CN208614193U - 用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其包括铜丝收拢CCD检查机构，线PIN定位机构，头部分线机构，尾部分线机构。铜丝收拢CCD检查机构包括铜丝收拢机构安装架，铜丝收拢CCD检查装置，相机安装板，相机拍照机构。使用时，利用铜丝收拢CCD检查机构通过相机拍照机构将被加工线材插头拍照图片，并对所拍照图片进行识别和处理，实现判断被加工的线材插头是否合格，并给出判断结果。在此过程中，不需要人工参与，避免了现有技术中因人为因素引起误差大小、人为操作失误等技术缺陷，从而达到提高铜丝收拢校正定位精度的功能。与此同时，与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有提高加工效率，降低生产成本的功能。

Description

用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于线材加工设备方面的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置。

【背景技术】

随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。铜丝收拢校正定位工序已经成为加工所述插头过程中必不可少的步骤。由于所述铜丝收拢校正定位是通过人工操作完成，容易使得因人为因素影响引起不可避免的人为误差大小，人为操作失误的等技术问题，导致线材折弯定位的精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高铜丝收拢校正定位的精度，提高加工效率，降低生产成本的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所一种用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其包括铜丝收拢CCD检查机构，线PIN定位机构，头部分线机构，尾部分线机构；铜丝收拢CCD检查机构包括置于下方的铜丝收拢机构安装架，安装在铜丝收拢机构安装架上面的铜丝收拢CCD检查装置，安装在铜丝收拢机构安装架上方的相机安装板，安装在相机安装板上端的相机拍照机构；所述铜丝收拢CCD检查装置包括安装在铜丝收拢机构安装架上面的铜丝收拢位移气缸，安装在铜丝收拢位移气缸上面的铜丝收拢位移气缸安装板，安装在铜丝收拢位移气缸上面的L型铜丝收拢固定板，安装在L型铜丝收拢固定板一端的端面上的第一铜丝收拢齿轮，安装在L型铜丝收拢固定板一端的端面的铜丝收拢电机安装轴，安装在铜丝收拢电机安装轴另一端的第二铜丝收拢齿轮，安装在第二铜丝收拢齿轮上面的复数个收拢齿轮垫片，安装在收拢齿轮垫片上面的铜丝收拢电机；安装在L型铜丝收拢固定板内部一端的端面铜丝收拢电机滚动轴承定位块，与铜丝收拢电机滚动轴承定位块接触定位的铜丝收拢导向件，安装在铜丝收拢导向件另一端的铜丝收拢导向件安装板，安装在铜丝收拢导向件安装板内部的铜丝收拢导向件定位块，安装在L型铜丝收拢固定板上面的铜丝收拢机构安全罩；相机拍照机构包括安装在相机安装板下端的相机固定安装条，安装在相机安装板上端的相机固定安装板，安装在相机固定安装板上端的相机固定安装座，安装在相机固定安装座下面的相机，安装在相机固定安装板背面的第一光源安装板，安装在第一光源安装板上面的第二光源安装板，安装在第二光源安装板上面的相机光源，安装在相机固定安装板下端的相机放置盘；铜丝收拢机构安装架包括置于下方的T型安装板，安装在T型安装板两侧的侧翼安装板，安装在T型安装板上端面的铜丝收拢上安装板。

进一步限定，所述线PIN定位机构包括定位X轴位移机构，安装在定位X轴位移机构上面的定位Z轴位移机构，安装在位移Z轴位移机构下端的位移Y轴位移机构；以及芯线爪机构。

进一步限定，所述定位X轴位移机构包括线PIN定位机构安装竖直板，安装在PIN定位机构安装竖直板底部的线PIN定位机构安装底板，安装在线PIN定位机构安装竖直板上端的X轴位移机构安装板，安装在X轴位移机构安装板两侧的X轴位移滑轨，安装在X轴位移机构安装板一端的X轴位移气缸按安装板，安装在X轴位移气缸按安装板上面的X轴位移气缸，安装在X轴位移气缸上的X轴位移气缸转轴，安装在X轴位移气缸转轴上面的X轴位移气缸连接块，安装在线PIN定位机构安装竖直板侧面上的缓冲器安装板，安装在缓冲器安装板上面的X轴缓冲器。

进一步限定，所述定位Z轴位移机构包括Z轴位移机构支架板，安装Z轴位移机构支架板背面上的复数个与X轴位移滑轨相互配合使用的X轴位移滑动块，安装在Z轴位移机构支架板上面的Z轴位移电机，与Z轴位移电机连接的Z轴位移电机连接器，安装在Z轴位移电机连接器上面的第一Z轴丝杆加固螺母，与Z轴位移电机连接器连接的Z轴位移丝杆，安装在Z轴位移机构支架板内部的置于Z轴位移丝杆两端的Z轴位移丝杆轴承座，安装在Z轴位移丝杆末端的第二Z轴丝杆螺母，安装在Z轴位移机构支架板两侧的Z轴位移滑块。

