CN108688053A - 卡托自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卡托自动化生产设备，包括卡托半成品送料装置，用于定位卡托半成品和调整所述卡托半成品姿态，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持具有横向部和纵向部的十字型水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。

Description

卡托自动化生产设备

技术领域

本发明属于卡托生产技术领域，尤其涉及一种卡托自动化生产设备。

背景技术

随着智能手机整机技术的发展，为了使得手机尽可能地小型化，越来越多的智能手机采用了不可拆卸式后盖的设计，这种手机通常需要在其边框上设置一个用于放置SIM卡的缺口，并借助卡托将SIM卡或手机存储卡通过该缺口插入机身。

现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(即金属注射)成型。由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机的内部结构设计泄密，通常情况下手机制造商会预先定制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商进一步加工成成品，即外部供应商通过在组合件外侧注塑出卡托门板以形成完整的卡托，通过这种方式与外部供应商协同作业以提高整个手机生产链的效率。

由于手机制造商已经预制好对应的卡托半成品(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，因此供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品。现有的植入注塑一般是通过人工将卡托半成品放入模具的方式进行，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。

由于卡托半成品体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置卡托半成品的放置腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将卡托半成品放入模具的时间也就越长，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。

在注塑卡托门板时，为了使液态材料从模具热嘴流入卡托门板的成型位置，通常设有供液态材料流过的流道，所以在卡托门板注塑完成后，形成卡托的同时，流道内还会形成胶料残留，即水口。另外，现有的模具能够通过设置切刀，或者顶出装置，或者牛角结构实现产品与水口在模具内部分离，这样可以避免人工剪切水口的问题。

但是，卡托和水口分离后，卡托和水口需要单独取料，卡托和水口的数量多、体积小，采用人工取料效率低，而且很容易出现漏取的情况，导致下一次合模时，模具的型腔与已经硬化的卡托或者水口抵压，致使模具损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡托自动化生产设备，以解决现有技术中存在的卡托生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种卡托自动化生产设备，包括：

卡托半成品送料装置，用于对卡托半成品进行摆盘和定位，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；

上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；

注塑机和模具，用于在卡托半成品的一端注塑出卡托门板以形成卡托成品，同时形成水口；

卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。

进一步地，所述卡托自动化生产设备还包括用于接收所述输送机构送出的卡托半成品的中转机构；所述振盘组件包括第一振盘和第二振盘；所述输送机构包括与所述第一振盘连接的第一输送通道和与所述第二振盘连接的第二输送通道；所述中转机构包括用于从所述第一输送通道承接卡托半成品的第一中转组件以及用于从所述第二输送通道承接卡托半成品的第二中转组件；所述存料盘上开设有用于存放所述第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放所述第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。

进一步地，所述第一料槽与所述第二料槽沿所述存料盘长度方向的轴线对称设置，所述模具内开设有多个卡托半成品放置腔，多个所述第一料槽和第二料槽与多个所述卡托半成品放置腔一一对应设置。

进一步地，所述卡托自动化生产设备还包括用于同时定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位机构，所述定位机构包括用于定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位突起、用于定位所述存料盘的第一定位结构和使所述定位突起和所述第一定位结构升降的定位驱动件。

进一步地，所述第一中转组件包括用于接收所述第一输送通道的卡托半成品的滑动板、用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动件和用于将所述滑动板上的卡托半成品推入所述存料盘的第一推送组件，所述滑动板位于所述第一推送组件和所述存料盘之间，所述滑动板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第一凹槽，多个所述第一凹槽分别与多个所述第一料槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述第一推送组件包括第一安装板、第二驱动件和第一推板，所述第二驱动件和所述第一推板均设置在所述第一安装板上，所述第二驱动件与所述第一推板连接，所述第一推板上形成有多个第一顶出板，多个所述第一顶出板分别与多个所述第一凹槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述第二中转组件包括第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二安装板、用于接收所述第二输送通道的卡托半成品且固定设置在所述第二安装板上的固定板和用于将所述固定板上的卡托半成品推入所述存料盘的第二推送组件，所述固定板位于所述第二推送组件和所述存料盘之间，所述固定板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第二凹槽，多个所述第二凹槽分别与多个所述第二料槽一一对应对齐设置；所述第二推送组件包括第四驱动件和第二推板，所述第四驱动件与第二推板连接，所述第二推板上形成有多个第二顶出板，多个第二顶出板分别与多个所述第二凹槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，多个所述吸槽与存料盘上的多个所述第一料槽和多个所述第二料槽一一对应设置，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。

进一步地，所述卡托夹持机构包括第一夹爪气缸以及由所述第一夹爪气缸控制的一对卡托夹爪，两所述卡托夹爪的相对侧开设有两用于夹取卡托的夹槽，两所述夹槽相对设置，两个所述卡托夹爪之间还设有用于与所述卡托抵接的弹性件。

进一步地，所述水口夹持机构包括第二夹爪气缸和用于夹持具有横向部和纵向部的十字型的一对水口夹爪，两个所述水口夹爪的相对侧分别开设有卡槽，每个所述水口夹爪包括相连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板共同形成用于避让所述纵向部的避让槽，所述第二板的边缘处开设有用于避让所述横向部的通槽，所述避让槽和所述通槽共同形成所述卡槽。

本发明提供的卡托自动化生产设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明卡托自动化生产设备通过卡托半成品送料装置自动调整卡托半成品的姿态，然后通过输送机构和中转机构将多个卡托半成品放入存料盘中，最后对存料盘上的多个卡托半成品进行精确的定位，为送入模具中注塑做准备，通过机械自动化送料以替代人工送料，大大提高了卡托的生产效率的同时还降低了成本；采用取料机构和传动结构来对卡托进行取料并上料到注塑模具中，取料机构的吸盘一次性能够抓取卡托半成品送料装置的存料盘上的多个卡托半成品，与人工一个个上料相比，大大地提高了效率；另外通过自动化作业替代人工，利于大规模地高效生产，同时还降低了成本；注塑完成后，通过设置卡托夹持机构自动夹取卡托，设置水口夹持机构自动夹取水口，可同时夹取卡托和水口，并可将夹取的卡托和水口转移并分别释放到不同的物料箱，实现了夹取并分拣卡托和水口的自动化，无需使用人工夹取和分拣，降低了取料和分拣的难度，降低了生产成本，也不会出现卡托和水口漏取的情况，避免损伤模具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的整体示意图；

