CN213830028U - 注塑机联动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑设备技术领域，公开了一种注塑机联动设备，包括独立的注塑机A、工作台A、工作台B和注塑机B，工作台A和工作台B位于注塑机A和注塑机B之间，工作台A靠近注塑机A一侧，工作台B靠近注塑机B一侧，工作台A上设置振动盘，用于排放嵌件，注塑机A上设置有用于嵌件注塑的机械手A，工作台B上斜设有直线导轨，直线导轨的滑块上可拆卸固定有可装载注塑产品的载具，直线导轨的前后两端的上均设置有限位开关和限位柱，用于控制滑块的移动位置，注塑机B上设置有用于注塑包胶的机械手B。该联动设备将两次注塑过程联动起来，省去中间环节。提高了生产效率，保证了生产的稳定性。

Description

注塑机联动设备

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备技术领域，具体公开了一种能同时处理一次注塑和二次注塑的注塑机联动设备。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，有些塑胶产品由于外型和工艺的要求需用两种或以上的塑胶原料分多次注塑成型，需要将产品在不同的注塑机之间传递进行下一步的加工。二次注塑成型可以使产品的表面充满柔感，还可以增加产品功能性与附加值。

二次注塑成型是将某种塑胶原材料在一次的塑胶模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺。

对于某些特定的产品，往往需要分一次注塑和二次注塑两个操作过程，正常生产时需要两台注塑机分别生产。目前常见的方式是人工将一次包胶的产品插入模具中再进行二次包胶，人工放入造成周期时间不稳定，容易错放、漏放，尤其是针对一些产品结构复杂的产品，影响注塑成型的周期和质量，影响了生产效率。在一次包胶时通常采取的也是人工放置的工序，这样产品分两次取放，中间环节会有错放漏放的问题，且周期长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中对需要二次注塑工艺的生产来说产品分两次取放，中间环节会有错放漏放、周期长的问题，提供一种注塑机联动设备。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：一种注塑机联动设备，包括独立的注塑机A、工作台A、工作台B和注塑机B，工作台A和工作台B位于注塑机 A和注塑机B之间，工作台A靠近注塑机A一侧，工作台B靠近注塑机B一侧，工作台A上设置振动盘，用于排放嵌件，注塑机A上设置有用于嵌件注塑的机械手A，工作台B上斜设有直线导轨，直线导轨的滑块上可拆卸固定有可装载注塑产品的载具，直线导轨的前后两端均设置有限位开关和限位柱，用于控制滑块的移动位置，注塑机B上设置有用于注塑包胶的机械手B。

通过上述技术方案，首选需要注塑的嵌件放在工作台A上的振动盘内，工作台A上的振动盘将嵌件排列放好，供机械手A从中拿取，放到注塑机A上进行注塑，注塑好后，机械手A将一次注塑的产品拿出来放到工作台B上的载具上，载具在直线导轨的运动下从靠近注塑机A端运动到注塑机B端，这时注塑机B上的机械手B就可以从载具上拿取一次注塑好的产品，放到注塑机B中进行二次包胶注塑，二次注塑好的产品再由机械手B取出。如此循环，实现一次、二次注塑的联动实行，无需单独的两次取放，没有中间环节，周期短，不会错放漏放。

进一步的，注塑机A上横设有机械手横梁A，机械手A架设在机械手横梁A 上。机械手横梁A是为了匹配现有的机械手A所设置的，这样方便机械手A在注塑机A上的来回自如活动。

进一步的，注塑机B上横设有机械手横梁B，机械手B架设在机械手横梁B 上。机械手横梁B是为了匹配现有的机械手B所设置的，这样方便机械手B在注塑机B上的来回自如活动。

进一步的，工作台B的整体为L型，L型工作台B的上表面两端平行放置有台板一和台板二，台板一比台板二短，直线导轨斜设在台板一、台板二距离较远的两端。直线导轨斜设的方式使得两台设备(注塑机A和注塑机B)错位的情况下，可通过此平台将产品一次性移动到所需要求位置。