进一步限定，所述位移Y轴位移机构包括安装在Z轴位移机构支架板下端的Y轴位移机构支架板，安装在Y轴位移机构支架板上端面的Y轴位移电机，安装在Y轴位移电机上的Y轴位移电机连接器，安装在Y轴丝杆紧固螺母，与Y轴位移电机连接器连接的Y轴位移丝杆，安装在Y轴位移机构支架板内部的且位于Y轴位移丝杆两端的Y轴位移丝杆轴承座，安装在Y轴位移丝杆上的Y轴位移丝杆安装板，安装在Y轴位移丝杆安装板上面的感应安装板，分别安装在感应安装板上面的Y轴感应器和Y轴感应片；安装在Y轴位移机构支架板底端上的外皮夹线位移气缸，安装在Y轴位移机构支架板Y轴位移滑动导轨，安装在Y轴位移滑动导轨上面Y轴位移滑动块，安装在Y轴位移滑动块上面一侧的芯线折弯整形气缸连接块，安装在芯线折弯整形气缸连接块上面的第一芯线折弯整形块安装板，安装在第一芯线折弯整形块安装板上面的第二芯线折弯整形块安装板，安装在第二芯线折弯整形块安装板上面的第二芯线折弯整形块，安装在第二芯线折弯整形块上面的第一芯线折弯整形块，安装在芯线折弯整形气缸连接块上面的Y轴位移机构侧板支撑板垫板，安装在Y轴位移机构侧板支撑板垫板上面的外皮夹线气缸；安装在Y轴位移机构安装板背面的Y轴位移机构侧板支撑板和Y轴位移机构安装侧板，安装在Y轴位移机构侧板支撑板和Y轴位移机构安装侧板之间的Z轴位移机构安装板，安装在Z轴位移机构安装板上面的两侧的Z轴位移滑块，安装在Z轴位移机构安装板上面一端的Z轴位移机构安装板加固板，安装在Z轴位移机构安装板下面的芯线折弯整形气缸，分别按在芯线折弯整形气缸一端上面的第一Y轴位移功能块，第二Y轴位移功能块，第三Y轴位移功能块，第四Y轴位移功能块，第五Y轴位移功能块。

进一步限定，所述芯线爪机构包括芯线爪安装座，安装在芯线爪安装板上面的芯线爪上下开合气缸，安装在芯线爪上下开合气缸上面的第二气缸连接块，安装在第二气缸连接块上面的芯线左右开合气缸，安装在芯线左右开合气缸上面的芯线爪左右开合气缸安装板，安装在芯线爪左右开关气缸侧面的芯线爪取机构安装板加固块，安装在芯线爪安装座侧面的芯线抓取机构安装板，安装在芯线抓取机构安装板上面的第四芯线爪安装板，安装在第四芯线爪安装板上面的第一气缸连接块；安装在芯线爪安装座内部的两组芯线爪组件；每组芯线爪组件包括两块平行设置第三芯线爪安装板，安装在第三芯线爪安装板上面的第二芯线安装连接杆，安装在第三芯线爪安装板一端面的第一芯线安装板，安装在第一芯线安装板上面的芯线爪；置于两组芯线爪组件之间的上芯线安装座和下芯线安装座，安装在上芯线安装座与下芯线安装座之间的两根芯线爪安装连接杆。

进一步限定，所述头部分线机构包括头部分线下模顶升气缸安装板，安装在头部分线下模顶升气缸安装板上面的头部分线下模顶升气缸，安装在头部分线下模顶升气缸安装板上面的且位于头部分线下模顶升气缸内侧的第一头部分线下模顶升滑块安装板，安装在第一头部分线下模顶升滑块安装板两侧的头部分线下模顶升滑块，安装在两根头部分线下模顶升滑块之间的第二头部分线下模顶升滑块安装板，安装在第二头部分线下模顶升滑块安装板和第一头部分线下模顶升滑块安装板上端面的头部分线下模安装板，安装在头部分线下模安装板上面的头部分线下模，安装在头部分线下模上面的头部分线下刀，安装在头部分线下模上面的头部分线上下模导柱和头部分线上下模导柱轴承，安装在头部分线上下模导柱轴承上面的第一头部分线上模块，安装在第一头部分线上模块上面的第二头部分线上模块；安装在头部分线下模上面的头部分线上刀座，安装在头部分线上刀座上面的复数个头部分线上下模定位柱，安装在头部分线上刀座下面的第一头部分线线材定位块，第二头部分线线材定位块，安装在头部分线上刀座上的线材导向件，安装在头部分线上刀座上面的且位于线材导向件背面的头部分线上刀，安装在第二头部分线上模块上面的头部分线气缸安装板，安装在头部分线气缸安装板上面的头部分线气缸。

