CN208853578U - 一种插针冠簧组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针冠簧组装机，送料振动盘设置在机架的上端左前端位置，操作面板设置在机架的上端右前端位置，转盘组件机构设置在机架的上端中间位置，插针上料机构设置在转盘组件机构的前部，冠簧入料机构设置在送料振动盘的左侧部，拔插力检测机构设置在转盘组件机构的后侧部，压铆机构设置在拔插力检测机构与冠簧入料机构之间，下料机构设置在转盘组件机构的右侧部，传感器设置在送料振动盘与转盘组件机构之间的料道上。本实用新型有益效果：本实用新型插针冠簧组装机综合现有插针机和其它设备的成熟技术功能，精准可靠组装、自动拔插力检测、生产效率高、成本更低、全自动化的插针冠簧组装机，促进了插针冠簧组装机的发展。

Description

一种插针冠簧组装机

技术领域

本实用新型涉及电连接器技术领域，尤其是一种插针冠簧组装机。

背景技术

插针冠簧组装机生产的电连接器电源连接端子的主要组件是插针和冠簧，是当今被广泛应用的电连接器插孔插座、电源连接的理想接触件，具有高可靠性、接触电阻小、抗震、耐冲击、拔插柔和等特点。虽然电连接器电源连接端子已经被广泛应用于各个行业，市场巨大，发展速度快，但生产组装电连接器电源连接端子的设备要求非常苛刻，如今市场上现有的组装设备的功能都比较单一，很难达到组装精准可靠、拔插力柔和适用、组装多样式、生产效率高、自动化程度高的要求，迫切需要设计出技术成熟的组装机。

因此，对于上述问题有必要提出一种插针冠簧组装机。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种插针冠簧组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种插针冠簧组装机，包括送料振动盘、插针上料机构、冠簧入料机构、压铆机构、拔插力检测机构、转盘组件机构、下料机构、机架、操作面板、传感器，所述送料振动盘设置在机架的上端左前端位置，所述操作面板设置在机架的上端右前端位置，所述转盘组件机构设置在机架的上端中间位置，所述插针上料机构设置在转盘组件机构的前部，所述冠簧入料机构设置在送料振动盘的左侧部，所述拔插力检测机构设置在转盘组件机构的后侧部，所述压铆机构设置在拔插力检测机构与冠簧入料机构之间，所述下料机构设置在转盘组件机构的右侧部，所述传感器设置在送料振动盘与转盘组件机构之间的料道上。

优选地，插针上料机构包括第一立板、第一支承板、一号第一气缸座、第一推针、第一接头、第一气缸、二号第一气缸座、第一固定座、第一导轴、第一滑座、第一滑条、第一浮动接头、第二气缸座、第二气缸、第一分隔气缸、第一调节螺钉和第一端板，所述插针上料机构中第一立板用螺丝连接；所述第一固定座上有上料入口并与振动盘的导管连接，让针孔落入第一滑条上的进料口中；所述第一分隔气缸控制针孔进入进料口的间隔时间；所述第一气缸与第一滑条连接，所述第一滑条上的进料口与滑座上的进料口对齐。

优选地，所述第一气缸控制推针向下运动，把针孔推进转盘上的模具位置，所述一号第一气缸座、二号第一气缸座用螺丝固定，所述第一调节螺钉通过螺纹连接定位在第一端板上。

优选地，所述冠簧入料机构包括第二支撑板、第二支承板、第二导轴、第二调节螺钉、第二端板、第二推针、第二接头、第三气缸、第三气缸座、第二固定座、第二滑座、第二滑条、第二浮动接头、第四气缸座、第四气缸、第二缓冲垫、第五气缸、第二立座和第二导轨，所述第二接头通过螺纹连接把第三气缸与第二推针连接，所述第二调节螺钉通过螺纹连接安装在第二端板上，调节第二滑条左移的距离，所述第二滑条上的进料孔与第二滑座上的进料孔对齐。

