CN116395200A - 一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明适用于半导体器件插针包装技术领域，提供了一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺，包括前端输送组件，设置于前端输送组件一端的筛选组件、设置于筛选组件远离前端输送组件一端的塑胶上料组件，以及设置于塑胶上料组件一侧的凸轮插针组件、设置于塑胶上料组件远离筛选组件一端的缓冲组件、设置于缓冲组件远离塑胶上料组件一端的搬运压入组件，以及设置于搬运压入组件远离缓冲组件一侧的收集包装组件；通过塑胶上料组件、凸轮插针组件和搬运压入组件的相互配合，实现了多组PIN针的同时插入、压入和包装，从而大大提高了生产PIN针的工作效率，节约了成本。

Description

一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺

技术领域

本发明涉及半导体器件插针包装技术领域，更具体地说，它涉及一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺。

背景技术

插针机又称作插PIN机，用于各类线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针操作，具有操作简单、工作效率高的优点，对于电子行业来说是非常实用的机器生产设备。

随着电子技术的飞速发展，插针连接头是很多电气产品中不可缺少的部件，而传统的自动插针机在装配过程中单次只能将一根插针装配到塑胶件中，大大降低了装配的工作效率，为此，现提出一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺以改善现有存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种半导体器件插针包装自动机，包括外壳单元、承载单元和运行单元，其中，外壳单元，包括框架、设置于所述框架侧壁上的控制面板，以及设置于所述框架侧壁上的柜门；承载单元，设置于所述框架的底部，包括承载板、设置于所述承载板底部的箱体、设置于所述箱体侧壁上的箱门，以及设置于所述箱体底部的万向轮；运行单元，包括前端输送组件，设置于所述前端输送组件一端的筛选组件、设置于所述筛选组件远离前端输送组件一端的塑胶上料组件，以及设置于所述塑胶上料组件一侧的凸轮插针组件；还包括设置于所述塑胶上料组件远离筛选组件一端的缓冲组件、设置于所述缓冲组件远离塑胶上料组件一端的搬运压入组件，以及设置于所述搬运压入组件远离缓冲组件一侧的收集包装组件。

本发明进一步设置为：所述前端输送组件包括输送转盘和输送轨道；其中，所述输送转盘和输送轨道分布于所述框架的一侧，所述输送轨道位于输送转盘的底端，所述柜门靠近输送转盘的一侧开设有进料口，所述输送轨道能够通过进料口延伸于所述框架内。

本发明进一步设置为：所述筛选组件包括主流道、设置于所述主流道一侧的气缸、设置于所述气缸伸缩端的拨爪、设置于所述气缸一侧的歪PIN相机、设置于所述主流道远离歪PIN相机一侧的杯PIN相机，以及设置于所述主流道上的打PIN气缸，所述输送轨道分布于所述主流道的一端。

本发明进一步设置为：所述塑胶上料组件包括供料模块和搬运模块；所述供料模块包括识别相机、设置于所述识别相机的一侧的风扇、设置于所述风扇远离识别相机一侧的振动盘，以及设置于所述承载板上的直线供料器；其中，所述柜门靠近振动盘的一侧开设有输送口，所述振动盘能够通过输送口连接于所述直线供料器。

本发明进一步设置为：所述搬运模块包括塑胶流道、设置于所述塑胶流道一端的步进电机、设置于所述步进电机输出端的推杆，所述直线供料器远离振动盘的一端能够连接于所述塑胶流道；还包括设置于所述塑胶流道一侧的第一伺服移动电机、设置于所述第一伺服移动电机一侧的滑板、设置于所述滑板远离第一伺服移动电机一侧的第一滑台气缸和第二滑台气缸，以及设置于所述第一滑台气缸和第二滑台气缸远离滑板一侧的塑胶拨爪和真空吸嘴，所述塑胶拨爪和真空吸嘴位于所述塑胶流道的顶端。

