CN220280305U - 一种模组循环流转设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模组循环流转设备，包括设有若干工位的第一机架和第二机架，第一机架首末两端工位均设有移动承接组件；第一机架首端工位连接有用于驱动工件在第一机架上移动的第一驱动件；当工件移动至第一机架末端工位时，通过末端工位处的移动承接组件承接，并将工件转运至第二机架首端工位上，第二机架首端工位连接有用于驱动工件在第二机架上移动的第二驱动件，当工件移动至第一机架末端工位时，通过首端工位处的移动承接组件将第二机架上的工件转运至第一机架首端工位上；通过移动承接组件带动工件运输水平位置和运输高度调节，精准稳定承接并运输工件至第一机架或第二机架对应工位处。本申请具有循环流转工件，提升产品生产效率的效果。

Description

一种模组循环流转设备

技术领域

本申请涉及注塑模具技术领域，尤其涉及一种模组循环流转设备。

背景技术

注塑设备是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。通过自动化实现模具的开模合膜，工人能够将预埋件放入模具中和熔料安装连接成型，例如电源线插头注塑首先需要将五金件（插头）和接线连接，将连接后的五金件和接线放置进入注塑模具内的注塑腔室，使注塑的塑胶填充满腔室，使五金件（插头）和接线及连接处被塑胶包裹塑形。

现有的技术手段中，通常在注塑时通常会将多个插头同时进行注塑，而将插头放入模具内和从模具内取出都需要人工进行，此时放入和取出插头会花费大量的时间，此时会增加注塑设备内控制模具开合的停机的时间，降低插头生产的效率。

因此基于上述问题，现有技术有待提高。

实用新型内容

本申请的目的是循环流转工件，提升产品生产效率的效果。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模组循环流转设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架上均设有若干工位，所述第一机架首末两端的工位均设有移动承接组件；所述第一机架的首端工位连接有第一驱动件，通过所述第一驱动件带动工件在第一机架上的工位上移动；当工件移动至第一机架上的末端工位时，通过第一机架末端工位的移动承接组件，将第一机架末端工位上的工件转运至第二机架的首端工位上，所述第二机架的首端工位连接有第二驱动件，通过所述第二驱动件带动工件在第二机架上的工位上移动，通过第一机架首端工位的移动承接组件将第二机架上的工件转运至第一机架的首个工位上；所述移动承接组件包括底座，所述底座上设有水平移动件，所述水平移动件能够在所述底座上滑动，所述水平移动件上设有垂直移动件，通过所述水平移动件，所述垂直移动件相对所述底座滑动，所述垂直移动件上设有连接台，支撑所述连接台靠近或远离所述水平移动件。

通过采用上述技术方案，通过第一机架和第二机架上设置的若干工位，能同时对若干个工位上的工件进行加工，提升加工效率。通过移动承接组件，使第一机架和第二机架形成闭合的循环运输轨道，工件能在该循环运输轨道上通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，实现自动化流转，方便对流转至特定工位上工件进行加工，减少注塑设备内控制模具开合的停机的时间，提升产品生产的效率。工件从第二机架上相邻的支撑上流转至移动承接组件的连接台上。通过设置在底座上的水平移动件带动连接台相对底座产生相对位移，使水平移动件上的连接台和第一机架上的首端工位的承接台连接，移动承接组件的工件能够通过第一驱动件驱动，移动至第一机架上的对应工位处，完成工件从第二机架循环移动回第一机架。移动承接组件能够和第一机架或第二机架拼接，移动承接组件上的工件能够通过第二驱动件驱动，移动至第二机架上的对应工位处，完成工件从第一机架循环移动回第二机架。通过垂直移动件能够调节连接台的高度，使不同高度设置的第一机架和第二机架能通过移动承接组件拼接，通过高度调节对齐承接台进一步校准，使工件能够精准稳定转移。

可选的，所述水平移动件包括第一气缸，所述第一气缸内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆沿所述第一机架至所述第二机架的设置方向进行伸缩，所述第一伸缩杆上设有安装滑动块，所述安装滑动块能在所述底座上滑动。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸驱动第一伸缩杆从第一机架处向第二机架处方向进行伸长，将安装滑动块推动移动至第二机架处，完成水平位移工件运输，通过回缩回到第一机架处进行承接工件。通过直线运输，使工件稳定被转移至第一机架或第二机架，完成循环。

可选的，所述垂直移动件包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装滑动块上，所述第二气缸内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆沿铅锤线方向进行伸缩，所述第二伸缩杆远离第二气缸的一端支撑有所述连接台。

通过采用上述技术方案，通过垂直移动件能够调节连接台的高度，使不同高度设置的第一机架和第二机架均能和移动承接组件拼接，移动承接组件能够通过高度调节第一机架或第二机架，使工件能够精准稳定转移至第一机架或第二机架上。