进一步限定，所述尾部分线机构包括尾部分线底板，安装在尾部分线底板上面的尾部分线支撑板，安装在尾部分线支撑板一端的尾部分线下模顶升气缸，安装在尾部分线下模顶升气缸侧面的尾部分线顶升气缸固定板，安装在尾部分线顶升气缸固定板两侧的尾部分线导轨条，安装在尾部分线顶升气缸固定板中央的尾部分线导轨，安装在尾部分线顶升气缸固定板上面的尾部分线加固板；安装在尾部分线下模顶升气缸上端面的尾部分线下模安装板，安装在尾部分线下模安装板侧面的尾部分线下模定位块，安装在尾部分线下模安装板上面的尾部分线下模板，分别安装在尾部分线下模板上面的尾部分线刀，尾部分线线材定位块；安装在尾部分线下模板一端的上下模导柱，安装在尾部分线下模板另一端的尾部分线丝杆，安装在上下模导柱和尾部分线丝杆上端的尾部分线上模板，安装在尾部分线上模板上面的复数个上模导柱，安装在尾部分线上模板上面的第一尾部分线上模板，安装在第一尾部分线上模板上面的第二尾部分线上模板，安装在第二尾部分线上模板上面的尾部分线气缸安装板，安装在尾部分线气缸安装板上面的尾部分线气缸，安装在尾部分线下膜板和第一尾部分线上模板之间的尾部分线线材定位块；安装在尾部分线支撑板上面的尾部分线安装板，安装在尾部分线安装板上面的尾部分线移动模组，安装在尾部分线移动模组一端的尾部分线拉线伺服电机，安装在尾部分线移动模组上面的气缸伺服连接板，安装在气缸伺服连接板上面的尾部分线夹线气缸安装板，安装在尾部分线夹线气缸安装板上面的尾部分线夹线气缸顶块，与尾部分线夹线气缸顶块连接的尾部分线夹线气缸。

本实用新型的有益技术效果：因本技术方案中所述铜丝收拢校正定位装置采用铜丝收拢CCD检查机构，线PIN定位机构，头部分线机构，以及尾部分线机构组成。铜丝收拢CCD检查机构包括置于下方的铜丝收拢机构安装架，安装在铜丝收拢机构安装架上面的铜丝收拢CCD检查装置，安装在铜丝收拢机构安装架上方的相机安装板，安装在相机安装板上端的相机拍照机构。使用时，利用铜丝收拢CCD检查机构通过相机拍照机构将被加工线材插头拍照图片，并对所拍照图片进行识别和处理，实现判断被加工的线材插头是否合格，并给出判断结果。在此过程中，不需要人工参与，避免了现有技术中因人为因素引起误差大小、人为操作失误等技术缺陷，从而达到提高铜丝收拢校正定位精度的功能。与此同时，与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有提高加工效率，降低生产成本的功能。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中铜丝收拢CCD检查机构的立体图；

图2为本实用新型中铜丝收拢CCD检查机构的立体分解图；

图3为本实用新型中铜丝收拢CCD检查机构的侧面示意图；

图4为本实用新型中线PIN定位机构的之一立体图；

图5为本实用新型中线PIN定位机构的之二立体图；

图6为本实用新型中线PIN定位机构的之一立体分解图；

图7为本实用新型中线PIN定位机构的之二立体分解图；

图8为本实用新型中线PIN定位机构的之三立体分解图；

图9为本实用新型中线PIN定位机构的之四立体分解图；

图10为本实用新型中头部分线机构的立体图；

图11为本实用新型中头部分线机构的侧面示意图；

图12为本实用新型中头部分线机构的立体分解图；

图13为本实用新型中尾部分线机构的立体图；

图14为本实用新型中尾部分线机构的立体分解图；

图15为本实用新型中尾部分线机构的侧面示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图15所示，下面结合实施例说明一种用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其包括铜丝收拢CCD检查机构，线PIN定位机构，头部分线机构，尾部分线机构。