本发明进一步设置为：所述凸轮插针组件包括插针流道、设置于所述插针流道一侧的电机，以及设置于所述电机输出端的棘轮，所述插针流道位于主流道远离输送轨道的一端，所述棘轮位于插针流道的顶端；还包括设置于所述电机远离棘轮一端的送料步进电机、设置于所述送料步进电机输出端的上夹头动力杆和下夹头动力杆，以及设置于所述上夹头动力杆和下夹头动力杆远离送料步进电机一端的PIN针上夹头和PIN针下夹头；其中，所述送料步进电机上设置有主推杆，且位于所述上夹头动力杆和下夹头动力杆的中间，所述主推杆远离送料步进电机的一端设置有次推杆。

本发明进一步设置为：所述缓冲组件包括支撑架和设置于所述支撑架顶部的传送带，所述传送带位于插针流道远离主流道的一端。

本发明进一步设置为：所述搬运压入组件包括电缸、设置于所述电缸输出端的PIN针推杆、设置于所述PIN针推杆远离电缸一端的压入载座，以及设置于所述压入载座远离PIN针推杆一端的上压气缸；还包括设置于所述电缸一侧的检测相机，以及设置于所述上压气缸顶部的搬运机；其中，所述检测相机的一侧设置有转盘工位，所述转盘工位上设置有吸取工位，所述吸取工位的一侧设置有不良收纳盒。

本发明进一步设置为：所述收集包装组件包括第二伺服移动电机、设置于所述第二伺服移动电机一端的防划吸嘴、设置于所述第二伺服移动电机底端的输送带，以及设置于所述输送带上的收集载座；还包括设置于所述输送带一侧的放置架、设置于所述放置架一端的移动马达，以及设置于所述放置架上的托盘；所述托盘能够与所述放置架滑动连接。

一种半导体器件插针包装工艺，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：

S1、输送转盘转动，将输送转盘内的PIN针料带转落至输送轨道上，PIN针料带通过进料口进入框架内，并在输送轨道上等待进入筛选组件内；

S2、气缸恢复初始位置并开始运行，PIN针料带进入主流道，一方面气缸伸缩端的拨爪对PIN针料带上的料孔进行拨取，另一方面气缸带动拨爪将PIN针料带向歪PIN相机位置输送；

S3、与此同时，歪PIN相机和杯PIN相机同时对PIN针料带上的针进行拍照检测，歪PIN相机检测PIN针是否有歪斜，杯PIN相机检测PIN针杯口是否有损坏；

S4、当从歪PIN相机和杯PIN相机检测出不良信息后，可通过计数定位判断不良产品的位置，随后PIN针料带至打PIN气缸工位时，将不良产品打掉即可，需要说明的是，当气缸伸缩端的拨爪将PIN针料带送入塑胶上料组件和凸轮插针组件的工位后，气缸停止工作；

S5、紧接着，PIN针料带进入插针流道，电机转动，使棘轮对PIN针料带进行拨取，并向缓冲组件的工位输送，与此同时，振动盘内的塑胶通过直线供料器进入塑胶流道，步进电机开始运行，推杆一次性将未插入的3PCS产品推入塑胶流道上；

S6、一方面送料步进电机开始转动，PIN针上夹头护着PIN针两端，通过上夹头动力杆向下运动，下夹头动力杆利用弹簧始终上夹头动力杆配合，下夹头动力杆带动PIN针下夹头随着向下运动，当下到合适高度后，主推杆推动次推杆，次推杆推动PIN针装入未插入的3PCS产品；

S7、另一方面第一滑台气缸向下运动，塑胶拨爪将未插入的3PCS产品拨取，第二滑台气缸向上运动，第一伺服移动电机带动第一滑台气缸和第二滑台气缸进行移动的同时，未插入的3PCS产品移至凸轮插针位置，第二滑台气缸上的真空吸嘴向下运动吸取插好的3PCS产品，并移向缓冲组件；

S8、当3PCS产品插入完成后，第一伺服移动电机再次移动，重复塑胶拨爪对未插入的3PCS产品进行拨取和真空吸嘴向下运动吸取插好的3PCS产品，并移向缓冲组件；

S9、待插好的3PCS产品放置在传送带上后，搬运机将PCS产品进行抓取，并放置在压入载座上，上压气缸的压头端将PCS产品压住，随后电缸带动PIN针推杆把PIN针压入到位；

S10、搬运机将压入完成的PIN针料带搬运至转盘工位上，转盘工位旋转至检测相机工位时开始循环检测，待检测到不良产品时，不良产品旋转至吸取工位，搬运机将其排到不良收纳盒内，合格品则从吸取工位吸取到收集载座上；

