一种脚轮支架自动工装
技术领域
本发明涉及脚轮加工技术领域,具体是涉及一种脚轮支架自动工装。
背景技术
脚轮是个统称,包括活动和固定脚轮,活动脚轮也就我们所说的万向轮,它的结构允许360度旋转;固定脚轮没有旋转结构,不能转动,通常是两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮,在脚轮生产工艺中,其中需要对脚轮支架进行工装,在脚轮支架进行工装时,需要将支架与铆钉进行工装,其中还包含了垫片,现有的技术中针对脚轮支架进行工装都是需要通过人工进行操作,人工操作费时费力,并且人工操作难免会忘记插入垫片,产生次品,因此,我们提出了一种脚轮支架自动工装,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种脚轮支架自动工装,该设备能够自动将脚轮支架进行工装,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种脚轮支架自动工装,包括加工台,还包括旋转定位工序、铆钉上料工序、垫片上料工序、支架上料工序和下料工序,旋转定位工序包括分度盘、旋转转盘和四个用于容纳工件的定位治具,分度盘固定安装在加工台的台面,旋转转盘呈水平固定安装在分度盘的输出端,四个定位治具沿着旋转转盘的圆周均匀的设置在旋转转盘的边缘处,铆钉上料工序、垫片上料工序、支架上料工序和下料工序分别设置在加工台上靠近每个定位治具的一侧,铆钉上料工序包括铆钉移料组件和铆钉上料台,铆钉移料组件的输出端能够从铆钉上料台和其中一个定位治具之间移动设置,垫片上料工序包括垫片移料组件和垫片上料台,垫片移料组件的输出端能够从垫片上料台和其中一个定位治具之间移动设置,支架上料工序包括支架移料组件和支架上料台,支架移料组件的输出端能够从支架上料台和其中一个定位治具之间移动设置,下料工序包括下料组件、锁紧组件和下料输送机,下料组件、锁紧组件的输出端分别能够与其中一个定位治具对接设置,下料组件的输出端能够从下料输送机和其中一个定位治具之间移动设置。
优选地,每个所述定位治具均为圆柱体结构,每个定位治具均呈竖直固定安装在旋转转盘上,定位治具的底部贯穿旋转转盘的顶部与底部向下延伸,定位治具的上端设有容纳铆钉的容纳槽,定位治具的下端设有供铆钉插入的定位过孔。
优选地,所述旋转转盘的底部设有与每个定位治具一一对应的固定组件,每个固定组件均包括第一电机、内杆和套杆,第一电机通过第一支板呈竖直固定安装在旋转转盘的底部,每个第一电机的轴线分别与每个定位治具的轴线在同一条直线上,内杆呈竖直固定安装在第一电机的输出端,套杆的下端套设在内杆的一端,内杆的两侧分别设有抵触条,套杆的下端分别设有用于供每个抵触条滑动的滑动槽,套杆的上端设有用于供铆钉插入的插口,插口的内部设有用于供铆钉螺纹连接的内螺纹。
优选地,所述铆钉上料台、垫片上料台、支架上料台结构相同,铆钉上料台、垫片上料台、支架上料台均包括震动台和暂存治具,震动台的一端分别向旋转转盘的每个定位治具对应的设置在加工台的台面上,暂存治具呈水平设置在震动台靠近旋转转盘的一端,暂存治具包括能够容纳工件的暂存槽,暂存治具的一端设有进料口,暂存治具的的进料口能够与震动台的一端对接设置,暂存治具的下方设有滑台,滑台的底部与加工台的顶部固定连接,滑台的一端固定安装设有呈水平设置的第一气缸,暂存治具的底部能够滑动的设置在滑台上,第一气缸的输出端与暂存治具的一端固定连接。
优选地,所述铆钉移料组件第一固定架、第一丝杆传动机、第二气缸、光电传感器、第一气动夹爪和翻转气缸,第一固定架呈竖直固定安装在加工台的台面上,第一丝杆传动机呈水平设置在第一固定架的上端,第二气缸呈竖直固定安装在第一丝杆传动机的输出端,第二气缸的的输出端向下设置,翻转气缸呈横向设置在第二气缸的输出端,第一气动夹爪呈横向设置在翻转气缸的输出端,第一气动夹爪的输出端两个设有用于夹紧铆钉的第一夹爪,光电传感器固定安装在第二气缸的一侧,光电传感器的输出端能够与两个第一夹爪之间的对应设置。