图3为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的第一中转组件的立体示意图；

图4为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的第一中装装置的滑动板的立体示意图；

图5为图3的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的第二中转组件的立体示意图；

图7为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的第二中转组件的第二推送组件立体示意图；

图8为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的存料盘及第五驱动件的装配示意图；

图9为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的立体示意图；

图10为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的定位机构的立体示意图；

图11为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品送料装置的存料盘的立体示意图。

图12为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的上料装置的立体示意图；

图13为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的上料装置的拆除移动组件后的立体示意图；

图14为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托半成品取料装置的爆炸示意图；

图15为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的吸盘的正面示意图；

图16为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的吸盘的反面示意图。

图17为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托成品取料装置的结构图一；

图18为本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的卡托成品取料装置的结构图二；

图19为图18中A的局部放大图；

图20为本发明实施例提供的弹性件的结构图；

图21为本发明实施例提供的卡托和水口的结构图；

图22为本发明实施例提供的卡托成品取料装置的结构图。

其中，图中各附图标记：

111-卡托半成品送料装置；112-上料装置；113-卡托成品取料装置；

1-振盘组件；11-第一振盘；12-第二振盘；2-输送机构；21-第一输送通道；22-第二输送通道；3-中转机构；31-第一中转组件；311-滑动板；3111-第一凹槽；312-第一驱动件；313-第一推送组件；3131-第一安装板；3132-第二驱动件；3133-第一推板；3134-第一顶出板；32-第二中转组件；321-第三驱动件；322-第二安装板；323-固定板；3231-第二凹槽；324-第二推送组件；3241-第四驱动件；3242-第二推板；3243-第二顶出板；4-存料盘；41-第一料槽；42-第二料槽；5-第五驱动件；6-感应器；7-定位机构；71-第一通孔；72-定位孔；73-第一定位板；74-存料盘定位导套；75-避让孔；76-第二定位板；77-卡托定位柱；78-第三安装板；79-支撑架；710-连接座；711-支撑板；712-第八驱动件；8-卡托半成品；81-卡槽；91-吸盘；911-吸槽；9111-第一气孔；912-气流通道；913-导向柱；92-连接组件；921-第一平板；922-第二平板；923-第二气孔；93-传动机构；931-旋转组件；9311-壳体；9312-旋转驱动件；9313-第一连接块；932-伸缩组件；9321-安装板；9322-伸缩驱动件；9323-第二连接块；933-移动组件；94-取料机构；101-水口夹持机构；1010-水口槽；10100-卡槽；1011-第二夹爪气缸；1012-水口夹爪；10120-避让槽；10121-第一板；101211-凸台；10122-第二板；101220-通槽；102-旋转机构；103-伸缩机构；1031-气缸；1032-气缸杆；104-支撑结构；1041-第三平板；10411-定位导柱；1042-第四平板；1043-第五平板；1044-第六平板；1045-第二支撑杆；1046-第三支撑杆；105-卡托夹持机构；1051-第一夹爪气缸；1052-卡托夹爪；10520-夹槽；10521-倒角；1053-弹性件；10531-活动销；10532-弹簧；10533-套筒；10534-限位套；106-水口；1061-横向部；1062-纵向部；107-卡托；108-平移驱动机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2和图12，现对本发明提供的卡托自动化生产设备进行说明。所述卡托自动化生产设备，包括卡托半成品送料装置111、上料装置112、注塑机、模具和卡托成品取料装置113；卡托半成品送料装置111，用于对卡托半成品8进行摆盘和定位，卡托半成品送料装置111包括用于使卡托半成品8以预设姿态排出的振盘组件1、用于输送振盘组件1排出的卡托半成品8的输送机构2、用于存放输送机构2上的卡托半成品8的存料盘4，输送机构2位于振盘组件1和存料盘4之间；上料装置112包括用于抓取存料盘4上的卡托半成品8的取料机构94和用于将驱动取料机构94旋转和移动的传动机构93；传动机构93和取料机构94连接；注塑机和模具，用于在卡托半成品8一端注塑出卡托107门板以形成卡托107成品，同时形成水口106，模具内置有多个用于放置卡托半成品的卡托半成品放置腔，存料盘4上的多个卡托半成品8按照与模具内设置的多个卡托半成品放置腔位置一一对应的排列方式摆放，卡托107注塑完成后，卡托107与水口107通过模具内置的切刀、顶出结构或者牛角结构在模具内部完成分离；卡托成品取料装置113包括用于夹持卡托107的卡托夹持机构105、用于夹持具有横向部1061和纵向部1062的十字型水口106的水口夹持机构101，卡托夹持机构105和水口夹持机构101间隔设置。

本发明卡托自动化生产设备通过卡托半成品送料装置111自动调整卡托半成品8的姿态，然后通过输送机构2和中转机构将多个卡托半成品8放入存料盘4中，接着，对存料盘4上的多个卡托半成品8进行精确的定位，为送入模具中注塑做准备，通过机械自动化送料以替代人工送料，大大提高了卡托107的生产效率的同时还降低了成本；再接着，采用取料机构94和传动结构来对卡托107进行取料并上料到注塑模具中，由于，存料盘4上的多个卡托半成品8按照与模具内设置的多个卡托半成品放置腔位置一一对应的排列方式摆放，取料机构94的吸盘能够一次性将存料盘4上摆放的多个卡托半成品8整体转移到模具的卡托半成品放置腔内，与人工一个个上料相比，大大地提高了效率，同时还避免了卡托半成品8漏放、放置不到位和放置方向错误；再接着，通过注塑机和模具在卡托半成品8一侧注塑出卡托107门板已形成卡托107成品，注塑完成后通过模具内置的分离结构使卡托107与水口106分离，从而避免人工剪切水口106，降低成本，提高生产效率；紧接着，通过卡托成品取料装置113的卡托夹持机构105自动夹取卡托107，水口夹持机构101自动夹取水口106，可同时夹取卡托107和水口106，并可将夹取的卡托107和水口106转移并分别释放到不同的物料箱，实现了夹取并分拣卡托107和水口106的自动化，无需使用人工夹取和分拣，降低了取料和分拣的难度，降低了生产成本，也不会出现卡托107和水口106漏取的情况，避免损伤模具。

