CN202207665U - 轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统 - Google Patents

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金书芳
金铁汉
冯贵祥
任志新
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Abstract

一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，关键在于：所述的检测装置的结构中包括带有形位尺寸传感器的检测平台、桥形跨越式的支架定位在检测平台上、定位在支架上的驱动装置中的活塞杆固定在定位压头上，在检测平台面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽和输出导引槽。本实用新型的有益效果是：采用智能化测控系统、操作简便，可以同时测量半径尺寸及瓦口面平行度，设备自动送料、自动定位、自动测量、自动分选，全过程无需人员干预，提高效率100％以上，减轻了工人劳动强度，降低了检测的误判率。

Description

轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统
技术领域
本实用新型属于检测技术领域，涉及轴瓦的检测系统，特别是一种轴瓦半径尺寸、及瓦口平行度的自动、连续检测分选系统。 
背景技术
轴瓦是发动机中的关键零部件，现在对轴瓦的半径尺寸度及瓦口平行度的检测采用手动检测，全程人工操作，这样工人劳动强度大、工作效率低、且易产生误判，严重的影响整个轴瓦行业的发展，且误判的不合格轴瓦存在着严重的安全隐患。 
发明内容
本实用新型为了解决人工检测轴瓦而存在的不足，设计了一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，本系统实现了机械自动化流水线，极大地提高了工作效率，减轻了工人劳动强度，降低了检测的误判率。 
本实用新型采用的技术方案是：一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，关键在于：所述的检测装置的结构中包括带有形位尺寸传感器的检测平台、桥形跨越式的支架定位在检测平台上、定位在支架上的驱动装置中的活塞杆固定在定位压头上，在检测平台面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽和输出导引槽。 
本实用新型的有益效果是：采用智能化测控系统、操作简便，可以同时测量半径尺寸及瓦口面平行度，设备自动送料、自动定位、自动测量、自动分选，全过程无需人员干预，提高效率100％以上，减轻了工人劳动强度，降低了检测的误判率。 
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。 
图2是本实用新型中检测装置的结构示意图。 
附图中，1是入料输送带，2是轴瓦，3是推力气缸，4是直线推力驱动机构，5是检测装置，6是出料驱动装置，7是存储分级轴瓦的通道，8是出料输送带，9是挡板，10是磁性吸头，11是取瓦气缸，12是入料限位挡板，13代表分选限位挡板的位置，14是导向输送槽，5-1是驱动装置，5-2是支架，5-3是活塞杆，5-4是定位压头，5-5是检测平台，5-6是导轨，5-7是形位尺寸传感器，P是半圆槽，R代表输入导引槽，O代表输出导引槽。 
具体实施方式
一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置5、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，重要的是：所述的检测装置5的结构中包括带有形位尺寸传感器5-7的检测平台5-5、桥形跨越式的支架5-2定位在检测平台5-5上、定位在支架5-2上的驱动装置5-1中的活塞杆5-3固定在定位压头5-4上，在检测平台5-5面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽R和输出导引槽O。 
支架5-2两支柱内侧上设置相互平行的导轨5-6，导轨5-6和定位压头5-4呈滑动配合。 
定位压头5-4下端面上按照被测标准外圆尺寸加工出半圆槽P。 
定位压头5-4下端面上的半圆槽P是盲槽。 
形位尺寸传感器5-7配套设置在定位压头5-4的正下方、检测平台5-5面板上，所检测到的待测轴瓦的形位信息通过传输线接至管理电路。 
本检测装置实现了对轴瓦的立式测量。 
入料输送机构的输入口对接在检测平台5-5面板上的输入导引槽R上，输出导引槽O口设置在出料输送带8的上方、输出导引槽O的导引方向与出料输送带8的输送方向垂直，输送驱动装置采用的是取瓦气缸11、取瓦气缸11的活塞杆前端设置有磁性吸头10。 
在出料输送带8的输送末段的垂直向开设至少两个出料口，每个出料口配套设置可控升降的分选限位挡板，分选限位挡板上设置位置传感器，每个出料口配套设置出料驱动装置6和存储分级轴瓦的通道7。这样，可以对完检的轴瓦依据不同类别进行分类。 
所述的入料输送机构的结构中包括带导引挡板的入料输送带1，在入料输送带1端头下方设置导向输送槽14，在导向输送槽14始端设置侧向推力气缸3、末端设置轴瓦入料限位挡板12和限位传感器，同时设置垂直于导向输送槽14的直线推力驱动机构4和配套的、与检测平台5-5面板上的输入导引槽R对接的导向槽15。 
输入导引槽R和输出导引槽O组成一个通槽。 
所述的形位尺寸传感器5-7是电涡流位移传感器。 
本实用新型在具体实施时，如图1所示，将待测轴瓦2放置在入料输送带1上，在入料输送带1端头下方设置导向输送槽14，在待测轴瓦2从入料输送带落入导向输送槽14的同时，将原本处于躺卧式姿态的轴瓦转换成站立式姿态，再借助推力气缸3的作用将待测轴瓦2推送、并借助入料限位挡板12定位，再借助导向槽、及输入导引槽R直线推力驱动机构4将待测轴瓦从输入导引槽R向前推送，与此同时在驱动装置5-1的驱动作用下，活塞杆5-3带动上压头5-4在导轨5-6上向下滑动，直至将待测轴瓦 2借助盲槽限位、并固定于检测平台5-5上，此时检测平台5-5上的形位尺寸传感器5-7开始对轴瓦进行检测，检测完毕后，直线推力驱动机构4推动下一个待测轴瓦进入检测平台5-5，与此同时，将已测轴瓦顶出检测平台5-5至输出导引槽O上，在具体实施时，所述的出料输送机构的结构中还设置有由磁性吸头10及取瓦气缸11组成的取瓦装置。在取瓦气缸11的作用下，磁性吸头10将已测轴瓦2从检测平台5-5上吸取出来，再借助挡板9的作用将轴瓦2与磁性吸头10分开、同时将轴瓦从站立式拨到至躺卧式，进行姿态调整后的已测轴瓦2进入出料输送带8上进行完检筛选，分别推入存储分级轴瓦的通道7内。整个系统中的控制管理电路是采集卡和工控机计算后得到的PLC控制电路，PLC控制电路解决了本实用新型的轴瓦半径尺寸的自动、连续检测分选系统中各个机构之间的自动化配合问题。 

