CN117282855B - 一种全自动探针成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动探针成型设备，用于对探针进行全自动化生产，其包括机架、冲压机构、冲裁机构，全自动探针成型设备还包括上料装置、对位机构、转盘装置、转料机构、多组夹针机构和顶料机构，转料机构安装在顶料机构的顶部，夹针机构包括夹针器，当一组夹针机构位置在冲压机构所在工位时，转料机构的能旋转的拨柱用于使夹针器旋转，上料装置包括递料机构，递料机构用于夹住探针料传递给旋转平台上的对应夹针机构。所述全自动探针成型设备采用了自动化技术，因而解决了以往探针生产依靠人工操作冲床生产效率低，耗费人工，且质量不稳定的问题，从而体现了该全自动探针成型设备在性能上的优越性。

Description

一种全自动探针成型设备

技术领域

本发明涉及半导体设备技术领域，具体涉及一种全自动探针成型设备。

背景技术

探针是一种用于半导体行业的关键测试工具，用于在晶圆或芯片生产过程中接触测试电子器件的性能。以往探针的生产依靠人手工依靠冲床进行冲压成型和冲裁废料这两个步骤来进行探针的生产，因此存在着生产效率低、耗费人工、产品一致性差且质量不稳定的问题。因此探针生产技术人员希望有一种新的装置对上述问题进行解决。

发明内容

有鉴于此，提供一种全自动探针成型设备，其采用自动化的生产技术，对探针的冲压成型和冲裁废料等整个生产过程实现了自动化生产，因而提高了探针生产的一致性，其不但提高了生产效率，节省了人工，更提高了探针生产的质量，极大地增强了用户使用的体验感。

一种全自动探针成型设备，用于对探针进行全自动化生产，其包括机架、冲压机构、冲裁机构，所述全自动探针成型设备还包括上料装置、对位机构、转盘装置、转料机构、多组夹针机构和顶料机构。

具体地，所述机架具有工作平台，所述转盘装置安装于所述工作平台中央位置，所述转盘装置具有能旋转的旋转平台，所述旋转平台能在360度内旋转至多个相位并停顿，所述旋转平台每个停顿位置分别对应一个工位，所述上料装置、所述对位机构、所述冲压机构、所述冲裁机构分别安装在所述工作平台上，所述上料装置、所述对位机构、所述冲压机构和所述冲裁机构分别对应所述旋转平台的一个所述工位。

具体地，多组所述夹针机构安装在所述旋转平台上，所述夹针机构的组数与所述旋转平台的工位个数相同，所述旋转平台中间具有中心孔以露出所述顶料机构，所述顶料机构固定安装在所述工作平台中央位置，每组所述夹针机构在旋转平台带动下能分别转移到与各个工位对应。

具体地，所述转料机构安装在所述顶料机构的顶部，所述夹针机构包括夹针器，当一组所述夹针机构位置在所述冲压机构所在工位时，所述转料机构的能旋转的拨柱用于使所述夹针器旋转。

进一步地，所述上料装置包括递料机构，所述递料机构包括递料夹爪，所述递料夹爪用于夹住探针料传递给所述旋转平台上的对应所述夹针机构，所述对位机构包括对位规矩，所述对位规矩用于使所述夹针机构内的探针料对齐，所述冲压机构用于使所述夹针机构内的所述探针料冲压成形，所述冲裁机构用于使所述夹针机构内的已冲压成形的所述探针料裁切成成品探针料并收集所述成品探针料。

优选地，所述夹针器用于夹住所述探针料，所述顶料机构包括多组顶料组件，每组顶料组件包括顶料头，所述顶料头用于使所述夹针器松开所述探针料。

优选地，所述上料装置还包括装料机构、拾料机构，所述装料机构、所述拾料机构和所述递料机构分别安装于所述工作平台上。

进一步地，所述装料机构用于放置并移动待加工的所述探针料，所述拾料机构用于从所述装料机构取出所述探针料并使所述探针料转交给所述递料机构，所述递料机构用于使所述探针料传递给所述夹针机构。

优选地，所述装料机构包括装料台、装料底座和移料模组，所述装料底座固定安装于所述工作平台，所述移料模组固定安装于所述装料台，所述移料模组为伺服电机滚珠丝杠模组或伺服电机同步带模组，所述装料台安装于所述移料模组的移动部，所述装料台具有多个安装槽，所述安装槽用于放置待加工的所述探针料，所述移料模组使所述装料台移动至不同位置用于所述拾料机构取出所述探针料。

进一步地，所述拾料机构包括拾料缸底座、拾料缸、拾料架，所述拾料缸底座安装于所述工作平台，所述拾料缸固定于所述拾料缸底座，所述拾料架固定连接于所述拾料缸的活动部位，所述拾料架具有拾料部，所述拾料部具有V形槽结构，所述拾料部能从所述工作平台的所述安装槽中取出所述探针料，所述拾料缸活动部位能平行移动不能旋转，所述拾料缸为气缸或电缸。

进一步地，所述递料机构还包括递料底座、递料模组、递料支架和递料缸座，所述递料底座装于所述工作平台，所述递料模组固定安装于所述递料底座，所述递料模组为伺服电机滚珠丝杠模组或伺服电机同步带模组，所述递料支架固定安装于所述递料模组的移动部，所述递料缸座固定安装于所述递料支架，所述递料夹爪固定安装于所述递料缸座，所述递料夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪。

具体地，所述上料装置还包括校准机构，所述校准机构用于所述递料机构向所述夹针机构传递所述探针料时对探针料位置进行校准,所述校准机构包括校准底座、校准缸支架、校准缸、校准接头、规矩组件、调高组件、第一滑轨组件、第二滑轨组件和校准座。

进一步地，所述校准底座固定安装于所述工作平台，所述第一滑轨组件安装于校准底座上，所述第一滑轨组件具有至少一个能移动的第一滑轨滑块，所述校准缸支架固定安装于所述校准底座，所述校准缸固定安装于所述校准缸支架，所述校准缸具有能移动的校准活动部，所述校准活动部通过所述校准接头活动连接于所述校准座，所述校准座固定安装于所述第一滑轨滑块，所述第二滑轨组件安装于所述校准座，所述第二滑轨组件具有至少一个能移动的第二滑轨滑块，所述规矩组件固定连接于所述第二滑轨滑块。

