CN109109261B - 智能化插头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及一种智能化插头组装设备，其包括设备机架，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构，而组合装配成加工插头的生产流水线，该生产流水线能够先后完成供线工序，裁线工序，剥线皮工序，铆端子工序，线材折弯工序，线材定位工序，线材运输工序，模具传送工序，注塑成型工序，线材取出工序，产品转载工序等工序，代替了人工操作的步骤，减少了人为的因素而造成的无法避免的人为误差，有利于提高被加工插头的加工精度。与现有技术中人为操作相互比较，本发明还具有降低不良率，降低生产成本，以及提高加工效率的功效。

Description

智能化插头组装设备

【技术领域】

本发明涉及一种用于线材加工设备方面的智能化插头组装设备。

【背景技术】

随着消费者生活水平不断提高,使得家用电器已经日益普及化,每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。为了加工携带电线的插头而采用工艺流程为：利用人工通过塑料注塑模具将已经焊接好的插头五金件与电源线，注塑原料组装定位一起，注塑成型成品插头，再利用人工将成品插头放置到指定位置。在过程中包含了铆接工序，运输工序，弯折工序等，由于其中大部分工序是人工完成，容易人为因素而引起不可避免的人为误差大小,人为操作失误的等现象发生,导致被加工成品插头的加工精度比较低，不良率比较，加工效率比较低，生产成本比较高。

【发明内容】

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有提高被加工精度，降低不良率，降低生产成本，提高加工效率的智能化插头组装设备。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所采用一种智能化插头组装设备，其包括设备机架，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构；所述供线裁线剥线皮铆端子机构包括放线架，储线架，裁线机构，头部分线机构，地线剥外皮机构，线PIN定位机构，剥芯线皮机构，铜丝收拢CCD检查机构，零火线铆压机构，端子架供料机械手，地线铆压机构，尾部分线机构，线尾取出机构，第一链条送线机构；所述线材90度折弯定位机构包括线材90度折弯转载机构，转载前端子架定位装置，第二链条输送机构；所述模具传送注塑成型机构包括注塑转载机械手、模条承接推送机构，模条供给机构，注塑成型模具，产品取出脱模机构，水口取出机构，产品取出机构，模条转载机构，模条转载皮带线,零火线铆压铜丝导向机构,火线铆压机构,注塑转载机构,模条承接定位机构；所述放线架安装在储线架一侧，所述裁线机构安装在储线架的另一侧，所述头部分线机构安装在裁线机构的另一侧，所述地线剥外皮机构安装在头部分线机构的另一侧，所述的线PIN定位机构安装在地线剥外皮机构的另一侧，所述的剥芯线皮机构安装在线PIN定位机构的另一侧，所述的铜丝收拢CCD检查机构安装在剥芯线皮机构的另一侧，所述的零火线铆压铜丝导向机构安装在铜丝收拢CCD检查机构的另一侧，所述火线铆压机构安装在零火线铆压铜丝导向机构的背面，所述尾部分线机构安装在零火线铆压铜丝导向机构的另一侧，所述的线材90度折弯转载机构安装在尾部分线机构的另一侧，所述的线尾取出机构安装在尾部分线机构与线材90度折弯转载机构之间；所述第一链条送线机构安装在设备机架的内部，且位于供线裁线剥线皮铆端子机构的下方，第二链条输送机构安装在设备机架的内部，且位于第一链条送线机构的另一端；所述的注塑转载机构安装在供线裁线剥线皮铆端子机构的尾端；所述模条承接定位机构安装在设备机架内部，且位于注塑转载机构底部下方一侧；所述的模条供给机构安装在模条承接定位机构的下面；所述模条承接推送机构安装在模条承接定位机构的尾端，所述模条转载皮带线在模条承接推送机构的尾端，所述的产品取出脱模机构安装在模条转载皮带线的尾端，所述的产品取出机构安装在产品取出脱模机构上方位置，所述的水口取出机构安装在产品取出机构的另一侧面，所述模条转载机构安装在水口取出机构的下方一侧。

进一步限定，所述零火线铆压机构和地线铆压机构统称为铆压机构，该铆压机构包括铆压机构主体，安装在铆压机构主体下端的铆压机构安装板，安装在铆压机构主体内部下端的地零火线铆压结构，安装在铆压机构主体下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构，所述地零火线铆压结构位于地零火线铆压铜丝导向结构的内侧；所述铆压机构主体包括铆压机构本体，安装在铆压机构本体上端的铆压电机，设置于铆压机构本体下端内部的用于收容地零火线铆压结构的收容凹槽，设置于铆压机构本体上端的铆压动力结构；地零火线铆压结构包括铆压模具安装块，安装在铆压模具安装块四周底部的铆压模具定位块，安装在铆压模具安装块上面的下刀座固定块，安装在下刀座固定块正面的下刀座，安装在下刀座固定块背面的铆压下模顶升气缸安装板，安装在铆压下模顶升气缸安装板一端的下模顶升气缸，安装在铆压下模顶升气缸安装板另一端的下模顶升气缸连接块，安装在铆压下模顶升气缸安装板下面的下模顶升气缸安装加固板，安装在下刀座上面两端的上下刀座导柱，安装在上下刀座导柱上端的第二下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块下面的第一下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块上面的上铆刀，下铆刀；安装在第二下铆刀安装块上面的上刀座，安装在上刀座下面的铆压端子挡块；所述地零火线铆压铜丝导向结构包括横向铆压铜丝导向机构，与横向铆压铜丝导向机构一端相互连接的纵向铆压铜丝导向机构；所述的纵向铆压铜丝导向机构包括纵向铜丝导向机构安装板，安装在纵向铜丝导向机构安装板上面的纵向铜丝导入Y轴滑块安装板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板上端面的纵向铜丝导入Y轴滑块定位板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板内侧上面的纵向铜丝导入Y轴气缸安装板，分别安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板两侧的纵向铜丝导入Y轴滑块，与纵向铜丝导入Y轴滑块一端连接的纵向铜丝导入Y轴气缸连接块，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸连接块另一端的纵向铜丝导入Y轴气缸，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块定位板上面的纵向铜丝导入Z轴滑块；与纵向铜丝导入Z轴滑块相互配合使用的铜丝导入Z轴滑块，与铜丝导入Z轴滑块固定在一起的铜丝导入Z轴安装板，安装在铜丝导入Z轴安装板背面的铜丝导入Z轴气缸，安装在铜丝导入Z轴安装板与铜丝导入Z轴气缸之间的铜丝导入Z轴气缸安装扩垫板，与铜丝导入Z轴气缸连接的铜丝导入Z轴气缸连接块，固定在铜丝导入Z轴安装板下端的缓冲器安装板，安装在缓冲器安装板下面的且与铜丝导入Z轴气缸连接块连接的缓冲器；所述横向铆压铜丝导向机构包括与纵向铜丝导向机构安装板铰链连接的横向铜丝导向机构旋转板，安装在横向铜丝导向机构旋转板内侧下端面的横向眼模开合机构安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的且可以沿着横向眼模开合机构安装板移动的第一横向眼模左右开合安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面内侧的第二横向眼模左右开合滑动板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的横向眼模左右开合气缸安装板，安装在横向眼模左右开合气缸安装板上面的横向眼模左右开合气缸，与横向眼模左右开合气缸连接的横向眼模左右开合连接块，安装在第二横向眼模左右开合安装板上面的第一横向眼模左右开合滑动板，安装在第一横向眼模左右开合滑动板内侧的可以移动的第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板，安装在第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板之间的眼模左右开合滑动齿轮；安装在横向眼模开合机构安装板上一端的第三横向眼模左右开合安装板，安装在第三横向眼模左右开合安装板上面的横向眼模安装板，安装在横向眼模安装板上面的横向上下开合气缸安装板，安装在横向上下开合气缸安装板上面的横向上眼模块，安装在横向上眼模块上面的横向下眼模块，安装在横向下眼模块上面的横向眼模上下开合气缸安装板，安装在横向眼模上下开合气缸安装板上面的右眼模块和横向眼模上下开合气缸。