优选地，所述压铆机构包括第三固定板、第三立板、第六气缸、第六气缸固定板、第三销钉、第三导杆、第三铆针、第三推针、第三直线轴承和第三板，所述第三固定板、第三立板通过对孔螺丝连接，起支撑固定作用；所述第六气缸安装在第六气缸固定板上，所述第三直线轴承安装在第三板上。

优选地，所述拔插力检测机构由第七气缸，第四滑轨、第四固定板、第四立板、第四板、第五板、第四推针、第四接头、第四固定块、第四安装块、第四压力感应器、第四浮动接头、第七气缸座，所述第四立板、第四固定板、第四板通过螺丝连接。

优选地，所述第四滑轨安装在第四固定板上，第四固定块安装在第四滑轨上，第四安装块安装在固第四定块上，所述第七气缸座安装在第四固定板上，所述第七气缸推动压力传感器、推针一起上下移动。

本实用新型有益效果：本实用新型插针冠簧组装机综合现有插针机和其它设备的成熟技术功能，把振动盘自动上料技术、精准插针技术、拔插力检测技术等进行综合比较设计、取其精华，去其糟粕，设计出新型的可同时实现自动上下料、精准可靠组装、自动拔插力检测、优劣产品分拣、生产效率高、成本更低、全自动化的插针冠簧组装机，促进了插针冠簧组装机的发展。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的插针上料机构的结构图；

图4为本实用新型的插针上料机构的分解图；

图5为本实用新型的冠簧入料机构的结构图；

图6为本实用新型的冠簧入料机构的分解图；

图7为本实用新型的压铆机构的结构图

图8为本实用新型的压铆机构的分解图

图9为本实用新型的拔插力检测机构的结构图；

图10为本实用新型的拔插力检测机构的分解图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和2所示，一种插针冠簧组装机包括送料振动盘1、插针上料机构2、冠簧入料机构3、压铆机构4、拔插力检测机构5、转盘组件机构6、下料机构7、机架8、操作面板9等。采用全自动化的工作方式，8工位加工、自动上料、自动组装、自动检测、自动下料，实现高效率、低成本生产。一种插针冠簧组装机使用定制振动盘1上料，两个振动盘进行分别送针孔料和送冠簧料，送针振动盘1与插针下料机构2上的固定座上的上料口之间用导管进行连接，插针下料机构2对准转盘组件机构6上的模具孔后气缸伸出进行插针；转盘旋转到下一工位；感应器10检测是否插针上料成功；送冠簧振动盘1与冠簧入料机构3之间用导管连接，冠簧入料机构3对准转盘组件机构6上模具中的针孔的位置后把冠簧初步压入针孔中完成压簧工序；转盘6 再旋转到压铆工位，压铆机构4对准后气缸动作，进行二次压簧铆接把冠簧压接到位；转盘6旋转，工件到达插拔力检测工位；拔插力检测机构5动作，进行拔插力大小检测和冠簧到位检验；转盘6旋转到下料工位；下料机构7 进行优劣产品分拣下料。如此不断循环运转，实现自动化插针冠簧组装。机架8作为设备的支撑和各个机构、模组的安装支点；操作面板9是控制中枢，人间交流的交互平台。

如图3、图4所示，实用新型所述的插针上料机构2是组装的开始，起把针孔精准插入转盘中的模具中的作用。插针上料机构2包括第一立板201、第一支承板202、一号第一气缸座203、第一推针204、第一接头205、第一气缸206、二号第一气缸座207、第一固定座208、第一导轴209、第一滑座 210、第一滑条211、第一浮动接头212、第二气缸座213、第二气缸214、第一分隔气缸215、第一调节螺钉216、第一端板217等。插针上料机构中第一立板201用螺丝连接，起固定在机架上的作用，第一支承板202起支承作用。第一固定座208上有上料入口，与振动盘的导管连接，让针孔料落入第一滑条211上的进料口中；第一分隔气缸215可以控制针孔进入进料口的间隔时间；第二气缸214的作用是把第一滑条211向前推，使滑条上的进料口与滑座210上的进料口对齐；第一气缸206的作用是控制第一推针204向下运动，把针孔推进转盘上的模具位置。其中一号第一气缸座203、第二气缸座213 用螺丝固定，都是起固定气缸的作用。第一调节螺钉216通过螺纹连接定位在第一端板217上，起调整第一滑条211上的进料口对齐第一滑座210上进料口的作用。浮动接头212可防止气缸憋死无法正常工作。导轴209起导向作用，使推针准确把针孔推进转盘上模具中。完整动作顺序为当转盘旋转到插针入料工位后，第一分隔气缸215缩回，针孔料落入第一滑条211中的料道，气缸214伸出，使第一滑条211的料道与第一滑座210的料道对齐，针孔料进入第一滑座210的料道，第一气缸206伸出，第一推针204把针孔料推进转盘上的模具中，完成插针上料工序。