S11、待收集载座收集到4PCS产品后，一方面输送带将其位移至输送带后段，另一方面第二伺服移动电机带动防划吸嘴移动，吸取收集载座上的4PCS产品，并将其放置在托盘上，一直摆满托盘为止。

本发明的优点是：

1、通过搬运模块中塑胶流道、第一伺服移动电机、第一滑台气缸和第二滑台气缸的相互配合，使得塑胶拨爪和真空吸嘴对未插入的3PCS产品进行吸取和搬运，从而提高了装配的工作效率，进而提高了后续插针的工作效率。

2、通过凸轮插针组件中棘轮、上夹头动力杆、下夹头动力杆、PIN针上夹头和PIN针下夹头的相互配合，使得PIN针上夹头和PIN针下夹头同时将PIN针的两端夹紧和护着，达到了插针准确性的目的，从而提高了工作效率和质量。

3、通过搬运压入组件中电缸、PIN针推杆、压入载座和上压气缸的相互配合，实现了多组PIN针的同时插入、压入和包装，从而大大提高了生产PIN针的工作效率，节约了成本，而前端输送组件、筛选组件和收集包装组件的巧妙设计，实现了PIN针线上取料、挑选次品，以及完成托盘包装自动化的流程，进而提高了此插针包装自动机的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的等轴示意图；

图3为本发明的运动单元的整体结构示意图；

图4为本发明的运动单元的整体细节结构示意图；

图5为本发明的塑胶上料组件中搬运模块的整体结构示意图；

图6为本发明的运动单元的凸轮插针组件整体结构示意图；

图7为本发明中凸轮插针组件的内部结构示意图；

图8为本发明中缓冲组件和搬运压入组件的整体结构示意图；

图中：100、外壳单元；101、框架；102、控制面板；103、柜门；103a、进料口；103b、输送口；200、承载单元；201、承载板；202、箱体；203、箱门；204、万向轮；300、运行单元；301、前端输送组件；301a、输送转盘；301b、输送轨道；302、筛选组件；302a、主流道；302b、气缸；302c、拨爪；302d、歪PIN相机；302e、杯PIN相机；302f、打PIN气缸；303、塑胶上料组件；303a、供料模块；303a-1、识别相机；303a-2、风扇；303a-3、振动盘；303a-4、直线供料器；303b、搬运模块；303b-1、塑胶流道；303b-2、步进电机；303b-3、推杆；303b-4、第一伺服移动电机；303b-5、滑板；303b-6、第一滑台气缸；303b-7、第二滑台气缸；303b-8、塑胶拨爪；303b-9、真空吸嘴；304、凸轮插针组件；304a、插针流道；304b、电机；304c、棘轮；304d、送料步进电机；304d-1、主推杆；304d-2、次推杆；304e、上夹头动力杆；304f、下夹头动力杆；304g、PIN针上夹头；304h、PIN针下夹头；305、缓冲组件；305a、支撑架；305b、传送带；306、搬运压入组件；306a、电缸；306b、PIN针推杆；306c、压入载座；306d、上压气缸；306e、检测相机；306f、搬运机；306g、转盘工位；306h、吸取工位；306i、不良收纳盒；307、收集包装组件；307a、第二伺服移动电机；307g、防划吸嘴；307b、输送带；307c、收集载座；307d、放置架；307e、移动马达；307f、托盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：

一种半导体器件插针包装自动机，包括外壳单元100、承载单元200和运行单元300，其中，外壳单元100和承载单元200为运行单元300提供了稳定宽敞的工作空间，方便多个工作模块同时运行，提高了此插针包装自动机的工作效率，而运行单元300为此插针包装自动机的核心部件，集输送、搬运、插针、包装为一体的自动化生产机械，避免了单次只能将一根插针装配到塑胶件中的问题，提高了此插针包装自动机的工作效率，进而提高了此插针包装自动机的实用性。

具体的，外壳单元100，包括框架101、设置于框架101侧壁上的控制面板102，以及设置于框架101侧壁上的柜门103；承载单元200，设置于框架101的底部，包括承载板201、设置于承载板201底部的箱体202、设置于箱体202侧壁上的箱门203，以及设置于箱体202底部的万向轮204。