Claims (10)

1.轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置(5)、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，其特征在于：所述的检测装置(5)的结构中包括带有形位尺寸传感器(5-7)的检测平台(5-5)、桥形跨越式的支架(5-2)定位在检测平台(5-5)上、定位在支架(5-2)上的驱动装置(5-1)中的活塞杆(5-3)固定在定位压头(5-4)上，在检测平台(5-5)面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽(R)和输出导引槽(O)。
2.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：支架(5-2)两支柱内侧上设置相互平行的导轨(5-6)，导轨(5-6)和定位压头(5-4)呈滑动配合。
3.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：定位压头(5-4)下端面上按照被测标准外圆尺寸加工出半圆槽(P)。
4.根据权利要求3所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：定位压头(5-4)下端面上的半圆槽(P)是盲槽。
5.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于形位尺寸传感器(5-7)配套设置在定位压头(5-4)的正下方、检测平台(5-5)面板上，所检测到的待测轴瓦的形位信息通过传输线接至控制管理电路。
6.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：入料输送机构的输入口对接在检测平台(5-5)面板上的输入导引槽(R)上，输出导引槽(O)口设置在出料输送带(8)的上方、输出导引槽(O)的导引方向与出料输送带(8)的输送方向垂直，输送驱动装置采用的是取瓦气缸(11)、取瓦气缸(11)的活塞杆前端设置有磁性吸头(10)。 
7.根据权利要求6所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：在出料输送带(8)的输送末段的垂直向开设至少两个出料口，每个出料口配套设置可控升降的分选限位挡板，分选限位挡板上设置位置传感器，每个出料口配套设置出料驱动装置(6)和存储分级轴瓦的通道(7)。
8.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：所述的入料输送机构的结构中包括带导引挡板的入料输送带(1)，在入料输送带(1)端头下方设置导向输送槽(14)，在导向输送槽(14)始端设置侧向推力气缸(3)、末端设置轴瓦入料限位挡板(12)和限位传感器，同时设置垂直于导向输送槽(14)的直线推力驱动机构(4)和配套的、与检测平台(5-5)面板上的输入导引槽(R)对接的导向槽。
9.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：输入导引槽(R)和输出导引槽(O)组成一个通槽。
10.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于：所述的形位尺寸传感器(5-7)是电涡流式位移传感器。 
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