所述铜丝收拢CCD检查机构包括置于下方的铜丝收拢机构安装架101，安装在铜丝收拢机构安装架101上面的铜丝收拢CCD检查装置102，安装在铜丝收拢机构安装架101上方的相机安装板103，安装在相机安装板103上端的相机拍照机构104。所述铜丝收拢CCD检查装置102包括安装在铜丝收拢机构安装架101上面的铜丝收拢位移气缸105，安装在铜丝收拢位移气缸105上面的铜丝收拢位移气缸安装板106，安装在铜丝收拢位移气缸105上面的L型铜丝收拢固定板107，安装在L型铜丝收拢固定板107一端的端面上的第一铜丝收拢齿轮108，安装在L型铜丝收拢固定板107一端的端面的铜丝收拢电机安装轴109，安装在铜丝收拢电机安装轴109另一端的第二铜丝收拢齿轮110，安装在第二铜丝收拢齿轮110上面的复数个收拢齿轮垫片111，安装在收拢齿轮垫片111上面的铜丝收拢电机112；安装在L型铜丝收拢固定板107内部一端的端面铜丝收拢电机滚动轴承定位块113，与铜丝收拢电机滚动轴承定位块113接触定位的铜丝收拢导向件114，安装在铜丝收拢导向件114另一端的铜丝收拢导向件安装板115，安装在铜丝收拢导向件安装板114内部的铜丝收拢导向件定位块116，安装在L型铜丝收拢固定板107上面的铜丝收拢机构安全罩117；相机拍照机构104包括安装在相机安装板103下端的相机固定安装条118，安装在相机安装板103上端的相机固定安装板119，安装在相机固定安装板119上端的相机固定安装座120，安装在相机固定安装座120下面的相机121，安装在相机固定安装板119背面的第一光源安装板122，安装在第一光源安装板122上面的第二光源安装板123，安装在第二光源安装板123上面的相机光源124，安装在相机固定安装板122下端的相机放置盘125；铜丝收拢机构安装架101包括置于下方的T型安装板126，安装在T型安装板126两侧的侧翼安装板127，安装在T型安装板127上端面的铜丝收拢上安装板128。

所述线PIN定位机构包括定位X轴位移机构201，安装在定位X轴位移机构201上面的定位Z轴位移机构202，安装在位移Z轴位移机构202下端的位移Y轴位移机构203；以及芯线爪机构204。所述定位X轴位移机构201包括线PIN定位机构安装竖直板205，安装在PIN定位机构安装竖直板205底部的线PIN定位机构安装底板206，安装在线PIN定位机构安装竖直板205上端的X轴位移机构安装板207，安装在X轴位移机构安装板207两侧的X轴位移滑轨208，安装在X轴位移机构安装板208一端的X轴位移气缸按安装板209，安装在X轴位移气缸按安装板208上面的X轴位移气缸210，安装在X轴位移气缸210上的X轴位移气缸转轴211，安装在X轴位移气缸转轴211上面的X轴位移气缸连接块212，安装在线PIN定位机构安装竖直板205侧面上的缓冲器安装板213，安装在缓冲器安装板213上面的X轴缓冲器214。

请参考图4至图9所示，所述定位Z轴位移机构202包括Z轴位移机构支架板215，安装在Z轴位移机构支架板215背面上的复数个与X轴位移滑轨208相互配合使用的X轴位移滑动块216，安装在Z轴位移机构支架板215上面的Z轴位移电机217，与Z轴位移电机217连接的Z轴位移电机连接器218，安装在Z轴位移电机连接器218上面的第一Z轴丝杆加固螺母219，与Z轴位移电机217连接器连接的Z轴位移丝杆220，安装在Z轴位移机构支架板215内部的置于Z轴位移丝杆220两端的Z轴位移丝杆轴承座221，安装在Z轴位移丝杆220末端的第二Z轴丝杆螺母222，安装在Z轴位移机构支架板215两侧的Z轴位移滑块223。

所述位移Y轴位移机构203包括安装在Z轴位移机构支架板215下端的Y轴位移机构支架板224，安装在Y轴位移机构支架板224上端面的Y轴位移电机225，安装在Y轴位移电机225上的Y轴位移电机连接器226，安装在Y轴丝杆紧固螺母227，与Y轴位移电机连接器226连接的Y轴位移丝杆228，安装在Y轴位移机构支架板224内部的且位于Y轴位移丝杆228两端的Y轴位移丝杆轴承座229，安装在Y轴位移丝杆228上的Y轴位移丝杆安装板230，安装在Y轴位移丝杆安装板230上面的感应安装板231，分别安装在感应安装板231上面的Y轴感应器232和Y轴感应片233；安装在Y轴位移机构支架板224底端上的外皮夹线位移气缸234，安装在Y轴位移机构支架板215上面的Y轴位移滑动导轨235，安装在Y轴位移滑动导轨235上面Y轴位移滑动块236，安装在Y轴位移滑动块236上面一侧的芯线折弯整形气缸连接块237，安装在芯线折弯整形气缸连接块237上面的第一芯线折弯整形块安装板238，安装在第一芯线折弯整形块安装板238上面的第二芯线折弯整形块安装板239，安装在第二芯线折弯整形块安装板239上面的第二芯线折弯整形块240，安装在第二芯线折弯整形块240上面的第一芯线折弯整形块241，安装在芯线折弯整形气缸连接块237上面的Y轴位移机构侧板支撑板垫板242，安装在Y轴位移机构侧板支撑板垫板242上面的外皮夹线气缸243；安装在Y轴位移机构安装板224背面的Y轴位移机构侧板支撑板244和Y轴位移机构安装侧板245，安装在Y轴位移机构侧板支撑板244和Y轴位移机构安装侧板245之间的Z轴位移机构安装板246，安装在Z轴位移机构安装板224上面的两侧的Z轴位移滑块247，安装在Z轴位移机构安装板224上面一端的Z轴位移机构安装板加固板248，安装在Z轴位移机构安装板224下面的芯线折弯整形气缸249，分别按在芯线折弯整形气缸249一端上面的第一Y轴位移功能块250，第二Y轴位移功能块251，第三Y轴位移功能块252，第四Y轴位移功能块253，第五Y轴位移功能块254。