优选地,所述垫片移料组件包括第一倒L型支架、第三气缸、第四气缸和第二气动夹爪,第一倒L型支架的底部与加工台的台面固定连接,第三电机呈水平固定安装在第一倒L型支架的上端一端,第一倒L型支架的上端设有呈水平设置的第一轨道,第一轨道上设有能够在第一轨道上滑动的第一滑块,第三气缸的输出端与第一滑块的顶部一端固定连接,第四气缸呈竖直固定安装在滑块的侧壁上,第二气动夹爪位于第四气缸的下方,第四气缸的输出端与第二气动夹爪固定连接,第二气动夹爪的输出端设有两个用于夹紧垫片的第二夹爪。
优选地,所述支架移料组件包括第二倒L型支架、第五气缸、第六气缸和第三气动夹爪,第二倒L型支架的底部与加工台的台面固定连接,第五电机呈水平固定安装在第二倒L型支架的上端一端,第二倒L型支架的上端设有呈水平设置的第二轨道,第二轨道上设有能够在第二轨道上滑动的第二滑块,第五气缸的输出端与第二滑块的顶部一端固定连接,第六气缸呈竖直固定安装在滑块的侧壁上,第三气动夹爪位于第六气缸的下方,第六气缸的输出端与第三气动夹爪固定连接,第三气动夹爪的输出端设有两个用于夹紧支架的第三夹爪。
优选地,所述下料工序还包括交换移动组件,交换移动组件包括第二丝杆传动机,第二丝杆传动机呈水平设置在加工台的台面上,第二丝杆传动机的上方设有水平移动板,水平移动板的底部与第二丝杆传动机的输出端固定连接,下料组件和锁紧组件均固定安装在水平移动板的顶部。
优选地,所述下料组件包括第三倒L型支架、第七气缸、第八气缸和第四气动夹爪,第三倒L型支架的底部与水平移动板的顶部固定连接,第五电机呈水平固定安装在第三倒L型支架的上端一端,第三倒L型支架的上端设有呈水平设置的第三轨道,第三轨道上设有能够在第三轨道上滑动的第三滑块,第七气缸的输出端与第三滑块的顶部一端固定连接,第八气缸呈竖直固定安装在三滑块的侧壁上,第四气动夹爪位于第八气缸的下方,第八气缸的输出端与第四气动夹爪固定连接,第四气动夹爪的输出端设有两个用于夹紧支架的第四夹爪。
优选地,所述锁紧组件包括竖直支板、第九气缸、第四轨道、第四滑块和拧紧电机,竖直支板呈竖直固定安装在倒L型支架的上端一侧,第四滑轨呈竖直固定安装在竖直支板上,第九气缸呈竖直固定安装在竖直支架的顶部,第四滑块能够滑动的设置在第四轨道上,第九气缸的输出端与第四滑块的顶部固定连接,拧紧电机呈竖直固定安装在第四滑块的一端,拧紧电机的输出端向下设置,拧紧电机的轴线与第四气动夹爪的轴线平行设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种脚轮支架自动工装,加工时,可通过上料输送机或者震动盘依次将工件移至每个震动台上,当每个单个工件进入到暂存治具的内部时,启动每个第一气缸,每个第一气缸分别带动暂存治具沿着滑台水平移动到每个震动台的一侧用于分别等待取件,当需要取铆钉工件时,启动第一丝杆传动机,第一丝杆传动机带动第二气缸移动至容纳铆钉的暂存治具正上方,再启动第二气缸带动第一气动夹爪上的第一夹爪进行抓取,设置的光电传感器用于检测铆钉工装部位,单检测不是工装部位,通过翻转气缸将铆钉进行翻转,直至将铆钉翻转到需要的部位停止,这时再通过第一丝杆传动机带动被夹取的铆钉移动至其中一个定位治具的正上方,再通过第二气缸将铆钉插入到定位治具的内部,当铆钉插入到定位治具的内部时,设置的容纳槽用于容纳定位,并且铆钉的下端穿过定位过孔的内圈向下延伸,当铆钉穿过定位治具上的定位过孔后,启动第一电机,第一电机带动内杆旋转,内杆通过每个抵触条带动套杆旋转,直至套杆的上端与铆钉的延伸端螺纹连接,并将铆钉固定在定位治具内,当工件加工完成后并靠近下料组件时,第一电机带动套杆复合将铆钉松开,用于便于加工完成的工件取出,当需要取垫片工件时,启动第三气缸,第三气缸带动第一滑块沿着第一轨道进行水平移动,第一滑块带动第二气动夹爪移动至容纳垫片的暂存治具正上方,再启动第四气缸,第四气缸带动第二