CN107570653A - 一种支撑轮组件装配旋铆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑轮组件装配旋铆机，包括机架、设于机架上的电路控制器、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，沿分度盘依次设置的支撑座送料机构、第一光纤检测组件、支撑轮装配机构、支撑轮检测组件、铆钉装配机构、铆钉检测组件、旋铆压钉机构、不合格品退料组件、合格品退料组件、第二光纤检测组件；与现有技术相比，当置料模具内支撑轮组件的装配孔被进行铆钉装入操作后，本发明每一个机构装配出现问题，都可以被相应的检测组件检测到，并被在不合格品退料组件处被退料，及时将不合格品挑出，可以提高产品质量，降低返工率。

Description

一种支撑轮组件装配旋铆机

技术领域

本发明涉及支撑轮组件装配技术领域，尤其涉及一种支撑轮组件装配旋铆机。

背景技术

支撑座在装配支撑轮的过程中，需要用置料模具先把支撑座固定，然后装入支撑轮，最后再用铆接机构用铆钉将支撑座和支撑轮装配在一起；现有的支撑轮组件装配机，可以实现支撑座、支撑轮的自动组装，然后再将支撑座和支撑轮用铆钉铆接在一起；但是由于支撑座、支撑轮、铆钉都比较小，自动装配过程中，如果漏装或装配不到位，很难被发现，这将严重影响产品合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑轮组件装配旋铆机，当支撑座、支撑轮、铆钉被装入置料模具后，都会有一个检测工位来对置料模具内的零件安装情况进行检测，及时发现漏装及装配不到位的产品，可以提高产品合格率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种支撑轮组件装配旋铆机，包括机架、设于机架上的电路控制器、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，均布于分度盘上的置料模具、沿分度盘依次设置并分别由电路控制器控制的支撑座装配机构、支撑轮装配机构、铆钉装配机构、旋铆压钉机构、退料机构，所述支撑座装配机构与支撑轮装配机构之间设有第一光纤检测组件，支撑轮装配机构与铆钉装配机构之间设有支撑轮检测组件，铆钉装配机构与旋铆压钉机构设有铆钉检测组件，退料机构分为合格品退料组件和不合格品退料组件，合格品退料组件与支撑座装配机构之间设有第二光纤检测组件；所述分度盘将置料模具按照支撑座送料机构、第一光纤检测组件、支撑轮装配机构、支撑轮检测组件、铆钉装配机构、铆钉检测组件、旋铆压钉机构、不合格品退料组件、合格品退料组件、第二光纤检测组件依次循环运送。

作为本发明的一种改进，所述第一光纤检测组件、第二光纤检测组件均包括设于机架上的光纤座、设于光纤座上的U型光纤，所述置料模具可以在分度盘的作用下穿过所述U型光纤。

作为本发明的一种改进，所述支撑轮检测组件包括设于机架上的支撑轮检测座、设于支撑轮检测检测座上的支撑轮支撑轮检测气缸、通过检测限位件与支撑轮检测气缸缸柱连接的撑轮压头、设于支撑轮检测气缸上的第一磁感应开关位和第二磁感应开关位，所述支撑轮压头前端设有与支撑轮相适配的弧形槽，当支撑轮压头与支撑轮接触时，支撑轮检测气缸缸柱末端与第一磁感应开关位于同一位置；当检测气缸带动支撑轮压头复位时，支撑轮检测气缸缸柱末端与第二磁感应开关位于同一位置。

作为本发明的一种改进，所述铆钉检测组件包括设于分度盘上的铆钉检测气缸座、设于检测气缸座上的铆钉检测气缸、与铆钉检测气缸缸柱连接的引针座、活动设于引针座内的检测引针、设于引针座上方的弹簧限位块、一端与弹簧限位块连接另一端与检测引针连接的检测弹簧、设于引针座一侧的引针感应座、设于引针感应座内的感应器，所述弹簧限位块上设有高度调节螺钉，所述引针感应座与高度调节螺钉连接，所述引针座上设有可使感应器伸入其内的感应孔，所述引针座的感应孔下方设有固定孔，所述引针感应座上设有与固定孔相配合的固定槽。

作为本发明的一种改进，所述感应孔与固定槽均为长槽形。

作为本发明的一种改进，所述支撑座装配机构包括支撑座振动传送组件、支撑座送料组件和支撑座辅助装配组件，所述支撑座送料组件包括送料座、设于送料座上的升降气缸、通过搬运气缸安装板与升降气缸缸柱连接的搬运气缸、与搬运气缸缸柱连接的手指气缸、与手指气缸缸柱连接的支撑座夹爪、设于支撑座夹爪下方的接料座安装块、设与接料座安装块上的接料座，所述接料座上设有与支撑座外形相适配的接料槽，接料槽与支撑座振动传送组件的出料端口连通，接料座安装块内设有与接料槽连通的可承载支撑座的浮动装置。

作为本发明的一种改进，所述支撑座振动传送组件包括支撑座振动盘、直振装置、设于直振装置上的支撑座输料槽，所述支撑座输料槽一端与支撑座振动盘的出料端口连接，另一端与接料槽连通。

作为本发明的一种改进，所述支撑座辅助装配组件包括压爪气缸座、设于压爪气缸座上的压爪气缸、与压爪气缸缸柱连接的压爪块。

作为本发明的一种改进，所述支撑轮装配机构包括支撑轮振动盘、支撑轮安装组件，所述支撑轮安装组件包括安装组件支撑板、设于安装组件支撑板上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导料座、设于导料座一端的送料气缸、设于导料座另一端的支撑轮下料块、设于导料座前端的松爪头、与送料气缸缸柱连接的送料推杆，所述导料座上设有导料槽，支撑轮下料块上设有与导料槽连通的进料孔，松爪头上设有与导料槽连通的支撑轮通道，送料推杆嵌入所述导料槽且可在送料气缸的作用下沿导料槽移动并穿过所述松爪头上的支撑轮通道，进料孔与支撑轮振动盘的出料端口连通。

作为本发明的一种改进，所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、与铆钉振动盘出料端口连通的分铆组件、与分铆组件出料端口连通的穿铆组件。

