CN104842357A - 一种插瓶针全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装盖帽的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；本发明结构合理、运行稳定，插瓶针组装效率高。

Description

一种插瓶针全自动组装机

技术领域

本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种插瓶针全自动组装机。

背景技术

   医疗插瓶针组件用于医疗输液装置中，医疗插瓶针组件由连接管、插瓶针和护套组成，连接管的一端插接于插瓶针的连接端，护套套接于插瓶针以防止插瓶针的针头受到污染，也避免插瓶针的针头扎到别处。

目前，医疗插瓶针组件都是采用手工组装的，手工组装的最大缺点在于医疗插瓶针组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗插瓶针组件被污染成为了亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理、运行稳定，插瓶针组装效率高，插瓶针全自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装盖帽的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；所述工作台外设有用于输送护套至上护套工位的护套输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒及用于输送帽盖至上帽盖工位的帽盖输送筒。

本发明进一步设置为：所述上护套工位包括顶料机械及定位机械，顶料机械包括推动护套至夹具上的顶料组件、控制顶料组件沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件沿Y轴方向滑动的轴向气缸；所述定位机械包括定位支架及与定位支架滑动连接的定位台，定位台上设有若干个用于安置护套的定位槽，定位槽位于护套输送筒的输出端上。

护套输送筒将护套运输至定位槽内，定位台在定位支架上滑动至顶料组件的正下方，升降气缸控制顶料组件下降，顶料组件当中的顶针伸出伸入护套内将护套撑起，升降气缸控制顶料组件上升至与夹具平齐后，轴向气缸控制顶料组件向前运行，顶针将护套伸入至夹具内。当护套安装于夹具上后，大转盘旋转，含有护套的夹具会转动至对应上插瓶针工位上。

本发明进一步设置为：所述上插瓶针工位包括机架及与机架转动连接的转轴，转轴上设有用于插送插瓶针的机械手，机架上设有控制转轴旋转的驱动电机，机架上设有对应插瓶针输送筒输输出端的限位杆。

本发明进一步设置为：所述机械手包括安装框架及驱动安装框架伸缩的伸缩气缸，安装框架内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。

本发明进一步设置为：所述夹紧装置为手指气缸，手指气缸的夹紧手指上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指与滑槽滑动连接。

插瓶针输送筒将插瓶针输送至限位杆处，驱动电机驱动转轴旋转，转轴将机械手旋转垂直于插瓶针，伸缩气缸控制夹紧装置下降，夹紧装置当中夹紧手指夹起插瓶针，转轴旋转机械手，使得夹紧手指平齐于夹具，夹紧手指将插瓶针插入护套内，夹紧气缸控制夹紧手指松开插瓶针。完成对护套的插瓶针安装后，大转盘旋转，夹具旋转至顶稳工位上。通过顶稳工位上的顶稳装置，将进一步提高插瓶针与护套的连接稳定性后，大转盘旋转，夹具转至上过滤膜工位。

本发明进一步设置为：所述上过滤膜工位包括第一安装架体及固定在第一安装架体上的支架，支架上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒；第一安装架体上设有拉紧过滤膜的顶膜机及用于吸出过滤膜的吸膜机，第一安装架体上还设有控制吸膜机沿Y轴方向滑动的长杆顶缸及控制吸膜机沿Z轴方向滑动的升降气缸。

储膜筒内的过滤膜被拉至顶膜机内，升降气缸控制吸膜机下降，使得吸膜机的输出端与顶膜机上的过滤膜接触，吸膜机吸起过滤膜后，长杆顶缸控制吸膜机滑动至夹具的上方，将过滤膜伸入对应插瓶针上的安装孔位上。在对插瓶针进行上膜工作后，大转盘转动，夹具旋转至上帽盖工位上。

本发明进一步设置为：所述上帽盖工位包括第二安装架体及固定在第二安装架体上的平衡支架，平衡支架的对应两侧分别固定有用于夹持帽盖的夹持件及与帽盖输送筒的输出端连通的固定件，夹持件包括用于安置帽盖的固定槽，固定槽的两侧设有用于夹紧帽盖的夹持组件，夹持组件包括位于固定槽两侧的夹持长杆及控制夹持长杆对帽盖进行夹紧的夹持气缸；所述第二安装架体上固定有将帽盖输送安装至插瓶针上的传送机械；第二安装架上还设有控制传送机械移动的平移气缸,传送机械包括用于夹起帽盖并将帽盖插入插瓶针的传送手及控制传送手上下移动的升降气缸。