所述芯线爪机构204包括芯线爪安装座255，安装在芯线爪安装座255上面的芯线爪上下开合气缸256，安装在芯线爪上下开合气缸256上面的第二气缸连接块257，安装在第二气缸连接块257上面的芯线左右开合气缸258，安装在芯线左右开合气缸258上面的芯线爪左右开合气缸安装板259，安装在芯线爪左右开关气缸258侧面的芯线爪取机构安装板加固块260，安装在芯线爪安装座255侧面的芯线抓取机构安装板261，安装在芯线抓取机构安装板261上面的第四芯线爪安装板262，安装在第四芯线爪安装板262上面的第一气缸连接块263；安装在芯线爪安装座255内部的两组芯线爪组件；每组芯线爪组件包括两块平行设置第三芯线爪安装板264，安装在第三芯线爪安装板264上面的第二芯线安装连接杆265，安装在第三芯线爪安装板264一端面的第一芯线爪安装板267，安装在第一芯线安装板267上面的芯线爪268；置于两组芯线爪组件之间的上芯线安装座269和下芯线安装座270，安装在上芯线安装座269与下芯线安装座270之间的两根芯线爪安装连接杆271。

请参考图10至图12所示，所述头部分线机构包括头部分线下模顶升气缸安装板301，安装在头部分线下模顶升气缸安装板301上面的头部分线下模顶升气缸302，安装在头部分线下模顶升气缸安装板301上面的且位于头部分线下模顶升气缸302内侧的第一头部分线下模顶升滑块安装板303，安装在第一头部分线下模顶升滑块安装板303两侧的头部分线下模顶升滑块304，安装在两根头部分线下模顶升滑块304之间的第二头部分线下模顶升滑块安装板305，安装在第二头部分线下模顶升滑块安装板305和第一头部分线下模顶升滑块安装板303上端面的头部分线下模安装板306，安装在头部分线下模安装板306上面的头部分线下模307，安装在头部分线下模307上面的头部分线下刀308，安装在头部分线下模307上面的头部分线上下模导柱309和头部分线上下模导柱轴承310，安装在头部分线上下模导柱轴承310上面的第一头部分线上模块311，安装在第一头部分线上模块311上面的第二头部分线上模块312；安装在头部分线下模307上面的头部分线上刀座313，安装在头部分线上刀座313上面的复数个头部分线上下模定位柱314，安装在头部分线上刀座313下面的第一头部分线线材定位块315，第二头部分线线材定位块316，安装在头部分线上刀座313上的线材导向件317，安装在头部分线上刀座313上面的且位于线材导向件317背面的头部分线上刀318，安装在第二头部分线上模块316上面的头部分线气缸安装板319，安装在头部分线气缸安装板319上面的头部分线气缸320。

请参考图13至图15所示，所述尾部分线机构包括尾部分线底板401，安装在尾部分线底板401上面的尾部分线支撑板402，安装在尾部分线支撑板402一端的尾部分线下模顶升气缸403，安装在尾部分线下模顶升气缸403侧面的尾部分线顶升气缸固定板404，安装在尾部分线顶升气缸固定板404两侧的尾部分线导轨条405，安装在尾部分线顶升气缸固定板404中央的尾部分线导轨406，安装在尾部分线顶升气缸固定板404上面的尾部分线加固板407；安装在尾部分线下模顶升气缸403上端面的尾部分线下模安装板408，安装在尾部分线下模安装板408侧面的尾部分线下模定位块409，安装在尾部分线下模安装板408上面的尾部分线下模板410，分别安装在尾部分线下模板410上面的尾部分线刀411，尾部分线线材定位块412；安装在尾部分线下模板410一端的上下模导柱413，安装在尾部分线下模板410另一端的尾部分线丝杆414，安装在上下模导柱413和尾部分线丝杆414上端的尾部分线上模板415，安装在尾部分线上模板415上面的复数个上模导柱416，安装在尾部分线上模板415上面的第一尾部分线上模板417，安装在第一尾部分线上模板417上面的第二尾部分线上模板418，安装在第二尾部分线上模板418上面的尾部分线气缸安装板419，安装在尾部分线气缸安装板419上面的尾部分线气缸420，安装在尾部分线下膜板410和第一尾部分线上模板417之间的尾部分线线材定位块421；安装在尾部分线支撑板402上面的尾部分线安装板422，安装在尾部分线安装板422上面的尾部分线移动模组423，安装在尾部分线移动模组423一端的尾部分线拉线伺服电机424，安装在尾部分线移动模组423上面的气缸伺服连接板425，安装在气缸伺服连接板425上面的尾部分线夹线气缸安装板426，安装在尾部分线夹线气缸安装板426上面的尾部分线夹线气缸顶块427，与尾部分线夹线气缸顶块427连接的尾部分线夹线气缸428。