作为本发明的一种改进，所述穿铆组件包括设于机架上的穿铆底座、设于穿铆底座上方的穿铆支撑板、设于穿铆支撑板上的料兜气缸、与料兜气缸缸柱连接的料兜安装板、设于料兜安装板下方的下料兜、设于料兜安装板上方的穿钉气缸、与穿钉气缸缸柱连接的穿钉冲针、设于穿铆底座下方的引针气缸、与引针气缸缸柱连接的穿钉引针，所述下料兜上设有相互连通的冲针孔和进料孔，所述穿钉冲针可在穿钉气缸的作用下在冲针孔内移动，所述穿钉引针与穿钉冲针在同一竖直面上且分别位于置料模具上下两侧，所述穿铆底座上设有引针导套，所述穿钉引针穿过所述引针导套；所述穿铆支撑板上设有第二直线导轨，所述料兜安装板上设有嵌入所述第二直线导轨的滑块。

作为本发明的一种改进，所述分铆组件包括设于穿铆底座上的分铆滑座、设于分铆滑座上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接且可在分铆滑座内移动的分铆滑块、设于分铆滑座上方的分铆盖板，所述分铆滑座底部设有下钉孔，所述分铆滑块上设有分钉孔，所述分铆盖板上设有与进钉孔，所述下钉孔与下料兜上的进料孔通过铆钉管连通。

作为本发明的一种改进，所述旋铆压钉机构包括设于机架上方的压钉组件、设于机架下方的旋铆组件，所述压钉组件包括设于机架上的压钉法兰、设于压钉法兰上的斜锲座、设于斜锲座上的压钉气缸、带有压钉头的压头安装块、设于斜锲座上方与压头安装块连接的安装块复位件，斜锲座上设有相互连通的纵向通孔和横向通孔，压钉气缸缸柱上连有可沿横向通孔左右移动的斜锲，所述压头安装块置于所述纵向通孔内且可在斜锲的作用下沿纵向通孔内向下移动，并在安装块复位件的作用下沿纵向通孔向上移动；所述旋铆组件包括设于机架下方的旋铆支撑杆、设于旋铆支撑杆上的旋铆锁块、设于旋铆锁块上的带有旋铆头的旋铆机、与旋铆头连接的旋铆钉，所述旋铆头伸出机架上方，所述压钉头与旋铆钉位于同一垂直面上且分别位于置料模具的上下两侧。

作为本发明的一种改进，所述不合格品退料组件、合格品退料组件均包括设于机架上的松爪气缸安装板、设于松爪气缸安装板上的松爪气缸、与松爪气缸缸柱连接的松爪锁块、设于松爪锁块上方的松爪压块、设于松爪锁块下方的退料杆。

作为本发明的一种改进，所述置料模具包括置料模座、设于置料模座上的置料模、枢接在置料模两端的固定爪，所述固定爪与置料模座之间压设有第三复位弹簧，所述置料模一端设有与支撑座相适配的置料空间，置料模另一端设有与置料空间连通的退料孔。

作为本发明的一种改进，所述浮动装置包括浮动托料块和压设于浮动托料块与接料座之间的浮动弹簧；

所述送料座上方通过活动门安装块设有部分伸入接料槽的料槽活动门，所述料槽活动门与活动门安装块转动连接，且料槽活动门与活动门安装块之间压设有第一复位弹簧。

作为本发明的一种改进，所述接料座上接料槽的另一端设有接料感应座，所述接料感应座上设有支撑座感应器。

作为本发明的一种改进，所述安装块复位件包括设于斜锲座上方的弹簧拉块、穿过所述弹簧拉块与压头安装块连接的弹簧限位杆、套设在弹簧限位杆上的第二复位弹簧。

作为本发明的一种改进，所述压钉法兰上斜锲座上方设有压钉限位块，所述压钉限位块上设有限位螺柱，限位螺柱对称的设于压钉限位块两侧。

作为本发明的一种改进，所述压头安装块上嵌有压钉硬垫，所述压钉头与压钉硬垫连接。

作为本发明的一种改进，所述送料座上设有第一直线导轨，所述搬运气缸安装板上设有嵌入所述第一直线导轨的滑块。

作为本发明的一种改进，所述送料座上第一直线导轨下方设有搬运限位板，搬运限位板上设有液压缓冲器。

作为本发明的一种改进，所述支撑座夹爪上设有与支撑座外形相适配的卡槽。

作为本发明的一种改进，所述直振装置上设有直振转座，所述直振转座上枢接有压片转块，所述压片转块上设有支撑座压片，所述支撑座压片置于支撑座输料槽内。

作为本发明的一种改进，所述安装组件支撑板设有导料导轨，所述导料座上设有嵌入所述导料导轨的滑块；所述导料气缸和送料气缸缸柱上均设有限位垫圈。

作为本发明的一种改进，所述机架上设有四个方向均可以打开机罩，电路控制器设于所述机罩外侧；所述机架下方与不合格品退料组件、合格品退料组件对应的位置处均设有出料槽，出料槽下方设有料框。

与现有技术相比，本发明的支撑轮组件装配旋铆机具有以下优点：

1、本发明的支撑轮组件装配旋铆机，所述支撑座装配机构与支撑轮装配机构之间设有第一光纤检测组件，支撑轮装配机构与铆钉装配机构之间设有支撑轮检测组件，铆钉装配机构与旋铆压钉机构设有铆钉检测组件，退料组件与支撑座装配机构之间设有第二光纤检测组件；支撑轮组件在组装机退料过程中，第一光纤检测组件用于检测到支撑座是否被装入置料模具，支撑轮检测组件用于检测是否漏装支撑轮，铆钉检测组件可以检测铆钉是否漏装或是否装配到位，第二光纤检测组件用于检测好的支撑轮组件或装配不合格品是否被退料成功，每一个机构装配出现问题，都可以被相应的检测组件检测到，并被在不合格品退料组件处被退料，及时将不合格品挑出，可以提高产品质量，降低返工率。

2、本发明的支撑轮组件装配旋铆机，推料机构分为退料机构分为合格品退料组件和不合格品退料组件，当任何一个检测机构检测到漏装或装配不到位的情况出现，不合格品都将被移送到不合格品退料组件处被退料，可以有效的将合格品与不合格品区分。