进一步限定，所述线材90度折弯转载机构包括X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构；所述X轴位移机构包括两块第一90度折弯安装板，安装在第一90度折弯安装板上端面的相互重叠安装的第二90度折弯安装板和第三90度折弯安装板；安装在第二90度折弯安装板和第三90度折弯安装板上面的第四90度折弯安装板，安装在第一90度折弯安装板上端侧面的X轴位移电机安装板，安装在X轴位移电机安装板一端的X轴位移电机，以及安装在X轴位移电机安装板侧面的两块移动固定滑块；所述Z轴位移机构包括Z轴固定安装板，安装在Z轴固定安装板背面的Z轴滑块移动板，安装在Z轴固定安装板与Z轴滑块移动板之间的复数个Z轴位移感应器，安装在Z轴固定安装板正面上的Z轴固定板，安装在Z轴固定安装板上端的Z轴上轴承固定板，安装在Z轴固定安装板下端的Z轴下轴承固定板，安装在Z轴下固定板上面的丝杆螺母，分别穿过Z轴上轴承固定板，丝杆螺母，Z轴固定板，Z轴下轴承固定板的Z轴丝杆，安装在Z轴丝杆上端的上紧固螺母，安装在Z轴丝杆下端的下紧固螺母，安装在Z轴上轴承固定板上面的垂直固定板，安装在垂直固定板上面的Z轴位移电机，安装在Z轴位移电机与垂直固定板之间的Z轴位移电机联轴器，安装在Z轴固定安装板上面的复数个Z轴位移母滑轨；所述Z轴位移机构还包括由上T字型的上固定架和下T字型的下固定架构成的Z轴十字固定架，安装在上固定架背面的Z轴滑轨固定杆，安装在Z轴滑轨固定杆上面的Z轴位移公滑轨，安装在上固定架正面的复数根肋骨固定板；所述Y轴位移机构包括安装在上固定架底部的Y轴位移母滑轨，安装在Y轴位移母滑轨一端的Y轴位移功能块，安装在Y轴位移功能块一端的第一Y轴位移气缸，安装在第一Y轴位移气缸另一端的第二Y轴位移气缸，安装在第二Y轴位移气缸另一端的Y轴位移气缸安装块，安装在第二Y轴位移气缸与Y轴位移气缸安装块之间的Y轴位移气缸连接块，安装在下固定架上面的与Y轴位移母滑轨相互配合使用的Y轴位移公滑轨，安装在Y轴位移公滑轨前端面的第一Y轴位移气缸调节块，安装在两根Y轴位移公滑轨之间的第二Y轴位移气缸调节块，第三Y轴位移气缸调节块，安装在第一Y轴位移气缸和第二Y轴位移气缸两侧的Y轴位移气缸定位块；安装在下固定架一端的线材夹持气缸安装板，安装在线材夹持气缸安装板下端面的线材夹持气缸，安装在线材夹持气缸下端面的第一线材夹持块，第二线材夹持块；安装在下固定架下端的位于线材夹持气缸安装板内侧的端子架旋转折弯气缸安装侧板，安装端子架旋转折弯气缸安装侧板内部的端子架旋转折弯气缸，安装在端子架旋转折弯气缸安装板下面的端子架夹持气缸，安装在端子架夹持气缸上的端子夹持块，安装在两块端子夹持块之间的端子架旋转折弯气缸安装板。

进一步限定，所述注塑转载机械手包括机械手支架，安装在机械手支架上的X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构，安装在Y轴位移机构上的端子架夹持机构；机械手支架包括复数个支架安装板，安装在复数个支架安装板上面的支架上盖板，安装在复数个支架安装板下面的支架下盖板；所述X轴位移机构包括置于支架上盖板与支架下盖板之间的X轴伺服转轴模组，安装在X轴伺服转轴模组一端的X轴伺服电机，安装在X轴伺服转轴模组两端的X轴移动滑块；所述Z轴位移机构包括Z轴安装板，安装在Z轴安装板背面下端的Z轴肋骨板，安装在Z轴安装板与Z轴肋骨板之间的第一Z轴感应器，第二Z轴感应器；安装在Z轴安装板正面下端的Z轴下丝杆安装板，安装在Z轴安装板正面上端的Z轴上丝杆安装板，同时安装在Z轴下丝杆安装板与Z轴上丝杆安装板上的Z轴丝杆，安装在Z轴丝杆下端的Z轴丝杆下轴承，安装在Z轴丝杆下轴承上面的Z轴丝杆下轴承固定块；安装在Z轴上丝杆安装板上面的Z轴丝杆上轴承，安装在Z轴丝杆上轴承上面的Z轴丝杆上轴承固定块，安装在Z轴丝杆上轴承固定块上面的Z轴丝杆电机固定板，安装在Z轴丝杆电机固定板上面的Z轴丝杆电机；安装在Z轴安装板正面两侧的Z轴导轨安装杆，安装在Z轴导轨安装杆上面的Z轴公导轨；Y轴位移机构包括Y轴垂直安装板，安装在Y轴垂直安装板底部的Y轴水平安装板，安装在Y轴垂直安装板与Y轴水平安装板相交处的Y轴肋骨板，安装在Y轴垂直安装板上端的Y轴加强板，安装在Y轴水平安装板底部的Y轴公导轨，安装在两根Y轴公导轨之间的Y轴丝杆，安装在Y轴丝杆一端的Y轴第一轴承，安装在Y轴第一轴承上面的Y轴轴承固定块，安装在Y轴丝杆另一端的Y轴丝杆螺母副，安装在Y轴丝杆螺母副上面的Y轴第二轴承，安装在Y轴第二轴承上面的Y轴连轴器，安装在Y轴连轴器上面的Y轴电机固定板，安装在Y轴电机固定板上面的Y轴电机；所述端子架夹持机构包括端子架安装板，安装在端子架安装板背面的复数个与Z轴公导轨相互配合的端子架母导轨，安装在端子架安装板正面的复数块水平端子架安装板，安装在水平端子架安装板上面一端的复数个端子架气缸，安装在水平端子架安装板下面一端的线材顶入横条气缸，安装在线材顶入横条气缸与水平端子架安装板之间的第一横条气缸安装板，第二横条气缸安装板；安装在线材顶入横条气缸外围的加固杆，安装在线材顶入横条气缸内侧的复数个线材抓取横条气缸；安装在水平端子架安装板另一端的复数个第一端子架夹持板，安装在第一端子架夹持板上端面的第二端子架夹持板，安装在第二端子架夹持板下端的第三端子架夹持板，安装在第三端子架夹持板外围的第四端子架夹持板，安装在第三端子架夹持板下端面的第五端子架夹持板，安装在第五端子架夹持板外围端面的第六端子夹持板，置于第一端子架夹持板的外围的第七端子架夹持板，第八端子架夹持板。

