CN116865070B - 一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法，属于插针生产技术领域，包括下载具组件、上载具组件、振动盘、分头组件、供料组件和转动组件；多组下载具组件沿着圆周等间距固定安装在转动组件的上端；所述供料组件和上载具组件分别位于转动组件的两侧；所述分头组件的一端与振动盘固定连接，分头组件的另一端与供料组件的上料端相对；所述分头组件包括L形连接板、分流板、第一导料通道、第二导料通道、第三导料通道和分头孔。通过上述方式，本发明插针上料时，可进行反向插针的剔除，避免上料方向错误。
Description
技术领域
本发明涉及插针生产技术领域，具体涉及一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法。
背景技术
电子连接器插针的注塑包胶成型工艺一般流程包括插针的上料、插针的注塑包胶成型处理和插针的下料等过程。
插针的上料方式一般采用振动盘实现，例如中国发明专利CN112476953A公开了一种自动化嵌件注塑设备及其嵌片自动理料和注塑方法，包括供料振动盘和立式注塑机，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位。
但是，上料时，物料有可能是正向也可能是反向，对于插针来说，其一端为粗圆柱形的粗端，另一端为细圆台形的细端，若插针上料时方向反向，则会造成上料方向错误，其难以进行反向插针的剔除。
基于此，本发明设计了一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种插针自动化注塑包胶成型设备，包括下载具组件和上载具组件；
还包括振动盘、分头组件、供料组件和转动组件；
多组下载具组件沿着圆周等间距固定安装在转动组件的上端；
所述供料组件和上载具组件分别位于转动组件的两侧；
所述分头组件的一端与振动盘固定连接，分头组件的另一端与供料组件的上料端相对；
所述分头组件包括L形连接板、分流板、第一导料通道、第二导料通道、第三导料通道和分头孔；插针的一端为粗圆柱形的粗端，另一端为细圆台形的细端；L形连接板的一端与振动盘的出料端固定连接，L形连接板的另一端与两个第一导料通道的一端固定连接，L形连接板上固定连接有分流板，两个第一导料通道相靠近的一端相交，分流板的一端与两个第一导料通道固定连接并将两个第一导料通道分隔开；第一导料通道的内底部均开设有分头孔，第一导料通道的底部均固定连接有与分头孔相连通的第三导料通道，第三导料通道的下端与第二导料通道的一端固定连接，第二导料通道的另一端与供料组件的上料端相对；
插针的重心位置与粗端的端部之间的距离小于分头孔的孔径；
插针的重心位置与细端的端部之间的距离大于分头孔的孔径。
更进一步的，所述第一导料通道的顶部均固定连接有压板，压板位于分头孔的左上角。
更进一步的，所述转动组件包括支撑盘、转动圆盘、导电滑环和第三电机；第三电机固定安装在支撑盘的内底部，第三电机的输出端与转动圆盘的底部固定连接，第三电机的顶部与导电滑环的外环底部固定连接，导电滑环的内环与第三电机的输出端固定连接；下载具组件固定安装在转动圆盘的上端。
更进一步的，所述下载具组件包括下载具、第二电机、连接座、螺纹杆、滑动座、导轨组件和下插接孔；第二电机、连接座和导轨组件的滑轨均固定连接在转动圆盘的上端，第二电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端与连接座转动连接，下载具的下端与滑动座固定连接，滑动座的底部与导轨组件的滑块固定连接，滑动座的一端通过凸板与螺纹杆螺纹连接，下载具的上端开设有呈多排等间距分布的若干下插接孔。
更进一步的，有四组下载具组件，按照逆时针分别位于供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位。
更进一步的，所述供料组件包括气缸、第一安装板、直线电机、第一安装架、手指气缸、转盘、插孔和第一电机；第一安装架位于转动组件的外侧，第一安装架的外壁上固定连接有第一电机，第一电机的输出端与转动安装在第一安装架内部的转盘的一端固定连接，转盘的外壁上等间距开设有多组插孔，每组插孔为两个前后分布的插孔，靠近第二导料通道的一侧的两个插孔与两个第二导料通道的另一端左右对应；第一安装架的上端固定连接有直线电机，直线电机的输出端与气缸固定连接，气缸下部的输出端与第一安装板固定连接，第一安装板的底部固定安装有两组手指气缸，两组手指气缸与供料工位的下载具组件的一排两个下插接孔上下对应。
更进一步的，所述上载具组件包括直固定杆、第二支撑架、横滑板、液压缸、供料管、上模具、缓冲弹簧、上插孔、注料孔、胶道和塑料柱成型槽；第二支撑架的顶部固定连接有液压缸，液压缸的输出端与横滑板固定连接，横滑板的两端分别与固定安装在第二支撑架内顶部的两个直固定杆滑动连接，横滑板的底部固定连接有与包胶成型工位的下载具组件上下对应的上模具，上模具的中部开设有与供料管的下端连通的注料孔，供料管的下端固定连接在横滑板的顶部，上模具上开设有多个与包胶成型工位的下载具组件的各下插接孔上下对应的上插孔和塑料柱成型槽，上插孔位于塑料柱成型槽的上部，上模具的下端还开设有与注料孔和各塑料柱成型槽相互连通的胶道。