请一并参阅图2至图8，现对本发明提供的卡托半成品送料装置进行说明。振盘组件1，用于使卡托半成品8以预设姿态排出，振盘组件1包括第一振盘11和第二振盘12，第一振盘11和第二振盘12为排料方向反向设置的两振盘，本实施例中，第一振盘11将卡托半成品8以首端向前、尾端(此处，尾端即卡托107连接有卡托107门板的一端，首端即卡托107远离门板的一端)向后的方式送出，第二振盘12将卡托半成品8以首端向后、尾端向前的方式送出；输送机构2，用于输送振盘组件1排出的卡托半成品8，输送机构2包括用于从第一振盘11承接卡托半成品8的第一输送通道21以及用于从第二振盘12承接卡托半成品8的第二输送通道22；中转机构3，用于接收输送机构2送出的卡托半成品8，中转机构3包括与第一输送通道21连接的第一中转组件31和与第二输送通道22连接的第二中转组件32；存料盘4，用于存放中转机构3中的卡托半成品8，存料盘4上开设有用于存放第一中转组件31中的卡托半成品8的多个第一料槽41和用于存放第二中转组件32中的卡托半成品8的多个第二料槽42，第一料槽41和第二存料槽42沿存料盘4长度方向的轴线对称设置，模具内的多个卡托半成品放置腔与存料盘4上的多个第一料槽41和多个第二料槽42一一对应设置。通过排料方向反向设置的第一振盘11和第二振盘12，能够使最终放置到存料盘4上的第一料槽41和第二存料槽42内卡托半成品8沿存料盘4长度方向的轴线对称设置，这样便于存料盘4上卡托半成品8的摆放方式与模具内设置的用于放置卡托半成品放置腔排列方式一致(模具在制作时，多个卡托半成品放置腔一般对称设置在水口106两侧，这样有利于水口106进胶，保证各个产品位置胶料的流动性一致，提高产品品质，同时便于减少水口106用料，提高原材料的利用率；但是，这样也使得各个卡托半成品8必须要特定的方向放入模具内的卡托半成品放置腔内，增加了卡托半成品8放入模具的难度，以及错放和漏放的几率)，从而便于将存料盘4上的多个卡托半成品8一次性整体转运至对应的模具的卡托半成品放置腔内，提高卡托半成品8放入模具的效率，并且能够避免卡托半成品8漏放、放置不到位和方向放置错误，极大地提高了卡托107的生产效率和降低了制造成本。

进一步地，请参阅图8，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，存料盘4上的多个第一料槽41对齐设置为一组，多个第二料槽42对齐设置为一组，第一料槽41和第二料槽42分别形成在存料盘4相对的两侧并贯穿存料盘4的该侧面。存料盘4上的多个料槽(包括第一料槽41和第二料槽42)的相对位置与相应的模具的放料结构，即，模具内各卡托半成品放置腔相对应，因此在其他实施方式中，第一料槽41和第二料槽42的位置关系可以根据具体的模具的放料腔的排列方式对应设置。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第一中转组件31包括用于接收第一输送通道21的卡托半成品8的滑动板311、用于驱动滑动板311滑动的第一驱动件312和用于将滑动板311上的卡托半成品8推入存料盘4的第一推送组件313，滑动板311位于第一推送组件313和存料盘4之间。第一驱动件312为滚珠丝杠；第一推送组件313固定设置在存料盘4的形成有第一料槽41的一侧；滑动板311设置在第一推送组件313和存料盘4之间。滑动板311通过第一驱动件312驱动，滑动至第一输送通道21的出口后，多个卡托半成品8依次进入滑动板311中，滑动板311装完卡托半成品8之后，滑动至与存料盘4相对应的位置，第一推送组件313动作，将滑动板311上的卡托半成品8推入存料盘4，滑动板311再次移动至输送通道21出口装载卡托半成品8，如此反复循环。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，滑动板311上形成有用于存放卡托半成品8的多个第一凹槽3111，第一凹槽3111贯穿滑动板311靠近第一推送组件313的一侧和靠近存料盘4的一侧，多个第一凹槽3111分别与多个第一料槽41一一对应对齐设置。第一推送组件313包括第一安装板3131、第二驱动件3132和第一推板3133，第二驱动件3132和第一推板3133均设置在第一安装板3131上，第二驱动件3132与第一推板3133连接，第一推板3133上形成有多个第一顶出板3134，多个第一顶出板3134分别与多个第一凹槽3111一一对应对齐设置。滑动板311通过多个第一凹槽3111接收从第一输送通道21出来的卡托半成品8，然后移动到与存料盘4对应的位置，第二驱动件3132驱动第一推板3133动作，第一推板3133上的多个第一顶出板3134分别一一对应伸入多个第一凹槽3111中，将第一凹槽3111中的卡托半成品8推入至存料盘4的第一料槽41中。

进一步地，请参阅图6和图7，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第二中转组件32设置在存料盘4的第二料槽42的一侧，第二中转组件32包括第三驱动件321，设置在第三驱动件321上的第二安装板322，用于接收第二输送通道22的卡托半成品8且固定设置在第二安装板322上的固定板323和用于将固定板323上的卡托半成品8推入存料盘4的第二推送组件324，固定板323位于第二推送组件324和存料盘4之间。第二中转组件32与第一中转组件31分别位于存料盘4的相对的两侧，第三驱动件321驱动第二安装板322移动，从而带动固定板323移动至第二输送通道22接收卡托半成品8，接收完成后再驱动第二安装板322移动到与存料盘4正对的位置，此时第二推送组件324将固定板323上的卡托半成品8推入存料盘4的多个第二料槽42。