进一步限定，所述注塑成型模具包括成型下模座，以及注塑成型模条；所述成型下模座包括下模座体，安装在下模座体上部中央位置处的复数个成型线槽，安装在下模座体底部两侧的成型模条承接限位板安装块，安装在成型模条承接限位板安装块两端上方位置处的成型模条承接限位板，安装在两个成型模条承接限位板之间的成型下模主体，安装在成型下模主体侧壁内部的成型模条承接限位板连接条，以及安装在成型模条承接限位板安装块内部的成型模条顶起气缸；所述注塑成型模条包括成型模条主体，安装在成型模条主体上一侧的复数个模条主体块，安装在模条主体块内部的插头模仁，安装在成型模条主体上端一侧的复数个模条线夹。

本发明的有益技术效果：因本技术方案采用供线裁线剥线皮铆端子机构，线材90度折弯定位机构，以及模具传送注塑成型机构分别安装在设备机架上，使得组合装配成加工插头的生产流水线，该生产流水线能够先后完成供线工序，裁线工序，剥线皮工序，铆端子工序，线材折弯工序，线材定位工序，线材运输工序，模具传送工序，注塑成型工序，线材取出工序，产品转载工序等工序，代替了人工操作的步骤，减少了人为的因素而造成的无法避免的人为误差，有利于提高被加工插头的加工精度。与现有技术中人为操作相互比较，本发明还具有降低不良率，降低生产成本，以及提高加工效率的功效。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明中智能化插头组装设备的整体立体图；

图2为本发明中智能化插头组装设备的正面示意图；

图3为本发明中智能化插头组装设备的俯视方向的示意图；

图4为本发明中铆压机构的立体图；

图5为本发明中铆压机构主体的立体图；

图6为本发明中地零火线铆压结构的立体分解图；

图7为本发明中铆压机构的立体分解图；

图8为本发明中地零火线铆压铜丝导向结构的部分1立体分解图；

图9为本发明中地零火线铆压铜丝导向结构的部分2立体分解图；

图10为本发明中地零火线铆压铜丝导向结构的部分3立体分解图；

图11为本发明中地零火线铆压铜丝导向结构的部分4立体分解图；

图12为本发明中线材90度折弯转载机构的立体图；

图13为本发明中线材90度折弯转载机构的部分1立体分解图；

图14为本发明中线材90度折弯转载机构的部分2立体分解图；

图15为本发明中线材90度折弯转载机构的部分3立体分解图；

图16为本发明中线材90度折弯转载机构的部分4立体分解图；

图17为本发明中注塑转载机械手的立体图；

图18为本发明中注塑转载机械手的部分1立体分解图；

图19为本发明中注塑转载机械手的部分2立体分解图；

图20为本发明中注塑转载机械手的部分3立体分解图；

图21为本发明中注塑转载机械手的部分4立体分解图；

图22为本发明中注塑转载机械手的部分5立体分解图；

图23为本发明中注塑转载机械手的部分6立体分解图；

图24为本发明中成型下模座的立体图；

图25为本发明中注塑成型模条的立体图。

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图25所示，下面结合实施例说明一种智能化插头组装设备，其包括设备机架1，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构,零火线铆压铜丝导向机构,火线铆压机构,注塑转载机构,模条承接定位机构。

所述供线裁线剥线皮铆端子机构包括放线架2，储线架3，裁线机构4，头部分线机构5，地线剥外皮机构6，线PIN定位机构7，剥芯线皮机构8，铜丝收拢CCD检查机构9，零火线铆压机构10，端子架供料机械手，地线铆压机构12，尾部分线机构13，线尾取出机构14，第一链条送线机构15。

所述线材90度折弯定位机构包括线材90度折弯转载机构16，转载前端子架定位装置17，第二链条输送机构18。所述模具传送注塑成型机构包括注塑转载机械手19、模条承接推送机构20，模条供给机构21，注塑成型模具22，产品取出脱模机构23，水口取出机构24，产品取出机构25，模条转载机构26，模条转载皮带线27。

所述零火线铆压机构10和地线铆压机构12统称为铆压机构，该铆压机构包括铆压机构主体301，安装在铆压机构主体301下端的铆压机构安装板302，安装在铆压机构主体301内部下端的地零火线铆压结构303，安装在铆压机构主体301下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构304，所述地零火线铆压结构303位于地零火线铆压铜丝导向结构304的内侧。所述铆压机构主体301包括铆压机构本体305，安装在铆压机构本体305上端的铆压电机306，设置于铆压机构本体305下端内部的用于收容地零火线铆压结构303的收容凹槽，设置于铆压机构本体305上端的铆压动力结构307；地零火线铆压结构303包括铆压模具安装块308，安装在铆压模具安装块308四周底部的铆压模具定位块309，安装在铆压模具安装块308上面的下刀座固定块357，安装在下刀座固定块357正面的下刀座310，安装在下刀座固定块357背面的铆压下模顶升气缸安装板311，安装在铆压下模顶升气缸安装板311一端的下模顶升气缸312，安装在铆压下模顶升气缸安装板311另一端的下模顶升气缸连接块313，安装在铆压下模顶升气缸安装板311下面的下模顶升气缸安装加固板314，安装在下刀座310上面两端的上下刀座导柱315，安装在上下刀座导柱315上端的第二下铆刀安装块316，安装在第二下铆刀安装块316下面的第一下铆刀安装块317，安装在第二下铆刀安装块316上面的上铆刀318，下铆刀319；安装在第二下铆刀安装块316上面的上刀座320，安装在上刀座320下面的铆压端子挡块321。