更进一步的，所述横滑板的底部固定连接有定位杆，定位杆位于上模具的外侧，滑动座的侧壁上固定连接有与定位杆配合插接定位的定位套。
更进一步的，所述直固定杆的下端均限位套有缓冲弹簧。
一种插针自动化注塑包胶成型的方法，采用所述的插针自动化注塑包胶成型设备进行以下步骤：
步骤1：将插针倒入到振动盘，振动盘将插针传输至L形连接板上，经过分流板的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道内；当插针移动至分头孔上方时，若插针为正向状态时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导料通道内，并通过第二导料通道输送至供料组件的上料端一侧；若插针为反向状态时，插针水平经过分头孔，并在压板的限位作用下在第一导料通道内水平移动，并在第一导料通道的作用下重新回到振动盘中；
步骤2：启动第三电机带动转动圆盘转动，转动圆盘带动多组下载具组件分别转动至供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位；
步骤3：供料组件的第一电机带动转盘转动九十度后停止，转盘带动两个插孔位于第二导料通道的出料口的一侧，两个第二导料通道分别将插针导入插孔中，之后启动第一电机带动转盘转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机停止；启动手指气缸放松，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至插针上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，启动手指气缸夹住两个插针，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至供料工位的下载具组件上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，手指气缸将插针插入下方的下载具组件的下插接孔内；启动第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动座在导轨组件的限位作用下向左移动，滑动座带动下载具向左移动，通过供料组件将插针放置在第二竖排的两个下插接孔内，以此类推，完成下载具的下插接孔内放满插针；
同时，包胶成型工位的上载具组件的液压缸带动横滑板沿着直固定杆向下移动，横滑板带动定位杆、上模具向下移动，缓冲弹簧起到对横滑板的缓冲效果，定位杆插在定位套中实现定位，包胶成型工位的下载具组件上的插针上端分别插入上插孔和塑料柱成型槽内，供料管将胶料注入注料孔内，并通过胶道流入塑料柱成型槽内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸带动横滑板沿着直固定杆向上移动复位，横滑板带动定位杆、上模具向上移动复位，再通过转动组件带动满料工位的下载具组件移动至包胶成型工位；
同时，下料工位进行包胶成型后的插针的下料。
本发明插针上料时，振动盘将插针传输至L形连接板上，经过分流板的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道内；当插针移动至分头孔上方时，若插针为正向状态(左侧粗右侧细)时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导料通道内，并通过第二导料通道输送至供料组件的上料端一侧；若插针为反向状态(左侧细右侧粗)时，插针在第一导料通道内移动时，当细头移动至分头孔的左侧时，粗头先位于分头孔的右侧，此时插针不会落入分头孔，之后当粗头移动至分头孔上方时，插针的重心已经移动至分头孔的左侧，此时插针也不会落入分头孔，而是水平经过分头孔，并在压板的限位作用下在第一导料通道内水平移动，并在第一导料通道的作用下重新回到振动盘中；可进行反向插针的剔除，避免上料方向错误。
本发明启动液压缸带动横滑板沿着直固定杆向下移动，横滑板带动定位杆、上模具向下移动，缓冲弹簧起到对横滑板的缓冲效果，定位杆插在定位套中实现定位，包胶成型工位的下载具组件上的插针上端分别插入上插孔和塑料柱成型槽内，供料管将胶料注入注料孔内，并通过胶道流入塑料柱成型槽内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸带动横滑板沿着直固定杆向上移动复位，横滑板带动定位杆、上模具向上移动复位，再通过转动组件带动满料工位的下载具组件移动至包胶成型工位。