进一步的，工作台B的上表面下方固定机箱，机箱前侧面板上设置控制面板一。可以调控控制面板一来调控工作台B上直线导轨滑块的运动情况。

进一步的，工作台A的内部固定机箱，机箱前侧面板上设置控制面板二。可以调控控制面板二来调控工作台A上振动盘的振动控制功能。

本实用新型的有益效果为：通过两台注塑机的联合使用，并对其中一台注塑机机械手的改造，将两次注塑过程联动起来，省去中间环节。提高了生产效率，保证了生产的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的注塑机联动设备的整体结构示意图；

图2是本实施例中的机械手A的置入组件结构示意图；

图3是本实施例中的机械手A的置入组件爆炸图；

图4是本实施例中的机械手A的右视图；

图5是本实施例中的机械手A的主视图；

图6是本实施例中的机械手A的左视图；

图7是本实施例中的工作台B的整体结构示意图；

图8是本实施例中的工作台B上的载具的结构示意图；

图9是本实施例中的机械手B的整体结构示意图；

图10是本实施例中的机械手B的置入组件的爆炸图；

图11是本实施例中的机械手B的主视图；

图12是本实施例中的机械手B的右视图。

图中，10、注塑机A；101、机械手横梁A；20、机械手A；30、工作台A； 40、工作台B；50、注塑机B；501、机械手横梁B；60、机械手B；201、置入组件；202、抱具组件；203、连接杆；204、定位导柱；205、机械手臂；206、轴承；207、推板；208、第一推板；209、第二推板；210、支撑板；211、第一连接柱；212、第二连接柱；213、第一导向柱；214、第二导向柱；215、推管； 216、限位块；217、顶出气缸；218、固定盖；219、安装柱；220、电磁铁；221、固定板；222、手指气缸；223、抱具压板；401、本体；402、第一本体；403、第二本体；404、电机；405、载具；406、支撑板；407、底座；408、固定块； 409、固定气缸；410、台板；411、直线导轨；412、滑块；413、固定座；414、限位开关；415、限位柱；601、置入组件；602、抱具组件；603、旋转组件； 604、一次包胶产品；605、二次包胶产品；606、机械手臂；607、推板；608、第一推板；609、第二推板；610、支撑板；611、第一连接柱；612、第二连接柱；613、第一导向柱；614、第二导向柱；615、第一稳定杆；616、第二稳定杆；617、推管；618、顶出气缸；619、固定盖；620、固定板；621、手指气缸；622、抱具压板；623、旋转气缸；624、连接板；625、左右对称定位柱；626、对角对称定位柱；627、旋转轴。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开的一种注塑机联动设备，包括独立的注塑机 A10、工作台A30、工作台B40和注塑机B50，工作台A30和工作台B40位于注塑机A10和注塑机B50之间，工作台A30靠近注塑机A10一侧，工作台B40靠近注塑机B50一侧，工作台A30上设置振动盘，用于排放嵌件，注塑机A10上设置有用于嵌件注塑的机械手A20，工作台B40上斜设有直线导轨，直线导轨的滑块上可拆卸固定有可装载注塑产品的载具，直线导轨的前后两端均设置有限位开关和限位柱，用于控制滑块的移动位置，注塑机B50上设置有用于注塑包胶的机械手B。注塑机A10上横设有机械手横梁A101，机械手A20架设在机械手横梁A101上。注塑机B50上横设有机械手横梁B501，机械手B架设在机械手横梁B501上。如图7所示，工作台B40的整体为L型，L型工作台B40的上表面两端平行放置有台板一和台板二，台板一比台板二短，直线导轨斜设在台板一、台板二距离较远的两端。工作台B40的上表面下方固定机箱，机箱前侧面板上设置控制面板一。工作台A30的内部固定机箱，机箱前侧面板上设置控制面板二。

在本实用新型的一个示例中，机械手A包括将嵌件插入前模的置入组件201 和将产品从后模取出的抱具组件202。

如图2-6所示，所述置入组件201包括推板207和支撑板210。支撑板210 利用连接件与机械手臂205螺纹连接，可以按照实际生产需求选择不同形状的连接件。支撑板210正面依次设置第一连接柱211，第一导向柱213，第二导向柱214和第二连接柱212。第一连接柱211和第二连接柱212相同，第一导向柱 213和第二导向柱214相同。