所述地零火线铆压铜丝导向结构304包括横向铆压铜丝导向机构322，与横向铆压铜丝导向机构322一端相互连接的纵向铆压铜丝导向机构323。所述的纵向铆压铜丝导向机构323包括纵向铜丝导向机构安装板324，安装在纵向铜丝导向机构安装板324上面的纵向铜丝导入Y轴滑块安装板325，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板325上端面的纵向铜丝导入Y轴滑块定位板326，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板325内侧上面的纵向铜丝导入Y轴气缸安装板327，分别安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板327两侧的纵向铜丝导入Y轴滑块328，与纵向铜丝导入Y轴滑块328一端连接的纵向铜丝导入Y轴气缸连接块329，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸连接块329另一端的纵向铜丝导入Y轴气缸330，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块定位板326上面的纵向铜丝导入Z轴滑块331；与纵向铜丝导入Z轴滑块331相互配合使用的铜丝导入Z轴滑块332，与铜丝导入Z轴滑块332固定在一起的铜丝导入Z轴安装板333，安装在铜丝导入Z轴安装板333背面的铜丝导入Z轴气缸334，安装在铜丝导入Z轴安装板333与铜丝导入Z轴气缸334之间的铜丝导入Z轴气缸安装扩垫板335，与铜丝导入Z轴气缸334连接的铜丝导入Z轴气缸连接块336，固定在铜丝导入Z轴安装板333下端的缓冲器安装板337，安装在缓冲器安装板337下面的且与铜丝导入Z轴气缸连接块336连接的缓冲器338。所述横向铆压铜丝导向机构322包括与纵向铜丝导向机构安装板324铰链连接的横向铜丝导向机构旋转板339，安装在横向铜丝导向机构旋转板339内侧下端面的横向眼模开合机构安装板340，安装在横向眼模开合机构安装板340上面的且可以沿着横向眼模开合机构安装板340移动的第一横向眼模左右开合安装板341，安装在横向眼模开合机构安装板340上面内侧的第二横向眼模左右开合滑动板342，安装在横向眼模开合机构安装板340上面的横向眼模左右开合气缸安装板343，安装在横向眼模左右开合气缸安装板343上面的横向眼模左右开合气缸344，与横向眼模左右开合气缸344连接的横向眼模左右开合连接块345，安装在第二横向眼模左右开合滑动板342上面的第一横向眼模左右开合滑动板346，安装在第一横向眼模左右开合滑动板346内侧的可以移动的第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板347和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板348，安装在第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板347和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板348之间的眼模左右开合滑动齿轮349；安装在横向眼模开合机构安装板340上一端的第三横向眼模左右开合安装板350，安装在第三横向眼模左右开合安装板350上面的横向眼模安装板351，安装在横向眼模安装板351上面的横向上下开合气缸安装板352，安装在横向上下开合气缸安装板352上面的横向上眼模块353，安装在横向上眼模块353上面的横向下眼模块354，安装在横向下眼模块353上面的横向眼模上下开合气缸安装板355，安装在横向眼模上下开合气缸安装板355上面的右眼模块358和横向眼模上下开合气缸356。

所述线材90度折弯转载机构16包括X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构。所述X轴位移机构包括两块第一90度折弯安装板401，安装在第一90度折弯安装板401上端面的相互重叠安装的第二90度折弯安装板402和第三90度折弯安装板403；安装在第二90度折弯安装板402和第三90度折弯安装板403上面的第四90度折弯安装板404，安装在第一90度折弯安装板401上端侧面的X轴位移电机安装板405，安装在X轴位移电机安装板405一端的X轴位移电机406，以及安装在X轴位移电机安装板405侧面的两块移动固定滑块407。所述Z轴位移机构包括Z轴固定安装板408，安装在Z轴固定安装板408背面的Z轴滑块移动板409，安装在Z轴固定安装板408与Z轴滑块移动板409之间的复数个Z轴位移感应器410，安装在Z轴固定安装板408正面上的Z轴固定板411，安装在Z轴固定安装板411上端的Z轴上轴承固定板412，安装在Z轴固定安装板408下端的Z轴下轴承固定板413，安装在Z轴下固定板413上面的丝杆螺母414，分别穿过Z轴上轴承固定板412，丝杆螺母414，Z轴固定板411，Z轴下轴承固定板413的Z轴丝杆415，安装在Z轴丝杆415上端的上紧固螺母416，安装在Z轴丝杆415下端的下紧固螺母417，安装在Z轴上轴承固定板412上面的垂直固定板418，安装在垂直固定板418上面的Z轴位移电机419，安装在Z轴位移电机419与垂直固定板418之间的Z轴位移电机联轴器420，安装在Z轴固定安装板408上面的复数个Z轴位移母滑轨421；所述Z轴位移机构还包括由上T字型的上固定架422和下T字型的下固定架423构成的Z轴十字固定架，安装在上固定架422背面的Z轴滑轨固定杆424，安装在Z轴滑轨固定杆424上面的Z轴位移公滑轨425，安装在上固定架422正面的复数根肋骨固定板426；所述Y轴位移机构包括安装在上固定架422底部的Y轴位移母滑轨427，安装在Y轴位移母滑轨427一端的Y轴位移功能块428，安装在Y轴位移功能块428一端的第一Y轴位移气缸429，安装在第一Y轴位移气缸429另一端的第二Y轴位移气缸430，安装在第二Y轴位移气缸430另一端的Y轴位移气缸安装块431，安装在第二Y轴位移气缸430与Y轴位移气缸安装块431之间的Y轴位移气缸连接块432，安装在下固定架423上面的与Y轴位移母滑轨427相互配合使用的Y轴位移公滑轨433，安装在Y轴位移公滑轨433前端面的第一Y轴位移气缸调节块434，安装在两根Y轴位移公滑轨433之间的第二Y轴位移气缸调节块435，第三Y轴位移气缸调节块436，安装在第一Y轴位移气缸429和第二Y轴位移气缸430两侧的Y轴位移气缸定位块437；安装在下固定架423一端的线材夹持气缸安装板438，安装在线材夹持气缸安装板438下端面的线材夹持气缸439，安装在线材夹持气缸439下端面的第一线材夹持块440，第二线材夹持块441；安装在下固定架423下端的位于线材夹持气缸安装板438内侧的端子架旋转折弯气缸安装侧板442，安装端子架旋转折弯气缸安装侧板442内部的端子架旋转折弯气缸443，安装在端子架旋转折弯气缸安装侧板442下面的端子架夹持气缸444，安装在端子架夹持气缸444上的端子夹持块445，安装在两块端子夹持块445之间的端子架旋转折弯气缸安装板446。