进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，固定板323上形成有用于存放卡托半成品8的多个第二凹槽3231，第二凹槽3231贯穿固定板323靠近第二推送组件324的一侧和靠近存料盘4的一侧，多个第二凹槽3231分别与多个第二料槽42一一对应对齐设置。第二推送组件324包括第四驱动件3241和第二推板3242，第四驱动件3241与第二推板3242连接，第二推板3242上形成有多个第二顶出板3243，多个第二顶出板3243分别与多个第二凹槽3231一一对应对齐设置。固定板323通过多个第二凹槽3231接收从第二输送通道22出来的卡托半成品8，然后移动到与存料盘4正对的位置，此时第四驱动件3241驱动第二推板3242动作，第二推板3242上的多个第二顶出板3243分别一一对应伸入多个第二凹槽3231中，将第二凹槽3231中的卡托半成品8推入至存料盘4的第二料槽42中。

进一步地，请参阅图8，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，卡托半成品送料装置还包括第五驱动件5，第五驱动件5为滚珠丝杠，存料盘4设置在滚珠丝杠上。当存料盘4装完卡托半成品8后第五驱动件5带动存料盘4进入下一道工序。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第一输送通道21和第二输送通道22均呈直线设置，当然根据具体的实际情况，第一输送通道21和第二输送通道22也可以呈曲线设置。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，滑动板311靠近第一输送通道21出口的一侧上形成有第一挡板，第一挡板用于当滑动板311离开第一输送通道21时挡住第一输送通道21，防止第一输送通道21中的卡托半成品8掉出。第二输送通道22的远离第二振盘12的一侧设有第二挡板，第二挡板由一气缸驱动挡住或者打开第二输送通道22：第二中转组件32取料时，气缸驱动第二挡板打开第二输送通道22，卡托半成品8可从第二输送通道22移动至第二中转组32上；第二中转组件32取料完成后，气缸驱动第二挡板挡住第二输送通道22防止卡托半成品8从第二输送通道22掉落。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第一输送通道21和第二输送通道22分别设置有感应器6，其中第一输送通道21的感应器设置在滑动板311上方，当第一中转组件31和第二中转组件32取料完成后离开第一输送通道21和第二输送通道22时感应器6反馈至控制中心，使得第一振盘11停止送料，同时第一挡板和第二挡板分别挡住第一输送通道21和第二输送通道22远离振盘组件的一端，防止第一输送通道21和第二输送通道22上的卡托半成品8掉落。

进一步地，第一中转组件31与存料盘4之间，以及第二中转组件32与存料盘4之间分别设置有沿中转机构3输送方向设置的挡条，挡条固定在升降机构上，第一中转组件31和第二中转组件32从输送机构2向存料盘4移动过程中，升降机构驱动挡条上升挡住第一中转组件31和第二中转组件32靠近存料盘4的一侧，从而防止卡托半成品8从输送机构2向存料盘4移动时发生掉落。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，定位机构7设置在存料盘4的下方，用于同时定位存料盘4和存料盘4上的多个卡托半成品8，定位机构7包括第一定位板73、使第一定位板73升降的第六驱动件、第二定位板76和使第二定位板76升降的第七驱动件；第一定位板73与存料盘4之间设置有用于定位二者的第一定位结构；第二定位41板上形成有用于定位存料盘4上的多个卡托半成品8的定位突起。通过存料盘4以及定位机构7的第一定位结构和定位突起互相配合，先通过第一定位结构精确定位存料盘4，再通过定位突起对卡托半成品8进行精确的定位，最后将存料盘4内的卡托半成品8一次性整体转送入模具中注塑，通过控制卡托半成品8在存料盘4内的摆放精度，能够提高一次性整体转送至模具内的卡托半成品8的放置精度，避免个别卡托半成品8的放入位置与模具内的卡托半成品放置腔位置偏差过大，从而大大提高了自动化生成卡托107的良品率。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第一定位结构包括分别形成在第一定位板73顶面上的相对的两侧的多个存料盘定位导套74，存料盘4上形成有供各存料盘定位导套74插入的多个定位孔72。第一定位板73为矩形板，第一定位板73顶面左右两侧各形成有多个料盘定位导套74，对应的，存料盘4也为矩形板，存料盘4上对应形成有供各定位导套分别一一对应插入的多个定位孔72。通过存料盘定位导套74对存料盘4进行精确的定位并使得存料盘4固定好，为下一步对卡托107进行精确定位做准备，存料盘定位导套74插入存料盘4的定位孔72内后其内孔可插入与其适配的定位导柱(图未示)，这样便于通过在用于将存料盘4上的卡托半成品8转送至模具内的取料机构94下端安装与存料盘定位导套74的内孔适配的定位导柱、并且在模具内设置与定位导柱适配的定位孔，进一步提高将卡托半成品8从存料盘4转送到模具内的卡托半成品放置腔的精度。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第一定位板73上的相对的两侧各形成有两个存料盘定位导套74，存料盘4上形成有供各存料盘定位导套74分别一一对应插入的四个定位孔72。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，定位突起包括形成在第二定位板76上的多个卡托107定位柱77，多个卡托107定位柱77与多个第一料槽41和第二料槽42分别一一对应对齐设置，各第一料槽41和第二料槽42上均形成有供卡托107定位柱77穿过并与卡托半成品8的卡槽81配合定位的第一通孔71。第七驱动件与第二定位板76连接，第二定位板76上的卡托107定位柱77穿过第一通孔71与卡托半成品8的卡槽81配合，从而实现对卡托半成品8的精确定位，第一通孔71的大小大于卡托半成品8卡槽81的大小，卡托107定位柱77的轮廓与卡托半成品8的卡槽81的轮廓相适配。在本实施例中，第一料槽41和第二料槽42的数量与注塑机所用的模具内部卡托半成品放置腔一致，排列方式也与模具的模具内的卡托半成品放置腔排列方式相对应，因此，在实际运用中，模具的类型不同，第一料槽41和第二料槽42的数量和相互位置关系也不同，即此设置可根据实际情况变换，皆在本发明的保护范围之内。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，第一定位板73的中部开设有供第二定位板76穿过的避让孔75，第二定位板76为矩形板，第二定位板76设置在避让孔75内。，这样的设置的定位机构7结构较为紧凑，有利于节省定位机构7所需要的安装空间，尽可能地使产品小型化。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，存料盘定位导套74呈圆柱状，定位孔72为圆形孔。圆形的定位孔72在定位时的自我导向作用，使存料盘定位导套74和定位孔72能够很好地配合，实现对存料盘4的定位。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，定位机构7还包括第三安装板78，第六驱动件和第七驱动件设置在第三安装板78上。第六驱动件和第七驱动件都为气缸，两个气缸安装在第三安装板78上，第三安装板78可根据实际情况固定设置在卡托生产设备上，第一定位板73和第二定位板76分别与各自的气缸的气缸杆固定连接，由各自的气缸进行驱动。另外第三安装板78也可与第一定位板73固定连接，然后再与第六驱动件连接，由第六驱动件驱动，这样可以增加地位机构1的承载能力。