如图5、图6所示，为本实用新型的冠簧入料机构3是在检测到转盘上模具位置中有插孔料后进行冠簧的工序，完成初步压铆工作。冠簧入料机构 3包括第二支撑板301、第二支承板302、第二导轴303、第二调节螺钉304、第二端板305、第二推针306、第二接头307、第三气缸308、第三气缸座309、第二固定座310、第二滑座311、第二滑条312、第二浮动接头313、第四气缸座314、第四气缸315、第二缓冲垫316、第五气缸317、第二立座318、第二导轨319等。第二支撑板301、第二立座318、与第二支承板302起支撑固定作用；第二导轴303起给第二推针306下压导向作用；第二接头307通过螺纹连接把第三气缸308与第二推针306连接。第二调节螺钉304使用螺纹连接安装在第二端板305上，可调节第二滑条312左移的距离，使第二滑条上的进料孔对齐第二滑座311上的进料孔；第二缓冲垫316起限位缓冲作用，防止上下运动时的冲击，降低噪音；第二滑轨319是第五气缸317带动模组上下运动的导向零件。转盘旋转到冠簧入料工位后，冠簧料通过安装在第二固定座310的导管从振动盘进入第二滑条312上的料道中，第二滑条312 被第四气缸315推动向左移动至进料孔与第二滑座311上的进料孔对齐，冠簧料进入第二滑座311中的滑道，第五气缸317缩回，使冠簧件接近转盘上的插孔料；第三气缸308伸出，推动第二推针306往下移动把冠簧压进插孔料中完成初步压铆动作。

如图7、图8所示，本实用新型所述的压铆机构4起对插针冠簧料完成二次压铆工序。压铆机构4包括第三固定板401、第三立板402、第六气缸 403、第六气缸固定板404、第三销钉405、第三导杆406、铆针407、第三推针408、第三直线轴承409、第三板410等。第三固定板401、第三立板402 使用对孔螺丝连接，起支撑固定作用；第六气缸403安装在第六气缸固定板 404上，第三直线轴承409安装在第三板410上，第三销钉405起限位作用，用于限制第三导杆406的行程。工作时,当转盘旋转到压铆工位后，第六气缸 403伸出，推动第三推针408往下压，把冠簧料压铆到位，完成二次压铆工序。

如图9、图10所示，本实用新型所述的拔插力检测机构5由第七气缸501，第四滑轨502、第四固定板503、第四立板504、第四板506、第五板507、第四推针508、第四接头509、第四固定块510、第四安装块512、第四压力感应器513、第四浮动接头514、第七气缸座515等构成。第四立板504、第四固定板503、第四板506等通过螺丝连接起固定支撑作用。第四滑轨502 安装在第四固定板503上，第四固定块510安装在第四滑轨502上，第四安装块512安装在第四固定块510上去，起固定第四压力感应器513的作用。第七气缸座515安装在第四固定板503上。第七气缸501可以推动第四压力传感器513、第四推针508等一起上下移动。工作时，转盘转动到固定位置后，第七气缸501伸出，第四推针508往下运动，插入冠簧中又拔出，同时压力传感器记录下推针和拔出时候的压力，若压力大小符合标准，则产品安装合格，组装过程完成。拔插力检测机构5是检测产品组装是否合格的重要机构。当检测出来的拔插力大小符合标准，则产品合格。