本发明供料时，启动第一电机带动转盘转动九十度后停止，转盘带动两个插孔位于第二导料通道的出料口的一侧，两个第二导料通道分别将插针导入插孔中，之后启动第一电机带动转盘转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机停止；启动手指气缸放松，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至插针上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，启动手指气缸夹住两个插针，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至供料工位的下载具组件上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，手指气缸将插针插入下方的下载具组件的下插接孔内；靠近供料组件一侧的下载具组件位于供料工位，通过供料组件将插针放置在第一竖排的两个下插接孔内，间歇性启动第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动座在导轨组件的限位作用下向左移动一定距离(相邻两竖排下插接孔的圆心间距)，滑动座带动下载具向左移动一定距离，通过供料组件将插针放置在第二竖排的两个下插接孔内，以此类推，实现下载具的多排下插接孔内均放置好插针。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备主体结构立体图一；
图2为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备结构正视图；
图3为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备结构左视图；
图4为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备主体结构立体图二；
图5为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备主体结构立体图三；
图6为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备主体结构立体图四；
图7为沿着图3的A-A方向剖视图；
图8为沿着图3的B-B方向剖视图；
图9为本发明的一种插针自动化注塑包胶成型设备中上载具组件的结构示意图；
图10为图6中C处的放大图；
图11为图8中D处的放大图。
图中的标号分别代表：
1、振动盘；2、分头组件；21、L形连接板；22、分流板；23、第一导料通道；24、第二导料通道；25、第三导料通道；26、分头孔；27、压板；3、供料组件；31、气缸；32、第一安装板；33、直线电机；34、第一安装架；35、手指气缸；36、转盘；37、插孔；38、第一电机；4、下载具组件；41、下载具；42、第二电机；43、连接座；44、螺纹杆；45、滑动座；46、导轨组件；47、下插接孔；5、转动组件；51、支撑盘；52、转动圆盘；53、导电滑环；54、第三电机；6、上载具组件；61、直固定杆；62、第二支撑架；63、横滑板；64、液压缸；65、供料管；66、上模具；67、定位杆；68、缓冲弹簧；69、定位套；610、上插孔；611、注料孔；612、胶道；613、塑料柱成型槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
请参阅说明书附图1-11，一种插针自动化注塑包胶成型设备，包括振动盘1、分头组件2、供料组件3下载具组件4、转动组件5和上载具组件6；
多组下载具组件4沿着圆周等间距固定安装在转动组件5的上端；
供料组件3和上载具组件6分别位于转动组件5的两侧；
分头组件2的一端与振动盘1固定连接，分头组件2的另一端与供料组件3的上料端相对；
分头组件2包括L形连接板21、分流板22、第一导料通道23、第二导料通道24、第三导料通道25和分头孔26；插针的一端为粗圆柱形的粗端，另一端为细圆台形的细端；L形连接板21的一端与振动盘1的出料端固定连接，L形连接板21的另一端与两个第一导料通道23的一端固定连接，L形连接板21上固定连接有分流板22，两个第一导料通道23相靠近的一端相交，分流板22的一端与两个第一导料通道23固定连接并将两个第一导料通道23分隔开；第一导料通道23的内底部均开设有分头孔26，第一导料通道23的底部均固定连接有与分头孔26相连通的第三导料通道25，第三导料通道25的下端与第二导料通道24的一端固定连接，第二导料通道24的另一端与供料组件3的上料端相对；
插针的重心位置与粗端的端部之间的距离小于分头孔26的孔径；
插针的重心位置与细端的端部之间的距离大于分头孔26的孔径；
优选的，第一导料通道23的顶部均固定连接有压板27，压板27位于分头孔26的左上角；