进一步地，请一并参阅9至图11，作为本发明提供的卡托半成品送料装置的一种具体实施方式，卡托半成品送料装置还包括第八驱动件712和设置在第八驱动件712上的支撑架79，存料盘4固定设置在支撑架79上。支撑架79包括连接座710和支撑板711，支撑板711与连接座710固定连接，第八驱动件712为滚珠丝杠，连接座710固定设置在滚珠丝杠的螺母座上，支撑板711上形成有供各料盘定位导套74和各卡托107定位柱77分别穿过的多个第二通孔。支撑架79起到运送存料盘4的作用，存料盘4与支撑架79固定连接，第八驱动件712带动支撑架79运动，将存料盘4送至定位机构7处，定位机构7动作，开始对存料盘4以及卡托半成品8进行定位。

请参阅图12及图13，现对本实施例提供的上料装置112进行说明。上料装置112，包括用于抓取存料盘4上的卡托半成品8的取料机构94和用于带动取料机构94移动和旋转的传动机构93，取料机构94包括吸盘91、连接组件92和气源；吸盘91通过连接组件92与传动机构93连接，吸盘91上形成有用于吸取卡托半成品8的多个吸槽911，各吸槽911中均形成有第一气孔9111，吸盘91上形成有气流通道912，气源、吸盘91的气流通道912和吸槽911依次连通。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，取料机构94，包括吸盘91，吸盘91具有用于吸取卡托半成品8的多个吸槽911，吸槽911与卡托半成品8的外形轮廓适配，且吸槽911的排列方式与模具内卡托半成品放置腔的排列放置对应，各吸槽911中均形成有第一气孔9111，第一气孔9111开设于吸槽911底面与卡托半成品8顶面正对的位置，这样便于顺利将卡托半成品8吸起,吸盘91上形成有气流通道912，各第一气孔9111均与气流通道912连通；气源，用于为吸盘91提供吸力，气源与吸盘91的气流通道912连接；连接组件92，用于将吸盘91安装在传动机构93(传动机构为机械手、三轴模组与旋转装置的组合结构或者单轴模组与伸缩装置和旋转装置的组合结构等)上，连接组件92与吸盘91固定连接。通过吸盘91的多个吸槽911能够一次性抓取多个卡托半成品8，吸槽911与卡托半成品8的外形轮廓适配，便于提高吸盘91吸取卡托半成品8的精度，吸槽911的排列方式与模具内卡托半成品放置腔的排列放置对应，这样便于将吸盘91上吸取的卡托半成品8一次性整体转运至模具的卡托半成品放置腔内，相比起采用人工的方式大大提高了取料的效率，而且不会出现卡托半成品8漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会降低不良率，有利于提高卡托107的生产效率。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，吸盘91的顶面上一共形成有八个吸槽911，吸槽911的形状与卡托半成品8的形状相适配，各吸槽911的槽底上开设有多个第一气孔9111，吸盘91的底面上形成有八个气流通道912，各通道分别与各吸槽911连通，即一个气流通道912连通一个吸槽911上的多个第一气孔9111，气流通道912与气源连接，通过第一气孔9111产生对卡托半成品8的吸附力，从而将卡托半成品8从存料盘4中吸取到吸盘91上，为进一步将吸盘91上的多个卡托半成品8一起放入到模具中进行注塑做准备，相比起人工取料放料的方式，大大地提高了作业效率。另外，吸盘91上的吸槽911的数量以及各吸槽911的相互位置关系根据模具内所设置的卡托半成品放置腔的数量以及其相互位置关系相对应，因此该结构特征在具体应用中可根据模具的不同而改变，皆在本发明的保护范围之内。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，吸盘91上还形成有导向柱913，导向柱913具有一定的锥度，导向柱913用于吸盘91在吸取卡托半成品8时，导向柱913可以引导吸盘91与卡托生产设备的存料盘4的定位，保证卡托半成品8准确地被吸入吸槽911中。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，连接组件92包括用于与外部机械手臂连接的第一平板921、用于与吸盘91连接的第二平板922和设置在第一平板921和第二平板922之间的第一支撑杆(未示出)，第一平板921与第二平板922互相平行且间隔设置，第二平板922与吸盘91固定连接。第一平板921和第二平板922之间通过四个第一支撑杆间隔设置，第一平板921位于第二平板922上方，第二平板922用于安装吸盘91，第一平板921用于与传动机构93连接，第一平板921上形成有安装孔，安装孔可通过安装不同的法兰盘24从而便于将吸盘91安装到不同的传动机构93上，使得取料机构94能作为一种整体的夹具应用到不同的自动化加工设备上，增加了装置的通用性。在本实施例中第一平板921用于与传动机构93连接。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，吸盘91的底面与第二平板922接触并固定连接，第二平板922上形成有多个第二气孔923，多个第二气孔923与吸盘91底面上的多个气流通道912分别连通，第二平板922的底面用于安装吸盘91，第二平板922的顶面用于安装气源，气源包括有真空发生器，真空发生器设置在第二平板922的顶面，位于第二平板922和第一平板921之间且与第二气孔923连通，这样能够使得取料机构94的结构尽可能的紧凑，有利于设备的小型化。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，取料机构94还包括电磁阀，真空发生器通过电磁阀与第二气孔923连接，通过设置电磁阀来形成开关。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，各第二气孔923与各气流通道912的连接处设置密封件，在本实施例中，密封件为橡胶圈，设置密封件能够保证装置的气密性以及保证吸盘91的正常工作。