可选的，所述底座上设有第一卡接件，所述安装滑动块上设有第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件卡接配合。

通过采用上述技术方案，通过第一卡接件和第二卡接件卡接配合，使安装滑动块在底座上稳定进行滑动，减少安装滑动块分离底座的可能性。

可选的，所述第一机架和第二机架上设有多个工位，所述工位上均设有承接台。

通过采用上述技术方案，通过第一机架上的承接台稳定支撑并运输工件，在第一机架上得到对应承接台对工件进行不同工序的加工。

可选的，所述承接台包括底板，所述底板上设有限位板，所述底板和所述限位板形成有滑槽，所述工件能在够所述滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，通过底板设置在对应机架上稳定承接工件，通过限位板限位在底板上的工件，使工件沿底板的设置方向进行移动，避免工件脱离底板，容易造成工件的损坏。

可选的，所述限位板上设有导向件，工件通过配合所述导向件沿所述滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，通过限位板上设置的导向件，导向件卡接限位工件，使工件能稳定安装在滑槽内，通过导向件的导向作用沿滑槽移动，使工件在流转过程中无法脱离滑槽内，能够对工件进行对应工序操作。

可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件的结构相同，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括有工作台，所述工作台上设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述第三气缸的一端设有推板。

通过采用上述技术方案，通过工作台设置第三气缸，使第三气缸和第一机架保持一致的高度，通过第三气缸控制第三伸缩杆伸缩，第三伸缩杆远离第三气缸一端的推板相对工作台发生移动，当第三伸缩杆伸长时，推板推动移动承接组件上的工件移动至第一机架上的承接台上。当第三伸缩杆缩回时，第一驱动件避让第一机架上的首端工位，当移动承接组件承接工件移动至首端工位，移动承接组件上承接的工件连接推板和相邻工位上的工件，使第一驱动件能够带动相邻设置的工件一起沿底板运动流转。

综上所述，本申请至少包含以下一点有益效果：

1. 通过第一机架和第二机架上设置的若干工位，能同时对若干个工位上的工件进行加工，提升加工效率。通过移动承接组件，使第一机架和第二机架形成闭合的循环运输轨道，工件能在该循环运输轨道上通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，实现自动化流转，方便对流转至特定工位上工件进行加工，减少注塑设备内控制模具开合的停机的时间，提升产品生产的效率。工件从第二机架上相邻的支撑上流转至移动承接组件的连接台上。通过设置在底座上的水平移动件带动连接台相对底座产生相对位移，使水平移动件上的连接台和第一机架上的首端工位的承接台连接，移动承接组件的工件能够通过第一驱动件驱动，移动至第一机架上的对应工位处，完成工件从第二机架循环移动回第一机架。移动承接组件能够和第一机架或第二机架拼接，移动承接组件上的工件能够通过第二驱动件驱动，移动至第二机架上的对应工位处，完成工件从第一机架循环移动回第二机架。通过垂直移动件能够调节连接台的高度，使不同高度设置的第一机架和第二机架能通过移动承接组件拼接，通过高度调节对齐承接台进一步校准，使工件能够精准稳定转移。

2. 通过底板设置在对应机架上稳定承接工件，通过限位板限位在底板上的工件，使工件沿底板的设置方向进行移动，避免工件脱离底板，容易造成工件的损坏。

附图说明

图1是一种模组循环流转设备的结构示意图；

图2是移动承接组件的结构示意图；

图3是第一机架和第二机架结构示意图；

图4是承接台结构示意图；

图5是第一驱动件和第二驱动件的结构示意图；

附图标记

1、第一机架；2、第二机架；3、移动承接组件；31、底座；32、水平移动件；321、第一气缸；322、第一伸缩杆；323、安装滑动块；33、垂直移动件；331、第二气缸；332、第二伸缩杆；34、连接台；4、第一驱动件；41、工作台；42、第三气缸；43、第三伸缩杆；44、推板；5、工件；6、第二驱动件；7、第一卡接件；8、第二卡接件；9、承接台；91、底板；92、限位板；93、导向件；10、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在本实施例中，参照图1，一种模组循环流转设备，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1和第二机架2上设有若干工位。优选第一机架1上设有六个工位，六个工位依次设置对应不同的工序，包括首末两端的首端工位和末端工位，以及之间的其余四个工位。在第一机架1首端工位处设有移动承接组件3，末端工位处设有移动承接组件3，第一机架1的首个工位连接有第一驱动件4，能够推动移动承接组件3上的工件5进入第一机架1上的下一个工位，移动承接组件3上的工件5带动原有的第一机架1上的工件5在第一机架1上的工位上移动，进入原工位的下一工位，直至进入末端工位处移动承接组件3上，通过移动承接组件3将工件5转运至第二机架2上。