优选地，所述调高组件一端固定连接于所述规矩组件，所述调高组件另一端与所述校准座接触，所述调高组件用于调整所述规矩组件的高度。

进一步地，所述规矩组件包括规矩座和规矩板，所述规矩座固定安装于所述第二滑轨滑块，所述规矩板固定连接于所述规矩座，所述规矩板具有规矩圆孔，所述递料机构向所述夹针机构传递所述探针料时所述探针料穿过所述规矩圆孔，所述规矩圆孔用于对探针料位置进行校准。

优选地，所述调高组件包括调高块和调高螺柱，所述调高块固定连接于所述规矩组件，所述调高螺柱一端具有能拧动旋转的螺柱顶头，所述调高螺柱一端螺纹连接于所述规矩组件，所述螺柱顶头与所述校准座接触。

具体地，所述对位机构还包括对位底座、对位安装板、对位丝杠滑轨组件、对位电机和对位规座，所述对位底座可调整地固定安装于所述工作平台，所述对位安装板固定安装于所述对位底座，所述对位丝杠滑轨组件固定安装于所述对位安装板，所述对位丝杠滑轨组件包括对位丝杠和对位联轴器，所述对位电机固定安装于所述对位安装板，所述对位电机具有能旋转的对位电机轴，所述对位电机轴通过所述对位联轴器与所述对位丝杠连接，所述对位规座安装于所述对位丝杠滑轨组件能移动的部件上，所述对位电机驱动所述对位丝杠滑轨组件使所述对位规座平行移动，所述对位规矩固定安装于所述对位规座，所述对位规矩用于使所述夹针机构内的探针料对齐，所述对位电机为伺服电机或步进电机。

优选地，所述转盘装置还包括旋转端面轴承、旋转向心轴承、转动齿圈和转动电机组件，所述旋转平台具有旋转安装轴和旋转安装端面，所述旋转端面轴承和所述旋转向心轴承分别安装于所述工作平台上设置的对应安装孔中，所述旋转安装轴穿于所述旋转向心轴承，所述旋转安装端面与所述旋转端面轴承的端面接触，所述转动齿圈安装于所述旋转安装轴下端，所述转动电机组件固定安装于所述工作平台下侧，所述转动电机组件包括旋转电机、转动电机座和电机齿轮，所述转动电机座固定安装于所述工作平台下侧，所述旋转电机固定安装于所述转动电机座，所述旋转电机具有能旋转的旋转电机轴，所述电机齿轮固定安装于所述旋转电机轴，所述电机齿轮与所述转动齿圈接触以进行齿轮传动，所述电机齿轮的齿为斜齿或直齿，所述转动齿圈的齿为斜齿或直齿，所述电机齿轮的齿与所述转动齿圈的齿为相同齿形，所述旋转电机为伺服电机或步进电机。

具体地，所述顶料机构还包括顶料底座和顶料上罩，所述顶料底座固定安装于所述机架，所述顶料上罩固定安装于所述顶料底座上部中央，多组所述顶料组件安装于所述顶料上罩内侧，每组所述顶料组件还包括顶料缸，所述顶料头固定连接于所述顶料缸的能移动的部位上，所述顶料缸为气缸或电缸。

进一步地，所述转料机构还包括转料底座、转料滑台缸、转料连接座和转料旋转缸，所述转料底座安装于所述顶料上罩顶部，所述转料滑台缸固定安装于所述转料底座，所述转料连接座安装于所述转料滑台缸的移动部，所述转料旋转缸安装于所述转料连接座，所述拨柱固定连接于所述转料旋转缸的旋转部，所述拨柱用于使对应的所述夹针机构的所述夹针器旋转，所述滑台缸为电缸或气缸，所述旋转缸为电缸或气缸。

优选地，每组所述夹针机构还包括夹针座、封盖、旋转块、靠山组件、旋转拉簧。

进一步地，所述夹针座和所述靠山组件分别固定安装于所述旋转平台上，所述夹针器通过所述封盖旋转连接于所述夹针座，所述旋转块固定安装于所述夹针器位于所述夹针座外部一端。

进一步地，所述靠山组件包括靠山底座、两个限位柱和拉簧轴，所述靠山底座固定安装于所述旋转平台上，两个所述限位柱通过螺纹连接能调整高度地安装于所述靠山底座，所述拉簧轴安装于所述靠山底座的一侧，所述旋转块具有引簧轴，所述旋转拉簧两端分别挂接连接于所述引簧轴或所述拉簧轴，所述旋转块具有旋转孔，所述旋转孔用于所述转料机构的所述拨柱拨动所述旋转块旋转，所述旋转块具有两个靠山部位，所述旋转块旋转至左或右极限位置时，所述靠山部位分别与对应所述限位柱接触。

具体地，所述夹针器包括夹针外壳、压紧轴、夹针压簧、夹针杠杆、杠杆销轴和复位簧。

进一步地，所述夹针外壳一端具有夹针头，所述夹针杠杆通过所述杠杆销轴与所述夹针外壳旋转铰链连接，所述夹针外壳远离所述夹针头的另一端设有轴向压紧孔，所述压紧轴能滑动地安装于所述轴向压紧孔中，所述压紧轴一端露于所述夹针外壳，所述压紧轴露于所述夹针外壳的一端具有顶头，所述夹针压簧套装安装于所述压紧轴露于所述夹针外壳的一端，所述夹针压簧在所述压紧轴移动时不能通过所述顶头，所述复位簧紧密接触套装安装于所述夹针外壳和所述夹针杠杆的外侧。

进一步地，所述夹针头外侧设有压针槽，所述夹针杠杆一端具有夹紧头，所述夹紧头能进入所述压针槽，所述夹紧头能与所述压针槽的槽面接触压紧，所述夹紧头用于夹紧置于所述压针槽中的所述探针料，所述夹针杠杆另一端具有接触凸起端，所述压紧轴位于所述夹针外壳内的一端具有接触斜面端，所述顶头不受外力时，所述顶头压紧所述夹针压簧使所述接触斜面端与所述接触凸起端紧密挤压接触，所述接触斜面端与所述接触凸起端紧密挤压接触使所述夹针杠杆的所述夹紧头进入所述压针槽夹紧所述探针料，所述顶头受外力时，所述接触斜面端与所述接触凸起端脱离，所述夹紧头与所述压针槽的槽面脱离接触，所述夹紧头松开所述探针料。

