有限位块21，所述定位块16顶部形状为向内凹陷；

工作时，初始状态下，第二弹簧23处于拉伸状态，第一弹簧20处于压缩状态且限位块21位于第一限位槽19内，机械臂抓取珍珠后移动到顶块18顶部，当机械臂将珍珠往定位块16顶部放置时会首先与顶块18抵接，并将顶块18向下挤压，此时第二弹簧23逐渐被压缩，随着顶块18的继续向下移动，当第一限位槽19与移动槽22位置重合时，在第一弹簧20弹性恢复力的作用下带动限位块21向移动槽22移动，从而完成对顶块18的卡接，当机械臂感受不到顶块18施加的压力后松手，此时珍珠正好移动定位块16顶部，从而完成对珍珠位置的定位，而且顶块18向下移动时，其外侧的两个橡胶板38会沿着安装槽24的内壁方向呈一定角度的收拢，对珍珠进行一定程度的固定，进一步保证珍珠在外部环境的干扰下不会出现晃动的情况，保证后续工作的正常进行，且顶部形状为向内凹陷的定位块16可以增加与珍珠的接触范围；

需要说明的是，机械臂的内部设置有压力传感器，当顶块18完成卡接后，顶块18不再对珍珠施加力，此时机械臂感受不到顶块18施加的力后松手，完成对珍珠的放置，此处为现有技术，不做多余赘述。

如图3至图4所示，每个所述连接板11底部固定连接有L型杆17，每个所述L型杆17与每个移动槽22一一对应，每个所述限位块21外壁均开设有弧形凹槽，每个所述L型杆17靠近移动槽22的一端均为弧形设置；

工作时，当连接板11带动固定块13向定位块16移动对珍珠固定时，会同时带动L型杆17向移动槽22内移动，L型杆17会与移动槽22内部的限位块21贴合，使L型杆17带动限位块21向靠近安装槽24的一侧移动，之后限位块21会完全处于第一限位槽19内，且由于L型杆17的端部形状小于限位块21弧形凹槽的形状，所以限位块21端部靠上侧与安装槽24内壁接触，且在L型杆17在限位块21的弧形凹槽内，顶块18不会发生移动，如图8所示（该图表示限位块21端部靠上侧与安装槽24内壁接触，且L型杆17远离限位块21时，限位块21和顶块18会沿着安装槽24内壁向上移动），当一次钻孔完成后，钻杆已经远离珍珠，L型杆17随着连接板11向远离移动槽22一侧移动，当L型杆17完全进入移动槽22并不再与限位块21抵接时，在第二弹簧23自身弹性恢复力的作用下带动顶块18向上移动，从而将顶部的珍珠顶开至斜块7表面，并沿着其斜面落在下方的回收箱内，实现自动回收的功能，方便后续机械臂放置下一个待钻孔的珍珠，提高工作效率，需要说明的是，第二弹簧23的弹性作用力足以使顶块18将珍珠顶出。

如图5至图6所示，所述定位块16内在两组负压孔28一侧均开设有固定槽25，所述固定槽25远离负压孔28的一侧内壁固定连接有第三弹簧26，所述第三弹簧26靠近负压孔28的一端固定连接有矩形块27，所述矩形块27顶部开设有通风孔29，所述通风孔29与负压孔28大小相适配，所述顶块18外壁开设有两组呈对称设置的第二限位槽30，所述第二限位槽30与矩形块27一一对应，所述第二限位槽30顶部内壁为弧形设置，所述矩形块27靠近第二限位槽30的一侧外壁为弧形设置；

工作时，当顶块18卡接在安装槽24内时，通风孔29与负压孔28重合设置且第三弹簧26处于压缩状态，当珍珠打孔完成后顶块18向上移动时，矩形块27的侧壁与顶块18的侧壁接触，当顶块18表面的第二限位槽30移动到与矩形块27处于同一平面上时，在第三弹簧26的弹性作用下带动矩形块27向第二限位槽30内移动，随着矩形块27的移动，通风孔29与负压孔28不再重合，此时负压孔28的吸力不再作用于珍珠上，从而方便珍珠被顶块18顶出，防止因负压孔28的吸力过大导致珍珠无法被顶块18顶出，使后续的打孔作业可以正常进行，并且在放置下一颗珍珠时，顶块18向下移动，当矩形块27与第二限位槽30顶部内壁接触时，随着顶块18的移动，可以将矩形块27重新挤压到固定槽25内，并使通风孔29与负压孔28再次重合，此时负压孔28内的吸力即可再次对珍珠进行吸附，方便对珍珠的定位固定。

如图1至图2所示，两组所述连接板11顶部均固定连接有连接杆34，每个所述连接杆34靠近定位块16的一侧外壁均固定连接有弧形胶板35，所述弧形胶板35与定位块16呈同一水平面设置，工作时，两组弧形胶板35随着固定块13对珍珠的固定移动到珍珠上方，当固定块13不再对珍珠进行固定且珍珠被顶块18顶出后，珍珠会与弧形胶板35接触并随着弧形胶板35的弧面进行抛动，使珍珠在被顶出后可以抛至斜块7的倾斜面位置，进而沿着斜块7的倾斜面进行自动收集，防止珍珠撒的到处都是，不方便后续收集，斜块7的表面设置有橡胶垫。