所述注塑转载机械手19包括机械手支架501，安装在机械手支架501上的X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构，安装在Y轴位移机构上的端子架夹持机构。机械手支架包括复数个支架安装板502，安装在复数个支架安装板502上面的支架上盖板503，安装在复数个支架安装板502下面的支架下盖板504；所述X轴位移机构包括置于支架上盖板503与支架下盖板504之间的X轴伺服转轴模组505，安装在X轴伺服转轴模组505一端的X轴伺服电机506，安装在X轴伺服转轴模组505两端的X轴移动滑块507；所述Z轴位移机构包括Z轴安装板508，安装在Z轴安装板508背面下端的Z轴肋骨板509，安装在Z轴安装板508与Z轴肋骨板509之间的第一Z轴感应器510，第二Z轴感应器511；安装在Z轴安装板508正面下端的Z轴下丝杆安装板512，安装在Z轴安装板512正面上端的Z轴上丝杆安装板513，同时安装在Z轴下丝杆安装板512与Z轴上丝杆安装板513上的Z轴丝杆514，安装在Z轴丝杆514下端的Z轴丝杆下轴承515，安装在Z轴丝杆下轴承515上面的Z轴丝杆下轴承固定块516；安装在Z轴上丝杆安装板513上面的Z轴丝杆上轴承517，安装在Z轴丝杆上轴承517上面的Z轴丝杆上轴承固定块518，安装在Z轴丝杆上轴承固定块518上面的Z轴丝杆电机固定板519，安装在Z轴丝杆电机固定板519上面的Z轴丝杆电机520；安装在Z轴安装板508正面两侧的Z轴导轨安装杆521，安装在Z轴导轨安装杆521上面的Z轴公导轨522；Y轴位移机构包括Y轴垂直安装板523，安装在Y轴垂直安装板523底部的Y轴水平安装板524，安装在Y轴垂直安装板523与Y轴水平安装板524相交处的Y轴肋骨板525，安装在Y轴垂直安装板523上端的Y轴加强板526，安装在Y轴水平安装板524底部的Y轴公导轨527，安装在两根Y轴公导轨527之间的Y轴丝杆528，安装在Y轴丝杆528一端的Y轴第一轴承529，安装在Y轴第一轴承529上面的Y轴轴承固定块530，安装在Y轴丝杆528另一端的Y轴丝杆螺母副531，安装在Y轴丝杆螺母副531上面的Y轴第二轴承532，安装在Y轴第二轴承532上面的Y轴连轴器533，安装在Y轴连轴器533上面的Y轴电机固定板534，安装在Y轴电机固定板534上面的Y轴电机535；所述端子架夹持机构包括端子架安装板536，安装在端子架安装板536背面的复数个与Z轴公导轨522相互配合的端子架母导轨537，安装在端子架安装板536正面的复数块水平端子架安装板538，安装在水平端子架安装板538上面一端的复数个端子架气缸539，安装在水平端子架安装板538下面一端的线材顶入横条气缸540，安装在线材顶入横条气缸540与水平端子架安装板538之间的第一横条气缸安装板541，第二横条气缸安装板542；安装在线材顶入横条气缸540外围的加固杆543，安装在线材顶入横条气缸540内侧的复数个线材抓取横条气缸544；安装在水平端子架安装板538另一端的复数个第一端子架夹持板545，安装在第一端子架夹持板545上端面的第二端子架夹持板546，安装在第二端子架夹持板546下端的第三端子架夹持板547，安装在第三端子架夹持板547外围的第四端子架夹持板548，安装在第三端子架夹持板547下端面的第五端子架夹持板549，安装在第五端子架夹持板549外围端面的第六端子夹持板550，置于第一端子架夹持板545的外围的第七端子架夹持板551，第八端子架夹持板552。

所述注塑成型模具22包括成型下模座601，以及注塑成型模条602；所述成型下模座601包括下模座体603，安装在下模座体603上部中央位置处的复数个成型线槽604，安装在下模座体603底部两侧的成型模条承接限位板安装块605，安装在成型模条承接限位板安装块605两端上方位置处的成型模条承接限位板606，安装在两个成型模条承接限位板606之间的成型下模主体607，安装在成型下模主体607侧壁内部的成型模条承接限位板连接条608，以及安装在成型模条承接限位板安装块605内部的成型模条顶起气缸609；所述注塑成型模条602包括成型模条主体610，安装在成型模条主体610上一侧的复数个模条主体块611，安装在模条主体块611内部的插头模仁612，安装在成型模条主体610上端一侧的复数个模条线夹613。

所述放线架2安装在储线架3一侧，所述裁线机构4安装在储线架3的另一侧，所述头部分线机构5安装在裁线机构4的另一侧，所述地线剥外皮机构6安装在头部分线机构5的另一侧，所述的线PIN定位机构7安装在地线剥外皮机构6的另一侧，所述的剥芯线皮机构8安装在线PIN定位机构7的另一侧，所述的铜丝收拢CCD检查机构9安装在剥芯线皮机构8的另一侧，所述的地零火线铆压铜丝导向结构304安装在铜丝收拢CCD检查机构9的另一侧，所述尾部分线机构13安装在地零火线铆压铜丝导向结构304的另一侧，所述的线材90度折弯转载机构16安装在尾部分线机构13的另一侧，所述的线尾取出机构14安装在尾部分线机构13与线材90度折弯转载机构16之间；所述第一链条送线机构15安装在设备机架1的内部，且位于供线裁线剥线皮铆端子机构的下方，第二链条输送机构18安装在设备机架1的内部，且位于第一链条送线机构15的另一端；所述的注塑转载机械手19安装在供线裁线剥线皮铆端子机构的尾端；所述模条承接定位机构安装在设备机架1内部，且位于注塑转载机械手19底部下方一侧；所述的模条供给机构21安装在模条承接定位机构的下面；所述模条承接推送机构20安装在模条承接定位机构的尾端，所述模条转载皮带线27在模条承接推送机构20的尾端，所述的产品取出脱模机构23安装在模条转载皮带线27的尾端，所述的产品取出机构25安装在产品取出脱模机构23上方位置，所述的水口取出机构24安装在产品取出机构25的另一侧面，所述模条转载机构26安装在水口取出机构24的下方一侧。