插针上料时，振动盘1将插针传输至L形连接板21上，经过分流板22的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道23内；当插针移动至分头孔26上方时，若插针为正向状态(左侧粗右侧细)时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导料通道25内，并通过第二导料通道24输送至供料组件3的上料端一侧；若插针为反向状态(左侧细右侧粗)时，插针在第一导料通道23内移动时，当细头移动至分头孔26的左侧时，粗头先位于分头孔26的右侧，此时插针不会落入分头孔26，之后当粗头移动至分头孔26上方时，插针的重心已经移动至分头孔26的左侧，此时插针也不会落入分头孔26，而是水平经过分头孔26，并在压板27的限位作用下在第一导料通道23内水平移动，并在第一导料通道23的作用下重新回到振动盘1中；可进行反向插针的剔除，避免上料方向错误；
所述转动组件5包括支撑盘51、转动圆盘52、导电滑环53和第三电机54；第三电机54固定安装在支撑盘51的内底部，第三电机54的输出端与转动圆盘52的底部固定连接，第三电机54的顶部与导电滑环53的外环底部固定连接，导电滑环53的内环与第三电机54的输出端固定连接，第三电机54的顶部与导电滑环53的外环固定连接；下载具组件4固定安装在转动圆盘52的上端；
移动下载具组件4的位置时，间歇性启动第三电机54带动转动圆盘52转动，转动圆盘52带动下载具组件4等间距转动一定角度，例如九十度，之后停止第三电机54，下载具组件4在各工位处进行供料、包胶成型、下料等，导电滑环53给各组下载具组件4供电；
所述下载具组件4包括下载具41、第二电机42、连接座43、螺纹杆44、滑动座45、导轨组件46和下插接孔47；第二电机42、连接座43和导轨组件46的滑轨均固定连接在转动圆盘52的上端，第二电机42的输出端与螺纹杆44的一端固定连接，螺纹杆44的另一端与连接座43转动连接，下载具41的下端与滑动座45固定连接，滑动座45的底部与导轨组件46的滑块固定连接，滑动座45的一端通过凸板与螺纹杆44螺纹连接，下载具41的上端开设有呈多排等间距分布的若干下插接孔47；
优选的，有四组下载具组件4，按照逆时针分别位于供料工位(靠近供料组件3一侧的下载具组件4)、满料工位(供料组件3与上载具组件6之间后侧的下载具组件4)、包胶成型工位(靠近上载具组件6一侧的下载具组件4)、下料工位(供料组件3与上载具组件6之间前侧的下载具组件4)；
靠近供料组件3一侧的下载具组件4位于供料工位，通过供料组件3将插针放置在第一竖排的两个下插接孔47内，间歇性启动第二电机42带动螺纹杆44转动，螺纹杆44带动滑动座45在导轨组件46的限位作用下向左移动一定距离(相邻两竖排下插接孔47的圆心间距)，滑动座45带动下载具41向左移动一定距离，通过供料组件3将插针放置在第二竖排的两个下插接孔47内，以此类推，实现下载具41的多排下插接孔47内均放置好插针；
供料组件3包括气缸31、第一安装板32、直线电机33、第一安装架34、手指气缸35、转盘36、插孔37和第一电机38；第一安装架34位于转动组件5的外侧，第一安装架34的外壁上固定连接有第一电机38，第一电机38的输出端与转动安装在第一安装架34内部的转盘36的一端固定连接，转盘36的外壁上等间距开设有多组插孔37，每组插孔37为两个前后分布的插孔37，靠近第二导料通道24的一侧的两个插孔37与两个第二导料通道24的另一端左右对应；第一安装架34的上端固定连接有直线电机33，直线电机33的输出端与气缸31固定连接，气缸31下部的输出端与第一安装板32固定连接，第一安装板32的底部固定安装有两组手指气缸35，两组手指气缸35与供料工位的下载具组件4的一排两个下插接孔47上下对应；
供料时，启动第一电机38带动转盘36转动九十度后停止，转盘36带动两个插孔37位于第二导料通道24的出料口的一侧，两个第二导料通道24分别将插针导入插孔37中，之后启动第一电机38带动转盘36转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机38停止；启动手指气缸35放松，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向上移动，直线电机33带动气缸31、第一安装板32和手指气缸35平移至插针上方，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向下移动，启动手指气缸35夹住两个插针，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向上移动，直线电机33带动气缸31、第一安装板32和手指气缸35平移至供料工位的下载具组件4上方，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向下移动，手指气缸35将插针插入下方的下载具组件4的下插接孔47内；
优选的，在手指气缸35从插孔37中取出插针后至手指气缸35平移至插针上方的过程中，同步完成转盘36从第一安装架34中取料并转动至竖直状态的过程；