所述推板207分为第一推板208和第二推板209，两块推板207通过相应的开口套设在第一连接柱211、第一导向柱213、第二导向柱214和第二连接柱212 上。连接柱和导向柱一方面可以支撑推板207，另一方面在置入过程中起到定位和导向的作用。第一连接柱211和第二连接柱212分别套接一推管215，推管 215的长度小于第一连接柱211和第二连接柱212的长度。所述推管215的一端端部直径大于管径，第一推板208207设有与推管215端部大小相适配的卡槽，第二推板209开有与管径相适配的通孔，推管215穿过第二推板209，端部卡接在第一推板208内，并利用两块推板207间的螺纹与推板207紧固在一起。因此推板207可以带动推管215一起运动。第一导向柱213和第二导向柱214的端部设置有限位块216，限定了推板207的行进长度，同时保证推板207在推进过程中不会脱离导向柱。

与推板207中心相应的支撑板210背面位置安装有顶出气缸217，顶出气缸 217的活塞杆穿过支撑板210和推板207上的开口，利用含有与活塞杆外螺纹相匹配的内螺纹的固定盖218，将活塞杆固定在推板207上。

在置入嵌件时，顶出气缸217的活塞杆顶出，带动推板207和推管215一起向前运动，推管215将嵌件从连接柱上推离，同时插入模具中。完成插入的作业之后，活塞杆收回，带动推板207和推管215归位。

所述抱具组件202包括一固定板221，设置在固定板221正面的一对手指气缸222和固连在手指气缸222两个活动端上的抱具压板223。手指气缸222的活动端带动抱具压板223从模具中夹取成品。

支撑板210背面通过四根连接杆203与固定板221背面螺纹连接，置入组件201和抱具组件202形成背对背的结构，置入组件201面对前模，抱具组件 202面对后模。

本实施例的治具包括两组置入组件201和两组抱具组件202，如图3-5所示。两组置入组件201上下排列，支撑板210为同一块，两组抱具组件202上下排列，固定板221为同一块。支撑板210四角各设置一安装柱219，安装柱219上各固定一个电吸盘，在置入的时候，电吸盘插入前模相应的开口内，通磁后紧紧吸附在前模工件表面，减少置入过程的振动，增加作业的精准度。支撑板210 上还安装有左右对称的电位导柱，位于两组置入组件201的中间。调整定位导柱204的位置与模具上的定位孔一致，当置入组件201将嵌件插入模具时，定位导柱204插入模具的定位孔中，固定治具和模具，使得置入的过程更加的精准，稳定，同时也起到导向的作用。下抱具组件202的一对手指气缸222和上抱具组件202的一对手指气缸222前后错位排布，节约空间，结构紧凑。每次操作可以完成四个产品的同时置入和抱出。依此思路，可以根据生产实际，选择多组置入组件201，抱具组件202，极大地提高生产效率。

上述技术方案的具体实施步骤为：运行前，将治具同机械手之间的位置固定好，测试治具水平。调整机械手的位置，使治具上的定位导柱204能与模具贴合。先利用其它机械手将嵌件插入第一连接柱211和第二连接柱212上。待模具开模的时候，机械臂带动治具进入到模具内，使置入组件201面向前模，定位导柱204和电吸盘插入前模中固定治具和模具。在顶出气缸217的作用下，嵌件被置入到模具中。完成置入操作后，机械臂带治具离开模具。在等待开模的过程中，下一模的嵌件被放置到第一连接柱211和第二连接柱212上。等注塑完成开模后机械臂再次带动治具进入到模具内，抱具组件202取出上一模产品，置入组件201放入下一模的嵌件，两个步骤可以同时进行。如此重复上述步骤，就可以完成嵌件的自动置入和抱出。