帽盖输送筒将帽盖输送至固定件上，升降气缸控制传送手将帽盖从固定件上夹起放置固定槽内，运送两次，使得传送手两侧的输出端分别夹起固定件上的帽盖送至固定槽内，将固定槽内的帽盖送至与夹具上的插瓶针的安装孔位连接。在对插瓶针进行上帽盖后，大转盘转动，夹具旋转至检测工位上。

本发明进一步设置为：所述夹具包括与大转盘固定的连接板及用于安装工件的定位块，定位块上开设有若干个定位孔，各个定位孔内设有用于限位工件的定位槽。

本发明进一步设置为：所述检测工位包括第三安装架体及第三支架，第三安装架体上设有用于顶紧护套的第一顶紧气缸，第一顶紧气缸的输出端上设有缓冲板，缓冲板上固定有若干个顶杆，所述第三安装架体上还设有用于伸至帽盖上的检测器，检测器与第三安装架体之间设有控制检测器上升下降的升降气缸；所述第三支架上设有用于顶紧插瓶针的第二顶紧气缸，第二顶紧气缸的输出段上设有顶板。

通过第一顶紧气缸对插瓶针进一步挤压，第二顶紧气缸对护套进一步挤压，进而提高插瓶针与护套的连接稳定性，保证检测器对过滤膜的是否通气进行检测，检测后的数据会传递至剔除工位上，剔除工位上的顶杆会将检测不合格的产品从夹具上顶出掉至不合格箱体内，合格的产品会保留送至出料工位上。

本发明进一步设置为：所述出料工位包括出料架，出料架上分别设有用于成品滑出的滑道及用于顶出在夹具内成品的输出气缸，输出气缸的输出端上固定有对应各个定位孔的输出杆。

输出杆将对应的合格产品顶出，掉至滑道上，通过滑道滑入至成品箱内。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明的工艺流程：装护套→对护套上装插瓶针→将插瓶针与护套进一步顶稳→对插瓶针进行安装过滤膜→对插瓶针装帽盖→检测过滤膜是否通气→不合格产品进行剔除→合格成品回收。

在整个流程当中，由于在大转盘上设有若干个对应各个工位的夹具，故每个流程是循序渐进，不间断的。夹具的数量根据工位的数量而限定为8个，每个夹具均同时处于装配当中，大大提高了插瓶针组装的效率，本发明的产品产量为每小时4000-4500个，而且提高了各个成品后插瓶针的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。

附图说明

图1为本发明的组合结构示意图。

图2为本发明的上护套工位结构示意图。

图3为本发明的上插瓶针工位结构示意图。

图4为本发明的上过滤膜工位结构示意图。

图5为本发明的上帽盖工位结构示意图。

图6为本发明的夹具结构示意图。

图7为本发明的检测工位结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明的实施例做进一步说明。

一种插瓶针全自动组装机，包括工作台1，所述工作台1上设有可旋转的大转盘10，大转盘10上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具1a，针对各个夹具1a及夹具1a的活动路径，在工作台1上分别设有用于装护套的上护套工位2、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位3、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位4、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位5、用于给插瓶针上安装盖帽的上帽盖工位6、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位7、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位8及用于输出合格成品的出料工位9；所述工作台1外设有用于输送护套至上护套工位2的护套输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位3的插瓶针输送筒及用于输送帽盖至上帽盖工位6的帽盖输送筒。

上护套工位2包括顶料机械21及定位机械22，顶料机械21包括推动护套至夹具1a上的顶料组件210、控制顶料组件210沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件210沿Y轴方向滑动的轴向气缸21b；所述定位机械22包括定位支架22b及与定位支架22b滑动连接的定位台22a，定位台22a上设有若干个用于安置护套的定位槽22a1，定位槽22a1位于护套输送筒的输出端上。