上载具组件6包括直固定杆61、第二支撑架62、横滑板63、液压缸64、供料管65、上模具66、缓冲弹簧68、上插孔610、注料孔611、胶道612和塑料柱成型槽613；第二支撑架62的顶部固定连接有液压缸64，液压缸64的输出端与横滑板63固定连接，横滑板63的两端分别与固定安装在第二支撑架62内顶部的两个直固定杆61滑动连接，横滑板63的底部固定连接有与包胶成型工位的下载具组件4上下对应的上模具66，上模具66的中部开设有与供料管65的下端连通的注料孔611，供料管65的下端固定连接在横滑板63的顶部，上模具66上开设有多个与包胶成型工位的下载具组件4的各下插接孔47上下对应的上插孔610和塑料柱成型槽613，上插孔610位于塑料柱成型槽613的上部，上模具66的下端还开设有与注料孔611和各塑料柱成型槽613相互连通的胶道612；
优选的，横滑板63的底部固定连接有定位杆67，定位杆67位于上模具66的外侧，滑动座45的侧壁上固定连接有与定位杆67配合插接定位的定位套69；
优选的，直固定杆61的下端均限位套有缓冲弹簧68；缓冲弹簧68的底部与直固定杆61的下端固定连接；
位于上载具组件6一侧的下载具组件4位于包胶成型工位，启动液压缸64带动横滑板63沿着直固定杆61向下移动，横滑板63带动定位杆67、上模具66向下移动，缓冲弹簧68起到对横滑板63的缓冲效果，定位杆67插在定位套69中实现定位，包胶成型工位的下载具组件4上的插针上端分别插入上插孔610和塑料柱成型槽613内，供料管65将胶料注入注料孔611内，并通过胶道612流入塑料柱成型槽613内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸64带动横滑板63沿着直固定杆61向上移动复位，横滑板63带动定位杆67、上模具66向上移动复位，再通过转动组件5带动满料工位的下载具组件4移动至包胶成型工位。
请参阅说明书附图1-11，一种插针自动化注塑包胶成型的方法，采用的插针自动化注塑包胶成型设备进行以下步骤：
步骤1：将插针倒入到振动盘1，振动盘1将插针传输至L形连接板21上，经过分流板22的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道23内；当插针移动至分头孔26上方时，若插针为正向状态时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导料通道25内，并通过第二导料通道24输送至供料组件3的上料端一侧；若插针为反向状态时，插针水平经过分头孔26，并在压板27的限位作用下在第一导料通道23内水平移动，并在第一导料通道23的作用下重新回到振动盘1中；
步骤2：启动第三电机54带动转动圆盘52转动，转动圆盘52带动多组下载具组件4分别转动至供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位；
步骤3：供料组件3的第一电机38带动转盘36转动九十度后停止，转盘36带动两个插孔37位于第二导料通道24的出料口的一侧，两个第二导料通道24分别将插针导入插孔37中，之后启动第一电机38带动转盘36转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机38停止；启动手指气缸35放松，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向上移动，直线电机33带动气缸31、第一安装板32和手指气缸35平移至插针上方，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向下移动，启动手指气缸35夹住两个插针，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向上移动，直线电机33带动气缸31、第一安装板32和手指气缸35平移至供料工位的下载具组件4上方，气缸31通过第一安装板32带动手指气缸35向下移动，手指气缸35将插针插入下方的下载具组件4的下插接孔47内；启动第二电机42带动螺纹杆44转动，螺纹杆44带动滑动座45在导轨组件46的限位作用下向左移动，滑动座45带动下载具41向左移动，通过供料组件3将插针放置在第二竖排的两个下插接孔47内，以此类推，完成下载具41的下插接孔47内放满插针；
同时，包胶成型工位的上载具组件6的液压缸64带动横滑板63沿着直固定杆61向下移动，横滑板63带动定位杆67、上模具66向下移动，缓冲弹簧68起到对横滑板63的缓冲效果，定位杆67插在定位套69中实现定位，包胶成型工位的下载具组件4上的插针上端分别插入上插孔610和塑料柱成型槽613内，供料管65将胶料注入注料孔611内，并通过胶道612流入塑料柱成型槽613内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸64带动横滑板63沿着直固定杆61向上移动复位，横滑板63带动定位杆67、上模具66向上移动复位，再通过转动组件5带动满料工位的下载具组件4移动至包胶成型工位；
