CN206305059U - 全长自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种全长自动检测装置，用于测量磁铁长度和筛选磁铁，其特征在于，所述全长自动检测装置包括上料机构、与所述上料机构对接的主导轨、对接所述上料机构和所述主导轨的转轨机构、及设在所述主导轨上的筛选组件；所述转轨机构包括校位组件、转轨感应器及运送组件；所述校位组件包括校位挡板、与所述校位挡板连接的推杆及与所述推杆下端连接的升降气缸；所述运送组件包括推进板及与所述推进板连接的推进气缸；所述筛选组件包括长度检测器、分拣气缸及与所述分拣气缸连接的分拣推板。本实用新型的全长自动检测装置通过筛选组件对磁铁长度的自动测量和自动筛选，提高了筛选磁铁的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置，特别是涉及一种全长自动检测装置。
背景技术
因为生产工艺的原因，C型磁铁产品在生产完成后，部分产品在长度上与标准间存在较大误差，不能满足应用需求。因产品生产完成后，长度规格合格与不合格的产品没有分开，需要进行测量和分离的工序。而使用人工对长度不符合要求的成品进行测量和分拣则效率较低，而且人力成本较大。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种能自完成产品长度的测量和长度不合格品分离的全长自动检测装置。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全长自动检测装置，用于测量磁铁长度和筛选磁铁，其特征在于，所述全长自动检测装置包括上料机构、与所述上料机构对接的主导轨、对接所述上料机构和所述主导轨的转轨机构、及设在所述主导轨上的筛选组件；所述转轨机构包括校位组件、转轨感应器及运送组件；所述校位组件包括校位挡板、与所述校位挡板连接的推杆及与所述推杆下端连接的升降气缸；所述运送组件包括推进板及与所述推进板连接的推进气缸；所述筛选组件包括长度检测器、分拣气缸及与所述分拣气缸连接的分拣推板。
本实用新型的全长自动检测装置通过筛选组件对磁铁长度的自动测量和自动筛选，提高了筛选磁铁的效率。
在其中一个实施例中，所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘出口对接的入料导轨、安装在所述入料导轨上的补料感应器及安装在所述入料导轨下方的振动器。
在其中一个实施例中，所述入料导轨截面呈凹型。
在其中一个实施例中，所述主导轨包括水平设置的工作平台及固定在所述工作平台上的侧条；所述侧条在所述工作平台上相对设置。
在其中一个实施例中，所述工作平台在所述主导轨入口附近设有开口。
在其中一个实施例中，所述校位挡板包括垂直设置的竖挡板和水平设置的连接板；所述竖挡板和所述连接板为一体成型；所述竖挡板通过工作平台的开口穿过所述工作平台；所述连接板处于所述工作平台下方并与推杆上端连接。
在其中一个实施例中，所述长度检测器的探头部分设在所述主导轨上的侧条的缺口中。
在其中一个实施例中，所述分拣推板处于所述主导轨后段；所述分拣推板的相对一侧的侧条上设有不良品出口。
在其中一个实施例中，所述推进板设在所述主导轨入口附近；所述推进板沿所述主导轨方向往复移动。
在其中一个实施例中，所述转轨感应器设在所述主导轨入口附近。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的全长自动检测装置的立体示意图；
图2为图1所示的全长自动检测装置的俯视图；
图3为图1所示的全长自动检测装置的A处放大图；
图4为图1所示的全长自动检测装置的B处放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的全长自动检测装置，用于对磁铁进行长度检测及分拣。该全长自动检测装置包括上料机构10、与所述上料机构10对接的主导轨60、连接所述上料机构10和所述主导轨60的转轨机构20、及设在所述主导轨60上的筛选组件70；所述转轨机构20包括校位组件30、转轨感应器40及运送组件50。所述上料机构10用于将不规则堆放的磁铁形成排列；所述转轨机构20将从所述上料机构10滑出的磁铁送入到所述主导轨60内；筛选组件70用于测量主导轨上的磁铁长度和分离不合格的磁铁。