进一步地，请参阅图12及图13，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，传动机构93包括依次连接的旋转组件931、伸缩组件932和移动组件933。旋转组件931和第一平板连接，为取料机构94提供旋转运动；伸缩组件932与旋转组件931连接，为取料机构94提供上下伸缩的运动；移动组件933与伸缩组件932连接，将取料机构94移动至注塑模具处，由此，取料机构94一共获得了6个自由度，能够适应不同位置和角度的上料下料，其结构简单且实用性强。

进一步地，请参阅图12及图13，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，旋转组件931包括壳体9311、旋转驱动件9312和第一连接块9313，旋转驱动件9312设置在壳体9311内部，旋转驱动件9312具有一旋转轴，旋转轴穿过壳体9311内部与第一连接块9313连接，第一连接块9313设置在壳体9311的外侧面上并跟随旋转轴旋转，第一连接块9313与第一平板连接，从而带动第一平板做旋转运动，此结构简单，制造成本较低。

进一步地，请参阅图12及图13，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，伸缩组件932包括安装板9321、伸缩驱动件9322和第二连接块9323，所伸缩驱动件9322固定设置在安装板9321上，伸缩驱动件9322通过第二连接块9323与旋转组件931的壳体9311驱动连接，从而间接为取料机构94提供上下伸缩的运动。

进一步地，请参阅图12及图13，作为本实施例提供的上料装置112的一种具体实施方式，移动组件933包括滚珠丝杠副和丝杠驱动件，丝杠驱动件和滚珠丝杠副的丝杠连接，安装板9321固定设置在滚珠丝杠副的螺母座上。安装板9321带动伸缩组件932、旋转组件931以及取料机构94移动至注塑模具处，然后由旋转组件931和伸缩组件932调整取料机构94的姿态，最后将卡托半成品8放入注塑模具中进行合模注塑。

请一并参阅图17至图21，现对本发明提供的卡托成品取料装置113进行说明。卡托半成品8由上料装置112送入模具中注塑完成后由该卡托成品取料装置113取出，其包括卡托夹持机构105和水口夹持机构101。卡托夹持机构105和水口夹持机构101间隔设置。卡托夹持机构105用于夹持已经注塑成型且与水口106分离的卡托107。卡托夹持机构105包括第一夹爪气缸1051以及由第一夹爪气缸1051控制的一对卡托夹爪1052，在第一夹爪气缸1051的控制下，两个卡托夹爪1052之间的距离可调，两个卡托夹爪1052之间可相向或者反向移动使两卡托夹爪1052之间合拢或者分离，从而实现对卡托107的夹取及放置。同时，两个卡托夹爪1052之间还设有弹性件1053，在夹取卡托107时，弹性件1053与卡托107相抵接，弹性件1053被压缩同时将卡托107压平，便于卡托夹爪1052夹取卡托107。卡托夹持机构105的数量可为一个或者多个，此处不作限定，相应地，卡托夹爪1052也可为一对或者多对。当然，每个卡托夹持机构105可包括多对卡托夹爪1052，由一个第一夹爪气缸1051同时控制多对卡托夹爪1052。水口夹持机构101用于夹持十字型水口106，十字型水口106具有横向部1061和纵向部1062，横向部1061纵向部1062相互垂直。更具体地，水口夹持机构101夹持十字型水口106的中间部分，以免水口夹持机构101与其他部件如括卡托107和卡托夹爪1052等发生干涉。水口夹持机构101包括第二夹爪气缸1011以及由第二夹爪气缸1011控制的一对水口夹爪1012，在第二夹爪气缸1011的控制下，两个水口夹爪1012之间的距离可调，实现对水口106的夹取及放置。水口夹持机构101的数量可为一个或者多个，此处不作限定，相应地，水口夹爪1012也可为一对或者多对。当然，每个水口夹持机构101可包括多对水口夹爪1012，由一个第二夹爪气缸1011同时控制多对水口夹爪1012。

本发明提供的卡托成品取料装置113，与现有技术相比，通过设置卡托夹持机构105自动夹取卡托107，设置水口夹持机构101自动夹取水口106，且设置有与卡托夹持机构105连接的旋转机构102，可同时夹取卡托107和水口106，实现了夹取卡托107和水口106的自动化，无需使用人工夹取，降低了取卡托107和水口106的难度，降低了生产成本，也不会出现水口106漏取的情况，避免损伤模具和人员烫伤。

请参阅图18，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，卡托夹爪1052的数量是水口夹爪1012的数量的四倍，一对水口夹爪1012的周围设有四对卡托夹爪1052。具体地，为了方便液体流道的设计，多个卡托107共用同一个水口106。该实施方式中，水口106呈十字型，由此可在模具上的一个水口腔周围设置四个卡托半成品放置腔。相应地，卡托夹爪1052的数量也为水口夹爪1012的数量的四倍。