铜丝收拢CCD检查机构动作时，当铜丝收拢电机112运行，带动铜丝收拢导向件114转动，铜丝收拢位移气缸105动作，铜丝收拢导向件114将铜丝合拢，铜丝收拢位移气缸105回原。CCD检测时，利用铜丝收拢CCD检查机构通过相机拍照机构104将被加工线材插头拍照图片，并对所拍照图片进行识别和处理，实现判断被加工的线材插头是否合格，并给出判断结果。之后，各电器元件执行回原，该工站完成。

线PIN定位机构动作时，Z轴位移电机217运行，芯线爪机构203下行至一定位置，外皮夹线气缸243动作，Y轴位移电机225运行，芯线爪机构203前行至一定位置，芯线爪上下开合气缸256动作，这样就将线材夹持住了。链条线夹打开，Y轴位移电机225运行，Z轴位移电机217运行，芯线爪机构203将线材夹起。Y轴位移电机225运行，X轴位移气缸210动作，芯线爪左右开合气缸258动作，Z轴位移电机217运行芯线爪机构203下降到一定位置，芯线折弯整形气缸249动作，外皮夹线位移气缸243动作，链条线夹合拢。待电器元件执行回原，该工站完成。

头部分线机构动作时，头部分线下模顶升气缸302顶出，头部分线气缸320顶出，分线刀片即将线材分开。然后，电气元件执行回原，该工站动作完成。

尾部分线机构动作时，尾部分线拉线伺服电机424前驱到指定位置，尾部分线夹线气缸427动作，尾部分线拉线伺服电机424后驱到指定位置，尾部分线夹线气缸420回原，尾部分线拉线伺服电机424回原。尾部分线下模顶升气缸428动作，尾部分线气缸420动作；该工位动作完成。各电气元件执行回原。

综上所述，因本技术方案中所述铜丝收拢校正定位装置采用铜丝收拢CCD检查机构，线PIN定位机构，头部分线机构，以及尾部分线机构组成。所述铜丝收拢CCD检查机构包括置于下方的铜丝收拢机构安装架101，安装在铜丝收拢机构安装架101上面的铜丝收拢CCD检查装置102，安装在铜丝收拢机构安装架101上方的相机安装板103安装在相机安装板103上端的相机拍照机构104。使用时，利用铜丝收拢CCD检查机构通过相机拍照机构104将被加工线材插头拍照图片，并对所拍照图片进行识别和处理，实现判断被加工的线材插头是否合格，并给出判断结果。在此过程中，不需要人工参与，避免了现有技术中因人为因素引起误差大小、人为操作失误等技术缺陷，从而达到提高铜丝收拢校正定位精度的功能。与此同时，与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有提高加工效率，降低生产成本的功能。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其包括铜丝收拢CCD检查机构，线PIN定位机构，头部分线机构，尾部分线机构；其特征在于：铜丝收拢CCD检查机构包括置于下方的铜丝收拢机构安装架，安装在铜丝收拢机构安装架上面的铜丝收拢CCD检查装置，安装在铜丝收拢机构安装架上方的相机安装板，安装在相机安装板上端的相机拍照机构；所述铜丝收拢CCD检查装置包括安装在铜丝收拢机构安装架上面的铜丝收拢位移气缸，安装在铜丝收拢位移气缸上面的铜丝收拢位移气缸安装板，安装在铜丝收拢位移气缸上面的L型铜丝收拢固定板，安装在L型铜丝收拢固定板一端的端面上的第一铜丝收拢齿轮，安装在L型铜丝收拢固定板一端的端面的铜丝收拢电机安装轴，安装在铜丝收拢电机安装轴另一端的第二铜丝收拢齿轮，安装在第二铜丝收拢齿轮上面的复数个收拢齿轮垫片，安装在收拢齿轮垫片上面的铜丝收拢电机；安装在L型铜丝收拢固定板内部一端的端面铜丝收拢电机滚动轴承定位块，与铜丝收拢电机滚动轴承定位块接触定位的铜丝收拢导向件，安装在铜丝收拢导向件另一端的铜丝收拢导向件安装板，安装在铜丝收拢导向件安装板内部的铜丝收拢导向件定位块，安装在L型铜丝收拢固定板上面的铜丝收拢机构安全罩；相机拍照机构包括安装在相机安装板下端的相机固定安装条，安装在相机安装板上端的相机固定安装板，安装在相机固定安装板上端的相机固定安装座，安装在相机固定安装座下面的相机，安装在相机固定安装板背面的第一光源安装板，安装在第一光源安装板上面的第二光源安装板，安装在第二光源安装板上面的相机光源，安装在相机固定安装板下端的相机放置盘；铜丝收拢机构安装架包括置于下方的T型安装板，安装在T型安装板两侧的侧翼安装板，安装在T型安装板上端面的铜丝收拢上安装板。