请参阅图1或图2，所述上料机构10包括振动盘11、与所述振动盘11出口对接的入料导轨12、安装在所述入料导轨12上的补料感应器13及安装在所述入料导轨12下方的振动器14；所述振动盘11的边缘设有出口并与所述入料导轨12的入口对应连接；所述振动盘11由电机带动产生振动，使所述振动盘11中的磁铁因振动而偏移所述振动盘11的出口并溢出进入到所述入料导轨12的入口，并在所述入料导轨12中形成排列；所述入料导轨12横截面呈凹型；所述补料感应器13设在所述入料导轨12中上部开槽中；所述振动器14设在所述入料导轨12下方。
所述主导轨60包括水平设置的工作平台61及固定在所述工作平台61上的侧条62；所述工作平台61在所述主导轨60入口附近设有一开口；所述侧条62在所述工作平台61上相对设置，形成供磁铁通过的导轨。所述主导轨60的末端设有合格品出口64。
所述转轨机构20包括设在所述主导轨60入口且靠近所述主导轨60内部一侧的校位组件30、设在所述主导轨60入口上方的转轨感应器40及负责移动磁铁的运送组件50。
所述校位组件30包括校位挡板31、推杆34及控制所述校位挡板上下运动的升降气缸35；所述校位挡板31包括垂直设置的竖挡板32及自所述竖挡板32底部在水平方向延伸的连接板33；所述竖挡板32与所述连接板33一体成形；所述连接板33处于所述工作平台61下方，并与所述推杆34上端固定连接；所述推杆34下端与所述升降气缸35连接；所述升降气缸35固定安装在所述工作平台61下方；在复位状态下，所述竖挡板32通过所述工作平台61的开口上穿所述工作平台61；所述竖挡板32背向所述主导轨60的侧面与所述入料导轨12靠近所述主导轨60中部一侧的内侧面在同一垂直面上。
所述运送组件50包括设在述主导轨60入口远离所述主导轨60内部一侧的推进板51及与所述推进板51连接的推进气缸52；所述推进气缸52固定安装在所述工作平台61上。
所述筛选组件70包括长度检测器71、分拣气缸73及与所述分拣气缸73连接的分拣推板72；所述长度检测器71为接触式传感器；所述长度检测器71的本体部分固定在所述工作平台61上；所述长度检测71的探头部分通过所述侧条62上设有的缺口安装在磁铁排列的一侧；所述分拣推板72设在所述侧条62上设有的缺口上；所述分拣气缸73固定在所述工作平台61上；在复位状态下，所述分拣推板72处于所述主导轨60上的磁铁排列的一侧；所述主导轨60在所述分拣推板72相对一侧的侧条62上设有不良品出口63。
全长自动检测装置工作时，所述补料感应器13用于检测所述入料导轨12中的磁铁，当自所述入料导轨12的出口端开始形成的竖向磁铁排列的尾端超过所述补料感应器13的感应位置时，所述振动盘11停止振动，使所述振动盘11中的磁铁停止溢出所述振动盘11和进入所述入料导轨12中；当自所述入料导轨12的出口端开始形成的竖向磁铁排列的尾端低于所述补料感应器13的感应位置时，所述振动盘11重新振动；所述振动器14能带动所述入料导轨12振动，使所述入料导轨12上的磁铁能自上而下滑动；所述转轨感应器40用于检测是否有磁铁从所述入料导轨12进入到所述主导轨60的入口；当所述转轨感应器40检测到有磁铁进入到所述主导轨60的入口后，所述入料导轨12下的振动器14将停止振动，使所述入料导轨12上的磁铁停止下滑。
所述振动器14停止振动后，所述升降气缸35收缩，使所述校位挡板31下降一定距离；所述校位挡板31下降完成后，所述竖挡板32的上端面与所述工作平台61的上端面处于同一水平面上；其后，所述推进气缸52伸展，带动所述推进板51向所述主导轨60内部方向运动一段距离；所述推进板51在移动的过程中，所述推进板51同时将所述主导轨60入口处的磁铁往所述主导轨60内部方向推动。
所述推进板51对所述主导轨60入口处的磁铁的推动结束后，所述推进气缸52收缩，使所述推进板51复位；所述推进板51复位后，所述升降气缸35伸展，使所述校位挡板31复位；其后，所述振动器11重新开始振动，使所述入料导轨12上的磁铁继续进入所述主导轨60的入口处，随后重复前述过程。