护套输送筒将护套运输至定位槽22a1内，定位台22a在定位支架22b上滑动至顶料组件210的正下方，升降气缸控制顶料组件210下降，顶料组件210当中的顶针伸出伸入护套内将护套撑起，升降气缸控制顶料组件210上升至与夹具1a平齐后，轴向气缸21b控制顶料组件210向前运行，顶针将护套伸入至夹具1a内。当护套安装于夹具1a上后，大转盘10旋转，含有护套的夹具1a会转动至对应上插瓶针工位3上。

上插瓶针工位3包括机架31及与机架31转动连接的转轴32，转轴32上设有用于插送插瓶针的机械手33，机架31上设有控制转轴32旋转的驱动电机，机架31上设有对应插瓶针输送筒输输出端的限位杆31a。

机械手33包括安装框架331及驱动安装框架331伸缩的伸缩气缸，安装框架331内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。

夹紧装置为手指气缸332，手指气缸332的夹紧手指3321上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指3321与滑槽滑动连接。

插瓶针输送筒将插瓶针输送至限位杆31a处，驱动电机驱动转轴32旋转，转轴32将机械手33旋转垂直于插瓶针，伸缩气缸控制夹紧装置下降，夹紧装置当中夹紧手指3321夹起插瓶针，转轴32旋转机械手33，使得夹紧手指3321平齐于夹具1a，夹紧手指3321将插瓶针插入护套内，夹紧气缸控制夹紧手指3321松开插瓶针。完成对护套的插瓶针安装后，大转盘10旋转，夹具1a旋转至顶稳工位4上。通过顶稳工位4上的顶稳装置，将进一步提高插瓶针与护套的连接稳定性后，大转盘10旋转，夹具1a转至上过滤膜工位5。

上过滤膜工位5包括第一安装架体51及固定在第一安装架体51上的支架52，支架52上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒53；第一安装架体51上设有拉紧过滤膜的顶膜机54及用于吸出过滤膜的吸膜机55，第一安装架体51上还设有控制吸膜机55沿Y轴方向滑动的长杆顶缸及控制吸膜机55沿Z轴方向滑动的升降气缸55b。

在第一安装架体51上还安装用于延伸过滤膜的辊轴，辊轴的输入段连接有电机，过滤膜伸入辊轴之间，当吸膜机55吸取过滤膜后，该剩下的部分过滤膜被辊轴滚走，最后人工拉出。

储膜筒53内的过滤膜被拉至顶膜机54内，升降气缸控制吸膜机55下降，使得吸膜机55的输出端与顶膜机54上的过滤膜接触，吸膜机55吸起过滤膜后，长杆顶缸55a控制吸膜机55滑动至夹具1a的上方，将过滤膜伸入对应插瓶针上的安装孔位上。在对插瓶针进行上膜工作后，大转盘10转动，夹具1a旋转至上帽盖工位6上。

上帽盖工位6包括第二安装架体62及固定在第二安装架体62上的平衡支架61，平衡支架61的对应两侧分别固定有用于夹持帽盖的夹持件612及与帽盖输送筒的输出端连通的固定件611，夹持件612包括用于安置帽盖的固定槽612a，固定槽612a的两侧设有用于夹紧帽盖的夹持组件，夹持组件包括位于固定槽612a两侧的夹持长杆612b及控制夹持长杆612b对帽盖进行夹紧的夹持气缸；所述第二安装架体62上固定有将帽盖输送安装至插瓶针上的传送机械621；第二安装架上还设有控制传送机械622移动的平移气缸,传送机械622包括用于夹起帽盖并将帽盖插入插瓶针的传送手621及控制传送手621上下移动的升降气缸62a。

帽盖输送筒将帽盖输送至固定件611上，升降气缸62a控制传送手621将帽盖从固定件611上夹起放置固定槽612a内，运送两次，使得传送手621两侧的输出端分别夹起固定件611上的帽盖送至固定槽612a内，将固定槽612a内的帽盖送至与夹具1a上的插瓶针的安装孔位连接。在对插瓶针进行上帽盖后，大转盘10转动，夹具1a旋转至检测工位7上。