进一步地，所述复位簧位于所述杠杆销轴与所述接触凸起端之间的位置。

优选地，所述全自动探针成型设备还包括废料排料机构，所述废料排料机构用于收集所述夹针机构内的所述探针料裁切后剩下的废料，所述废料排料机构包括排料底座、接废料盘、废料滑台缸、夹爪衬板和废料夹爪，所述排料底座固定安装于所述工作平台，所述接废料盘安装于所述排料底座侧面，所述废料滑台缸固定安装于所述排料底座上面，所述夹爪衬板安装于所述废料滑台缸的活动部，所述废料夹爪固定安装于所述夹爪衬板，所述废料滑台缸驱动所述夹爪衬板平行移动，所述废料夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪，所述废料滑台缸为滑台气缸或滑台电缸，所述废料夹爪用于夹取所述夹针机构内的所述探针料裁切后剩下的废料，所述接废料盘用于接取所述废料夹爪松开掉落的所述废料。

上述全自动探针成型设备，其采用自动化的生产技术，对探针的冲压成型和冲裁废料等整个生产过程实现了自动化生产，对比传统技术需要30个人工单位时间完成的工作量，而采用本全自动探针成型设备，仅需一名员工操作设备便可完成。因此达到了减少人工成本，极大地提高了生产效率和质量的效果，具有广泛的应用前景。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备总装立体示意图。

图2是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备上料装置立体示意图。

图3是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备装料机构立体示意图。

图4是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备拾料机构立体示意图。

图5是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备递料机构立体示意图。

图6是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备校准机构立体示意图。

图7是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备对位机构立体示意图。

图8是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备转盘装置立体示意图。

图9是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备顶料机构向上仰视示意图。

图10是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备转料机构立体示意图。

图11是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备夹针机构侧面局部剖视图。

图12是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备夹针机构后视示意图。

图13是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备夹针器剖视图。

图14是本发明实施例提供的一种全自动探针成型设备废料排料机构立体示意图。

其中：

101、机架；102、工作平台；103、探针料；106、冲压机构；107、冲裁机构；

130、上料装置；131、递料机构；133、递料底座；135、递料模组；138、递料支架；

139、递料缸座；140、递料夹爪；150、装料机构；151、装料台；152、安装槽；

155、装料底座；158、移料模组；160、校准机构；162、校准底座；164、校准缸支架；

166、校准缸；168、校准接头；172、调高组件；173、调高块；174、调高螺柱；

175、螺柱顶头；176、第一滑轨组件；177、第一滑轨滑块；178、第二滑轨组件；

179、校准座；180、规矩组件；181、规矩座；183、规矩板；185、规矩圆孔；

190、拾料机构；191、第二滑轨滑块；192、拾料缸底座；193、拾料缸；

195、拾料架；196、V形槽结构；

201、对位机构；210、对位规矩；220、对位底座；223、对位安装板；

225、对位丝杠滑轨组件；226、对位丝杠；228、对位联轴器；232、对位电机；

250、对位规座；301、转盘装置；302、旋转平台；303、旋转安装轴；

304、旋转安装端面；308、旋转端面轴承；309、旋转向心轴承；310、转动齿圈；

320、转动电机组件；321、旋转电机；323、转动电机座；325、电机齿轮；

401、转料机构；403、拨柱；410、转料底座；415、转料滑台缸；418、转料连接座；

430、转料旋转缸；501、夹针机构；

515、夹针座；520、封盖；530、旋转块；532、引簧轴；535、旋转孔；

540、靠山组件；541、靠山底座；543、限位柱；546、拉簧轴；550、旋转拉簧；

570、夹针器；572、夹针外壳；574、压紧轴；575、顶头；576、接触斜面端；

578、夹针压簧；580、夹针头；581、夹针孔；582、压针槽；583、夹针杠杆；

584、轴向压紧孔；585、夹紧头；586、接触凸起端；590、杠杆销轴；593、复位簧；

601、顶料机构；602、顶料组件；603、顶料缸；604、顶料头；610、顶料上罩；

701、废料排料机构；708、接废料盘；720、废料滑台缸；730、夹爪衬板；

740、废料夹爪。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请参阅图1-图14，示出本发明的实施例提供的一种全自动探针成型设备，用于对探针进行全自动化生产，如图1和图2所示，其包括机架101、冲压机构106、冲裁机构107，所述全自动探针成型设备还包括上料装置130、对位机构201、转盘装置301、转料机构401、多组夹针机构501和顶料机构601。

具体地，所述机架101具有工作平台102，所述转盘装置301安装于所述工作平台102中央位置，所述转盘装置301具有能旋转的旋转平台302，所述旋转平台302能在360度内旋转至多个相位并停顿，所述旋转平台302每个停顿位置分别对应一个工位，所述上料装置130、所述对位机构201、所述冲压机构106、所述冲裁机构107分别安装在所述工作平台102上，所述上料装置130、所述对位机构201、所述冲压机构106和所述冲裁机构107分别对应所述旋转平台302的一个所述工位。

具体地，多组所述夹针机构501安装在所述旋转平台302上，所述夹针机构501的组数与所述旋转平台302的工位个数相同，所述旋转平台302中间具有中心孔以露出所述顶料机构601，所述顶料机构601固定安装在所述工作平台102中央位置，每组所述夹针机构501在旋转平台302带动下能分别转移到与各个工位对应。

具体地，所述转料机构401安装在所述顶料机构601的顶部，所述夹针机构501包括夹针器570，当一组所述夹针机构501位置在所述冲压机构106所在工位时，所述转料机构401的能旋转的拨柱403用于使所述夹针器570旋转。