其中，透明的柜门103便于工作人员观察框架101内的情况，控制面板102可便于工作人员对框架101内各个运行部件进行调试，以及反馈各个部件的运行数据，方便及时查看，而万向轮204则便于工作人员将此插针包装自动机进行移动，省时省力，提高了实用性。

进一步的，运行单元300，包括前端输送组件301，设置于前端输送组件301一端的筛选组件302、设置于筛选组件302远离前端输送组件301一端的塑胶上料组件303，以及设置于塑胶上料组件303一侧的凸轮插针组件304；还包括设置于塑胶上料组件303远离筛选组件302一端的缓冲组件305、设置于缓冲组件305远离塑胶上料组件303一端的搬运压入组件306，以及设置于搬运压入组件306远离缓冲组件305一侧的收集包装组件307。

其中，前端输送组件301为此插针包装自动机提供足够的PIN针和PIN针料带，筛选组件302对PIN针进行初步的筛选，提高了后续加工流程的效率，避免了资源浪费，节约了成本；塑胶上料组件303和凸轮插针组件304对PIN针进行初步的塑料插针加工，初步完成PIN针的雏形产品，从而提高了后续加工流程的效率；缓冲组件305、搬运压入组件306和收集包装组件307，是对雏形产品的二次加工，使得PIN针在出厂前更加细致，减少了PIN针出现误差的概率，从而提高了此插针包装自动机的实用性。

进一步的，前端输送组件301包括输送转盘301a和输送轨道301b；其中，输送转盘301a和输送轨道301b分布于框架101的一侧，输送轨道301b位于输送转盘301a的底端，柜门103靠近输送转盘301a的一侧开设有进料口103a，输送轨道301b能够通过进料口103a延伸于框架101内。

进一步的，筛选组件302包括主流道302a、设置于主流道302a一侧的气缸302b、设置于气缸302b伸缩端的拨爪302c、设置于气缸302b一侧的歪PIN相机302d、设置于主流道302a远离歪PIN相机302d一侧的杯PIN相机302e，以及设置于主流道302a上的打PIN气缸302f，输送轨道301b分布于主流道302a的一端。

其中，歪PIN相机302d检测PIN针是否有歪斜，杯PIN相机302e检测PIN针杯口是否有损坏；当从歪PIN相机302d和杯PIN相机302e检测出不良信息后，可通过计数定位判断不良产品的位置，随后PIN针料带至打PIN气缸302f工位时，将不良产品打掉即可，从而提高了后续加工流程的效率，避免了资源浪费，节约了成本，(需要说明的是，当气缸302b伸缩端的拨爪302c将PIN针料带送入塑胶上料组件303和凸轮插针组件304的工位后，气缸302b停止工作)。

更进一步的，塑胶上料组件303包括供料模块303a和搬运模块303b；供料模块303a包括识别相机303a-1、设置于识别相机303a-1的一侧的风扇303a-2、设置于风扇303a-2远离识别相机303a-1一侧的振动盘303a-3，以及设置于承载板201上的直线供料器303a-4；其中，柜门103靠近振动盘303a-3的一侧开设有输送口103b，振动盘303a-3能够通过输送口103b连接于直线供料器303a-4。

搬运模块303b包括塑胶流道303b-1、设置于塑胶流道303b-1一端的步进电机303b-2、设置于步进电机303b-2输出端的推杆303b-3，直线供料器303a-4远离振动盘303a-3的一端能够连接于塑胶流道303b-1；还包括设置于塑胶流道303b-1一侧的第一伺服移动电机303b-4、设置于第一伺服移动电机303b-4一侧的滑板303b-5、设置于滑板303b-5远离第一伺服移动电机303b-4一侧的第一滑台气缸303b-6和第二滑台气缸303b-7，以及设置于第一滑台气缸303b-6和第二滑台气缸303b-7远离滑板303b-5一侧的塑胶拨爪303b-8和真空吸嘴303b-9，塑胶拨爪303b-8和真空吸嘴303b-9位于塑胶流道303b-1的顶端。