气动夹爪向下移动并通过第二气动夹爪上的第二夹爪将垫片进行抓取,再通过第三气缸带动第二气动夹爪移动至装有铆钉的定位治具的正上方,再通过第四气缸带动第二气动夹爪向下移动并将垫片进行工装,当需要取支架工件时,启动第五气缸,第五气缸带动第二滑块沿着第二轨道进行水平移动,第二滑块带动第三气动夹爪移动至容纳支架的暂存治具正上方,再启动第六气缸,第六气缸带动第三气动夹爪向下移动并通过第三气动夹爪的第三夹爪将支架进行抓取,再通过第五气缸带动第三气动夹爪移动至装有铆钉和垫片的定位治具的正上方,再通过第六气缸带动第三气动夹爪向下移动并将支架进行工装,当装有铆钉、垫片和支架的定位治具移动至拧紧电机的下方时,拧紧电机的输出端与支架的安装位置对接,这时再启动第九气缸,第九气缸带动的第四滑块沿着第四滑道向下移动,将拧紧电机的输出端与支架的安装位置对接并通过拧紧电机将其工装,当定位治具上的脚轮支架工装完成后,启动第二丝杆传动机,第二丝杆传动机带动水平移动板同时带动下料组件和锁紧组件进行交换,使下料组件的输出端与定位治具的正上方进行对接,当工装完成的脚轮支架与第四气动夹爪的输出端对接后,气动第八气缸,第八气缸带动第四气动夹爪向下移动并通过第四气动夹爪的第四夹爪将工装完成的脚轮支架夹取,随后复合,再通过第七气缸带动被第四气动夹爪夹紧的脚轮支架移动至下料输送机的上方,再通过第八气缸带动第四气动夹爪将夹紧的脚轮支架放置到下料输送机上进行下料,该设备能够自动将脚轮支架进行工装,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的立体结构示意图二;
图4为本发明的局部俯视图;
图5为本发明的图4中沿A-A处的剖视图;
图6为本发明的图5中B处放大图;
图7为本发明的铆钉移料组件的侧视图;
图8为本发明的铆钉上料工序的局部立体结构示意图;
图9为本发明的垫片上料工序的局部立体结构示意图;
图10为本发明的支架上料工序的局部立体结构示意图。
图11为本发明的下料工序的局部立体结构示意图。
图中标号为:加工台1,分度盘2,旋转转盘3,定位治具4,铆钉移料组件5,铆钉上料台6,垫片移料组件7,垫片上料台8,支架移料组件9,支架上料台10,下料组件11,锁紧组件12,下料输送机13,容纳槽14,定位过孔15,第一电机16,内杆17,套杆18,抵触条19,插口20,震动台21,暂存治具22,滑台23,第一气缸24,第一固定架25,第一丝杆传动机26,第二气缸27,光电传感器28,第一气动夹爪29,翻转气缸30,第一夹爪31,第一倒L型支架32,第三气缸33,第四气缸34,第二气动夹爪35,第一轨道36,第一滑块37,第二夹爪38,第二倒L型支架39,第五气缸40,第六气缸41,第三气动夹爪42,第二轨道43,第二滑块44,第三夹爪45,第二丝杆传动机46,水平移动板47,第三倒L型支架48,第七气缸49,第八气缸50,第四气动夹爪51,第三轨道52,第三滑块53,第四夹爪54,竖直支板55,第九气缸56,第四轨道57,第四滑块58,拧紧电机59。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至11所示的一种脚轮支架自动工装,包括加工台1,还包括旋转定位工序、铆钉上料工序、垫片上料工序、支架上料工序和下料工序,旋转定位工序包括分度盘2、旋转转盘3和四个用于容纳工件的定位治具4,分度盘2固定安装在加工台1的台面,旋转转盘3呈水平固定安装在分度盘2的输出端,四个定位治具4沿着旋转转盘3的圆周均匀的设置在旋转转盘3的边缘处,铆钉上料工序、垫片上料工序、支架上料工序和下料工序分别设置在加工台1上靠近每个定位治具4的一侧,铆钉上料工序包括铆钉移料组件5和铆钉上料台6,铆钉移料组件5的输出端能够从铆钉上料台6和其中一个定位治具4之间移动设置,垫片上料工序包括垫片移料组件7和垫片上料台8,垫片移料组件7的输出端能够从垫片上料台8和其中一个定位治具4之间移动设置,支架上料工序包括支架移料组件9和支架上料台10,支架移料组件9的输出端能够从支架上料台10和其中一个定位治具4之间移动设置,下料工序包括下料组件11、锁紧组件12和下料输送机13,下料组件11、锁紧组件12的输出端分别能够与其中一个定位治具4对接设置,下料组件11的输出端能够从下料输送机13和其中一个定位治具4之间移动设置。