附图说明

图1为本发明一种支撑轮组件装配旋铆机的结构示意图；

图2为图1移去机罩后的结构示意图；

图3为图2中支撑座装配机构的结构示意图；

图4为图3中支撑座送料组件的结构示意图；

图5为图3中接料座安装块、接料座、浮动装置的结构及位置关系示意图；

图6为图5另一方向的结构示意图；

图7为图4中支撑座夹爪的结构示意图；

图8为图3中支撑座辅助装配组件的结构示意图；

图9为图2中支撑轮装配机构的结构示意图；

图10为图9中支撑轮安装组件的结构示意图；

图11为图2中支撑轮检测组件的结构示意图；

图12为图2中铆钉装配机构的结构示意图；

图13为图12中穿铆组件与分铆组件的结构及位置关系示意图；

图14为图12中分铆组件的结构示意图；

图15为图14移去分铆盖板后的结构示意图；

图16为图2中铆钉检测组件的结构示意图；

图17为图16移去引针感应座后的结构示意图；

图18为图16中引针感应座的结构示意图；

图19为图2中旋铆压钉机构的结构示意图；

图20为图19中压钉组件的结构示意图；

图21为图20移去斜锲座后的结构示意图；

图22为图19中斜锲座的结构示意图；

图23为图19中压头安装块的结构示意图；

图24为图19中斜锲的结构示意图；

图25为图2中合格品退料组件/不合格品退料组件的结构示意图；

图26为图2中置料模具的结构示意图；

图中：1.机架、11.电路控制器、12.分度盘、13.置料模具、131.置料模座、 132.置料模、133.固定爪、134.第三复位弹簧、14.机罩、15.出料槽、16.料框、 2.支撑座装配机构、21.支撑座振动传送组件、211.支撑座振动盘、212.直振装置、2121.直振转座、2122.压片转块、2123.支撑座压片、213.支撑座输料槽、 22.支撑座送料组件、221.送料座、2211.第一直线导轨、2212.搬运限位板、2213. 液压缓冲器、222.升降气缸、223.搬运气缸安装板、224.搬运气缸、225.手指气缸、226.支撑座夹爪、2261.卡槽、227.接料座安装块、228.接料座、2281. 接料槽、2282.料槽活动门、2283.活动门安装块、2284.第一复位弹簧、2285. 接料感应座、229.浮动装置、2291.浮动托料块、2292.浮动弹簧、23.支撑座辅助装配组件、231.压爪气缸座、232.压爪气缸、233.压爪块、3.支撑轮装配机构、31.支撑轮振动盘、32.支撑轮安装组件、321.安装组件支撑板、3211.导料导轨、322.导料气缸、3221.限位垫圈、323.导料座、3231.导料槽、324.送料气缸、325.支撑轮下料块、3251.进料孔、326.松爪头、3261.支撑轮通道、327. 送料推杆、4.铆钉装配机构、41.铆钉振动盘、42.穿铆组件、421.穿铆底座、4211.引针导套、422.穿铆支撑板、4221.第二直线导轨、423.料兜气缸、424. 料兜安装板、4241.滑块、425.下料兜、426.穿钉气缸、427.穿钉冲针、428.引针气缸、249.穿钉引针、43.分铆组件、431.分铆滑座、4311.下钉孔、432.分铆气缸、433.分铆滑块、4331.分钉孔、434.分铆盖板、4341.进钉孔、435.分铆限位调节板、436.分铆调节柱、5.旋铆压钉机构、51.压钉组件、511.压钉法兰、5111.定位槽、512.斜锲座、5121.纵向通孔、5122.横向通孔、5123.定位块、513.压钉气缸、514.斜锲、515.压钉头、516.压头安装块、5161.压钉硬垫、 5162.第一过渡面、5163.滑动面、5164.第二过渡面、5165.压接面、517.安装块复位件、5171.弹簧拉块、5172.弹簧限位杆、5173.第二复位弹簧、518.压钉限位块、5181.限位螺柱、52.旋铆组件、521.旋铆支撑杆、522.旋铆锁块、523. 旋铆机、524.旋铆头、525.旋铆钉、6.退料机构、61.合格品退料组件、62.不合格品退料组件、611.松爪气缸安装板、612.松爪气缸、613.松爪锁块、614. 松爪压块、615.退料杆、7.第一光纤检测组件/第二光纤检测组件、71.光纤座、 72.U型光纤、8.支撑轮检测组件、81.检测座、811.滑动槽、82.支撑轮检测气缸、83.支撑轮压头、831.弧形槽、84.检测限位件、85.第一磁感应开关位、 86.第一磁感应开关位、9.铆钉检测组件、91.检测气缸座、92.铆钉检测气缸、 93.引针座、931.感应孔、932.固定孔、933.凸块、94.检测引针、95.弹簧限位块、96.检测弹簧、97.引针感应座、971.固定槽、972.滑槽、98.高度调节螺钉、 99.感应器

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图26所示，一种支撑轮组件装配旋铆机，包括机架1、设于机架 1上的电路控制器11、设于机架1上并与电路控制器11电连接的分度盘12，均布于分度盘12上的置料模具13、沿分度盘12依次设置并分别由电路控制器11 控制的支撑座装配机构2、支撑轮装配机构3、铆钉装配机构4、旋铆压钉机构 5、退料机构，所述支撑座装配机构2与支撑轮装配机构3之间设有第一光纤检测组件7，支撑轮装配机构3与铆钉装配机构4之间设有支撑轮检测组件8，铆钉装配机构4与旋铆压钉机构5设有铆钉检测组件9，退料机构分为合格品退料组件61和不合格品退料组件62，合格品退料组件61与支撑座装配机构2之间设有第二光纤检测组件7；所述分度盘12将置料模具13按照支撑座送料机构、第一光纤检测组件7、支撑轮装配机构3、支撑轮检测组件8、铆钉装配机构4、铆钉检测组件9、旋铆压钉机构5、不合格品退料组件62、合格品退料组件61、第二光纤检测组件7依次循环运送。

所述置料模具13包括置料模座131、设于置料模座131上的置料模132、枢接在置料模132两端的固定爪133，所述固定爪133与置料模座131之间压设有第三复位弹簧134，所述置料模132一端设有与支撑座相适配的置料空间，置料模132另一端设有与置料空间连通的退料孔。