同时，下料工位进行包胶成型后的插针的下料。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种插针自动化注塑包胶成型设备，包括下载具组件(4)和上载具组件(6)，其特征在于：
还包括振动盘(1)、分头组件(2)、供料组件(3)和转动组件(5)；
多组下载具组件(4)沿着圆周等间距固定安装在转动组件(5)的上端；
所述供料组件(3)和上载具组件(6)分别位于转动组件(5)的两侧；
所述分头组件(2)的一端与振动盘(1)固定连接，分头组件(2)的另一端与供料组件(3)的上料端相对；
所述分头组件(2)包括L形连接板(21)、分流板(22)、第一导料通道(23)、第二导料通道(24)、第三导料通道(25)和分头孔(26)；L形连接板(21)的一端与振动盘(1)的出料端固定连接，L形连接板(21)的另一端与两个第一导料通道(23)的一端固定连接，L形连接板(21)上固定连接有分流板(22)，两个第一导料通道(23)相靠近的一端相交，分流板(22)的一端与两个第一导料通道(23)固定连接并将两个第一导料通道(23)分隔开；第一导料通道(23)的内底部均开设有分头孔(26)，第一导料通道(23)的底部均固定连接有与分头孔(26)相连通的第三导料通道(25)，第三导料通道(25)的下端与第二导料通道(24)的一端固定连接，第二导料通道(24)的另一端与供料组件(3)的上料端相对；
插针的重心位置与粗端的端部之间的距离小于分头孔(26)的孔径；
插针的重心位置与细端的端部之间的距离大于分头孔(26)的孔径；
所述第一导料通道(23)的顶部均固定连接有压板(27)，压板(27)位于分头孔(26)的左上角。
2.根据权利要求1所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，所述转动组件(5)包括支撑盘(51)、转动圆盘(52)、导电滑环(53)和第三电机(54)；第三电机(54)固定安装在支撑盘(51)的内底部，第三电机(54)的输出端与转动圆盘(52)的底部固定连接，第三电机(54)的顶部与导电滑环(53)的外环底部固定连接，导电滑环(53)的内环与第三电机(54)的输出端固定连接；下载具组件(4)固定安装在转动圆盘(52)的上端。
3.根据权利要求2所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，所述下载具组件(4)包括下载具(41)、第二电机(42)、连接座(43)、螺纹杆(44)、滑动座(45)、导轨组件(46)和下插接孔(47)；第二电机(42)、连接座(43)和导轨组件(46)的滑轨均固定连接在转动圆盘(52)的上端，第二电机(42)的输出端与螺纹杆(44)的一端固定连接，螺纹杆(44)的另一端与连接座(43)转动连接，下载具(41)的下端与滑动座(45)固定连接，滑动座(45)的底部与导轨组件(46)的滑块固定连接，滑动座(45)的一端通过凸板与螺纹杆(44)螺纹连接，下载具(41)的上端开设有呈多排等间距分布的若干下插接孔(47)。
4.根据权利要求3所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，有四组下载具组件(4)，按照逆时针分别位于供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位。
5.根据权利要求4所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，所述供料组件(3)包括气缸(31)、第一安装板(32)、直线电机(33)、第一安装架(34)、手指气缸(35)、转盘(36)、插孔(37)和第一电机(38)；第一安装架(34)位于转动组件(5)的外侧，第一安装架(34)的外壁上固定连接有第一电机(38)，第一电机(38)的输出端与转动安装在第一安装架(34)内部的转盘(36)的一端固定连接，转盘(36)的外壁上等间距开设有多组插孔(37)，每组插孔(37)为两个前后分布的插孔(37)，靠近第二导料通道(24)的一侧的两个插孔(37)与两个第二导料通道(24)的另一端左右对应；第一安装架(34)的上端固定连接有直线电机(33)，直线电机(33)的输出端与气缸(31)固定连接，气缸(31)下部的输出端与第一安装板(32)固定连接，第一安装板(32)的底部固定安装有两组手指气缸(35)，两组手指气缸(35)与供料工位的下载具组件(4)的一排两个下插接孔(47)上下对应。