进一步地，如图2所示，所述上料装置130包括递料机构131，所述递料机构131包括递料夹爪140，所述递料夹爪140用于夹住探针料103传递给所述旋转平台302上的对应所述夹针机构501，所述对位机构201包括对位规矩210，所述对位规矩210用于使所述夹针机构501内的探针料103对齐，所述冲压机构106用于使所述夹针机构501内的所述探针料103冲压成形，所述冲裁机构107用于使所述夹针机构501内的已冲压成形的所述探针料103裁切成成品探针料103并收集所述成品探针料103。

具体地，所述夹针器570用于夹住所述探针料103，所述顶料机构601包括多组顶料组件602，每组顶料组件602包括顶料头604，所述顶料头604用于使所述夹针器570松开所述探针料103。

在本实施例中，所述旋转平台302在360度内旋转至8个相同角度并停顿，并且每次旋转角度相同，因此共对应8个工位，所述夹针机构501为8组，除了所述上料装置130、所述对位机构201、所述冲压机构106、冲裁机构107和所述废料排料机构701这对应的5个工位外，还包括3个空工位，专门留出3个空工位是为了以后该全自动探针成型设备进行性能拓展用。

进一步地，所述上料装置130还包括装料机构150、拾料机构190，所述装料机构150、所述拾料机构190和所述递料机构131分别安装于所述工作平台102上。

进一步地，所述装料机构150用于放置并移动待加工的所述探针料103，所述拾料机构190用于从所述装料机构150取出所述探针料103并使所述探针料103转交给所述递料机构131，所述递料机构131用于使所述探针料103传递给所述夹针机构501。

具体地，如图3所示，所述装料机构150包括装料台151、装料底座155和移料模组158，所述装料底座155固定安装于所述工作平台102，所述移料模组158固定安装于所述装料台151，所述移料模组158为伺服电机滚珠丝杠模组或伺服电机同步带模组，所述装料台151安装于所述移料模组158的移动部，所述装料台151具有多个安装槽152，所述安装槽152用于放置待加工的所述探针料103，所述移料模组158使所述装料台151移动至不同位置用于所述拾料机构190取出所述探针料103。

进一步地，如图4所示，所述拾料机构190包括拾料缸底座192、拾料缸193、拾料架195，所述拾料缸底座192安装于所述工作平台102，所述拾料缸193固定于所述拾料缸底座192，所述拾料架195固定连接于所述拾料缸193的活动部位，所述拾料架195具有拾料部，所述拾料部具有V形槽结构196，所述拾料部能从所述工作平台102的所述安装槽152中取出所述探针料103，所述拾料缸193活动部位能平行移动不能旋转，所述拾料缸193为气缸或电缸。在本实施例中，所述拾料缸193为气缸，所述V形槽结构196用于所述拾料部取出所述探针料103时，将探针料103定位在V形槽中。在本实施例中，所述移料模组158为伺服电机滚珠丝杠模组，每次当所述拾料机构190的拾料缸193进行缩回动作后，所述拾料架195回到所述装料台151的拾料位置，所述移料模组158便驱动所述装料台151移动到新的位置，以利于所述拾料机构190从所述装料台151中取出所述探针料103。

具体地，如图5所示，所述递料机构131还包括递料底座133、递料模组135、递料支架138和递料缸座139，所述递料底座133装于所述工作平台102，所述递料模组135固定安装于所述递料底座133，所述递料模组135为伺服电机滚珠丝杠模组或伺服电机同步带模组，所述递料支架138固定安装于所述递料模组135的移动部，所述递料缸座139固定安装于所述递料支架138，所述递料夹爪140固定安装于所述递料缸座139，所述递料夹爪140为气缸夹爪或电缸夹爪。在本实施例中，所述递料夹爪140为气缸夹爪，所述递料模组135为伺服电机滚珠丝杠模组。所述递料模组135确保了所述递料夹爪140移动时位置和速度的精确性。

进一步地，如图2和图6所示，所述上料装置130还包括校准机构160，所述校准机构160用于所述递料机构131向所述夹针机构501传递所述探针料103时对探针料103位置进行校准,所述校准机构160包括校准底座162、校准缸支架164、校准缸166、校准接头168、规矩组件180、调高组件172、第一滑轨组件176、第二滑轨组件178和校准座179。

具体地，所述校准底座162固定安装于所述工作平台102，所述第一滑轨组件176安装于校准底座162上，所述第一滑轨组件176具有至少一个能移动的第一滑轨滑块177，所述校准缸支架164固定安装于所述校准底座162，所述校准缸166固定安装于所述校准缸支架164，所述校准缸166具有能移动的校准活动部，所述校准活动部通过所述校准接头168活动连接于所述校准座179，所述校准座179固定安装于所述第一滑轨滑块177，所述第二滑轨组件178安装于所述校准座179，所述第二滑轨组件178具有至少一个能移动的第二滑轨滑块191，所述规矩组件180固定连接于所述第二滑轨滑块191。在本实施例中，所述校准缸为气缸。

在一些优选实施方案中，所述调高组件172一端固定连接于所述规矩组件180，所述调高组件172另一端与所述校准座179接触，所述调高组件172用于调整所述规矩组件180的高度。

进一步地，所述规矩组件180包括规矩座181和规矩板183，所述规矩座181固定安装于所述第二滑轨滑块191，所述规矩板183固定连接于所述规矩座181，所述规矩板183具有规矩圆孔185，所述递料机构131向所述夹针机构501传递所述探针料103时所述探针料103穿过所述规矩圆孔185，所述规矩圆孔185用于对探针料103位置进行校准。

在一些优选实施方案中，所述调高组件172包括调高块173和调高螺柱174，所述调高块173固定连接于所述规矩组件180，所述调高螺柱174一端具有能拧动旋转的螺柱顶头175，所述调高螺柱174一端螺纹连接于所述规矩组件180，所述螺柱顶头175与所述校准座179接触。

具体地，当所述规矩圆孔185的高低位置不合适，当所述探针料103穿过所述规矩圆孔185后，所述探针料103不能准确地由递料夹爪140递送给所述夹针机构501，就须调整所述调高组件172来调整述规矩圆孔185的位置高低，使所述规矩圆孔185能使所述探针料103准确地由递料夹爪140递送给所述夹针机构501。