其中，振动盘303a-3内的塑胶通过直线供料器303a-4进入塑胶流道303b-1，直线供料器303a-4供料，解决了振动盘303a-3流道太长导致的供料不稳定；步进电机303b-2开始运行，推杆303b-3一次性将未插入的3PCS产品推入塑胶流道303b-1上，从而提高了后续流程的工作效率。

进一步的，凸轮插针组件304包括插针流道304a、设置于插针流道304a一侧的电机304b，以及设置于电机304b输出端的棘轮304c，插针流道304a位于主流道302a远离输送轨道301b的一端，棘轮304c位于插针流道304a的顶端；还包括设置于电机304b远离棘轮304c一端的送料步进电机304d、设置于送料步进电机304d输出端的上夹头动力杆304e和下夹头动力杆304f，以及设置于上夹头动力杆304e和下夹头动力杆304f远离送料步进电机304d一端的PIN针上夹头304g和PIN针下夹头304h；其中，送料步进电机304d上设置有主推杆304d-1，且位于上夹头动力杆304e和下夹头动力杆304f的中间，主推杆304d-1远离送料步进电机304d的一端设置有次推杆304d-2。

其中，PIN针上夹头304g护着PIN针两端，通过上夹头动力杆304e向下运动，下夹头动力杆304f利用弹簧始终上夹头动力杆304e配合，下夹头动力杆304f带动PIN针下夹头304h随着向下运动，当下到合适高度后，主推杆304d-1推动次推杆304d-2，次推杆304d-2推动PIN针装入未插入的3PCS产品。

进一步的，缓冲组件305包括支撑架305a和设置于支撑架305a顶部的传送带305b，传送带305b位于插针流道304a远离主流道302a的一端。

更进一步的，搬运压入组件306包括电缸306a、设置于电缸306a输出端的PIN针推杆306b、设置于PIN针推杆306b远离电缸306a一端的压入载座306c，以及设置于压入载座306c远离PIN针推杆306b一端的上压气缸306d；还包括设置于电缸306a一侧的检测相机306e，以及设置于上压气缸306d顶部的搬运机306f；其中，检测相机306e的一侧设置有转盘工位306g，转盘工位306g上设置有吸取工位306h，吸取工位306h的一侧设置有不良收纳盒306i。

进一步的，收集包装组件307包括第二伺服移动电机307a、设置于第二伺服移动电机307a一端的防划吸嘴307g、设置于第二伺服移动电机307a底端的输送带307b，以及设置于输送带307b上的收集载座307c；还包括设置于输送带307b一侧的放置架307d、设置于放置架307d一端的移动马达307e，以及设置于放置架307d上的托盘307f；托盘307f能够与放置架307d滑动连接。

其中，待插好的3PCS产品放置在传送带305b上后，搬运机306f将PCS产品进行抓取，并放置在压入载座306c上，上压气缸306d的压头端将PCS产品压住，随后电缸306a带动PIN针推杆306b把PIN针压入到位，减少了PIN针出现误差的概率，从而提高了工作效率，进而提高了此插针包装自动机的实用性。

实施例二

请参阅图1-8，对上述装置的运作说明如下：

步骤1、输送转盘301a转动，将输送转盘301a内的PIN针料带转落至输送轨道301b上，PIN针料带通过进料口103a进入框架101内，并在输送轨道301b上等待进入筛选组件302内；

步骤2、气缸302b恢复初始位置并开始运行，PIN针料带进入主流道302a，一方面气缸302b伸缩端的拨爪302c对PIN针料带上的料孔进行拨取，另一方面气缸302b带动拨爪302c将PIN针料带向歪PIN相机302d位置输送；

步骤3、与此同时，歪PIN相机302d和杯PIN相机302e同时对PIN针料带上的针进行拍照检测，歪PIN相机302d检测PIN针是否有歪斜，杯PIN相机302e检测PIN针杯口是否有损坏；

步骤4、当从歪PIN相机302d和杯PIN相机302e检测出不良信息后，可通过计数定位判断不良产品的位置，随后PIN针料带至打PIN气缸302f工位时，将不良产品打掉即可，需要说明的是，当气缸302b伸缩端的拨爪302c将PIN针料带送入塑胶上料组件303和凸轮插针组件304的工位后，气缸302b停止工作；

