CN203766027U - 一种自动装配机的塑针护套组合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配机的塑针护套组合机构，包括一机构本体，其特征在于，该机构本体包括护套输料机构、塑针装配机械手以及塑针上料机构，所述护套输料机构包括依次连接的护套振动盘、护套输送直振以及护套夹具，所述塑针上料机构包括依次连接的塑针上料振动盘、塑针输送直振以及塑针固定夹具，所述塑针装配机械手包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手包括塑针装配前后气缸、塑针装配上下气缸、固定架以及上料夹持夹具，所述下料机械手包括下料左右平移气缸、下料上下气缸以及下料夹持夹具。实现滴斗组件的全自动化装配，取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免造成患者的二次感染。

Description

一种自动装配机的塑针护套组合机构

技术领域

本实用新型设计医疗器械领域，特别涉及一种自动装配机的塑针护套组合机构。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。其中，输液长管和滴斗的装配过程中，需要在滴斗端部涂胶，并将输液长管的一端插入滴斗。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机的塑针护套组合机构。

根据本实用新型的一方面，提供了一种自动装配机的塑针护套组合机构，包括一机构本体，该机构本体包括护套输料机构、塑针装配机械手以及塑针上料机构，所述护套输料机构包括依次连接的护套振动盘、护套输送直振以及护套夹具，所述塑针上料机构包括依次连接的塑针上料振动盘、塑针输送直振以及塑针固定夹具，所述塑针装配机械手包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手包括塑针装配前后气缸、塑针装配上下气缸、固定架以及上料夹持夹具，所述下料机械手包括下料左右平移气缸、下料上下气缸以及下料夹持夹具。

特别的，塑针上料机构设有至少一组塑针上料振动盘，所述塑针固定夹具通过塑针输送直振与所述上料振动盘连接。

特别的，固定架固定于工作平台上且设置有塑针装配前后导轨和塑针下料左右导轨，所述塑针装配上下气缸通过第一气缸座活动设于塑针装配前后导轨上，所述上料夹持夹具亦设于该第一气缸座上且与所述塑针装配上下气缸连接，所述塑针装配前后气缸固定于固定架上且与所述第一气缸座连接，所述下料上下气缸通过设有的第二气缸座互动设于塑针下料左右导轨上，所述下料夹持夹具设于该第一气缸座上且与所述下料上下气缸连接，所述下料左右平移气缸固定于固定架上且与所述第二气缸座连接。

特别的，塑针护套组合机构上还设置与塑针固定夹具连接的夹具移动气缸，在所述塑针固定夹具上设有多个用于塑针定位的固定模孔，所述夹持模具、护套夹具的数量均与所述固定模孔的数量匹配，所述固定模孔的数量是所述塑针输送直振数量的N倍，所述N为大于零的自然数。

特别的，护套输料机构还包括一升降组合模具以及与该升降组合模具连接的升降气缸，所述升降组合模具设于护套夹具的下方。

与现有技术相比本实用新型优点如下：

1、该机构在自动装配机上的合理化应用，使得自动装配机取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

2、可辅助自动装配机形成两组独立的加工流水线，可不间断地完成各部件的装配，再通过半成品机械手完成最后的组合装配，整个过程均为悬空装配，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中。

3、本实用新型的定位准确，保证完成每一动作后待装配的零部件均位于预定位置，装配效率更高。

附图说明

图1为塑针护套组合机构的结构示意图。

图2为塑针护套组合机构的另一结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种自动装配机的塑针护套组合机构。

如图1和图2所示，本实施例提供的塑针护套组合机构包括一机构本体，该机构本体包括护套输料机构、塑针装配机械手以及塑针上料机构，所述护套输料机构包括依次连接的护套振动盘001、护套输送直振002以及护套夹具003，护套输料机构还包括一升降组合模具004以及与该升降组合模具004连接的升降气缸(图中未示)，所述升降组合模具004设于护套夹具的下方。所述塑针上料机构包括依次连接的塑针上料振动盘005、塑针输送直振006以及塑针固定夹具007，塑针上料机构设有至少一组塑针上料振动盘005，所述塑针固定夹具007通过塑针输送直振006与所述上料振动盘005连接。所述塑针装配机械手包括上料机械手以及下料机械手，所述塑针装配机械手包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手包括塑针装配前后气缸008、塑针装配上下气缸009、固定架010以及上料夹持夹具011，所述下料机械手包括下料左右平移气缸012、下料上下气缸013以及下料夹持夹具014。

固定架010固定于工作平台上且设置有塑针装配前后导轨和塑针下料左右导轨，所述塑针装配上下气缸009通过第一气缸座015活动设于塑针装配前后导轨上，所述上料夹持夹具011亦设于该第一气缸座015上且与所述塑针装配上下气缸009连接，所述塑针装配前后气缸008固定于固定架010上且与所述第一气缸座015连接，所述下料上下气缸013通过设有的第二气缸座016互动设于塑针下料左右导轨上，所述下料夹持夹具014设于该第一气缸座015上且与所述下料上下气缸013连接，所述下料左右平移气缸012固定于固定架010上且与所述第二气缸座016连接。