请参阅图19，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，两个水口夹爪1012的相邻两侧均开设有卡槽10100，两个卡槽10100组合形成与水口106相适配的水口槽1010。每个水口夹爪1012包括相互连接的第一板10121和第二板10122，第一板10121和第二板10122共同形成有避让槽10120，该避让槽10120用于避让水口106的纵向部1062。可选地，第一板10121和第二板10122相互垂直，由于每一对水口夹爪10122都是对称设置，则两个第一板10121相互平行，两个第二板10122的侧壁相正对。可选地，第一板10121和第二板10122共同形成L形的水口夹爪1012。第二板10122的边缘处开设有通槽101220，通槽101220用于避让水口106的横向部1061，两个通槽101220组合可与水口106的横向部1061相适配。这样，两个避让槽10120、两个通槽101220共同结合即可夹取水口106。可选地，水口夹爪10122可只设置第二板10122，仅通过通槽101220夹取水口106，但与此结构与该实施例的结构相比，通过第一板10121和第二板10122配合夹取水口106时，夹取更稳定，结构强度也更高。

请继续参阅图19，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，第一板10121远离第二板10122一端凸设有凸台101211，凸台101211用于止挡水口106，防止在夹取水口106时，水口106上翘导致水口106与水口槽1010无法对齐，凸台101211对水口106起到在竖直方向上的定位作用。凸台101211可为一个，也可为多个，凸台101211的形状及数量此处不作限定。

请继续参阅图19，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，两卡托夹爪1052的相对侧开设有两用于夹取卡托107的夹槽10520，两夹槽10520相对设置，夹槽10520的开口处设有倒角10521。在夹取卡托107时，夹槽10520开口处最先与卡托107接触，倒角10521的设置一方面可以避免刮伤卡托107，另一方面可以使卡托107更易进入夹槽10520中。

请继续参阅图19，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，弹性件1053包括弹簧10532和活动销10531，弹簧10532套设于活动销10531上，且活动销10531的一侧与弹簧10532相抵接，活动销10531的另一侧用于与卡托107相抵接。具体地，在伸缩机构103的控制下，卡托夹爪1052及弹性件1053下移，卡托107上表面先与活动销10531的下端接触，卡托夹爪1052继续下移时，弹簧10532被压缩使得卡托107被活动销10531压平，从而能使卡托107与夹槽10520相互对齐，更便于卡托夹爪1052夹取卡托107。可选地，活动销10531插设于套筒10533中，活动销10531的外周固定有限位套10534，弹簧10532的一端抵接于限位套10534上，另一端抵接于套筒10533的底部，此时，弹簧10532内藏于套筒10533中，限位套10534可防止活动销10531从套筒中脱落。当然，弹簧10532也可一端抵接于限位套10534上，另一端抵接于活动销10531的头部。弹性件1053的设置使得在夹取卡托107时，卡托107不会出现倾斜的情况，保证卡托107水平，从而便于夹槽10520能将卡托107顺利夹取。

请继续参阅图17、图18及图22，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，该卡托成品取料装置113还包括旋转机构102、伸缩机构103和平移驱动机构108。旋转机构102与卡托夹持机构105及水口夹持机构101连接，旋转机构102控制卡托夹持机构105及水口夹持机构101旋转，使卡托夹持机构105可根据卡托107的位置调整其卡托夹爪1052的位置，使水口夹持机构101可根据水口106的位置调整其卡托夹爪1052的位置，从而准确的定位和抓取卡托107。伸缩机构103与旋转机构102连接，伸缩机构103可控制卡托夹持机构105及水口夹持机构101的伸缩，实现卡托夹持机构105及水口夹持机构101的下行夹取这一动作及上行放置这一动作。如此，实现夹取卡托107及水口106的自动化。当然，卡托夹持机构105和水口夹持机构101也可直接安装在常规的取料机械手或者三轴模组上，通过取料机械手或者三轴模组带动卡托夹持机构105和水口夹持机构101上下和水平移动。伸缩机构103与平移驱动机构108连接，且由平移驱动机构108驱动伸缩机构103在水平方向移动；本实施例中，平移驱动机构108为单轴模组，当然也可选用双轴模组；平移驱动机构108可控制水口夹持机构101和卡托夹持机构105从注塑机外侧移动至模具上方取出水口106和卡托107，同时也可控制水口夹持机构101和卡托夹持机构105从模具上方移动至注塑机外侧释放水口106和卡托107；

在另一实施例中，该卡托成品取料装置113也可以包括机械手(未示出)，机械手与水口夹持机构101和卡托夹持机构105连接，通过机械手移动带动水口夹持机构101和卡托夹持机构105移动取料和放料，从而实现夹取水口106和卡托107的自动化；

在其他实施例中，该卡托成品取料装置113也可以包括旋转机构102与三轴模组(未示出)，旋转机构102与水口夹持机构101和卡托夹持机构105连接，且旋转机构102可控制水口夹持机构101和卡托夹持机构105旋转，使水口夹持机构101和卡托夹持机构105可根据水口106和卡托107的位置调整水口夹爪1012和卡托夹爪1052的位置，从而准确地抓取水口106和卡托107，旋转机构102与三轴模组连接，三轴模组可控制旋转机构102沿水平方向和竖直方向移动(即三维移动)，从而实现夹取水口106和卡托107的自动化。

请参阅图17及图18，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，该卡托成品取料装置113还包括支撑结构104，支撑结构104包括第三平板1041和第四平板1042，设于第一夹爪气缸1051和第二夹爪气缸1011设于第三平板1041和第四平板1042之间。可选地，第三平板1041和第四平板1042相互平行。第三平板1041和第四平板1042之间还设有多个第二支撑杆1045，第二支撑杆1045用于支撑第三平板1041和第四平板1042，使第三平板1041和第四平板1042相互间隔。可选地，第二支撑杆1045的数量为4个，分别设于第三平板1041的四角处。第一夹爪气缸1051和第二夹爪气缸1011固定于第四平板1042的一侧，旋转机构102固定于第二平面42的另一侧，卡托夹爪1052和水口夹爪1012插设于第三平板1041中，弹性件1053也固定于第三平板1041上。