每个所述定位治具4均为圆柱体结构,每个定位治具4均呈竖直固定安装在旋转转盘3上,定位治具4的底部贯穿旋转转盘3的顶部与底部向下延伸,定位治具4的上端设有容纳铆钉的容纳槽14,定位治具4的下端设有供铆钉插入的定位过孔15,当铆钉插入到定位治具4的内部时,设置的容纳槽14用于容纳定位,并且铆钉的下端穿过定位过孔15的内圈向下延伸。
所述旋转转盘3的底部设有与每个定位治具4一一对应的固定组件,每个固定组件均包括第一电机16、内杆17和套杆18,第一电机16通过第一支板呈竖直固定安装在旋转转盘3的底部,每个第一电机16的轴线分别与每个定位治具4的轴线在同一条直线上,内杆17呈竖直固定安装在第一电机16的输出端,套杆18的下端套设在内杆17的一端,内杆17的两侧分别设有抵触条19,套杆18的下端分别设有用于供每个抵触条19滑动的滑动槽,套杆18的上端设有用于供铆钉插入的插口20,插口20的内部设有用于供铆钉螺纹连接的内螺纹,当铆钉穿过定位治具4上的定位过孔15后,启动第一电机16,第一电机16带动内杆17旋转,内杆17通过每个抵触条19带动套杆18旋转,直至套杆18的上端与铆钉的延伸端螺纹连接,并将铆钉固定在定位治具4内,当工件加工完成后并靠近下料组件11时,第一电机16带动套杆18复合将铆钉松开,用于便于加工完成的工件取出。
所述铆钉上料台6、垫片上料台8、支架上料台10结构相同,铆钉上料台6、垫片上料台8、支架上料台10均包括震动台21和暂存治具22,震动台21的一端分别向旋转转盘3的每个定位治具4对应的设置在加工台1的台面上,暂存治具22呈水平设置在震动台21靠近旋转转盘3的一端,暂存治具22包括能够容纳工件的暂存槽,暂存治具22的一端设有进料口,暂存治具22的的进料口能够与震动台21的一端对接设置,暂存治具22的下方设有滑台23,滑台23的底部与加工台1的顶部固定连接,滑台23的一端固定安装设有呈水平设置的第一气缸24,暂存治具22的底部能够滑动的设置在滑台23上,第一气缸24的输出端与暂存治具22的一端固定连接,加工时,可通过上料输送机或者震动盘依次将工件移至每个震动台21上,当每个单个工件进入到暂存治具22的内部时,启动每个第一气缸24,每个第一气缸24分别带动暂存治具22沿着滑台23水平移动到每个震动台21的一侧用于分别等待取件。
所述铆钉移料组件5第一固定架25、第一丝杆传动机26、第二气缸27、光电传感器28、第一气动夹爪29和翻转气缸30,第一固定架25呈竖直固定安装在加工台1的台面上,第一丝杆传动机26呈水平设置在第一固定架25的上端,第二气缸27呈竖直固定安装在第一丝杆传动机26的输出端,第二气缸27的的输出端向下设置,翻转气缸30呈横向设置在第二气缸27的输出端,第一气动夹爪29呈横向设置在翻转气缸30的输出端,第一气动夹爪29的输出端两个设有用于夹紧铆钉的第一夹爪31,光电传感器28固定安装在第二气缸27的一侧,光电传感器28的输出端能够与两个第一夹爪31之间的对应设置,当需要取铆钉工件时,启动第一丝杆传动机26,第一丝杆传动机26带动第二气缸27移动至容纳铆钉的暂存治具22正上方,再启动第二气缸27带动第一气动夹爪29上的第一夹爪31进行抓取,设置的光电传感器28用于检测铆钉工装部位,单检测不是工装部位,通过翻转气缸30将铆钉进行翻转,直至将铆钉翻转到需要的部位停止,这时再通过第一丝杆传动机26带动被夹取的铆钉移动至其中一个定位治具4的正上方,再通过第二气缸27将铆钉插入到定位治具4的内部。