步骤5、紧接着，PIN针料带进入插针流道304a，电机304b转动，使棘轮304c对PIN针料带进行拨取，并向缓冲组件305的工位输送，与此同时，振动盘303a-3内的塑胶通过直线供料器303a-4进入塑胶流道303b-1，步进电机303b-2开始运行，推杆303b-3一次性将未插入的3PCS产品推入塑胶流道303b-1上；

步骤6、一方面送料步进电机304d开始转动，PIN针上夹头304g护着PIN针两端，通过上夹头动力杆304e向下运动，下夹头动力杆304f利用弹簧始终上夹头动力杆304e配合，下夹头动力杆304f带动PIN针下夹头304h随着向下运动，当下到合适高度后，主推杆304d-1推动次推杆304d-2，次推杆304d-2推动PIN针装入未插入的3PCS产品；

步骤7、另一方面第一滑台气缸303b-6向下运动，塑胶拨爪303b-8将未插入的3PCS产品拨取，第二滑台气缸303b-7向上运动，第一伺服移动电机303b-4带动第一滑台气缸303b-6和第二滑台气缸303b-7进行移动的同时，未插入的3PCS产品移至凸轮插针位置，第二滑台气缸303b-7上的真空吸嘴303b-9向下运动吸取插好的3PCS产品，并移向缓冲组件305；

步骤8、当3PSC产品插入完成后，第一伺服移动电机303b-4再次移动，重复塑胶拨爪303b-8对未插入的3PCS产品进行拨取和真空吸嘴303b-9向下运动吸取插好的3PCS产品，并移向缓冲组件305；

步骤9、待插好的3PCS产品放置在传送带305b上后，搬运机306f将PCS产品进行抓取，并放置在压入载座306c上，上压气缸306d的压头端将PCS产品压住，随后电缸306a带动PIN针推杆306b把PIN针压入到位；

步骤10、搬运机306f将压入完成的PIN针料带搬运至转盘工位306g上，转盘工位306g旋转至检测相机306e工位时开始循环检测，待检测到不良产品时，不良产品旋转至吸取工位306h，搬运机306f将其排到不良收纳盒306i内，合格品则从吸取工位306h吸取到收集载座307c上；

步骤11、待收集载座307c收集到4PCS产品后，一方面输送带307b将其位移至输送带307b后段，另一方面第二伺服移动电机307a带动防划吸嘴307g移动，吸取收集载座307c上的4PCS产品，并将其放置在托盘307f上，一直摆满托盘307f为止。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：包括，

外壳单元(100)，包括框架(101)、设置于所述框架(101)侧壁上的控制面板(102)，以及设置于所述框架(101)侧壁上的柜门(103)；

承载单元(200)，设置于所述框架(101)的底部，包括承载板(201)、设置于所述承载板(201)底部的箱体(202)、设置于所述箱体(202)侧壁上的箱门(203)，以及设置于所述箱体(202)底部的万向轮(204)；以及，

运行单元(300)，包括前端输送组件(301)，设置于所述前端输送组件(301)一端的筛选组件(302)、设置于所述筛选组件(302)远离前端输送组件(301)一端的塑胶上料组件(303)，以及设置于所述塑胶上料组件(303)一侧的凸轮插针组件(304)；

还包括设置于所述塑胶上料组件(303)远离筛选组件(302)一端的缓冲组件(305)、设置于所述缓冲组件(305)远离塑胶上料组件(303)一端的搬运压入组件(306)，以及设置于所述搬运压入组件(306)远离缓冲组件(305)一侧的收集包装组件(307)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述前端输送组件(301)包括输送转盘(301a)和输送轨道(301b)；

其中，所述输送转盘(301a)和输送轨道(301b)分布于所述框架(101)的一侧，所述输送轨道(301b)位于输送转盘(301a)的底端，所述柜门(103)靠近输送转盘(301a)的一侧开设有进料口(103a)，所述输送轨道(301b)能够通过进料口(103a)延伸于所述框架(101)内。

3.根据权利要求2所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述筛选组件(302)包括主流道(302a)、设置于所述主流道(302a)一侧的气缸(302b)、设置于所述气缸(302b)伸缩端的拨爪(302c)、设置于所述气缸(302b)一侧的歪PIN相机(302d)、设置于所述主流道(302a)远离歪PIN相机(302d)一侧的杯PIN相机(302e)，以及设置于所述主流道(302a)上的打PIN气缸(302f)，所述输送轨道(301b)分布于所述主流道(302a)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述塑胶上料组件(303)包括供料模块(303a)和搬运模块(303b)；