如图7所示，所述斜块7顶部靠近固定座6的一端固定连接有固定板36，所述固定板36远离固定座6的一侧外壁固定连接有两组第四弹簧32，每个所述第四弹簧32远离固定板36的一端均固定连接有刮板31，所述刮板31靠近弹簧的一侧外壁固定连接有连接绳33，所述连接绳33另一端贯穿固定板36与同侧的钻孔机本体5固定连接；工作时，钻孔机本体5向珍珠移动打孔时，钻孔机本体5对连接绳33的拉力降低，此时在第四弹簧32的作用力下带动刮板31向斜块7底部移动，从而对斜块7顶部的珍珠粉末刮落，保证工作台清洁的同时对珍珠粉末进行集中收集，方便后续对珍珠粉的使用，并且在打孔完成后刮板31会随着钻孔机本体5的移动而复位，且第四弹簧32会重新压缩，方便后续使用。

如图5所示，所述斜块7远离固定座6的一侧外壁固定连接有筛板37，所述筛板37呈斜面设置，所述底座1顶部在筛板37底部开设有废料口，所述废料口与外部回收箱相连接，外部回收箱并未在图中标出，工作时，被刮板31刮落的珍珠粉末会从筛板37掉落在底部的废料口内，并从废料口落入外部回收箱集中处理，筛板37可以防止较小的珍珠掉入废口内。

实施例二

如图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：两组所述固定块13外壁均固定连接有防护套14，每个所述防护套14均朝向定位块16设置，所述防护套14为弹性材质，工作时，当固定块13对珍珠固定时，防护套14会与珍珠贴合，由于防护套14为弹性材质，使防护套14可以与珍珠紧密相贴，使得在钻孔时可以进一步减少珍珠粉末的飞溅，减少空气污染，并保证工作台的整洁。

工作时，机械臂抓取珍珠后移动到顶块18顶部，当机械臂将珍珠往定位块16顶部放置时会首先与顶块18抵接，并将顶块18向下挤压，此时第二弹簧23逐渐被压缩，随着顶块18的继续向下移动，当第一限位槽19与移动槽22位置重合时，在第一弹簧20弹性恢复力的作用下带动限位块21向移动槽22移动，从而完成对顶块18的卡接，当机械臂感受不到顶块18施加的压力后松手，此时珍珠正好移动定位块16顶部，从而完成对珍珠位置的定位，而且顶块18向下移动时，其外侧的两个橡胶板38会沿着安装槽24的内壁方向呈一定角度的收拢，对珍珠进行一定程度的固定，进一步保证珍珠在外部环境的干扰下不会出现晃动的情况，保证后续工作的正常进行；

珍珠落在定位块16顶部后，通过气泵的抽气会使负压孔28内产生吸力，将珍珠初步定位在定位块16顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块16顶部掉落，使打孔作业可以正常进行，随后开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴带动全齿轮10转动，转动的全齿轮10会带动两组齿条8同步相对运动，使齿条8外端连接的连接板11同时向珍珠移动，从而带动连接板11外壁的固定块13对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，进一步提高工作效率；

连接板11带动固定块13向定位块16移动对珍珠固定时，会同时带动L型杆17向移动槽22内移动，L型杆17会与移动槽22内部的限位块21贴合，使L型杆17带动限位块21向靠近安装槽24的一侧移动，之后限位块21会完全处于第一限位槽19内，且由于L型杆17的端部形状小于限位块21弧形凹槽的形状，所以限位块21端部靠上侧与安装槽24内壁接触，且在L型杆17在限位块21的弧形凹槽内，顶块18不会发生移动，如图9所示，当一次钻孔完成后，钻杆已经远离珍珠，L型杆17随着连接板11向远离移动槽22一侧移动，当L型杆17完全进入移动槽22并不再与限位块21抵接时，在第二弹簧23自身弹性恢复力的作用下带动顶块18向上移动，从而将顶部的珍珠顶开至斜块7表面，并沿着其斜面落在下方的回收箱内，实现自动回收的功能，方便后续机械臂放置下一个待钻孔的珍珠，提高工作效率；