本实用新型插针冠簧组装机综合现有插针机和其它设备的成熟技术功能，把振动盘自动上料技术、精准插针技术、拔插力检测技术等进行综合比较设计、取其精华，去其糟粕，设计出新型的可同时实现自动上下料、精准可靠组装、自动拔插力检测、优劣产品分拣、生产效率高、成本更低、全自动化的插针冠簧组装机，促进了插针冠簧组装机的发展。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种插针冠簧组装机，其特征在于：包括送料振动盘、插针上料机构、冠簧入料机构、压铆机构、拔插力检测机构、转盘组件机构、下料机构、机架、操作面板、传感器，所述送料振动盘设置在机架的上端左前端位置，所述操作面板设置在机架的上端右前端位置，所述转盘组件机构设置在机架的上端中间位置，所述插针上料机构设置在转盘组件机构的前部，所述冠簧入料机构设置在送料振动盘的左侧部，所述拔插力检测机构设置在转盘组件机构的后侧部，所述压铆机构设置在拔插力检测机构与冠簧入料机构之间，所述下料机构设置在转盘组件机构的右侧部，所述传感器设置在送料振动盘与转盘组件机构之间的料道上。

2.根据权利要求1所述的一种插针冠簧组装机，其特征在于：插针上料机构包括第一立板、第一支承板、一号第一气缸座、第一推针、第一接头、第一气缸、二号第一气缸座、第一固定座、第一导轴、第一滑座、第一滑条、第一浮动接头、第二气缸座、第二气缸、第一分隔气缸、第一调节螺钉和第一端板，所述插针上料机构中第一立板用螺丝连接；所述第一固定座上有上料入口并与振动盘的导管连接，让针孔落入第一滑条上的进料口中；所述第一分隔气缸控制针孔进入进料口的间隔时间；所述第一气缸与第一滑条连接，所述第一滑条上的进料口与滑座上的进料口对齐。

3.根据权利要求2所述的一种插针冠簧组装机，其特征在于：所述第一气缸控制推针向下运动，把针孔推进转盘上的模具位置，所述一号第一气缸座、二号第一气缸座用螺丝固定，所述第一调节螺钉通过螺纹连接定位在第一端板上。

4.根据权利要求1所述的一种插针冠簧组装机，其特征在于：所述冠簧入料机构包括第二支撑板、第二支承板、第二导轴、第二调节螺钉、第二端板、第二推针、第二接头、第三气缸、第三气缸座、第二固定座、第二滑座、第二滑条、第二浮动接头、第四气缸座、第四气缸、第二缓冲垫、第五气缸、第二立座和第二导轨，所述第二接头通过螺纹连接把第三气缸与第二推针连接，所述第二调节螺钉通过螺纹连接安装在第二端板上，调节第二滑条左移的距离，所述第二滑条上的进料孔与第二滑座上的进料孔对齐。

5.根据权利要求1所述的一种插针冠簧组装机，其特征在于：所述压铆机构包括第三固定板、第三立板、第六气缸、第六气缸固定板、第三销钉、第三导杆、第三铆针、第三推针、第三直线轴承和第三板，所述第三固定板、第三立板通过对孔螺丝连接，起支撑固定作用；所述第六气缸安装在第六气缸固定板上，所述第三直线轴承安装在第三板上。

6.根据权利要求1所述的一种插针冠簧组装机，其特征在于：所述拔插力检测机构由第七气缸，第四滑轨、第四固定板、第四立板、第四板、第五板、第四推针、第四接头、第四固定块、第四安装块、第四压力感应器、第四浮动接头、第七气缸座，所述第四立板、第四固定板、第四板通过螺丝连接。

7.根据权利要求6所述的一种插针冠簧组装机，其特征在于：所述第四滑轨安装在第四固定板上，第四固定块安装在第四滑轨上，第四安装块安装在固第四定块上，所述第七气缸座安装在第四固定板上，所述第七气缸推动压力传感器、推针一起上下移动。