所述支撑座装配机构2包括支撑座振动传送组件21、支撑座送料组件22和支撑座辅助装配组件23，所述支撑座送料组件22包括送料座221、设于送料座 221上的升降气缸222、通过搬运气缸安装板223与升降气缸222缸柱连接的搬运气缸224、与搬运气缸224缸柱连接的手指气缸225、与手指气缸225缸柱连接的支撑座夹爪226、设于支撑座夹爪226下方的接料座228安装块227、设与接料座228安装块227上的接料座228，所述接料座228上设有与支撑座外形相适配的接料槽2281，接料槽2281与支撑座振动传送组件21的出料端口连通，接料座228安装块227内设有与接料槽2281连通的可承载支撑座的浮动装置 229；所述支撑座振动传送组件21包括支撑座振动盘211、直振装置212、设于直振装置212上的支撑座输料槽213，所述支撑座输料槽213一端与支撑座振动盘211的出料端口连接，另一端与接料槽2281连通；所述支撑座辅助装配组件 23包括压爪气缸座231、设于压爪气缸座231上的压爪气缸232、与压爪气缸 232缸柱连接的压爪块233。

优选地，浮动装置229包括浮动托料块2291和压设于浮动托料块2291与接料座228之间的浮动弹簧2292，浮动托料块2291与浮动弹簧2292构成的浮动装置229，用简单的机构即可满足取料时对支撑座夹爪226的避让功能，使支撑座夹爪226将支撑座抓取牢固。

优选地，送料座221上方通过活动门安装块2283设有部分伸入接料槽2281 的料槽活动门2282，料槽活动门2282可以对支撑座起到限制作用，可以避免太多支撑座向接料槽2281输送，挤压力使位于接料槽2281内的支撑座弹出。

优选地，所述料槽活动门2282与活动门安装块2283转动连接，且料槽活动门2282与活动门安装块2283之间压设有第一复位弹簧2284；当支撑座夹爪 226抓取到支撑座并在升降气缸222的作用下带支撑座离开接料槽2281时，料槽活动门2282在支撑座的作用力下，向活动门安装块2283转动，让出空间使支撑座离开接料槽2281，当支撑座顺利离开接料槽2281后，在第一复位弹簧 2284的作用下，料槽活动门2282复位，继续对被输入接料槽2281的支撑座起到保护作用。

优选地，接料座228上接料槽2281的另一端设有接料感应座2285，所述接料感应座2285上设有支撑座感应器，当支撑座感应器感应到有支撑座被输入接料槽2281后，即启动升降气缸222，使支撑座夹爪226将支撑座取走。

优选地，送料座221上设有第一直线导轨2211，所述搬运气缸安装板223 上设有嵌入所述第一直线导轨2211的滑块；第一直线导轨2211可以对搬运气缸224起到支撑作用，还可以在升降气缸222带动搬运气缸224的移动过程中起到导向作用。

优选地，送料座221上第一直线导轨2211下方设有搬运限位板2212，搬运限位板2212上设有液压缓冲器2213；可以限制升降气缸222下降的距离并在下降时起缓冲避震作用。

优选地，支撑座夹爪226上设有与支撑座外形相适配的卡槽2261，取料时支撑座被卡入两支撑座夹爪226的卡槽2261内，加持更牢固，避免搬运过程支撑座从支撑座夹爪226内掉落。

优选地，直振装置212上设有直振转座2121，所述直振转座2121上枢接有压片转块2122，所述压片转块2122上设有支撑座压片2123，所述支撑座压片 2123置于支撑座输料槽213内，可以根据支撑座的型号，调整支撑座压片2123 与支撑座距离，避免支撑座压片2123压死支撑座使其无法进入接料槽。

所述支撑轮装配机构3包括支撑轮振动盘31、支撑轮安装组件32；所述支撑轮安装组件32包括安装组件支撑板321、设于安装组件支撑板321上的导料气缸322、与导料气缸322的缸柱连接的导料座323、设于导料座323一端的送料气缸324、设于导料座323另一端的支撑轮下料块325、设于导料座323前端的松爪头326、与送料气缸324的缸柱连接的送料推杆327，所述导料座323上设有导料槽3231，支撑轮下料块325上设有与导料槽3231连通的进料孔3251，松爪头326上设有与导料槽3231连通的支撑轮通道3261，送料推杆327嵌入所述导料槽3231且可在送料气缸324的作用下沿导料槽3231移动并穿过所述松爪头326上的支撑轮通道3261，进料孔3251与支撑轮振动盘31的出料端口连通；

所述支撑轮检测组件8包括设于机架1上的支撑轮检测座81、设于支撑轮检测检测座81上的支撑轮检测气缸82、通过检测限位件84与支撑轮检测气缸 82缸柱连接的撑轮压头83、设于支撑轮检测气缸82上的第一磁感应开关位85 和第二磁感应开关位86，所述支撑轮压头83前端设有与支撑轮相适配的弧形槽 831，当支撑轮压头83与支撑轮接触时，支撑轮检测气缸82的缸柱末端与第一磁感应开关位85于同一位置；当检测气缸82带动支撑轮压头83复位时，支撑轮检测气缸82缸柱末端与第二磁感应开关位86于同一位置，第一磁感应开关位85用于检测支撑轮是否漏装，第二磁感应开关位86用于检测支撑轮压头83 是否复位。

优选地，安装组件支撑板321设有导料导轨3211，所述导料座323上设有嵌入所述导料导轨3211的滑块4241，导料导轨3211既可以对导料座323起到支撑作用，还可以在装配支撑轮的过程起到导向作用。

优选地，导料气缸322和送料气缸324缸柱上均设有限位垫圈3221，当导料气缸322的缸柱移动到限位垫圈3221的位置时，置料模具13的固定住被松爪头326顶开，此时送料气缸324启动开始把支撑轮向置料模具13内的支撑座送料，当送料气缸324的缸柱移动到限位垫圈3221的位置时，送料气缸324停止移动，支撑轮被装入支撑座；限位垫圈3221不仅可以起到限位作用，还可以对气缸的惯性力起到缓冲作用。