剥皮剥线机构动作：剥皮夹线气缸动作，剥皮夹线爪将线材夹紧，纵向剥皮切入电机运行，将地线材剥皮刀合闭到一定位置，横向剥皮剥离电机运行，将线材的外皮剥离，待机构部件执行回原，该工站完。所述地线材剥外皮机构和剥芯机构都使用该结构，只需要更换剥皮刀即可。

铆压机构在地线动作时，当下模顶升气缸312动作，将下铆刀319往上被顶起，铆压电机306驱使卡模铆压一个循环，然后，下模顶升气缸312回原，该工站完成。所述铆压机构在极性铆压动作时，先铜丝定位：纵向铜丝导入Y轴气缸330动作，纵向铜丝导入Z轴气缸334动作，横向眼模左右开合气缸344动作，横向眼模上下开合气缸356动作，纵向铜丝导入Y轴气缸330回原，完成了铜丝的定位。铆压动作：端子送到位后，横向眼模上下开合气缸356回原，横向眼模左右开合气缸334回原，下模顶升气缸312动作，纵向铜丝导入Z轴气缸334回原，铆压电机306运行，驱使卡模铆压一个循环，接着，所述机构部件执行回原，该工站动作完成。

90度折弯机构工作时，所述第一链条输送机构15，第二链条输送机构18设置于设备机架1内部的，第一链条输送机构15与第二链条输送机构18首尾相连接。转载前端子定位装置17安装在所述第二链条输送机构18前端，转载后端子定位机构安装在所述第一链条输送机构15末端，线材90度折弯转载机构16安装在所述转载后端子定位机构与转载前端子定位装置17之间。所述线尾取出机构14安装在90度折弯转载机构16一端上，所述90度折弯转载机构16主要用于将线材从第一链条输送机构15上转移第二链条输送机构18上的作用。所述线尾取出机构14主要是用于将取出线材作用的线尾取出机构。

在90度折弯转载机构16中，所述旋转折弯气缸与端子架夹持气缸444同时顶出，可以确保取线前后线材的位置保持一致。当Z轴位移电机419下降到合适的位置，端子架夹持气缸444动作，线材夹持气缸动作，此时所述线材及端子架被夹持住。转载后端子定位气缸回位，Z轴位移电机419上升，同时线尾取出夹线气缸动作，将线材尾部夹住。线尾取出位移气缸动作，将线材尾部拉出后，线尾取出夹线气缸回原，线材尾部就脱离了第一链条之后，完成取线动作。当X轴位移电机406向右运行，到达合适的位置后，端子架气缸539动作，完成了端子架的度折弯动作。旋转折弯气缸动作，转载后端子定位气缸动作，确保放线的位置保持一致。Z轴位移电机419下降到合适的位置，端子架夹持气缸回原，线材夹持气缸回原，使得线材及端子架就进入第二链条。各电气组件执行回原，该工站动作完成。

所述注塑转载机械手19运动时，取料时，Z轴丝杆电机520运动到取料位，线材抓取横条气缸544动作，端子架气缸539动作，待第一链条线夹打开后，Z轴丝杆电机419运动到待机位，将线材抓住了。放料时，X轴伺服电机506和Y轴电机535运动到放位料位，Z轴丝杆电机520运动到放料位，线材抓取横条气缸544复位，端子架气缸539复位，Z轴丝杆电机520运动到待推位，待收到仁仔缩回信号后，端子架气缸539动作，线材抓取横条气缸544动作，Z轴丝杆电机520运动到推料位，所有电气元件执行回原。

注塑成型模具使用时，在各个机构满足条件下，成型机下压，完成注塑工作。成型模条顶起气缸一直处于顶起状态，成型机弹起时，成型模条顶起气缸将模条顶起。

模条承接定位结构运动时，模条承接定位机构感应到模条到位信号后，成型模条顶起气缸608动作，将模条接住。模条定位承接气缸动作，承接模仁顶出气缸安装导柱顶出，成型模条顶起气缸608动作，完成模条定位。待感应到注塑转载机械手结束信号，承接模仁顶出气缸安装导柱顶出，承接模仁顶出气缸被顶出，对应复位。待模条被转载完成之后，成型模条顶起气缸608和模条定位承接气缸动作复位。

所述模条传送输送皮带线机构运动时，在各个其它工位满足条件的情况下，皮带线电机运动，将模条输送到一定位置，传送感应器收到信号后，电机停止。所述模条供给或转载机构运动时，在各个其它工位满足条件的情况下，通过转载Y轴位移伺服电机和转载Z轴位移伺服电机运动，将模条输送到指定的位置。

综上所述，因本技术方案采用供线裁线剥线皮铆端子机构，线材90度折弯定位机构，以及模具传送注塑成型机构分别安装在设备机架上，使得组合装配成加工插头的生产流水线，该生产流水线能够先后完成供线工序，裁线工序，剥线皮工序，铆端子工序，线材折弯工序，线材定位工序，线材运输工序，模具传送工序，注塑成型工序，线材取出工序，产品转载工序等工序，代替了人工操作的步骤，减少了人为的因素而造成的无法避免的人为误差，有利于提高被加工插头的加工精度。与现有技术中人为操作相互比较，本发明还具有降低不良率，降低生产成本，以及提高加工效率的功效。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种智能化插头组装设备，其包括设备机架，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构；所述供线裁线剥线皮铆端子机构包括放线架，储线架，裁线机构，头部分线机构，地线剥外皮机构，线PIN定位机构，剥芯线皮机构，铜丝收拢CCD检查机构，零火线铆压机构，端子架供料机械手，地线铆压机构，尾部分线机构，线尾取出机构，第一链条送线机构；所述线材90度折弯定位机构包括线材90度折弯转载机构，转载前端子架定位装置，第二链条输送机构；所述模具传送注塑成型机构包括注塑转载机械手、模条承接推送机构，模条供给机构，注塑成型模具，产品取出脱模机构，水口取出机构，产品取出机构，模条转载机构，模条转载皮带线,零火线铆压铜丝导向机构,火线铆压机构,注塑转载机构,模条承接定位机构；其特征在于：所述放线架安装在储线架一侧，所述裁线机构安装在储线架的另一侧，所述头部分线机构安装在裁线机构的另一侧，所述地线剥外皮机构安装在头部分线机构的另一侧，所述的线PIN定位机构安装在地线剥外皮机构的另一侧，所述的剥芯线皮机构安装在线PIN定位机构的另一侧，所述的铜丝收拢CCD检查机构安装在剥芯线皮机构的另一侧，所述的零火线铆压铜丝导向机构安装在铜丝收拢CCD检查机构的另一侧，所述火线铆压机构安装在零火线铆压铜丝导向机构的背面，所述尾部分线机构安装在零火线铆压铜丝导向机构的另一侧，所述的线材90度折弯转载机构安装在尾部分线机构的另一侧，所述的线尾取出机构安装在尾部分线机构与线材90度折弯转载机构之间；所述第一链条送线机构安装在设备机架的内部，且位于供线裁线剥线皮铆端子机构的下方，第二链条输送机构安装在设备机架的内部，且位于第一链条送线机构的另一端；所述的注塑转载机构安装在供线裁线剥线皮铆端子机构的尾端；所述模条承接定位机构安装在设备机架内部，且位于注塑转载机构底部下方一侧；所述的模条供给机构安装在模条承接定位机构的下面；所述模条承接推送机构安装在模条承接定位机构的尾端，所述模条转载皮带线在模条承接推送机构的尾端，所述的产品取出脱模机构安装在模条转载皮带线的尾端，所述的产品取出机构安装在产品取出脱模机构上方位置，所述的水口取出机构安装在产品取出机构的另一侧面，所述模条转载机构安装在水口取出机构的下方一侧。