具体使用时，首先所述拾料缸193进行伸出动作，所述拾料架195抬升，所述拾料机构190从所述装料机构150的所述装料台151中取出所述探针料，然后所述递料机构131的所述递料夹爪140在所述递料模组135的驱动下向所述拾料机构190的位置移动并停顿，然后所述递料夹爪140闭合夹住所述探针料103，随后所述拾料缸193进行缩回动作，所述拾料架195下降到拾料位置，同时也让开空间，所述递料夹爪140又继续向前移动，于此同时所述规矩组件180在所述校准缸166的作用下进入到校准位置，所述递料夹爪140夹住的所述探针料103向夹针机构501移动递送时，所述探针料首先穿过所述规矩圆孔185，通过所述规矩圆孔185的校准作用，所述探针料103准确地由递料夹爪140递送给夹针机构501。然后所述递料夹爪140向后撤回移动，最后于所述规矩组件180在所述校准缸166的作用下进入到初始位置。

进一步地，如图7所示，所述对位机构201还包括对位底座220、对位安装板223、对位丝杠滑轨组件225、对位电机232和对位规座250，所述对位底座220可调整地固定安装于所述工作平台102，所述对位安装板223固定安装于所述对位底座220，所述对位丝杠滑轨组件225固定安装于所述对位安装板223，所述对位丝杠滑轨组件225包括对位丝杠226和对位联轴器228，所述对位电机232固定安装于所述对位安装板223，所述对位电机232具有能旋转的对位电机232轴，所述对位电机232轴通过所述对位联轴器228与所述对位丝杠226连接，所述对位规座250安装于所述对位丝杠滑轨组件225能移动的部件上，所述对位电机232驱动所述对位丝杠滑轨组件225使所述对位规座250平行移动，所述对位规矩210固定安装于所述对位规座250，所述对位规矩210用于使所述夹针机构501内的探针料103对齐，所述对位电机232为伺服电机或步进电机。在本实施例中，所述对位电机232为伺服电机，在所述对位电机232的驱动下，所述对位规矩210前后移动，所述对位电机确保了所述对位规矩210移动时位置和速度的精确性，所述对位规矩210对停留在其工位上的所述夹针机构501中的所述探针料103进行位置校正，以保证校正后的所有的所述探针料103在所述夹针机构501中伸出的长度全部相同。

在一些优选实施方案中，如图8所示，所述转盘装置301还包括旋转端面轴承308、旋转向心轴承309、转动齿圈310和转动电机组件320，所述旋转平台302具有旋转安装轴303和旋转安装端面304，所述旋转端面轴承308和所述旋转向心轴承309分别安装于所述工作平台102上设置的对应安装孔中，所述旋转安装轴303穿于所述旋转向心轴承309，所述旋转安装端面304与所述旋转端面轴承308的端面接触，所述转动齿圈310安装于所述旋转安装轴303下端，所述转动电机组件320固定安装于所述工作平台102下侧，所述转动电机组件320包括旋转电机321、转动电机座323和电机齿轮325，所述转动电机座323固定安装于所述工作平台102下侧，所述旋转电机321固定安装于所述转动电机座323，所述旋转电机321具有能旋转的旋转电机轴，所述电机齿轮325固定安装于所述旋转电机轴，所述电机齿轮325与所述转动齿圈310接触以进行齿轮传动，所述电机齿轮325的齿为斜齿或直齿，所述转动齿圈310的齿为斜齿或直齿，所述电机齿轮325的齿与所述转动齿圈310的齿为相同齿形，所述旋转电机321为伺服电机或步进电机。在本实施例中，所述旋转电机321为伺服电机，所述电机齿轮325的齿为斜齿，因为斜齿传动比直齿传动精度更高，所述旋转平台302在所述伺服电机的驱动下所述旋转平台302在360度内旋转至8个相同角度并停顿，并且每次旋转角度相同。

具体地，如图9所示，所述顶料机构601还包括顶料底座和顶料上罩610，所述顶料底座固定安装于所述机架101，所述顶料上罩610固定安装于所述顶料底座上部中央，多组所述顶料组件602安装于所述顶料上罩610内侧，每组所述顶料组件602还包括顶料缸603，所述顶料头604固定连接于所述顶料缸603的能移动的部位上，所述顶料缸603为气缸或电缸。在本实施例中，所述顶料缸603为气缸。在所述顶料缸603的驱动下，所述顶料头604向前伸出或向后缩回，当所述顶料头604向前伸出时，所述顶料头604顶住在其工位处所述夹针器570一端，推动使所述夹针器570松开探针料103。在某些实施例中，所述多组顶料组件602的顶料缸603可同时动作也可不同时动作。

在一些优选实施方案中，如图10所示，所述转料机构401还包括转料底座410、转料滑台缸415、转料连接座418和转料旋转缸430，所述转料底座410安装于所述顶料上罩610顶部，所述转料滑台缸415固定安装于所述转料底座410，所述转料连接座418安装于所述转料滑台缸415的移动部，所述转料旋转缸430安装于所述转料连接座418，所述拨柱403固定连接于所述转料旋转缸430的旋转部，所述拨柱403用于使对应的所述夹针机构501的所述夹针器570旋转，所述转料滑台缸415为电缸或气缸，所述转料旋转缸430为电缸或气缸。在本实施例中，所述转料滑台缸415为气缸，所述转料旋转缸430为气缸。所述转料滑台缸415推动所述转料连接座418移动至工作位置，这时所述拨柱403已进入所在工位的所述夹针机构501的能旋转部件，然后所转料旋转缸430旋转，在所述拨柱403的拨动下，所述夹针机构501也随之旋转，当完成相关的工艺动作后，所述转料旋转缸430反向旋转，从而所述拨柱403拨动所述夹针机构501也随之反向旋转，旋转完成后，所述转料滑台缸415推动所述转料连接座418移动至退回位置，所述拨柱403也从所在工位的所述夹针机构501的能旋转部件内脱出。

具体地，如图11和图12所示，每组所述夹针机构501还包括夹针座515、封盖520、旋转块530、靠山组件540、旋转拉簧550。

具体地，所述夹针座515和所述靠山组件540分别固定安装于所述旋转平台302上，所述夹针器570通过所述封盖520旋转连接于所述夹针座515，所述旋转块530固定安装于所述夹针器570位于所述夹针座515外部一端。