参见图7-8，本实用新型的一个示例中，工作台B包括装有机箱的本体401、电机404和载具405。所述本体401包括第一本体402和第二本体403，第二本体403的长度小于第一本体402，本体401整体呈类似L型。与常见的长方体和立方体工作台相比，本实用新型工作台在满足斜轨道摆放空间要求的前提下，减小工作台体积，节省物料。空置出来的空间还可以根据工作需要，做其他的搭配。所述第二本体403上具有显示面板，实时呈现工作台的工作状况。

所述本体401上表面固定有台板410，台板410上有用于安装直线导轨411 的多个定位孔，台板一和台板二，台板一比台板二短，直线导轨411斜设在台板一、台板二距离较远的两端，因此可以根据两台注塑机之间的位置关系，选择合适的角度安装直线导轨411。所述直线导轨411上设置有用于连接载具405、可沿轨道来回移动的滑块412。所述直线导轨411前端安装有用于装载电机404 的固定座413。

所述载具405包括与滑块412可拆卸连接的支撑板406，设置在支撑板406 上面的底座407、固定块408和用于顶紧固定块408的固定气缸409，所述底座 407上面开设有四个与固定块408相适配的、用于放置一次包胶产品的开口。固定块408面对固定气缸409的一侧开有一盲孔，固定气缸409的活塞杆可以在盲孔内伸缩。当机械手将产品放入到底座407的开口内，固定气缸409的活塞杆伸出，顶紧固定块408，使一次包胶产品固定在载具405上。

为了控制滑块412的移动位置，将载具405运送到指定位置，直线导轨411 前后两端的台板410上均设置有限位开关414和限位柱415。当滑块412带着载具405移动到直线导轨411的两端端部时，限位开关414和限位柱415触碰载具405上的支撑板406，限位开关414发送限位信号，断开电路，停下电机404。

参见图9-12，在本实用新型的一个示例中，机械手B包括将一次包胶产品 604插入模具的置入组件601，将二次包胶成品取出模具的抱具组件602和用于旋转抱具组件602的旋转组件603。

所述置入组件601包括支撑板610和推板607。支撑板610和机械手臂606 之间通过连接件螺纹连接。支撑板610正面依次设置第一连接柱611，第一导向柱613，第二导向柱614和第二连接柱612。第一连接柱611与第二连接柱612 相同，第一导向柱613和第二导向柱614相同。支撑板610正面还安装有与一次包胶产品604连接的第一稳定杆615和第二稳定杆616，两个稳定杆分别设在两个连接柱旁边，长度不大于连接柱的长度。当一次包胶产品604除中心轴外，还有其他可用于固定的孔时，就可以将稳定杆插入孔中，用于辅助连接柱更稳定精准的连接一次包胶产品604。

所述推板607进一步分为第一推板608和第二推板609。两块推板607开设有与两个连接柱，两个导向柱和两个稳定杆相匹配的开口，两块推板607通过开口套接于连接柱、导向柱和稳定杆上。连接柱，导向柱和稳定杆可以支撑推板607，同时在置入过程中起到定位和导向的作用。第一连接柱611和第二连接柱612分别套接一推管617，推管617的长度小于第一连接柱611和第二连接柱 612的长度。所述推管617的一端端部直径大于管径，第一推板608设有与推管 617端部大小相适配的卡槽，第二推板609开有与管径相适配的通孔，推管617 穿过第二推板609，推管617端部卡接在第一推板608内，并通过两块推板607 间的螺纹紧固，因此推板607会带动推管617一起运动。所述第一连接柱611 和第二连接柱612前端开叉，开叉内口呈V形。当推管617将一次包胶产品604 逐步推入模具的时候，前端开叉的连接柱更易与产品分离。

与推板607中心相应的支撑板610背面位置安装有顶出气缸618，顶出气缸 618的活塞杆穿过支撑板610和推板607上的开口，利用含有与活塞杆外螺纹相匹配的内螺纹的固定盖619，将活塞杆固定在推板607上。

在置入一次包胶产品604时，顶出气缸618的活塞杆顶出，带动推板607 和推管617一起向前运动，推管617将产品从连接柱,和稳定杆,上推离，同时推入模具中。完成插入的作业之后，活塞杆收回，带动推板607和推管617归位。