6.根据权利要求5所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，所述上载具组件(6)包括直固定杆(61)、第二支撑架(62)、横滑板(63)、液压缸(64)、供料管(65)、上模具(66)、缓冲弹簧(68)、上插孔(610)、注料孔(611)、胶道(612)和塑料柱成型槽(613)；第二支撑架(62)的顶部固定连接有液压缸(64)，液压缸(64)的输出端与横滑板(63)固定连接，横滑板(63)的两端分别与固定安装在第二支撑架(62)内顶部的两个直固定杆(61)滑动连接，横滑板(63)的底部固定连接有与包胶成型工位的下载具组件(4)上下对应的上模具(66)，上模具(66)的中部开设有与供料管(65)的下端连通的注料孔(611)，供料管(65)的下端固定连接在横滑板(63)的顶部，上模具(66)上开设有多个与包胶成型工位的下载具组件(4)的各下插接孔(47)上下对应的上插孔(610)和塑料柱成型槽(613)，上插孔(610)位于塑料柱成型槽(613)的上部，上模具(66)的下端还开设有与注料孔(611)和各塑料柱成型槽(613)相互连通的胶道(612)。
7.根据权利要求6所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，所述横滑板(63)的底部固定连接有定位杆(67)，定位杆(67)位于上模具(66)的外侧，滑动座(45)的侧壁上固定连接有与定位杆(67)配合插接定位的定位套(69)。
8.根据权利要求7所述的插针自动化注塑包胶成型设备，其特征在于，所述直固定杆(61)的下端均限位套有缓冲弹簧(68)。
9.一种插针自动化注塑包胶成型的方法，其特征在于，采用权利要求8所述的插针自动化注塑包胶成型设备进行以下步骤：
步骤1：将插针倒入到振动盘(1)，振动盘(1)将插针传输至L形连接板(21)上，经过分流板(22)的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道(23)内；当插针移动至分头孔(26)上方时，若插针为正向状态时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导料通道(25)内，并通过第二导料通道(24)输送至供料组件(3)的上料端一侧；若插针为反向状态时，插针水平经过分头孔(26)，并在压板(27)的限位作用下在第一导料通道(23)内水平移动，并在第一导料通道(23)的作用下重新回到振动盘(1)中；
步骤2：启动第三电机(54)带动转动圆盘(52)转动，转动圆盘(52)带动多组下载具组件(4)分别转动至供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位；
步骤3：供料组件(3)的第一电机(38)带动转盘(36)转动九十度后停止，转盘(36)带动两个插孔(37)位于第二导料通道(24)的出料口的一侧，两个第二导料通道(24)分别将插针导入插孔(37)中，之后启动第一电机(38)带动转盘(36)转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机(38)停止；启动手指气缸(35)放松，气缸(31)通过第一安装板(32)带动手指气缸(35)向上移动，直线电机(33)带动气缸(31)、第一安装板(32)和手指气缸(35)平移至插针上方，气缸(31)通过第一安装板(32)带动手指气缸(35)向下移动，启动手指气缸(35)夹住两个插针，气缸(31)通过第一安装板(32)带动手指气缸(35)向上移动，直线电机(33)带动气缸(31)、第一安装板(32)和手指气缸(35)平移至供料工位的下载具组件(4)上方，气缸(31)通过第一安装板(32)带动手指气缸(35)向下移动，手指气缸(35)将插针插入下方的下载具组件(4)的下插接孔(47)内；启动第二电机(42)带动螺纹杆(44)转动，螺纹杆(44)带动滑动座(45)在导轨组件(46)的限位作用下向左移动，滑动座(45)带动下载具(41)向左移动，通过供料组件(3)将插针放置在第二竖排的两个下插接孔(47)内，以此类推，完成下载具(41)的下插接孔(47)内放满插针；
同时，包胶成型工位的上载具组件(6)的液压缸(64)带动横滑板(63)沿着直固定杆(61)向下移动，横滑板(63)带动定位杆(67)、上模具(66)向下移动，缓冲弹簧(68)起到对横滑板(63)的缓冲效果，定位杆(67)插在定位套(69)中实现定位，包胶成型工位的下载具组件(4)上的插针上端分别插入上插孔(610)和塑料柱成型槽(613)内，供料管(65)将胶料注入注料孔(611)内，并通过胶道(612)流入塑料柱成型槽(613)内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸(64)带动横滑板(63)沿着直固定杆(61)向上移动复位，横滑板(63)带动定位杆(67)、上模具(66)向上移动复位，再通过转动组件(5)带动满料工位的下载具组件(4)移动至包胶成型工位；
同时，下料工位进行包胶成型后的插针的下料。
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