进一步地，所述靠山组件540包括靠山底座541、两个限位柱543和拉簧轴546，所述靠山底座541固定安装于所述旋转平台302上，两个所述限位柱543通过螺纹连接能调整高度地安装于所述靠山底座541，所述拉簧轴546安装于所述靠山底座541的一侧，所述旋转块530具有引簧轴532，所述旋转拉簧550两端分别挂接连接于所述引簧轴532或所述拉簧轴546，所述旋转块530具有旋转孔535，所述旋转孔535用于所述转料机构401的所述拨柱403拨动所述旋转块530旋转，所述旋转块530具有两个靠山部位，所述旋转块530旋转至左或右极限位置时，所述靠山部位分别与对应所述限位柱543接触。

在本实施例中，所述顶料机构601的所述顶料头604工作时顶住所述夹针器570的一端时，所述夹针器570处于松开状态，当所述工位的动作执行完毕，所述顶料头604退回，所述夹针器570处于夹紧状态。

在本实施例中，所述拨柱403已进入所在工位的所述夹针机构501的所述旋转块530的所述旋转孔535中，然后所述转料旋转缸430旋转，在所述拨柱403的拨动下，所述夹针器570也随之旋转，当完成相关的工艺动作后，所述转料旋转缸430反向旋转，从而所述拨柱403拨动所述夹针器570也随之反向旋转，旋转完成后，所述转料滑台缸415推动所述转料连接座418移动至退回位置，所述拨柱403也从所在工位的所述夹针机构501的所述旋转块530内脱出。所述靠山组件540的两个限位柱543限制了所述旋转块530旋转的两个极限位置，进而限制了所述夹针器570的两个极限位置。所述旋转拉簧550的作用是在所述夹针器570在不受到所述拨柱403的作用时，使得所述旋转块530靠紧定位在接触一个限位柱543的位置上，从而使得所述夹针器570定位在一个位置。

在一些优选实施方案中，如图13所示，所述夹针器570包括夹针外壳572、压紧轴574、夹针压簧578、夹针杠杆583、杠杆销轴590和复位簧593。

进一步地，所述夹针外壳572一端具有夹针头580，所述夹针杠杆583通过所述杠杆销轴590与所述夹针外壳572旋转铰链连接，所述夹针外壳572远离所述夹针头580的另一端设有轴向压紧孔584，所述压紧轴574能滑动地安装于所述轴向压紧孔584中，所述压紧轴574一端露于所述夹针外壳572，所述压紧轴574露于所述夹针外壳572的一端具有顶头575，所述夹针压簧578套装安装于所述压紧轴574露于所述夹针外壳572的一端，所述夹针压簧578在所述压紧轴574移动时不能通过所述顶头575，所述复位簧593紧密接触套装安装于所述夹针外壳572和所述夹针杠杆583的外侧。

进一步地，所述夹针头580外侧设有压针槽582，所述夹针杠杆583一端具有夹紧头585，所述夹紧头585能进入所述压针槽582，所述夹紧头585能与所述压针槽582的槽面接触压紧，所述夹紧头585用于夹紧置于所述压针槽582中的所述探针料103，所述夹针杠杆583另一端具有接触凸起端586，所述压紧轴574位于所述夹针外壳572内的一端具有接触斜面端576，所述顶头575不受外力时，所述顶头575压紧所述夹针压簧578使所述接触斜面端576与所述接触凸起端586紧密挤压接触，所述接触斜面端576与所述接触凸起端586紧密挤压接触使所述夹针杠杆583的所述夹紧头585进入所述压针槽582夹紧所述探针料103，所述顶头575受外力时，所述接触斜面端576与所述接触凸起端586脱离，所述夹紧头585与所述压针槽582的槽面脱离接触，所述夹紧头585松开所述探针料103。

具体地，所述复位簧593位于所述杠杆销轴590与所述接触凸起端586之间的位置。

在一些优选实施方案中，如图14所示，所述全自动探针成型设备还包括废料排料机构701，所述废料排料机构701用于收集所述夹针机构501内的所述探针料103裁切后剩下的废料，所述废料排料机构701包括排料底座703、接废料盘708、废料滑台缸720、夹爪衬板730和废料夹爪740，所述排料底座703固定安装于所述工作平台102，所述接废料盘708安装于所述排料底座703侧面，所述废料滑台缸720固定安装于所述排料底座703上面，所述夹爪衬板730安装于所述废料滑台缸720的活动部，所述废料夹爪740固定安装于所述夹爪衬板730，所述废料滑台缸720驱动所述夹爪衬板730平行移动，所述废料夹爪740为气缸夹爪或电缸夹爪，所述废料滑台缸720为滑台气缸或滑台电缸，所述废料夹爪740用于夹取所述夹针机构501内的所述探针料103裁切后剩下的废料，所述接废料盘708用于接取所述废料夹爪740松开掉落的所述废料。在本实施例中，所述废料夹爪740为气缸夹爪，所述废料滑台缸720为滑台气缸或滑台电缸，在所述废料滑台缸720的驱动下，所述废料夹爪740前后移动，所述废料夹爪740向前移动夹住停留在其工位上的所述夹针机构501中所述探针料103加工后的剩下的剩下的残料，然后所述废料夹爪740向后移动，停顿后并松开所述残料，最后所述残料掉落在所述接废料盘708中。