当移动承接组件3为机械手装置，且第二机架2上仅设有一个工位时，通过移动承接组件3将工件5转运至第二机架2上工位后，移动承接组件3能够将第二机架2上的工件5循环转运至第一机架1处，通过第一驱动件4带动工件5在第一机架1上的工位上移动。当二机架设有多个工位时，优选第二机架2上设有六个工位，对应第一机架1上的六个工位。当移动承接组件3将工件5移动至第二机架2的首端工位时，通过第二驱动件6将第二运输组件上的工件5推动进入第二机架2上的下一个工位，移动承接组件3上的工件5带动原有的第二机架2上的工件5在第二机架2上的工位上移动，进入原工位的下一工位，直至进入第二机架2的末个工位处的移动承接组件3上，通过移动承接组件3将工件5转运至第一机架1上，完成工件5循环流转。针对流转至不同工位上的工件5进行对应的工序，减少不同工序需要等待上一工序完成的时间，能够对多个工件5进行不同的工序，提升产品生产的效率。

在本实施例中，参照图2，移动承接组件3和移动承接组件3均包括底座31、水平移动件32、垂直移动件33和连接台34。底座31横跨第一机架1和第二机架2设置，底座31上设有水平移动件32，水平移动件32能够在底座31上滑动，水平移动件32上设有垂直移动件33，垂直移动件33上设有连接台34，通过水平移动件32滑动带动其上的垂直移动件33和连接台34进行位移使连接台34对应第一机架1或第二机架2设置。通过垂直移动件33带动连接台34升降，使连接台34靠近或远离垂直移动件33，通过垂直移动件33调节连接台34的设置高度，使连接台34能适应不同高度设置的承接台9，使连接台34能够移动至第一机架1上的首端工位处和第一机架1上的承接台9拼接形成一定长度的滑槽10，或移动至第二机架2的末个工位处与第二机架2上的承接台9拼接。第一机架1或第二机架2上的工件5能通过拼接形成的滑槽10进入移动承接组件3或移动承接组件3，并被移动承接组件3或移动承接组件3转运至第一机架1或第二机架2上。

在本实施例中，参照图2，水平移动件32包括第一气缸321，第一气缸321内设有第一伸缩杆322，第一伸缩杆322沿第一机架1至第二机架2的设置方向进行伸缩，第一伸缩杆322上设有安装滑动块323，安装滑动块323能在底座31上滑动。垂直移动件33包括第二气缸331，第二气缸331安装在安装滑动块323上，第二气缸331内设有第二伸缩杆332，第二伸缩杆332沿铅锤线方向进行伸缩，第二伸缩杆332远离第二气缸331的一端支撑有连接台34，通过第二伸缩杆332控制连接台34靠近或远离底座31，调节连接台34的设置高度。

在本实施例中，参照图2，底座31上设有第一卡接件7，安装滑动块323上设有第二卡接件8，第一卡接件7和第二卡接件8卡接配合。优选底座31上设有凹槽作为第一卡接件7，安装滑动块323上设有凸楞作为第二卡接件8，安装滑动块323通过第二卡接件8卡接进入第一卡接件7内，使安装滑动块323稳定安装在底板91上，且第二卡接件8能稳定沿着第一卡接件7的设置进行滑动，使安装滑动块323能精准稳定在底座31上滑动。

在本实施例中，参照图3，在首个工位处将五金件插入工件5的型腔内，通过第一驱动件4驱动，工件5进入下一个工位处，将插入的五金件所连接的接线进行整理，减少接线影响注塑的效果的可能性，完成线材整理后通过第一驱动件4驱动，由首个工位处的工件5推动之后工位上的工件5移动至下一个工位，工件5在第三工位处进行注塑工序，待注塑工序完成后，第三工位处的工件5被上一工位的工件5推动进入第四工位处，将凝固在工件5注塑通道处的料头取出废料收集，待收集完成后第四工位上的工件5被推入第五工位处，将工件5上注塑成型的产品取出，使工件5无填充任何物料，能够循环回位重新进行上述工序。当产品被取出后，第五工位上的工件5被推入移动承接组件3上，通过移动承接组件3转运至第二机架2上的工位处，通过第二驱动件6驱动进入第二机架2上的下一个工位，经过第二驱动件6不断驱动，使工件5进入移动至第二机架2处末个工位的移动承接组件3上，被移动承接组件3重新转运至第一机架1上的工位，完成工件5的循环。