2.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述线PIN定位机构包括定位X轴位移机构，安装在定位X轴位移机构上面的定位Z轴位移机构，安装在位移Z轴位移机构下端的位移Y轴位移机构；以及芯线爪机构。

3.根据权利要求2所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述定位X轴位移机构包括线PIN定位机构安装竖直板，安装在PIN定位机构安装竖直板底部的线PIN定位机构安装底板，安装在线PIN定位机构安装竖直板上端的X轴位移机构安装板，安装在X轴位移机构安装板两侧的X轴位移滑轨，安装在X轴位移机构安装板一端的X轴位移气缸按安装板，安装在X轴位移气缸按安装板上面的X轴位移气缸，安装在X轴位移气缸上的X轴位移气缸转轴，安装在X轴位移气缸转轴上面的X轴位移气缸连接块，安装在线PIN定位机构安装竖直板侧面上的缓冲器安装板，安装在缓冲器安装板上面的X轴缓冲器。

4.根据权利要求2所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述定位Z轴位移机构包括Z轴位移机构支架板，安装Z轴位移机构支架板背面上的复数个与X轴位移滑轨相互配合使用的X轴位移滑动块，安装在Z轴位移机构支架板上面的Z轴位移电机，与Z轴位移电机连接的Z轴位移电机连接器，安装在Z轴位移电机连接器上面的第一Z轴丝杆加固螺母，与Z轴位移电机连接器连接的Z轴位移丝杆，安装在Z轴位移机构支架板内部的置于Z轴位移丝杆两端的Z轴位移丝杆轴承座，安装在Z轴位移丝杆末端的第二Z轴丝杆螺母，安装在Z轴位移机构支架板两侧的Z轴位移滑块。

5.根据权利要求2所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述位移Y轴位移机构包括安装在Z轴位移机构支架板下端的Y轴位移机构支架板，安装在Y轴位移机构支架板上端面的Y轴位移电机，安装在Y轴位移电机上的Y轴位移电机连接器，安装在Y轴丝杆紧固螺母，与Y轴位移电机连接器连接的Y轴位移丝杆，安装在Y轴位移机构支架板内部的且位于Y轴位移丝杆两端的Y轴位移丝杆轴承座，安装在Y轴位移丝杆上的Y轴位移丝杆安装板，安装在Y轴位移丝杆安装板上面的感应安装板，分别安装在感应安装板上面的Y轴感应器和Y轴感应片；安装在Y轴位移机构支架板底端上的外皮夹线位移气缸，安装在Y轴位移机构支架板Y轴位移滑动导轨，安装在Y轴位移滑动导轨上面Y轴位移滑动块，安装在Y轴位移滑动块上面一侧的芯线折弯整形气缸连接块，安装在芯线折弯整形气缸连接块上面的第一芯线折弯整形块安装板，安装在第一芯线折弯整形块安装板上面的第二芯线折弯整形块安装板，安装在第二芯线折弯整形块安装板上面的第二芯线折弯整形块，安装在第二芯线折弯整形块上面的第一芯线折弯整形块，安装在芯线折弯整形气缸连接块上面的Y轴位移机构侧板支撑板垫板，安装在Y轴位移机构侧板支撑板垫板上面的外皮夹线气缸；安装在Y轴位移机构安装板背面的Y轴位移机构侧板支撑板和Y轴位移机构安装侧板，安装在Y轴位移机构侧板支撑板和Y轴位移机构安装侧板之间的Z轴位移机构安装板，安装在Z轴位移机构安装板上面的两侧的Z轴位移滑块，安装在Z轴位移机构安装板上面一端的Z轴位移机构安装板加固板，安装在Z轴位移机构安装板下面的芯线折弯整形气缸，分别按在芯线折弯整形气缸一端上面的第一Y轴位移功能块，第二Y轴位移功能块，第三Y轴位移功能块，第四Y轴位移功能块，第五Y轴位移功能块。