所述校位挡板31的作用是防止磁铁在从所述入料导轨12进入所述主导轨60入口处的过程中发生水平方向上的角度偏移；在假定情况下，即磁铁在从所述入料导轨12进入所述主导轨60入口处的过程中发生水平方向上的角度偏移，则在推进板51将磁铁推向所述主导轨60内部推动时，因磁铁的边角卡在所述入料导轨12的侧面，而导致磁铁产品或设备受损。
如前所述，逐个被所述推进板51向所述主导轨60内部推动的磁铁在所述主导轨60内形成横向磁铁排列，且随着所述推进板51对主导轨60入口处的磁铁的推动和主导轨60内的磁铁数量增加，横向磁铁排列向主导轨60出口侧移动。
所述长度检测器71对所述主导轨60上的磁铁排列中靠近所述长度检测器71的探头部分的磁铁的长度进行测量；被测量后的磁铁继续往所述主导轨60后部移动；所述分拣气缸73根据所述长度检测器71的测量结果而伸展，控制所述分拣推板72往不良品出口63方向移动，同时将所述主导轨60上位于所述分拣推板72内侧的不合格磁铁由所述不良品出口63推离所述主导轨60；所述分拣推板72对不合格磁铁的推动完成后，所述分拣气缸73将收缩，令所述分拣推板72复位；所述主导轨60上的磁铁排列中的合格磁铁将由所述合格品出口64离开所述主导轨60。
本实施例中，通过主导轨和分拣组件的配合，实现了磁铁长度的自动测量和长度不合格磁铁的自动筛选，节省了人力成本，同时提高了生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种全长自动检测装置，用于测量磁铁长度和筛选磁铁，其特征在于，所述全长自动检测装置包括上料机构、与所述上料机构对接的主导轨、对接所述上料机构和所述主导轨的转轨机构、及设在所述主导轨上的筛选组件；所述转轨机构包括校位组件、转轨感应器及运送组件；所述校位组件包括校位挡板、与所述校位挡板连接的推杆及与所述推杆下端连接的升降气缸；所述运送组件包括推进板及与所述推进板连接的推进气缸；所述筛选组件包括长度检测器、分拣气缸及与所述分拣气缸连接的分拣推板。
2.根据权利要求1所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘出口对接的入料导轨、安装在所述入料导轨上的补料感应器及安装在所述入料导轨下方的振动器。
3.根据权利要求2所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述入料导轨截面呈凹型。
4.根据权利要求1所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述主导轨包括水平设置的工作平台及固定在所述工作平台上的侧条；所述侧条在所述工作平台上相对设置。
5.根据权利要求4所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述工作平台在所述主导轨入口附近设有开口。
6.根据权利要求5所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述校位挡板包括垂直设置的竖挡板和水平设置的连接板；所述竖挡板和所述连接板为一体成型；所述竖挡板通过工作平台的开口穿过所述工作平台；所述连接板处于所述工作平台下方并与推杆上端连接。
7.根据权利要求4所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述长度检测器的探头部分设在所述主导轨上的侧条的缺口中。
8.根据权利要求4所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述分拣推板处于所述主导轨后段；所述分拣推板的相对一侧的侧条上设有不良品出口。
9.根据权利要求1所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述推进板设在所述主导轨入口附近；所述推进板沿所述主导轨方向往复移动。
10.根据权利要求1所述的全长自动检测装置，其特征在于，所述转轨感应器设在所述主导轨入口附近。
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