所述垫片移料组件7包括第一倒L型支架32、第三气缸33、第四气缸34和第二气动夹爪35,第一倒L型支架32的底部与加工台1的台面固定连接,第三电机呈水平固定安装在第一倒L型支架32的上端一端,第一倒L型支架32的上端设有呈水平设置的第一轨道36,第一轨道36上设有能够在第一轨道36上滑动的第一滑块37,第三气缸33的输出端与第一滑块37的顶部一端固定连接,第四气缸34呈竖直固定安装在滑块的侧壁上,第二气动夹爪35位于第四气缸34的下方,第四气缸34的输出端与第二气动夹爪35固定连接,第二气动夹爪35的输出端设有两个用于夹紧垫片的第二夹爪38,当需要取垫片工件时,启动第三气缸33,第三气缸33带动第一滑块37沿着第一轨道36进行水平移动,第一滑块37带动第二气动夹爪35移动至容纳垫片的暂存治具22正上方,再启动第四气缸34,第四气缸34带动第二气动夹爪35向下移动并通过第二气动夹爪35上的第二夹爪38将垫片进行抓取,再通过第三气缸33带动第二气动夹爪35移动至装有铆钉的定位治具4的正上方,再通过第四气缸34带动第二气动夹爪35向下移动并将垫片进行工装。
所述支架移料组件9包括第二倒L型支架39、第五气缸40、第六气缸41和第三气动夹爪42,第二倒L型支架39的底部与加工台1的台面固定连接,第五电机呈水平固定安装在第二倒L型支架39的上端一端,第二倒L型支架39的上端设有呈水平设置的第二轨道43,第二轨道43上设有能够在第二轨道43上滑动的第二滑块44,第五气缸40的输出端与第二滑块44的顶部一端固定连接,第六气缸41呈竖直固定安装在滑块的侧壁上,第三气动夹爪42位于第六气缸41的下方,第六气缸41的输出端与第三气动夹爪42固定连接,第三气动夹爪42的输出端设有两个用于夹紧支架的第三夹爪45,当需要取支架工件时,启动第五气缸40,第五气缸40带动第二滑块44沿着第二轨道43进行水平移动,第二滑块44带动第三气动夹爪42移动至容纳支架的暂存治具22正上方,再启动第六气缸41,第六气缸41带动第三气动夹爪42向下移动并通过第三气动夹爪42的第三夹爪45将支架进行抓取,再通过第五气缸40带动第三气动夹爪42移动至装有铆钉和垫片的定位治具4的正上方,再通过第六气缸41带动第三气动夹爪42向下移动并将支架进行工装。
所述下料工序还包括交换移动组件,交换移动组件包括第二丝杆传动机46,第二丝杆传动机46呈水平设置在加工台1的台面上,第二丝杆传动机46的上方设有水平移动板47,水平移动板47的底部与第二丝杆传动机46的输出端固定连接,下料组件11和锁紧组件12均固定安装在水平移动板47的顶部,当定位治具4上的脚轮支架工装完成后,启动第二丝杆传动机46,第二丝杆传动机46带动水平移动板47同时带动下料组件11和锁紧组件12进行交换,使下料组件11的输出端与定位治具4的正上方进行对接。
所述下料组件11包括第三倒L型支架48、第七气缸49、第八气缸50和第四气动夹爪51,第三倒L型支架48的底部与水平移动板47的顶部固定连接,第五电机呈水平固定安装在第三倒L型支架48的上端一端,第三倒L型支架48的上端设有呈水平设置的第三轨道52,第三轨道52上设有能够在第三轨道52上滑动的第三滑块53,第七气缸49的输出端与第三滑块53的顶部一端固定连接,第八气缸50呈竖直固定安装在三滑块的侧壁上,第四气动夹爪51位于第八气缸50的下方,第八气缸50的输出端与第四气动夹爪51固定连接,第四气动夹爪51的输出端设有两个用于夹紧支架的第四夹爪54,当工装完成的脚轮支架与第四气动夹爪51的输出端对接后,气动第八气缸50,第八气缸50带动第四气动夹爪51向下移动并通过第四气动夹爪51的第四夹爪54将工装完成的脚轮支架夹取,随后复合,再通过第七气缸49带动被第四气动夹爪51夹紧的脚轮支架移动至下料输送机13的上方,再通过第八气缸50带动第四气动夹爪51将夹紧的脚轮支架放置到下料输送机13上进行下料。