2.根据权利要求1所述智能化插头组装设备，其特征在于：所述零火线铆压机构和地线铆压机构统称为铆压机构，该铆压机构包括铆压机构主体，安装在铆压机构主体下端的铆压机构安装板，安装在铆压机构主体内部下端的地零火线铆压结构，安装在铆压机构主体下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构，所述地零火线铆压结构位于地零火线铆压铜丝导向结构的内侧；所述铆压机构主体包括铆压机构本体，安装在铆压机构本体上端的铆压电机，设置于铆压机构本体下端内部的用于收容地零火线铆压结构的收容凹槽，设置于铆压机构本体上端的铆压动力结构；地零火线铆压结构包括铆压模具安装块，安装在铆压模具安装块四周底部的铆压模具定位块，安装在铆压模具安装块上面的下刀座固定块，安装在下刀座固定块正面的下刀座，安装在下刀座固定块背面的铆压下模顶升气缸安装板，安装在铆压下模顶升气缸安装板一端的下模顶升气缸，安装在铆压下模顶升气缸安装板另一端的下模顶升气缸连接块，安装在铆压下模顶升气缸安装板下面的下模顶升气缸安装加固板，安装在下刀座上面两端的上下刀座导柱，安装在上下刀座导柱上端的第二下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块下面的第一下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块上面的上铆刀，下铆刀；安装在第二下铆刀安装块上面的上刀座，安装在上刀座下面的铆压端子挡块；所述地零火线铆压铜丝导向结构包括横向铆压铜丝导向机构，与横向铆压铜丝导向机构一端相互连接的纵向铆压铜丝导向机构；所述的纵向铆压铜丝导向机构包括纵向铜丝导向机构安装板，安装在纵向铜丝导向机构安装板上面的纵向铜丝导入Y轴滑块安装板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板上端面的纵向铜丝导入Y轴滑块定位板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板内侧上面的纵向铜丝导入Y轴气缸安装板，分别安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板两侧的纵向铜丝导入Y轴滑块，与纵向铜丝导入Y轴滑块一端连接的纵向铜丝导入Y轴气缸连接块，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸连接块另一端的纵向铜丝导入Y轴气缸，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块定位板上面的纵向铜丝导入Z轴滑块；与纵向铜丝导入Z轴滑块相互配合使用的铜丝导入Z轴滑块，与铜丝导入Z轴滑块固定在一起的铜丝导入Z轴安装板，安装在铜丝导入Z轴安装板背面的铜丝导入Z轴气缸，安装在铜丝导入Z轴安装板与铜丝导入Z轴气缸之间的铜丝导入Z轴气缸安装扩垫板，与铜丝导入Z轴气缸连接的铜丝导入Z轴气缸连接块，固定在铜丝导入Z轴安装板下端的缓冲器安装板，安装在缓冲器安装板下面的且与铜丝导入Z轴气缸连接块连接的缓冲器；所述横向铆压铜丝导向机构包括与纵向铜丝导向机构安装板铰链连接的横向铜丝导向机构旋转板，安装在横向铜丝导向机构旋转板内侧下端面的横向眼模开合机构安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的且可以沿着横向眼模开合机构安装板移动的第一横向眼模左右开合安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面内侧的第二横向眼模左右开合滑动板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的横向眼模左右开合气缸安装板，安装在横向眼模左右开合气缸安装板上面的横向眼模左右开合气缸，与横向眼模左右开合气缸连接的横向眼模左右开合连接块，安装在第二横向眼模左右开合安装板上面的第一横向眼模左右开合滑动板，安装在第一横向眼模左右开合滑动板内侧的可以移动的第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板，安装在第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板之间的眼模左右开合滑动齿轮；安装在横向眼模开合机构安装板上一端的第三横向眼模左右开合安装板，安装在第三横向眼模左右开合安装板上面的横向眼模安装板，安装在横向眼模安装板上面的横向上下开合气缸安装板，安装在横向上下开合气缸安装板上面的横向上眼模块，安装在横向上眼模块上面的横向下眼模块，安装在横向下眼模块上面的横向眼模上下开合气缸安装板，安装在横向眼模上下开合气缸安装板上面的右眼模块和横向眼模上下开合气缸。