塑针护套组合机构上还设置与塑针固定夹具007连接的夹具移动气缸017，在所述塑针固定夹具007上设有多个用于塑针定位的固定模孔，所述夹持模具、护套夹具003的数量均与所述固定模孔的数量匹配，所述固定模孔的数量是所述塑针输送直振006数量的N倍，所述N为大于零的自然数。

本实施例的执行动作如下所述：

护套振动盘001将护套有序的输入护套输送直振002上，经过护套输送直振002达到护套夹具003，护套夹具003对护套起到固定的作用，另一方面塑针上料振动盘005亦同时将塑针输入塑针输送直振006，在本实施例中塑针固定夹具007上设有多个用于塑针定位的固定模孔，该固定模孔是塑针输送直振006数量的两倍，因此当第一批塑针在塑针输送直振006输入固定模孔后，夹具移动气缸017则会推动塑针固定夹具007，使得塑针输送直振006能够与剩余的空闲固定模孔对接，并实现上料，再者塑针装配前后气缸008启动带动第一气缸座015位移，设于第一气缸座015上的上料夹持夹具011也会随之位移，上料夹持夹具011在塑针装配前后气缸008的带动下塑针固定夹具007的上方，塑针装配上下气缸009压下上料夹持夹具011，使得上料夹持夹具011能够夹住塑针，然后塑针装配上下气缸009复位，塑针装配前后气缸008将上料夹持夹具011带往护套夹具003上方位置，同时塑针装配上下气缸009压再次启动压下上料夹持夹具011，同时上料夹持夹具011松开塑针则会进入护套夹具003内并与护套接合，此时塑针装配上下气缸009复位，塑针装配前后气缸008带动第一气缸座015往塑针固定夹具007方向移动进入下一循环，此时下料左右平移气缸012启动带动第二气缸座016达到护套夹具003上方，下料上下气缸013启动压下下料夹持夹具014，下料夹持夹具014夹住塑针，同时升降气缸启动，升降组合模具004升起，将护套往上顶，实现塑针与护套的组合装配，之后下料上下气缸013复位，下料夹持夹具014则会将组合后的塑针和护套脱离护套夹具003，下料左右平移气缸012带动动下料夹持夹具014反方向移动，下料上下气缸013再启动将塑针与输送夹具上的短管装配组合，输送夹具继续将装配的塑针和短管往前输送。

与现有技术相比本实用新型优点如下：

1、实现滴斗组件的全自动化装配，取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

2、形成两组独立的加工流水线，可不间断地完成各部件的装配，再通过半成品机械手完成最后的组合装配，整个过程均为悬空装配，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中。

3、本实用新型的定位准确，保证完成每一动作后待装配的零部件均位于预定位置，装配效率更高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种自动装配机的塑针护套组合机构，包括一机构本体，其特征在于，该机构本体包括护套输料机构、塑针装配机械手以及塑针上料机构，所述护套输料机构包括依次连接的护套振动盘、护套输送直振以及护套夹具，所述塑针上料机构包括依次连接的塑针上料振动盘、塑针输送直振以及塑针固定夹具，所述塑针装配机械手包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手包括塑针装配前后气缸、塑针装配上下气缸、固定架以及上料夹持夹具，所述下料机械手包括下料左右平移气缸、下料上下气缸以及下料夹持夹具。

2.根据权利要求1所述自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述塑针上料机构设有至少一组塑针上料振动盘，所述塑针固定夹具通过塑针输送直振与所述上料振动盘连接。

3.根据权利要求1所述自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述固定架固定于工作平台上且设置有塑针装配前后导轨和塑针下料左右导轨，所述塑针装配上下气缸通过第一气缸座活动设于塑针装配前后导轨上，所述上料夹持夹具亦设于该第一气缸座上且与所述塑针装配上下气缸连接，所述塑针装配前后气缸固定于固定架上且与所述第一气缸座连接，所述下料上下气缸通过设有的第二气缸座互动设于塑针下料左右导轨上，所述下料夹持夹具设于该第一气缸座上且与所述下料上下气缸连接，所述下料左右平移气缸固定于固定架上且与所述第二气缸座连接。

4.根据权利要求1所述的自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述塑针护套组合机构上还设置与塑针固定夹具连接的夹具移动气缸，在所述塑针固定夹具上设有多个用于塑针定位的固定模孔，所述夹持模具、护套夹具的数量均与所述固定模孔的数量匹配，所述固定模孔的数量是所述塑针输送直振数量的N倍，所述N为大于零的自然数。

5.根据权利要求2所述自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述护套输料机构还包括一升降组合模具以及与该升降组合模具连接的升降气缸，所述升降组合模具设于护套夹具的下方。