所述锁紧组件12包括竖直支板55、第九气缸56、第四轨道57、第四滑块58和拧紧电机59,竖直支板55呈竖直固定安装在倒L型支架的上端一侧,第四滑轨呈竖直固定安装在竖直支板55上,第九气缸56呈竖直固定安装在竖直支架的顶部,第四滑块58能够滑动的设置在第四轨道57上,第九气缸56的输出端与第四滑块58的顶部固定连接,拧紧电机59呈竖直固定安装在第四滑块58的一端,拧紧电机59的输出端向下设置,拧紧电机59的轴线与第四气动夹爪51的轴线平行设置,当装有铆钉、垫片和支架的定位治具4移动至拧紧电机59的下方时,拧紧电机59的输出端与支架的安装位置对接,这时再启动第九气缸56,第九气缸56带动的第四滑块58沿着第四滑道向下移动,将拧紧电机59的输出端与支架的安装位置对接并通过拧紧电机59将其工装。
工作原理:加工时,可通过上料输送机或者震动盘依次将工件移至每个震动台21上,当每个单个工件进入到暂存治具22的内部时,启动每个第一气缸24,每个第一气缸24分别带动暂存治具22沿着滑台23水平移动到每个震动台21的一侧用于分别等待取件,当需要取铆钉工件时,启动第一丝杆传动机26,第一丝杆传动机26带动第二气缸27移动至容纳铆钉的暂存治具22正上方,再启动第二气缸27带动第一气动夹爪29上的第一夹爪31进行抓取,设置的光电传感器28用于检测铆钉工装部位,单检测不是工装部位,通过翻转气缸30将铆钉进行翻转,直至将铆钉翻转到需要的部位停止,这时再通过第一丝杆传动机26带动被夹取的铆钉移动至其中一个定位治具4的正上方,再通过第二气缸27将铆钉插入到定位治具4的内部,当铆钉插入到定位治具4的内部时,设置的容纳槽14用于容纳定位,并且铆钉的下端穿过定位过孔15的内圈向下延伸,当铆钉穿过定位治具4上的定位过孔15后,启动第一电机16,第一电机16带动内杆17旋转,内杆17通过每个抵触条19带动套杆18旋转,直至套杆18的上端与铆钉的延伸端螺纹连接,并将铆钉固定在定位治具4内,当工件加工完成后并靠近下料组件11时,第一电机16带动套杆18复合将铆钉松开,用于便于加工完成的工件取出,当需要取垫片工件时,启动第三气缸33,第三气缸33带动第一滑块37沿着第一轨道36进行水平移动,第一滑块37带动第二气动夹爪35移动至容纳垫片的暂存治具22正上方,再启动第四气缸34,第四气缸34带动第二气动夹爪35向下移动并通过第二气动夹爪35上的第二夹爪38将垫片进行抓取,再通过第三气缸33带动第二气动夹爪35移动至装有铆钉的定位治具4的正上方,再通过第四气缸34带动第二气动夹爪35向下移动并将垫片进行工装,当需要取支架工件时,启动第五气缸40,第五气缸40带动第二滑块44沿着第二轨道43进行水平移动,第二滑块44带动第三气动夹爪42移动至容纳支架的暂存治具22正上方,再启动第六气缸41,第六气缸41带动第三气动夹爪42向下移动并通过第三气动夹爪42的第三夹爪45将支架进行抓取,再通过第五气缸40带动第三气动夹爪42移动至装有铆钉和垫片的定位治具4的正上方,再通过第六气缸41带动第三气动夹爪42向下移动并将支架进行工装,当装有铆钉、垫片和支架的定位治具4移动至拧紧电机59的下方时,拧紧电机59的输出端与支架的安装位置对接,这时再启动第九气缸56,第九气缸56带动的第四滑块58沿着第四滑道向下移动,将拧紧电机59的输出端与支架的安装位置对接并通过拧紧电机59将其工装,当定位治具4上的脚轮支架工装完成后,启动第二丝杆传动机46,第二丝杆传动机46带动水平移动板47同时带动下料组件11和锁紧组件12进行交换,使下料组件11的输出端与定位治具4的正上方进行对接,当工装完成的脚轮支架与第四气动夹爪51的输出端对接后,气动第八气缸50,第八气缸50带动第四气动夹爪51向下移动并通过第四气动夹爪51的第四夹爪54将工装完成的脚轮支架夹取,随后复合,再通过第七气缸49带动被第四气动夹爪51夹紧的脚轮支架移动至下料输送机13的上方,再通过第八气缸50带动第四气动夹爪51将夹紧的脚轮支架放置到下料输送机13上进行下料。