珍珠打孔完成后顶块18向上移动时，矩形块27的侧壁与顶块18的侧壁接触，当顶块18表面的第二限位槽30移动到与矩形块27处于同一平面上时，在第三弹簧26的弹性作用下带动矩形块27向第二限位槽30内移动，随着矩形块27的移动，通风孔29与负压孔28不再重合，此时负压孔28的吸力不再作用于珍珠上，从而方便珍珠被顶块18顶出，防止因负压孔28的吸力过大导致珍珠无法被顶块18顶出，使后续的打孔作业可以正常进行，并且在放置下一颗珍珠时，顶块18向下移动，当矩形块27与第二限位槽30顶部内壁接触时，随着顶块18的移动，可以将矩形块27重新挤压到固定槽25内，并使通风孔29与负压孔28再次重合，此时负压孔28内的吸力即可再次对珍珠进行吸附，方便对珍珠的定位固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种珍珠自动打孔机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部连接有导轨（2），所述底座（1）顶部在导轨（2）中心处固定连接有斜块（7），所述斜块（7）顶部固定连接有定位块（16），所述定位块（16）与底座（1）垂直设置，所述定位块（16）顶部设置有珍珠，所述导轨（2）远离斜块（7）的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆（3），所述双向丝杆（3）两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体（5），所述钻孔机本体（5）用于对珍珠进行打孔，所述钻孔机本体（5）滑动安装于导轨（2）内，所述导轨（2）一侧外壁固定连接有往复电机（4），所述往复电机（4）输出轴与双向丝杆（3）一端固定连接，所述底座（1）顶部靠近斜块（7）垂直面的一侧固定连接有固定座（6），所述固定座（6）内连接有夹持组件，所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定，所述定位块（16）顶部开设有两组负压孔（28），两组负压孔（28）呈对称设置，两组所述负压孔（28）均与气泵的气管连接；

所述夹持组件包括开设在固定座（6）内部的齿轮槽（9），所述齿轮槽（9）内转动连接有全齿轮（10），所述固定座（6）内在齿轮槽（9）上下两侧均开设有矩形槽，两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条（8），两组所述齿条（8）呈对称设置，两组所述齿条（8）均与全齿轮（10）啮合连接，两组所述齿条（8）远离全齿轮（10）的一侧外壁均固定连接有连接板（11），两组所述连接板（11）远离齿条（8）的一端均固定连接有固定块（13），两组所述固定块（13）均设置在连接板（11）靠近定位块（16）的一侧，所述固定座（6）远离斜块（7）的一侧外壁固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）输出轴与全齿轮（10）固定连接；

所述固定块（13）靠近珍珠一侧的形状为向内凹陷，两组所述固定块（13）和连接板（11）内部均贯穿开设有打孔槽（12），所述打孔槽（12）与打孔机本体的钻杆呈同一垂直面设置，所述打孔槽（12）与打孔机本体的钻杆大小相适配；

所述定位块（16）顶部开设有安装槽（24），所述安装槽（24）内滑动安装有顶块（18），所述顶块（18）顶部铰接有多组橡胶板（38），所述顶块（18）底部外壁与安装槽（24）底部内壁之间固定连接有第二弹簧（23），所述定位块（16）内开设有呈对称设置的移动槽（22），所述移动槽（22）与连接板（11）垂直设置，所述顶块（18）外壁开设有两组第一限位槽（19），两组所述第一限位槽（19）与两组移动槽（22）一一对应，每个所述第一限位槽（19）内均固定连接有第一弹簧（20），每个所述第一弹簧（20）靠近移动槽（22）的一端均固定连接有限位块（21），所述定位块（16）顶部形状为向内凹陷；

每个所述连接板（11）底部固定连接有L型杆（17），每个所述L型杆（17）与每个移动槽（22）一一对应，每个所述限位块（21）外壁均开设有弧形凹槽，每个所述L型杆（17）靠近移动槽（22）的一端均为弧形设置；

所述定位块（16）内在两组负压孔（28）一侧均开设有固定槽（25），所述固定槽（25）远离负压孔（28）的一侧内壁固定连接有第三弹簧（26），所述第三弹簧（26）靠近负压孔（28）的一端固定连接有矩形块（27），所述矩形块（27）顶部开设有通风孔（29），所述通风孔（29）与负压孔（28）大小相适配，所述顶块（18）外壁开设有两组呈对称设置的第二限位槽（30），所述第二限位槽（30）与矩形块（27）一一对应，所述第二限位槽（30）顶部内壁为弧形设置，所述矩形块（27）靠近第二限位槽（30）的一侧外壁为弧形设置；

两组所述连接板（11）顶部均固定连接有连接杆（34），每个所述连接杆（34）靠近定位块（16）的一侧外壁均固定连接有弧形胶板（35），所述弧形胶板（35）与定位块（16）呈同一水平面设置；

所述斜块（7）顶部靠近固定座（6）的一端固定连接有固定板（36），所述固定板（36）远离固定座（6）的一侧外壁固定连接有两组第四弹簧（32），每个所述第四弹簧（32）远离固定板（36）的一端均固定连接有刮板（31），所述刮板（31）靠近弹簧的一侧外壁固定连接有连接绳（33），所述连接绳（33）另一端贯穿固定板（36）与同侧的钻孔机本体（5）固定连接；

所述斜块（7）远离固定座（6）的一侧外壁固定连接有筛板（37），所述筛板（37）呈斜面设置，所述底座（1）顶部在筛板（37）底部开设有废料口，所述废料口与外部回收箱相连接；

两组所述固定块（13）外壁均固定连接有防护套（14），每个所述防护套（14）均朝向定位块（16）设置，所述防护套（14）为弹性材质。