优选地，支撑轮压头83前端设有与支撑轮相适配的弧形槽831，当没有漏装支撑轮时，支撑轮压头83前段的弧形槽831可以检测到支撑轮，同时又可以使支撑轮表面受力均匀，不会因局部与支撑轮接触，损伤支撑轮。

优选地，检测座81上设有滑动槽811，所述支撑轮压头83嵌入所述滑动槽 811，滑动槽811在检测过程中起到导向作用，同时可以使支撑轮压头83随支撑轮检测气缸82移动的过程更顺畅。

所述铆钉装配机构4包括铆钉振动盘41、与铆钉振动盘41出料端口连通的分铆组件43、与分铆组件43出料端口连通的穿铆组件42；所述穿铆组件42包括设于机架1上的穿铆底座421、设于穿铆底座421上方的穿铆支撑板422、设于穿铆支撑板422上的料兜气缸423、与料兜气缸423缸柱连接的料兜安装板 424、设于料兜安装板424下方的下料兜425、设于料兜安装板424上方的穿钉气缸426、与穿钉气缸426缸柱连接的穿钉冲针427、设于穿铆底座421下方的引针气缸428、与引针气缸428缸柱连接的穿钉引针429，所述下料兜425上设有相互连通的冲针孔和铆钉进料孔，所述穿钉冲针427可在穿钉气缸426的作用下在冲针孔内移动，所述穿钉引针429与穿钉冲针427在同一竖直面上且分别位于置料模具13上下两侧。

优选地，穿铆底座421上设有引针导套4211，所述穿钉引针429穿过所述引针导套4211，引针导套4211可以对穿钉引针429起到保护作用，同时在穿针过程中起到导向作用。

优选地，穿铆支撑板422上设有第二直线导轨4221，所述料兜安装板424 上设有嵌入所述第二直线导轨4221的滑块4241，当料兜气缸423带动料兜安装板424移动时，第二直线导轨4221可以起到导向作用，并可使移动过程平稳。

所述分铆组件43包括设于穿铆底座421上的分铆滑座431、设于分铆滑座 431上的分铆气缸432、与分铆气缸432缸柱连接且可在分铆滑座431内移动的分铆滑块433、设于分铆滑座431上方的分铆盖板434，所述分铆滑座431底部设有下钉孔4311，所述分铆滑块433上设有分钉孔4331，所述分铆盖板434上设有与进钉孔4341，所述下钉孔4311与下料兜425上的铆钉进料孔通过铆钉管连通。

优选地，分铆滑座431上设有分铆限位调节板435，所述分铆调节板上设有分铆调节柱436，限位调节柱可以用来控制分铆滑块433的移动形成，确保最终分铆滑块433上的分钉孔4331与分铆滑座431底部的下钉孔4311对齐。

所述铆钉检测组件9包括检测气缸座91、设于检测气缸座91上的铆钉检测气缸92、与铆钉检测气缸92缸柱连接的引针座93、活动设于引针座93内的检测引针94、设于引针座93上方的弹簧限位块95、一端与弹簧限位块95连接另一端与检测引针94连接的检测弹簧96、设于引针座93一侧的引针感应座97、设于引针感应座97内的感应器99，所述弹簧限位块95上设有高度调节螺钉98，所述引针感应座97与高度调节螺钉98连接，所述引针座93上设有可使感应器 99伸入其内的感应孔931。

优选地，感应孔931为长槽形，当根据需要微调了引针感应座97在引针座 93上的高度时，感应器99依然可以伸入感应孔931内。

优选地，引针座93的感应孔931下方设有固定孔932，所述引针感应座97 上设有与固定孔932相配合的固定槽971，可以使引针感应座97与引针座93的连接更稳定，使感应器99的反应更灵敏可靠。

优选地，固定槽971为与感应孔931相似的长槽形，当根据需要微调了引针感应座97在引针座93上的高度，固定槽971依然可以通过固定孔932与引针座93固定。

优选地，引针感应座97上设有滑槽972，所述引针座93上设有嵌入所述滑槽972的凸块933；当根据需要调整引针感应座97在引针座93上的高度时，只用旋动高度调节螺钉98，使引针感应座97沿凸块933移动，可以使引针感应座 97整体沿引针座93上升或下降，避免调整过程中引针感应座97出现偏移。

所述旋铆压钉机构5包括设于机架1上方的压钉组件51、设于机架1下方的旋铆组件52，所述压钉组件51包括设于机架1上的压钉法兰511、设于压钉法兰511上的斜锲514座512、设于斜锲514座512上的压钉气缸513、带有压钉头515的压头安装块516、设于斜锲514座512上方与压头安装块516连接的安装块复位件517，所述斜锲514座512上设有相互连通的纵向通孔5121和横向通孔5122，所述压钉气缸513缸柱上连有可沿横向通孔5122左右移动的斜锲 514，所述压头安装块516置于所述纵向通孔5121内且可在斜锲514的作用下沿纵向通孔5121内向下移动，并在安装块复位件517的作用下沿纵向通孔5121 向上移动；旋铆组件52包括设于机架1下方的旋铆支撑杆521、设于旋铆支撑杆521上的旋铆锁块522、设于旋铆锁块522上的带有旋铆头524的旋铆机523、与旋铆头524连接的旋铆钉525，所述旋铆头524伸出机架1上方，压钉头515 与旋铆钉525位于同一垂直面上且分别位于置料模具13的上下两侧；所述安装块复位件517包括设于斜锲514座512上方的弹簧拉块5171、穿过所述弹簧拉块5171与压头安装块516连接的弹簧限位杆5172、套设在弹簧限位杆5172上的第二复位弹簧5173。

优选地，压头安装块516上表面从左到右依次由第一过渡面5162、滑动面 5163、第二过渡面5164和压接面5165依次衔接组成，所述斜锲514下表面与压头安装块516上表面相适配，工作时，斜锲514的压接面5165经压头安装块 516的第一过渡面5162切入，经过滑动面5163时将压头安装块516向下压，并沿滑动面5163向第二过渡面5164移动，当斜锲514的压接面5165与压头安装块516的压接面5165压接在一起后，压钉头515被压到铆钉上；压头安装块516 带动压钉头515压向铆钉的过程比较平稳，且压钉头515下降距离可控。