在本实施例中，参照图4，第一机架1和第二机架2上的工位处均设有承接台9，用于支撑工件5，并使工件5沿承接台9移动。承接台9包括底板91、限位板92和导向件93。底板91设置在第一机架1或第二机架2上，且沿依次设置的工位进行设置。在底板91的两侧设置有限位板92，使限位板92和底板91合围形成滑槽10，当工件5进入底板91后，被限位板92限位两侧，使工件5仅能沿底板91的设置方向移动进入下一个工位处。在限位板92上设有导向件93，优选导向件93为凸楞，工件5上对应设有有凹槽，工件5通过滑槽10两侧开口处装嵌进滑槽10内，使导向件93卡接工件5，使工人无法之间将工件5从滑槽10内取出，使工件5能不受人工的干扰完成自动化循环加工，通过导向件93的导向作用，进一步精准稳定滑槽10内移动。

在本实施例中，参照图5，第一驱动件4和第二驱动件6的结构相同，第一驱动件4和第二驱动件6均包括工作台41、第三气缸42、第三伸缩杆43和推板44。工作台41调节至与第一机架1或第二机架2的一致高度，在工作台41设置有第三气缸42，第三气缸42内设有第三伸缩杆43，使第三伸缩杆43朝向第一机架1或第二机架2上的方向进行伸缩，伸缩杆远离第三气缸42的一端设有推板44，当第三伸缩杆43伸长，带动推板44抵接移动承接组件3上或移动承接组件3上的工件5，将工件5推入下一工位处，带动第一机架1上或第二机架2上的工件5在工位上移动进入下一个工位。

在本实施例中，参照图3，第一机架1的首端工位为1号工位，末端工位为6号工位，第二机架2的首端工位为第二机架2上对应的7号工位，末端工位为12号工位。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模组循环流转设备，其特征在于，包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)和第二机架(2)上均设有若干工位，所述第一机架(1)首末两端的工位均设有移动承接组件(3)；所述第一机架(1)的首端工位连接有第一驱动件(4)，通过所述第一驱动件(4)带动工件(5)在第一机架(1)上的工位上移动；当工件(5)移动至第一机架(1)上的末端工位时，通过第一机架(1)末端工位的移动承接组件(3)，将第一机架(1)末端工位上的工件(5)转运至第二机架(2)的首端工位上，所述第二机架(2)的首端工位连接有第二驱动件(6)，通过所述第二驱动件(6)带动工件(5)在第二机架(2)上的工位上移动，通过第一机架(1)首端工位的移动承接组件(3)将第二机架(2)上的工件(5)转运至第一机架(1)的首个工位上；所述移动承接组件(3)包括底座(31)，所述底座(31)上设有水平移动件(32)，所述水平移动件(32)能够在所述底座(31)上滑动，所述水平移动件(32)上设有垂直移动件(33)，通过所述水平移动件(32)，所述垂直移动件(33)相对所述底座(31)滑动，所述垂直移动件(33)上设有连接台(34)，支撑所述连接台(34)靠近或远离所述水平移动件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述水平移动件(32)包括第一气缸(321)，所述第一气缸(321)内设有第一伸缩杆(322)，所述第一伸缩杆(322)沿所述第一机架(1)至所述第二机架(2)的设置方向进行伸缩，所述第一伸缩杆(322)上设有安装滑动块(323)，所述安装滑动块(323)能在所述底座(31)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述垂直移动件(33)包括第二气缸(331)，所述第二气缸(331)安装在所述安装滑动块(323)上，所述第二气缸(331)内设有第二伸缩杆(332)，所述第二伸缩杆(332)沿铅垂线方向进行伸缩，所述第二伸缩杆(332)远离第二气缸(331)的一端支撑有所述连接台(34)。

4.根据权利要求2所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述底座(31)上设有第一卡接件(7)，所述安装滑动块(323)上设有第二卡接件(8)，所述第一卡接件(7)和所述第二卡接件(8)卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述第一机架(1)和第二机架(2)上设有多个工位，所述工位上均设有承接台(9)。

6.根据权利要求5所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述承接台(9)包括底板(91)，所述底板(91)上设有限位板(92)，所述底板(91)和所述限位板(92)形成有滑槽(10)，所述工件(5)能够在所述滑槽(10)内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述限位板(92)上设有导向件(93)，工件(5)通过配合所述导向件(93)沿所述滑槽(10)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种模组循环流转设备，其特征在于，所述第一驱动件(4)和所述第二驱动件(6)的结构相同，所述第一驱动件(4)和所述第二驱动件(6)均包括有工作台(41)，所述工作台(41)上设有第三气缸(42)，所述第三气缸(42)内设有第三伸缩杆(43)，所述第三伸缩杆(43)远离所述第三气缸(42)的一端设有推板(44)。