请参阅图17及图18，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，第三平板1041背向第一夹爪气缸1051一侧固定有多个定位导柱10411。具体地，卡托107成型的模具上相应地设有与定位导柱10411相适配的导柱孔，在伸缩机构103的控制下，第三平板1041下移，定位导柱10411与模具上的导柱孔配合，实现精准定位。可选地，定位导柱10411的数量为四个，两两设置于第三平板1041的两侧。当然，可根据具体情况和实际需求选择定位导柱10411的数量，此处不作限定。

请参阅图17及图18，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，定位导柱10411远离第三平板1041一端呈倒圆锥形，在第三平板1041下移时，定位导柱10411逐渐伸入模具的导柱孔中，与方形等其他形状的定位导柱10411相比，倒圆锥形的定位导柱10411表面平滑，不会刮伤操作人员，也更容易伸入模具的导柱孔中。

请参阅图17及图18，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，支撑结构104还包括第五平板1043，第五平板1043和第三平板1041分别设于第四平板1042的相对两侧，旋转机构102与第五平板1043固定连接，第五平板1043为旋转机构102提供了安装位置。第四平板1042和第五平板1043之间还设有多个第三支撑杆1046，第三支撑杆1046用于支撑第四平板1042和第五平板1043，使第四平板1042和第五平板1043相互间隔。可选地，第三支撑杆1046的数量为4个，分别设于第四平板1042的四角处。

请参阅图17及图18，作为本发明提供的卡托成品取料装置113的一种具体实施方式，支撑结构104还包括第六平板1044，第六平板1044与旋转机构102固定连接。伸缩机构103包括气缸1031、以及由气缸1031驱动的气缸杆1032，气缸杆1032也与第六平板1044固定连接。可选地，气缸杆1032和旋转机构102分别设于第六平板1044的相对两侧。气缸杆1032可在气缸1031的作用下上下移动，带动旋转机构102、水口夹持机构101及卡托夹持机构105上下移动，实现对卡托107及水口106的夹取，在其他实施例中，伸缩机构103也可使用线性模组或者电磁铁驱动带动旋转机构102、水口夹持机构101及卡托夹持机构105上下移动。

进一步地，参阅图1，卡托成品取料装置113一侧还设有用于检测模具内是否有卡托107或者/和水口109残留的传感器(未示出)，传感器能防止模具内取料不彻底，再次合模时，模具与硬化后的卡托107或者/和水口109抵压而发生损伤。进一步地，注塑机外侧设有两分别用于收集卡托107和水口109的物料箱(未示出)，两个物料箱分别收集卡托107和水口109，避免人工分拣，能够提高效率，而且不会发生混淆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡托自动化生产设备，其特征在于，包括：

卡托半成品送料装置，用于对卡托半成品进行摆盘和定位，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；

上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；

注塑机和模具，用于在卡托半成品的一端注塑出卡托门板以形成卡托成品，同时形成水口；

卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。

2.如权利要求1所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述卡托自动化生产设备还包括用于接收所述输送机构送出的卡托半成品的中转机构；所述振盘组件包括第一振盘和第二振盘；所述输送机构包括与所述第一振盘连接的第一输送通道和与所述第二振盘连接的第二输送通道；所述中转机构包括用于从所述第一输送通道承接卡托半成品的第一中转组件以及用于从所述第二输送通道承接卡托半成品的第二中转组件；所述存料盘上开设有用于存放所述第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放所述第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。

3.如权利要求2所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述第一料槽与所述第二料槽沿所述存料盘长度方向的轴线对称设置，所述模具内开设有多个卡托半成品放置腔，多个所述第一料槽和第二料槽与多个所述卡托半成品放置腔一一对应设置。

4.如权利要求1至3任一项所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述卡托自动化生产设备还包括用于同时定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位机构，所述定位机构包括用于定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位突起、用于定位所述存料盘的第一定位结构和使所述定位突起和所述第一定位结构升降的定位驱动件。

5.如权利要求4所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述第一中转组件包括用于接收所述第一输送通道的卡托半成品的滑动板、用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动件和用于将所述滑动板上的卡托半成品推入所述存料盘的第一推送组件，所述滑动板位于所述第一推送组件和所述存料盘之间，所述滑动板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第一凹槽，多个所述第一凹槽分别与多个所述第一料槽一一对应对齐设置。

6.如权利要求5所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述第一推送组件包括第一安装板、第二驱动件和第一推板，所述第二驱动件和所述第一推板均设置在所述第一安装板上，所述第二驱动件与所述第一推板连接，所述第一推板上形成有多个第一顶出板，多个所述第一顶出板分别与多个所述第一凹槽一一对应对齐设置。

7.如权利要求4所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述第二中转组件包括第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二安装板、用于接收所述第二输送通道的卡托半成品且固定设置在所述第二安装板上的固定板和用于将所述固定板上的卡托半成品推入所述存料盘的第二推送组件，所述固定板位于所述第二推送组件和所述存料盘之间，所述固定板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第二凹槽，多个所述第二凹槽分别与多个所述第二料槽一一对应对齐设置；所述第二推送组件包括第四驱动件和第二推板，所述第四驱动件与第二推板连接，所述第二推板上形成有多个第二顶出板，多个第二顶出板分别与多个所述第二凹槽一一对应对齐设置。

8.如权利要求2所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，多个所述吸槽与存料盘上的多个所述第一料槽和多个所述第二料槽一一对应设置，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。

9.如权利要求1所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述卡托夹持机构包括第一夹爪气缸以及由所述第一夹爪气缸控制的一对卡托夹爪，两所述卡托夹爪的相对侧开设有两用于夹取卡托的夹槽，两所述夹槽相对设置，两个所述卡托夹爪之间还设有用于与所述卡托抵接的弹性件。

10.如权利要求1所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述水口夹持机构包括第二夹爪气缸和用于夹持具有横向部和纵向部的十字型的一对水口夹爪，两个所述水口夹爪的相对侧分别开设有卡槽，每个所述水口夹爪包括相连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板共同形成用于避让所述纵向部的避让槽，所述第二板的边缘处开设有用于避让所述横向部的通槽，所述避让槽和所述通槽共同形成所述卡槽。