所述供料模块(303a)包括识别相机(303a-1)、设置于所述识别相机(303a-1)的一侧的风扇(303a-2)、设置于所述风扇(303a-2)远离识别相机(303a-1)一侧的振动盘(303a-3)，以及设置于所述承载板(201)上的直线供料器(303a-4)；

其中，所述柜门(103)靠近振动盘(303a-3)的一侧开设有输送口(103b)，所述振动盘(303a-3)能够通过输送口(103b)连接于所述直线供料器(303a-4)。

5.根据权利要求4所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述搬运模块(303b)包括塑胶流道(303b-1)、设置于所述塑胶流道(303b-1)一端的步进电机(303b-2)、设置于所述步进电机(303b-2)输出端的推杆(303b-3)，所述直线供料器(303a-4)远离振动盘(303a-3)的一端能够连接于所述塑胶流道(303b-1)；

还包括设置于所述塑胶流道(303b-1)一侧的第一伺服移动电机(303b-4)、设置于所述第一伺服移动电机(303b-4)一侧的滑板(303b-5)、设置于所述滑板(303b-5)远离第一伺服移动电机(303b-4)一侧的第一滑台气缸(303b-6)和第二滑台气缸(303b-7)，以及设置于所述第一滑台气缸(303b-6)和第二滑台气缸(303b-7)远离滑板(303b-5)一侧的塑胶拨爪(303b-8)和真空吸嘴(303b-9)，所述塑胶拨爪(303b-8)和真空吸嘴(303b-9)位于所述塑胶流道(303b-1)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述凸轮插针组件(304)包括插针流道(304a)、设置于所述插针流道(304a)一侧的电机(304b)，以及设置于所述电机(304b)输出端的棘轮(304c)，所述插针流道(304a)位于主流道(302a)远离输送轨道(301b)的一端，所述棘轮(304c)位于插针流道(304a)的顶端；

还包括设置于所述电机(304b)远离棘轮(304c)一端的送料步进电机(304d)、设置于所述送料步进电机(304d)输出端的上夹头动力杆(304e)和下夹头动力杆(304f)，以及设置于所述上夹头动力杆(304e)和下夹头动力杆(304f)远离送料步进电机(304d)一端的PIN针上夹头(304g)和PIN针下夹头(304h)；

其中，所述送料步进电机(304d)上设置有主推杆(304d-1)，且位于所述上夹头动力杆(304e)和下夹头动力杆(304f)的中间，所述主推杆(304d-1)远离送料步进电机(304d)的一端设置有次推杆(304d-2)。

7.根据权利要求1所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述缓冲组件(305)包括支撑架(305a)和设置于所述支撑架(305a)顶部的传送带(305b)，所述传送带(305b)位于插针流道(304a)远离主流道(302a)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述搬运压入组件(306)包括电缸(306a)、设置于所述电缸(306a)输出端的PIN针推杆(306b)、设置于所述PIN针推杆(306b)远离电缸(306a)一端的压入载座(306c)，以及设置于所述压入载座(306c)远离PIN针推杆(306b)一端的上压气缸(306d)；

还包括设置于所述电缸(306a)一侧的检测相机(306e)，以及设置于所述上压气缸(306d)顶部的搬运机(306f)；

其中，所述检测相机(306e)的一侧设置有转盘工位(306g)，所述转盘工位(306g)上设置有吸取工位(306h)，所述吸取工位(306h)的一侧设置有不良收纳盒(306i)。

9.根据权利要求1所述的一种半导体器件插针包装自动机，其特征在于：所述收集包装组件(307)包括第二伺服移动电机(307a)、设置于所述第二伺服移动电机(307a)一端的防划吸嘴(307g)、设置于所述第二伺服移动电机(307a)底端的输送带(307b)，以及设置于所述输送带(307b)上的收集载座(307c)；

还包括设置于所述输送带(307b)一侧的放置架(307d)、设置于所述放置架(307d)一端的移动马达(307e)，以及设置于所述放置架(307d)上的托盘(307f)；所述托盘(307f)能够与所述放置架(307d)滑动连接。