优选地，斜锲514上设有避让弹簧限位杆5172的通槽，斜锲514压向压头安装块516时，弹簧限位杆5172穿过通槽，不会造成干扰。

优选地，压头安装块516上嵌有压钉硬垫5161，所述压钉头515与压钉硬垫5161连接；因为压钉硬垫5161嵌入压头安装块516内，可以使压钉头515 与压钉安装块的连接更牢固，同时压钉头515通过压钉硬垫5161与压头安装块 516连接，避免旋铆时压钉头515受到的反作用力对压头安装块516造成损伤。

优选地，压钉法兰511上设有定位槽5111，所述斜锲514座512上设有嵌入所述定位槽5111内的定位块5123，定位槽5111与定位块5123的配合，可以使组装时定位更方便。

优选地，压钉法兰511上斜锲514座512上方设有压钉限位块518，所述压钉限位块518上设有限位螺柱5181，限位螺柱5181可以平衡斜锲514座512作用在压钉法兰511上向上的作用力，避免斜锲514座512因工作时受到向上的作用力与压钉法兰511连接松动。

优选地，限位螺柱5181对称的设于压钉限位块518两侧，可以使斜锲514 座512两侧受力平衡。

所述不合格品退料组件62、合格品退料组件61均包括设于机架1上的松爪气缸612安装板611、设于松爪气缸612安装板611上的松爪气缸612、与松爪气缸612缸柱连接的松爪锁块613、设于松爪锁块613上方的松爪压块614、设于松爪锁块613下方的退料杆615；

所述第一光纤检测组件7、第二光纤检测组件7均包括设于机架1上的光纤座71、设于光纤座71上的U型光纤72，所述置料模具13可以在分度盘12的作用下穿过所述U型光纤72。

优选地，机架1上设有四个方向均可以打开机罩14，电路控制器11设于所述机罩14外侧，方便操作。

优选地，机架1外设置机罩14可以对机架1上个机构起到保护作用，避免灰尘影响设备操作，同时计较四面可以打开，当任何一个机构出现问题时，都可以随时打开机罩14对设备进行维修。

优选地，机架1下方与不合格品退料组件62、合格品退料组件61对应的位置处均设有出料槽15，出料槽15下方设有料框16，便于合格品与不合格品区分回收。

本发明的工作原理为：工作时，支撑座振动盘211将支撑座输出，支撑座沿支撑座输料槽213被输送到接料座228上的接料槽2281内，当支撑座感应器感应到接料槽2281内的支撑座时，升降气缸222启动，升降气缸222的缸柱伸出，使支撑座夹爪226压到浮动托料块2291上，浮动弹簧2292被压缩，浮动托料块2291下降；手指气缸225启动，支撑座夹爪226将支撑座抓取；之后升降气缸222启动，将被支撑座夹爪226抓取的支撑座带离接料槽2281后，搬运气缸224启动，将支撑座向置料模具13搬运；与此同时，支撑座辅助装配组件23的压爪气缸232启动，将压爪块233压到将置料模具13的固定爪133 上，固定爪133被打开；在手指气缸225的作用下，支撑座夹爪226将支撑座松开，支撑座被送入置料模具13内后，搬运气缸224带着支撑座夹爪226离开置料模具13，在压爪气缸232的作用下，压爪块233离开置料模具13的固定爪 133，固定爪133在第三复位弹簧134的的作用下并将支撑座固定；

之后分度盘12将装有支撑座的置料模具13移向第一光电检测组件，当置料模具13经过U型光电时，若支撑座漏装，第一光电检测组件将发送信号给电路控制器11，在电路控制器11的控制下，该置料模具13内的支撑轮在经过其他机构时，将不会被进行装配操作，直接经过一个循环再次被输送到支撑座装配机构2；当置料模具13经过U型光电时，若置料模具13内有支撑座，第一光电检测组件将信号反馈给电路控制器11，在电路控制器11的控制下，装有支撑座的置料模具13被分度盘12移送到支撑轮装配机构3；

在支撑轮装配机构3处，导料气缸322启动，导料气缸322带动导料座323 向置料模具13移动，导料座323前端的松爪头326将置料模具13的固定爪133 顶起，当导料气缸322的缸柱移动到限位垫圈3221处时，固定爪133被松爪头 326打开；与此同时，支撑轮振动盘31直接将支撑轮输送到支撑轮下料块325 上的进料孔3251，支撑轮经进料孔3251进入导料槽3231，之后送料气缸324 启动，送料推杆327在送料气缸324的作用下将导料槽3231内的支撑轮经支撑轮通道3261推出，并装入支撑座内；

在支撑轮被装置支撑座内后，置料模具13被移送到支撑轮检测组件8处，支撑轮检测气缸82启动，支撑轮检测气缸82缸柱伸出带动支撑轮压头83向置料模具13移动，当支撑轮压头83与支撑轮组件接触时，如果第一磁感应开关位85有信号输出，则证明支撑轮没有漏装；若检测限位件84与检测座81接触后，而第一磁感应开关位85仍然没有信号输出，则证明漏装支撑轮；检测完毕后，支撑轮检测气缸82缸柱回收，带动支撑轮压头83沿检测座81退回，当第二磁感应开关位86有信号发出时，证明支撑轮压头83完全复位，分度盘12可以将置料模具13移向下一装配工位；

若漏装支撑轮，第一磁感应开关位85不会发送信号给电路控制器11，在电路控制器11的控制下，该置料模具13在经过其他机构时，将不会被进行装配操作，直接被分度盘12移送到不合格品退料组件62处，并在不合格品退料组件62处被退料；若未漏装支撑轮，第一磁感应开关位85将信号反馈给电路控制器11，在电路控制器11的控制下，该置料模具13被分度盘12移送到铆钉装配机构4；