所述抱具组件602包括一固定板620，设置在固定板620上的一对手指气缸 621和固连在手指气缸621两个活动端上的抱具压板622。所述手指气缸621本体位于固定板620的背面，手指气缸621的活动端穿过固定板620的开口设置在固定板620的正面。手指气缸621的活动端带动抱具压板622从模具中夹取二次包胶成品。

所述旋转组件603包括与支撑板610连接的旋转气缸623，旋转气缸623的旋转轴627通过上下两块对称的连接板624与固定板620连接。当旋转轴627 转动时，带动固定板620及其上面的二次包胶成品一起旋转。

本实施例共有两组置入组件601，两组抱具组件602和两组旋转组件603，如图11-12所述。其中，两组置入组件601的支撑板610为同一块，两组抱具组件602的固定板620为同一块。因此每次作业可以完成四个产品的同时置入和抱出。依此思路，可以根据生产实际，选择多组置入组件601，抱具组件602 和旋转组件603，提高生产效率。

支撑板610正面还安装有对称分布的两组定位柱，一组定位柱左右对称，另一组定位柱对角对称，两组定位柱均位于两组置入组件601之间。调整定位柱的位置与模具上的定位孔一致。当置入组件601将一次包胶产品604插入模具时，定位柱插入模具的定位孔中，固定治具和模具，使得置入的过程更加的精准，稳定。

根据本实施例，生产前，先将治具同机械手固定好，测试治具水平。手动调整治具的位置，使定位柱、连接柱同模具位置对应。一次包胶产品604先由振动盘排序后，由其他的机械手臂606抓取放入置入组件601的第一连接柱611 和第二连接柱612上，第一稳定杆615和第二稳定杆616辅助连接。机械臂带动治具靠近模具，定位柱插入模具的定位孔中固定治具和模具，同时在顶出气缸618的推动下，将一次包胶产品604置入模具型腔中。置入完成后，机械臂带着治具脱离模具，机械臂将抱具组件602移到对应工位，等待取成品，同时，置入组件601接入下一模产品。第一模包胶完成后，抱具组件602取出二次包胶成品，然后在旋转气缸623的作用下，逆时针旋转90度，二次包胶成品进入到下一道工序中，抱具组件602在旋转气缸623作用下，旋转90度归位。同时，机械臂将置入组件601移到工位上，放入第二模一次包胶产品604。重复以上步骤，即可实现无人操作的自动化要求。生产时配合模具监控器同时使用，可以防止漏装产品。

Claims (6)

1.一种注塑机联动设备，其特征在于，包括独立的注塑机A(10)、工作台A(30)、工作台B(40)和注塑机B(50)，工作台A(30)和工作台B(40)位于注塑机A(10)和注塑机B(50)之间，工作台A(30)靠近注塑机A(10)一侧，工作台B(40)靠近注塑机B(50)一侧，工作台A(30)上设置振动盘，用于排放嵌件，注塑机A(10)上设置有用于嵌件注塑的机械手A(20)，工作台B(40)上斜设有直线导轨，直线导轨的滑块上可拆卸固定有可装载注塑产品的载具，直线导轨的前后两端均设置有限位开关和限位柱，用于控制滑块的移动位置，注塑机B(50)上设置有用于注塑包胶的机械手B。

2.根据权利要求1所述的注塑机联动设备，其特征在于，注塑机A(10)上横设有机械手横梁A(101)，机械手A(20)架设在机械手横梁A(101)上。

3.根据权利要求1所述的注塑机联动设备，其特征在于，注塑机B(50)上横设有机械手横梁B(501)，机械手B架设在机械手横梁B(501)上。

4.根据权利要求1所述的注塑机联动设备，其特征在于，工作台B(40)的整体为L型，L型工作台B(40)的上表面两端平行放置有台板一和台板二，台板一比台板二短，直线导轨斜设在台板一、台板二距离较远的两端。

5.根据权利要求4所述的注塑机联动设备，其特征在于，工作台B(40)的上表面下方固定机箱，机箱前侧面板上设置控制面板一。

6.根据权利要求1所述的注塑机联动设备，其特征在于，工作台A(30)的内部固定机箱，机箱前侧面板上设置控制面板二。

Images