具体使用时操作者先将探针料103放置在所述装料机构150中，然后启动机器，首先在顶料机构601和所述上料装置130共同作用下，探针料103被传递给所述旋转平台302上的对应所述夹针机构501，然后当所述旋转平台302旋转至所述对位机构201所在工位时，在顶料机构601和所述对位机构201共同作用下，所述夹针机构501内的探针料103长短被对齐为相同长度，然后旋转平台302继续旋转至所述冲压机构106所在工位时，在所述转料机构401和所述冲压机构106共同作用下，所述夹针机构501内的探针料103完成了冲压成形工序，随后所述旋转平台302继续旋转至所述冲裁机构107所在工位时，所述夹针机构501内的探针料103被冲裁成所需探针成品，所述探针成品被收集到所述冲裁机构107内，所述旋转平台302又继续旋转至所述废料排料机构701所在工位时，在顶料机构601和所述废料排料机构701共同作用下，所述探针料103裁切后剩下的废料被收集到所述废料排料机构701内。至此一个加工周期结束，所述旋转平台302是一个圆形的旋转工作平台，所有工位的动作都在同时进行。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动探针成型设备，用于对探针进行全自动化生产，其包括机架、冲压机构、冲裁机构，其特征在于，所述全自动探针成型设备还包括上料装置、对位机构、转盘装置、转料机构、多组夹针机构和顶料机构；

所述机架具有工作平台，所述转盘装置安装于所述工作平台中央位置，所述转盘装置具有能旋转的旋转平台，所述旋转平台能在360度内旋转至多个相位并停顿，所述旋转平台每个停顿位置分别对应一个工位，所述上料装置、所述对位机构、所述冲压机构、所述冲裁机构分别安装在所述工作平台上，所述上料装置、所述对位机构、所述冲压机构和所述冲裁机构分别对应所述旋转平台的一个所述工位；

多组所述夹针机构安装在所述旋转平台上，所述夹针机构的组数与所述旋转平台的工位个数相同，所述旋转平台中间具有中心孔以露出所述顶料机构，所述顶料机构固定安装在所述工作平台中央位置，每组所述夹针机构在旋转平台带动下能分别转移到与各个工位对应；

所述转料机构安装在所述顶料机构的顶部，所述夹针机构包括夹针器，当一组所述夹针机构位置在所述冲压机构所在工位时，所述转料机构的能旋转的拨柱用于使所述夹针器旋转；

所述上料装置包括递料机构，所述递料机构包括递料夹爪，所述递料夹爪用于夹住探针料传递给所述旋转平台上的对应所述夹针机构，所述对位机构包括对位规矩，所述对位规矩用于使所述夹针机构内的探针料对齐，所述冲压机构用于使所述夹针机构内的所述探针料冲压成形，所述冲裁机构用于使所述夹针机构内的已冲压成形的所述探针料裁切成成品探针料并收集所述成品探针料；

所述夹针器用于夹住所述探针料，所述顶料机构包括多组顶料组件，每组顶料组件包括顶料头，所述顶料头用于使所述夹针器松开所述探针料。

2.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述上料装置还包括装料机构、拾料机构，所述装料机构、所述拾料机构和所述递料机构分别安装于所述工作平台上；

所述装料机构用于放置并移动待加工的所述探针料，所述拾料机构用于从所述装料机构取出所述探针料并使所述探针料转交给所述递料机构，所述递料机构用于使所述探针料传递给所述夹针机构；

所述装料机构包括装料台、装料底座和移料模组，所述装料底座固定安装于所述工作平台，所述移料模组固定安装于所述装料台，所述移料模组为伺服电机滚珠丝杠模组或伺服电机同步带模组，所述装料台安装于所述移料模组的移动部，所述装料台具有多个安装槽，所述安装槽用于放置待加工的所述探针料，所述移料模组使所述装料台移动至不同位置用于所述拾料机构取出所述探针料；

所述拾料机构包括拾料缸底座、拾料缸、拾料架，所述拾料缸底座安装于所述工作平台，所述拾料缸固定于所述拾料缸底座，所述拾料架固定连接于所述拾料缸的活动部位，所述拾料架具有拾料部，所述拾料部具有V形槽结构，所述拾料部能从所述工作平台的所述安装槽中取出所述探针料，所述拾料缸活动部位能平行移动不能旋转，所述拾料缸为气缸或电缸；

所述递料机构还包括递料底座、递料模组、递料支架和递料缸座，所述递料底座装于所述工作平台，所述递料模组固定安装于所述递料底座，所述递料模组为伺服电机滚珠丝杠模组或伺服电机同步带模组，所述递料支架固定安装于所述递料模组的移动部，所述递料缸座固定安装于所述递料支架，所述递料夹爪固定安装于所述递料缸座，所述递料夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪。

3.如权利要求2所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述上料装置还包括校准机构，所述校准机构用于所述递料机构向所述夹针机构传递所述探针料时对探针料位置进行校准,所述校准机构包括校准底座、校准缸支架、校准缸、校准接头、规矩组件、调高组件、第一滑轨组件、第二滑轨组件和校准座；

所述校准底座固定安装于所述工作平台，所述第一滑轨组件安装于校准底座上，所述第一滑轨组件具有至少一个能移动的第一滑轨滑块，所述校准缸支架固定安装于所述校准底座，所述校准缸固定安装于所述校准缸支架，所述校准缸具有能移动的校准活动部，所述校准活动部通过所述校准接头活动连接于所述校准座，所述校准座固定安装于所述第一滑轨滑块，所述第二滑轨组件安装于所述校准座，所述第二滑轨组件具有至少一个能移动的第二滑轨滑块，所述规矩组件固定连接于所述第二滑轨滑块；

所述调高组件一端固定连接于所述规矩组件，所述调高组件另一端与所述校准座接触，所述调高组件用于调整所述规矩组件的高度；

所述规矩组件包括规矩座和规矩板，所述规矩座固定安装于所述第二滑轨滑块，所述规矩板固定连接于所述规矩座，所述规矩板具有规矩圆孔，所述递料机构向所述夹针机构传递所述探针料时所述探针料穿过所述规矩圆孔，所述规矩圆孔用于对探针料位置进行校准；

所述调高组件包括调高块和调高螺柱，所述调高块固定连接于所述规矩组件，所述调高螺柱一端具有能拧动旋转的螺柱顶头，所述调高螺柱一端螺纹连接于所述规矩组件，所述螺柱顶头与所述校准座接触。