在铆钉装配机构4处，铆钉从铆钉振动盘41振出，并经出料端口进入分铆盖板434上的进钉孔4341，铆钉经进钉孔4341进入分铆滑块433的分钉孔4331，分铆气缸432启动，带动分铆滑块433沿分铆滑座431移动，分铆滑块433移动过程将进钉孔4341封闭，当分铆滑块433与分铆调节柱436接触时，分钉孔 4331与分铆滑座431的下钉孔4311连通，铆钉经下钉孔4311进入下料兜425 的进料孔3251内，料兜气缸423启动，将下料兜425降到置料模具13内的支撑轮组件的装配孔上方，然后穿钉气缸426、引针气缸428启动，穿钉引针429 伸入支撑轮组件的装配孔内，穿钉冲针427将下料兜425进料孔3251内的铆钉冲到支撑轮组件的装配孔内；之后穿钉气缸426、引针气缸428复位，并带动穿钉冲针427、穿钉引针429复位；

在铆钉装配处，支撑轮组件的装配孔内被装入铆钉后，置料模具13被移送到铆钉检测组件9处，铆钉检测气缸92带动检测引针94向支撑轮组件装配孔内的铆钉移动，在此过程，检测引针94的顶部相对于感应器99有两种状态：当铆钉漏装时，由于检测引针94可以伸进支撑轮组件的装配孔内，所以检测引针94的顶部低于感应器99，感应器99检测不到检测引针94的最高点；当铆钉装配到位时，检测引针94的顶部与感应器99齐平，感应器99可以检测到检测引针94的最高点；

若铆钉漏装时，铆钉检测组件9将信号反馈给电路控制器11，在电路控制器11的控制下，该置料模具13在经过其他机构时，将不会被进行装配操作，直接被分度盘12移送到不合格品退料组件62处，并在不合格品退料组件62处被退料；若铆钉装配合格，铆钉检测组件9将信号反馈给电路控制器11，在电路控制器11的控制下，该置料模具13被移送到旋铆压钉机构5；

在旋铆压钉机构5，旋铆时，压钉气缸513启动，压钉气缸513带动斜锲 514沿斜锲514座512上的横向通孔5122向右移动，在斜锲514移动的过程中，斜锲514将压头安装块516沿斜锲514座512上的纵向通孔5121向下压，压头安装块516在向下移动的过程中将带动弹簧限位杆5172向下移动，由于弹簧拉块5171的限位，弹簧被压缩；当斜锲514完全压接在压头安装块516上时，压钉气缸513停止动作，压钉头515被压在置于置料模具13内支撑轮组件装配孔内的铆钉上，旋铆机523启动，旋铆钉525伸入铆钉下方的孔内并完成对铆钉的翻铆；之后压钉气缸513缸柱回收，带动斜锲514离开压头安装块516，当斜锲514离开压头安装块516后，在第二复位弹簧5173的作用下压头安装块516 带着压钉头515复位；

当铆钉与支撑轮组件在旋铆压钉机构5处被铆接在一起后，支撑轮组件组装成功，在电路控制器11的控制下，装有合格品的置料模具13被分度盘12移送到合格品退料组件61处；

在合格品退料组件61处，松爪气缸612启动，退料杆615在松爪气缸612 的带动下伸入置料模具13的退料孔内，在松爪气缸612缸柱伸出的过程中，松爪压块614被逐渐压到置料模具13的固定爪133上，并把置料模具13的固定爪133打开，最终合格品被退料杆615从退料孔内顶出，并经机架1下方的出料槽15落入料框16；松爪气缸612复位，并带动退料杆615复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑轮组件装配旋铆机，包括机架、设于机架上的电路控制器、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，均布于分度盘上的置料模具、沿分度盘依次设置并分别由电路控制器控制的支撑座装配机构、支撑轮装配机构、铆钉装配机构、旋铆压钉机构、退料机构，其特征在于：所述支撑座装配机构与支撑轮装配机构之间设有第一光纤检测组件，支撑轮装配机构与铆钉装配机构之间设有支撑轮检测组件，铆钉装配机构与旋铆压钉机构设有铆钉检测组件，退料机构分为合格品退料组件和不合格品退料组件，合格品退料组件与支撑座装配机构之间设有第二光纤检测组件；所述分度盘将置料模具按照支撑座送料机构、第一光纤检测组件、支撑轮装配机构、支撑轮检测组件、铆钉装配机构、铆钉检测组件、旋铆压钉机构、不合格品退料组件、合格品退料组件、第二光纤检测组件依次循环运送。

2.按照权利要求1所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述第一光纤检测组件、第二光纤检测组件均包括设于机架上的光纤座、设于光纤座上的U型光纤，所述置料模具可以在分度盘的作用下穿过所述U型光纤。

3.按照权利要求2所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述支撑轮检测组件包括设于机架上的支撑轮检测座、设于支撑轮检测检测座上的支撑轮支撑轮检测气缸、通过检测限位件与支撑轮检测气缸缸柱连接的撑轮压头、设于支撑轮检测气缸上的第一磁感应开关位和第二磁感应开关位，所述支撑轮压头前端设有与支撑轮相适配的弧形槽，当支撑轮压头与支撑轮接触时，支撑轮检测气缸缸柱末端与第一磁感应开关位于同一位置；当检测气缸带动支撑轮压头复位时，支撑轮检测气缸缸柱末端与第二磁感应开关位于同一位置。

4.按照权利要求3所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述铆钉检测组件包括设于分度盘上的铆钉检测气缸座、设于检测气缸座上的铆钉检测气缸、与铆钉检测气缸缸柱连接的引针座、活动设于引针座内的检测引针、设于引针座上方的弹簧限位块、一端与弹簧限位块连接另一端与检测引针连接的检测弹簧、设于引针座一侧的引针感应座、设于引针感应座内的感应器，所述弹簧限位块上设有高度调节螺钉，所述引针感应座与高度调节螺钉连接，所述引针座上设有可使感应器伸入其内的感应孔，所述引针座的感应孔下方设有固定孔，所述引针感应座上设有与固定孔相配合的固定槽。

5.按照权利要求4所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述感应孔与固定槽均为长槽形。

6.按照权利要求1至5任一项所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述支撑座装配机构包括支撑座振动传送组件、支撑座送料组件和支撑座辅助装配组件，所述支撑座送料组件包括送料座、设于送料座上的升降气缸、通过搬运气缸安装板与升降气缸缸柱连接的搬运气缸、与搬运气缸缸柱连接的手指气缸、与手指气缸缸柱连接的支撑座夹爪、设于支撑座夹爪下方的接料座安装块、设与接料座安装块上的接料座，所述接料座上设有与支撑座外形相适配的接料槽，接料槽与支撑座振动传送组件的出料端口连通，接料座安装块内设有与接料槽连通的可承载支撑座的浮动装置；