6.根据权利要求2所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述芯线爪机构包括芯线爪安装座，安装在芯线爪安装板上面的芯线爪上下开合气缸，安装在芯线爪上下开合气缸上面的第二气缸连接块，安装在第二气缸连接块上面的芯线左右开合气缸，安装在芯线左右开合气缸上面的芯线爪左右开合气缸安装板，安装在芯线爪左右开关气缸侧面的芯线爪取机构安装板加固块，安装在芯线爪安装座侧面的芯线抓取机构安装板，安装在芯线抓取机构安装板上面的第四芯线爪安装板，安装在第四芯线爪安装板上面的第一气缸连接块；安装在芯线爪安装座内部的两组芯线爪组件；每组芯线爪组件包括两块平行设置第三芯线爪安装板，安装在第三芯线爪安装板上面的第二芯线安装连接杆，安装在第三芯线爪安装板一端面的第一芯线安装板，安装在第一芯线安装板上面的芯线爪；置于两组芯线爪组件之间的上芯线安装座和下芯线安装座，安装在上芯线安装座与下芯线安装座之间的两根芯线爪安装连接杆。

7.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述头部分线机构包括头部分线下模顶升气缸安装板，安装在头部分线下模顶升气缸安装板上面的头部分线下模顶升气缸，安装在头部分线下模顶升气缸安装板上面的且位于头部分线下模顶升气缸内侧的第一头部分线下模顶升滑块安装板，安装在第一头部分线下模顶升滑块安装板两侧的头部分线下模顶升滑块，安装在两根头部分线下模顶升滑块之间的第二头部分线下模顶升滑块安装板，安装在第二头部分线下模顶升滑块安装板和第一头部分线下模顶升滑块安装板上端面的头部分线下模安装板，安装在头部分线下模安装板上面的头部分线下模，安装在头部分线下模上面的头部分线下刀，安装在头部分线下模上面的头部分线上下模导柱和头部分线上下模导柱轴承，安装在头部分线上下模导柱轴承上面的第一头部分线上模块，安装在第一头部分线上模块上面的第二头部分线上模块；安装在头部分线下模上面的头部分线上刀座，安装在头部分线上刀座上面的复数个头部分线上下模定位柱，安装在头部分线上刀座下面的第一头部分线线材定位块，第二头部分线线材定位块，安装在头部分线上刀座上的线材导向件，安装在头部分线上刀座上面的且位于线材导向件背面的头部分线上刀，安装在第二头部分线上模块上面的头部分线气缸安装板，安装在头部分线气缸安装板上面的头部分线气缸。

8.根据权利要求1所述的用于智能化插头组装设备的铜丝收拢校正定位装置，其特征在于：所述尾部分线机构包括尾部分线底板，安装在尾部分线底板上面的尾部分线支撑板，安装在尾部分线支撑板一端的尾部分线下模顶升气缸，安装在尾部分线下模顶升气缸侧面的尾部分线顶升气缸固定板，安装在尾部分线顶升气缸固定板两侧的尾部分线导轨条，安装在尾部分线顶升气缸固定板中央的尾部分线导轨，安装在尾部分线顶升气缸固定板上面的尾部分线加固板；安装在尾部分线下模顶升气缸上端面的尾部分线下模安装板，安装在尾部分线下模安装板侧面的尾部分线下模定位块，安装在尾部分线下模安装板上面的尾部分线下模板，分别安装在尾部分线下模板上面的尾部分线刀，尾部分线线材定位块；安装在尾部分线下模板一端的上下模导柱，安装在尾部分线下模板另一端的尾部分线丝杆，安装在上下模导柱和尾部分线丝杆上端的尾部分线上模板，安装在尾部分线上模板上面的复数个上模导柱，安装在尾部分线上模板上面的第一尾部分线上模板，安装在第一尾部分线上模板上面的第二尾部分线上模板，安装在第二尾部分线上模板上面的尾部分线气缸安装板，安装在尾部分线气缸安装板上面的尾部分线气缸，安装在尾部分线下膜板和第一尾部分线上模板之间的尾部分线线材定位块；安装在尾部分线支撑板上面的尾部分线安装板，安装在尾部分线安装板上面的尾部分线移动模组，安装在尾部分线移动模组一端的尾部分线拉线伺服电机，安装在尾部分线移动模组上面的气缸伺服连接板，安装在气缸伺服连接板上面的尾部分线夹线气缸安装板，安装在尾部分线夹线气缸安装板上面的尾部分线夹线气缸顶块，与尾部分线夹线气缸顶块连接的尾部分线夹线气缸。