4.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述对位机构还包括对位底座、对位安装板、对位丝杠滑轨组件、对位电机和对位规座，所述对位底座可调整地固定安装于所述工作平台，所述对位安装板固定安装于所述对位底座，所述对位丝杠滑轨组件固定安装于所述对位安装板，所述对位丝杠滑轨组件包括对位丝杠和对位联轴器，所述对位电机固定安装于所述对位安装板，所述对位电机具有能旋转的对位电机轴，所述对位电机轴通过所述对位联轴器与所述对位丝杠连接，所述对位规座安装于所述对位丝杠滑轨组件能移动的部件上，所述对位电机驱动所述对位丝杠滑轨组件使所述对位规座平行移动，所述对位规矩固定安装于所述对位规座，所述对位规矩用于使所述夹针机构内的探针料对齐，所述对位电机为伺服电机或步进电机。

5.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述转盘装置还包括旋转端面轴承、旋转向心轴承、转动齿圈和转动电机组件，所述旋转平台具有旋转安装轴和旋转安装端面，所述旋转端面轴承和所述旋转向心轴承分别安装于所述工作平台上设置的对应安装孔中，所述旋转安装轴穿于所述旋转向心轴承，所述旋转安装端面与所述旋转端面轴承的端面接触，所述转动齿圈安装于所述旋转安装轴下端，所述转动电机组件固定安装于所述工作平台下侧，所述转动电机组件包括旋转电机、转动电机座和电机齿轮，所述转动电机座固定安装于所述工作平台下侧，所述旋转电机固定安装于所述转动电机座，所述旋转电机具有能旋转的旋转电机轴，所述电机齿轮固定安装于所述旋转电机轴，所述电机齿轮与所述转动齿圈接触以进行齿轮传动，所述电机齿轮的齿为斜齿或直齿，所述转动齿圈的齿为斜齿或直齿，所述电机齿轮的齿与所述转动齿圈的齿为相同齿形，所述旋转电机为伺服电机或步进电机。

6.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述顶料机构还包括顶料底座和顶料上罩，所述顶料底座固定安装于所述机架，所述顶料上罩固定安装于所述顶料底座上部中央，多组所述顶料组件安装于所述顶料上罩内侧，每组所述顶料组件还包括顶料缸，所述顶料头固定连接于所述顶料缸的能移动的部位上，所述顶料缸为气缸或电缸。

7.如权利要求6所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述转料机构还包括转料底座、转料滑台缸、转料连接座和转料旋转缸，所述转料底座安装于所述顶料上罩顶部，所述转料滑台缸固定安装于所述转料底座，所述转料连接座安装于所述转料滑台缸的移动部，所述转料旋转缸安装于所述转料连接座，所述拨柱固定连接于所述转料旋转缸的旋转部，所述拨柱用于使对应的所述夹针机构的所述夹针器旋转，所述滑台缸为电缸或气缸，所述旋转缸为电缸或气缸。

8.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，每组所述夹针机构还包括夹针座、封盖、旋转块、靠山组件、旋转拉簧；

所述夹针座和所述靠山组件分别固定安装于所述旋转平台上，所述夹针器通过所述封盖旋转连接于所述夹针座，所述旋转块固定安装于所述夹针器位于所述夹针座外部一端；

所述靠山组件包括靠山底座、两个限位柱和拉簧轴，所述靠山底座固定安装于所述旋转平台上，两个所述限位柱通过螺纹连接能调整高度地安装于所述靠山底座，所述拉簧轴安装于所述靠山底座的一侧，所述旋转块具有引簧轴，所述旋转拉簧两端分别挂接连接于所述引簧轴或所述拉簧轴，所述旋转块具有旋转孔，所述旋转孔用于所述转料机构的所述拨柱拨动所述旋转块旋转，所述旋转块具有两个靠山部位，所述旋转块旋转至左或右极限位置时，所述靠山部位分别与对应所述限位柱接触。

9.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述夹针器包括夹针外壳、压紧轴、夹针压簧、夹针杠杆、杠杆销轴和复位簧；

所述夹针外壳一端具有夹针头，所述夹针杠杆通过所述杠杆销轴与所述夹针外壳旋转铰链连接，所述夹针外壳远离所述夹针头的另一端设有轴向压紧孔，所述压紧轴能滑动地安装于所述轴向压紧孔中，所述压紧轴一端露于所述夹针外壳，所述压紧轴露于所述夹针外壳的一端具有顶头，所述夹针压簧套装安装于所述压紧轴露于所述夹针外壳的一端，所述夹针压簧在所述压紧轴移动时不能通过所述顶头，所述复位簧紧密接触套装安装于所述夹针外壳和所述夹针杠杆的外侧；

所述夹针头外侧设有压针槽，所述夹针杠杆一端具有夹紧头，所述夹紧头能进入所述压针槽，所述夹紧头能与所述压针槽的槽面接触压紧，所述夹紧头用于夹紧置于所述压针槽中的所述探针料，所述夹针杠杆另一端具有接触凸起端，所述压紧轴位于所述夹针外壳内的一端具有接触斜面端，所述顶头不受外力时，所述顶头压紧所述夹针压簧使所述接触斜面端与所述接触凸起端紧密挤压接触，所述接触斜面端与所述接触凸起端紧密挤压接触使所述夹针杠杆的所述夹紧头进入所述压针槽夹紧所述探针料，所述顶头受外力时，所述接触斜面端与所述接触凸起端脱离，所述夹紧头与所述压针槽的槽面脱离接触，所述夹紧头松开所述探针料；

所述复位簧位于所述杠杆销轴与所述接触凸起端之间的位置。

10.如权利要求1所述的全自动探针成型设备，其特征在于，所述全自动探针成型设备还包括废料排料机构，所述废料排料机构用于收集所述夹针机构内的所述探针料裁切后剩下的废料，所述废料排料机构包括排料底座、接废料盘、废料滑台缸、夹爪衬板和废料夹爪，所述排料底座固定安装于所述工作平台，所述接废料盘安装于所述排料底座侧面，所述废料滑台缸固定安装于所述排料底座上面，所述夹爪衬板安装于所述废料滑台缸的活动部，所述废料夹爪固定安装于所述夹爪衬板，所述废料滑台缸驱动所述夹爪衬板平行移动，所述废料夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪，所述废料滑台缸为滑台气缸或滑台电缸，所述废料夹爪用于夹取所述夹针机构内的所述探针料裁切后剩下的废料，所述接废料盘用于接取所述废料夹爪松开掉落的所述废料。