所述支撑座振动传送组件包括支撑座振动盘、直振装置、设于直振装置上的支撑座输料槽，所述支撑座输料槽一端与支撑座振动盘的出料端口连接，另一端与接料槽连通；

所述支撑座辅助装配组件包括压爪气缸座、设于压爪气缸座上的压爪气缸、与压爪气缸缸柱连接的压爪块；

所述支撑轮装配机构包括支撑轮振动盘、支撑轮安装组件，所述支撑轮安装组件包括安装组件支撑板、设于安装组件支撑板上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导料座、设于导料座一端的送料气缸、设于导料座另一端的支撑轮下料块、设于导料座前端的松爪头、与送料气缸缸柱连接的送料推杆，所述导料座上设有导料槽，支撑轮下料块上设有与导料槽连通的进料孔，松爪头上设有与导料槽连通的支撑轮通道，送料推杆嵌入所述导料槽且可在送料气缸的作用下沿导料槽移动并穿过所述松爪头上的支撑轮通道，进料孔与支撑轮振动盘的出料端口连通；

所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、与铆钉振动盘出料端口连通的分铆组件、与分铆组件出料端口连通的穿铆组件；

所述穿铆组件包括设于机架上的穿铆底座、设于穿铆底座上方的穿铆支撑板、设于穿铆支撑板上的料兜气缸、与料兜气缸缸柱连接的料兜安装板、设于料兜安装板下方的下料兜、设于料兜安装板上方的穿钉气缸、与穿钉气缸缸柱连接的穿钉冲针、设于穿铆底座下方的引针气缸、与引针气缸缸柱连接的穿钉引针，所述下料兜上设有相互连通的冲针孔和进料孔，所述穿钉冲针可在穿钉气缸的作用下在冲针孔内移动，所述穿钉引针与穿钉冲针在同一竖直面上且分别位于置料模具上下两侧，所述穿铆底座上设有引针导套，所述穿钉引针穿过所述引针导套；所述穿铆支撑板上设有第二直线导轨，所述料兜安装板上设有嵌入所述第二直线导轨的滑块；

所述分铆组件包括设于穿铆底座上的分铆滑座、设于分铆滑座上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接且可在分铆滑座内移动的分铆滑块、设于分铆滑座上方的分铆盖板，所述分铆滑座底部设有下钉孔，所述分铆滑块上设有分钉孔，所述分铆盖板上设有与进钉孔，所述下钉孔与下料兜上的进料孔通过铆钉管连通；

所述旋铆压钉机构包括设于机架上方的压钉组件、设于机架下方的旋铆组件，所述压钉组件包括设于机架上的压钉法兰、设于压钉法兰上的斜锲座、设于斜锲座上的压钉气缸、带有压钉头的压头安装块、设于斜锲座上方与压头安装块连接的安装块复位件，斜锲座上设有相互连通的纵向通孔和横向通孔，压钉气缸缸柱上连有可沿横向通孔左右移动的斜锲，所述压头安装块置于所述纵向通孔内且可在斜锲的作用下沿纵向通孔内向下移动，并在安装块复位件的作用下沿纵向通孔向上移动；所述旋铆组件包括设于机架下方的旋铆支撑杆、设于旋铆支撑杆上的旋铆锁块、设于旋铆锁块上的带有旋铆头的旋铆机、与旋铆头连接的旋铆钉，所述旋铆头伸出机架上方，所述压钉头与旋铆钉位于同一垂直面上且分别位于置料模具的上下两侧；

所述不合格品退料组件、合格品退料组件均包括设于机架上的松爪气缸安装板、设于松爪气缸安装板上的松爪气缸、与松爪气缸缸柱连接的松爪锁块、设于松爪锁块上方的松爪压块、设于松爪锁块下方的退料杆；

所述置料模具包括置料模座、设于置料模座上的置料模、枢接在置料模两端的固定爪，所述固定爪与置料模座之间压设有第三复位弹簧，所述置料模一端设有与支撑座相适配的置料空间，置料模另一端设有与置料空间连通的退料孔。

7.按照权利要求6所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述浮动装置包括浮动托料块和压设于浮动托料块与接料座之间的浮动弹簧；

所述送料座上方通过活动门安装块设有部分伸入接料槽的料槽活动门，所述料槽活动门与活动门安装块转动连接，且料槽活动门与活动门安装块之间压设有第一复位弹簧；

所述接料座上接料槽的另一端设有接料感应座，所述接料感应座上设有支撑座感应器。

8.按照权利要求6所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述安装块复位件包括设于斜锲座上方的弹簧拉块、穿过所述弹簧拉块与压头安装块连接的弹簧限位杆、套设在弹簧限位杆上的第二复位弹簧；

所述压钉法兰上斜锲座上方设有压钉限位块，所述压钉限位块上设有限位螺柱，限位螺柱对称的设于压钉限位块两侧；

所述压头安装块上嵌有压钉硬垫，所述压钉头与压钉硬垫连接。

9.按照权利要求6所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述送料座上设有第一直线导轨，所述搬运气缸安装板上设有嵌入所述第一直线导轨的滑块；

所述送料座上第一直线导轨下方设有搬运限位板，搬运限位板上设有液压缓冲器；

所述支撑座夹爪上设有与支撑座外形相适配的卡槽；

所述直振装置上设有直振转座，所述直振转座上枢接有压片转块，所述压片转块上设有支撑座压片，所述支撑座压片置于支撑座输料槽内；

安装组件支撑板设有导料导轨，所述导料座上设有嵌入所述导料导轨的滑块；所述导料气缸和送料气缸缸柱上均设有限位垫圈。

10.按照权利要求1所述支撑轮组件装配旋铆机，其特征在于：所述机架上设有四个方向均可以打开机罩，电路控制器设于所述机罩外侧；所述机架下方与不合格品退料组件、合格品退料组件对应的位置处均设有出料槽，出料槽下方设有料框。