3.根据权利要求1所述智能化插头组装设备，其特征在于：所述线材90度折弯转载机构包括X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构；所述X轴位移机构包括两块第一90度折弯安装板，安装在第一90度折弯安装板上端面的相互重叠安装的第二90度折弯安装板和第三90度折弯安装板；安装在第二90度折弯安装板和第三90度折弯安装板上面的第四90度折弯安装板，安装在第一90度折弯安装板上端侧面的X轴位移电机安装板，安装在X轴位移电机安装板一端的X轴位移电机，以及安装在X轴位移电机安装板侧面的两块移动固定滑块；所述Z轴位移机构包括Z轴固定安装板，安装在Z轴固定安装板背面的Z轴滑块移动板，安装在Z轴固定安装板与Z轴滑块移动板之间的复数个Z轴位移感应器，安装在Z轴固定安装板正面上的Z轴固定板，安装在Z轴固定安装板上端的Z轴上轴承固定板，安装在Z轴固定安装板下端的Z轴下轴承固定板，安装在Z轴下固定板上面的丝杆螺母，分别穿过Z轴上轴承固定板，丝杆螺母，Z轴固定板，Z轴下轴承固定板的Z轴丝杆，安装在Z轴丝杆上端的上紧固螺母，安装在Z轴丝杆下端的下紧固螺母，安装在Z轴上轴承固定板上面的垂直固定板，安装在垂直固定板上面的Z轴位移电机，安装在Z轴位移电机与垂直固定板之间的Z轴位移电机联轴器，安装在Z轴固定安装板上面的复数个Z轴位移母滑轨；所述Z轴位移机构还包括由上T字型的上固定架和下T字型的下固定架构成的Z轴十字固定架，安装在上固定架背面的Z轴滑轨固定杆，安装在Z轴滑轨固定杆上面的Z轴位移公滑轨，安装在上固定架正面的复数根肋骨固定板；所述Y轴位移机构包括安装在上固定架底部的Y轴位移母滑轨，安装在Y轴位移母滑轨一端的Y轴位移功能块，安装在Y轴位移功能块一端的第一Y轴位移气缸，安装在第一Y轴位移气缸另一端的第二Y轴位移气缸，安装在第二Y轴位移气缸另一端的Y轴位移气缸安装块，安装在第二Y轴位移气缸与Y轴位移气缸安装块之间的Y轴位移气缸连接块，安装在下固定架上面的与Y轴位移母滑轨相互配合使用的Y轴位移公滑轨，安装在Y轴位移公滑轨前端面的第一Y轴位移气缸调节块，安装在两根Y轴位移公滑轨之间的第二Y轴位移气缸调节块，第三Y轴位移气缸调节块，安装在第一Y轴位移气缸和第二Y轴位移气缸两侧的Y轴位移气缸定位块；安装在下固定架一端的线材夹持气缸安装板，安装在线材夹持气缸安装板下端面的线材夹持气缸，安装在线材夹持气缸下端面的第一线材夹持块，第二线材夹持块；安装在下固定架下端的位于线材夹持气缸安装板内侧的端子架旋转折弯气缸安装侧板，安装端子架旋转折弯气缸安装侧板内部的端子架旋转折弯气缸，安装在端子架旋转折弯气缸安装侧板下面的端子架夹持气缸，安装在端子架夹持气缸上的端子夹持块，安装在两块端子夹持块之间的端子架旋转折弯气缸安装板。

4.根据权利要求1所述智能化插头组装设备，其特征在于：所述注塑转载机械手包括机械手支架，安装在机械手支架上的X轴位移机构，安装在X轴位移机构上的Z轴位移机构，安装在Z轴位移机构上的Y轴位移机构，安装在Y轴位移机构上的端子架夹持机构；机械手支架包括复数个支架安装板，安装在复数个支架安装板上面的支架上盖板，安装在复数个支架安装板下面的支架下盖板；所述X轴位移机构包括置于支架上盖板与支架下盖板之间的X轴伺服转轴模组，安装在X轴伺服转轴模组一端的X轴伺服电机，安装在X轴伺服转轴模组两端的X轴移动滑块；所述Z轴位移机构包括Z轴安装板，安装在Z轴安装板背面下端的Z轴肋骨板，安装在Z轴安装板与Z轴肋骨板之间的第一Z轴感应器，第二Z轴感应器；安装在Z轴安装板正面下端的Z轴下丝杆安装板，安装在Z轴安装板正面上端的Z轴上丝杆安装板，同时安装在Z轴下丝杆安装板与Z轴上丝杆安装板上的Z轴丝杆，安装在Z轴丝杆下端的Z轴丝杆下轴承，安装在Z轴丝杆下轴承上面的Z轴丝杆下轴承固定块；安装在Z轴上丝杆安装板上面的Z轴丝杆上轴承，安装在Z轴丝杆上轴承上面的Z轴丝杆上轴承固定块，安装在Z轴丝杆上轴承固定块上面的Z轴丝杆电机固定板，安装在Z轴丝杆电机固定板上面的Z轴丝杆电机；安装在Z轴安装板正面两侧的Z轴导轨安装杆，安装在Z轴导轨安装杆上面的Z轴公导轨；Y轴位移机构包括Y轴垂直安装板，安装在Y轴垂直安装板底部的Y轴水平安装板，安装在Y轴垂直安装板与Y轴水平安装板相交处的Y轴肋骨板，安装在Y轴垂直安装板上端的Y轴加强板，安装在Y轴水平安装板底部的Y轴公导轨，安装在两根Y轴公导轨之间的Y轴丝杆，安装在Y轴丝杆一端的Y轴第一轴承，安装在Y轴第一轴承上面的Y轴轴承固定块，安装在Y轴丝杆另一端的Y轴丝杆螺母副，安装在Y轴丝杆螺母副上面的Y轴第二轴承，安装在Y轴第二轴承上面的Y轴连轴器，安装在Y轴连轴器上面的Y轴电机固定板，安装在Y轴电机固定板上面的Y轴电机；所述端子架夹持机构包括端子架安装板，安装在端子架安装板背面的复数个与Z轴公导轨相互配合的端子架母导轨，安装在端子架安装板正面的复数块水平端子架安装板，安装在水平端子架安装板上面一端的复数个端子架气缸，安装在水平端子架安装板下面一端的线材顶入横条气缸，安装在线材顶入横条气缸与水平端子架安装板之间的第一横条气缸安装板，第二横条气缸安装板；安装在线材顶入横条气缸外围的加固杆，安装在线材顶入横条气缸内侧的复数个线材抓取横条气缸；安装在水平端子架安装板另一端的复数个第一端子架夹持板，安装在第一端子架夹持板上端面的第二端子架夹持板，安装在第二端子架夹持板下端的第三端子架夹持板，安装在第三端子架夹持板外围的第四端子架夹持板，安装在第三端子架夹持板下端面的第五端子架夹持板，安装在第五端子架夹持板外围端面的第六端子夹持板，置于第一端子架夹持板的外围的第七端子架夹持板，第八端子架夹持板。

5.根据权利要求1所述智能化插头组装设备，其特征在于：所述注塑成型模具包括成型下模座，以及注塑成型模条；所述成型下模座包括下模座体，安装在下模座体上部中央位置处的复数个成型线槽，安装在下模座体底部两侧的成型模条承接限位板安装块，安装在成型模条承接限位板安装块两端上方位置处的成型模条承接限位板，安装在两个成型模条承接限位板之间的成型下模主体，安装在成型下模主体侧壁内部的成型模条承接限位板连接条，以及安装在成型模条承接限位板安装块内部的成型模条顶起气缸；所述注塑成型模条包括成型模条主体，安装在成型模条主体上一侧的复数个模条主体块，安装在模条主体块内部的插头模仁，安装在成型模条主体上端一侧的复数个模条线夹。

Images