10.一种半导体器件插针包装工艺，其特征在于：使用权利要求1-9任意一个所述的半导体器件插针包装自动机，采用以下步骤：

S1、输送转盘(301a)转动，将输送转盘(301a)内的PIN针料带转落至输送轨道(301b)上，PIN针料带通过进料口(103a)进入框架(101)内，并在输送轨道(301b)上等待进入筛选组件(302)内；

S2、气缸(302b)恢复初始位置并开始运行，PIN针料带进入主流道(302a)，一方面气缸(302b)伸缩端的拨爪(302c)对PIN针料带上的料孔进行拨取，另一方面气缸(302b)带动拨爪(302c)将PIN针料带向歪PIN相机(302d)位置输送；

S3、与此同时，歪PIN相机(302d)和杯PIN相机(302e)同时对PIN针料带上的针进行拍照检测，歪PIN相机(302d)检测PIN针是否有歪斜，杯PIN相机(302e)检测PIN针杯口是否有损坏；

S4、当从歪PIN相机(302d)和杯PIN相机(302e)检测出不良信息后，可通过计数定位判断不良产品的位置，随后PIN针料带至打PIN气缸(302f)工位时，将不良产品打掉即可，需要说明的是，当气缸(302b)伸缩端的拨爪(302c)将PIN针料带送入塑胶上料组件(303)和凸轮插针组件(304)的工位后，气缸(302b)停止工作；

S5、紧接着，PIN针料带进入插针流道(304a)，电机(304b)转动，使棘轮(304c)对PIN针料带进行拨取，并向缓冲组件(305)的工位输送，与此同时，振动盘(303a-3)内的塑胶通过直线供料器(303a-4)进入塑胶流道(303b-1)，步进电机(303b-2)开始运行，推杆(303b-3)一次性将未插入的3PCS产品推入塑胶流道(303b-1)上；

S6、一方面送料步进电机(304d)开始转动，PIN针上夹头(304g)护着PIN针两端，通过上夹头动力杆(304e)向下运动，下夹头动力杆(304f)利用弹簧始终上夹头动力杆(304e)配合，下夹头动力杆(304f)带动PIN针下夹头(304h)随着向下运动，当下到合适高度后，主推杆(304d-1)推动次推杆(304d-2)，次推杆(304d-2)推动PIN针装入未插入的3PCS产品；

S7、另一方面第一滑台气缸(303b-6)向下运动，塑胶拨爪(303b-8)将未插入的3PCS产品拨取，第二滑台气缸(303b-7)向上运动，第一伺服移动电机(303b-4)带动第一滑台气缸(303b-6)和第二滑台气缸(303b-7)进行移动的同时，未插入的3PCS产品移至凸轮插针位置，第二滑台气缸(303b-7)上的真空吸嘴(303b-9)向下运动吸取插好的3PCS产品，并移向缓冲组件(305)；

S8、当3PSC产品插入完成后，第一伺服移动电机(303b-4)再次移动，重复塑胶拨爪(303b-8)对未插入的3PCS产品进行拨取和真空吸嘴(303b-9)向下运动吸取插好的3PCS产品，并移向缓冲组件(305)；

S9、待插好的3PCS产品放置在传送带(305b)上后，搬运机(306f)将PCS产品进行抓取，并放置在压入载座(306c)上，上压气缸(306d)的压头端将PCS产品压住，随后电缸(306a)带动PIN针推杆(306b)把PIN针压入到位；

S10、搬运机(306f)将压入完成的PIN针料带搬运至转盘工位(306g)上，转盘工位(306g)旋转至检测相机(306e)工位时开始循环检测，待检测到不良产品时，不良产品旋转至吸取工位(306h)，搬运机(306f)将其排到不良收纳盒(306i)内，合格品则从吸取工位(306h)吸取到收集载座(307c)上；

S11、待收集载座(307c)收集到4PCS产品后，一方面输送带(307b)将其位移至输送带(307b)后段，另一方面第二伺服移动电机(307a)带动防划吸嘴(307g)移动，吸取收集载座(307c)上的4PCS产品，并将其放置在托盘(307f)上，一直摆满托盘(307f)为止。

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