夹具1a包括与大转盘10固定的连接板1a1及用于安装工件的定位块1a2，定位块1a2上开设有若干个定位孔，各个定位孔内设有用于限位工件的定位槽1a0。

检测工位7包括第三安装架71体及第三支架72，第三安装架71体上设有用于顶紧护套的第一顶紧气缸72a，第一顶紧气缸72a的输出端上设有缓冲板72b，缓冲板72b上固定有若干个顶杆，所述第三安装架71体上还设有用于伸至帽盖上的检测器73，检测器73与第三安装架71体之间设有控制检测器73上升下降的升降气缸73a；所述第三支架72上设有用于顶紧插瓶针的第二顶紧气缸74，第二顶紧气缸74的输出段上设有顶板74a。

通过第一顶紧气缸72a对插瓶针进一步挤压，第二顶紧气缸74对护套进一步挤压，进而提高插瓶针与护套的连接稳定性，保证检测器73对过滤膜的是否通气进行检测，检测后的数据会传递至剔除工位8上，剔除工位8上的顶杆会将检测不合格的产品从夹具1a上顶出掉至不合格箱体内，合格的产品会保留送至出料工位9上。

出料工位9包括出料架91，出料架91上分别设有用于成品滑出的滑道91b及用于顶出在夹具1a内成品的输出气缸91a，输出气缸91a的输出端上固定有对应各个定位孔的输出杆91c。

输出杆91c将对应的合格产品顶出，掉至滑道91b上，通过滑道91b滑入至成品箱内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装盖帽的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；所述工作台外设有用于输送护套至上护套工位的护套输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒及用于输送帽盖至上帽盖工位的帽盖输送筒。

2.根据权利要求1所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述上护套工位包括顶料机械及定位机械，顶料机械包括推动护套至夹具上的顶料组件、控制顶料组件沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件沿Y轴方向滑动的轴向气缸；所述定位机械包括定位支架及与定位支架滑动连接的定位台，定位台上设有若干个用于安置护套的定位槽，定位槽位于护套输送筒的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述上插瓶针工位包括机架及与机架转动连接的转轴，转轴上设有用于插送插瓶针的机械手，机架上设有控制转轴旋转的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述机械手包括安装框架及驱动安装框架伸缩的伸缩气缸，安装框架内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述夹紧装置为手指气缸，手指气缸的输出端上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述上过滤膜工位包括第一安装架体及固定在第一安装架体上的支架，支架上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒；第一安装架体上设有拉紧过滤膜的顶膜机及用于吸出过滤膜的吸膜机，第一安装架体上还设有控制吸膜机沿Y轴方向滑动的长杆顶缸。

7.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述上帽盖工位包括第二安装架体及固定在第二安装架体上的平衡支架，平衡支架的对应两侧分别固定有用于夹持帽盖的夹持件及与帽盖输送筒的输出端连通的固定件，夹持件包括用于安置帽盖的固定槽，固定槽的两侧设有用于夹紧帽盖的夹持组件，夹持组件包括位于固定槽两侧的夹持长杆及控制夹持长杆对帽盖进行夹紧的夹持气缸；所述第二安装架体上固定有将帽盖输送安装至插瓶针上的传送机械；第二安装架上还设有控制传送机械移动的平移气缸,传送机械包括用于夹起帽盖并将帽盖插入插瓶针的传送手及控制传送手上下移动的升降气缸。

8.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述夹具包括与大转盘固定的连接板及用于安装工件的定位块，定位块上开设有若干个定位孔，各个定位孔内设有用于限位工件的定位槽。

9.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述检测工位包括第三安装架体及第三支架，第三安装架体上设有用于顶紧护套的第一顶紧气缸，第一顶紧气缸的输出端上设有缓冲板，缓冲板上固定有若干个顶杆，所述第三安装架体上还设有用于伸至帽盖上的检测器，检测器与第三安装架体之间设有控制检测器上升下降的升降气缸；所述第三支架上设有用于顶紧插瓶针的第二顶紧气缸，第二顶紧气缸的输出段上设有顶板。

10.根据权利要求2或8所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述出料工位包括出料架，出料架上分别设有用于成品滑出的滑道及用于顶出在夹具内成品的输出气缸，输出气缸的输出端上固定有对应各个定位孔的输出杆。