CN212825172U - 一种应用于电路板的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于电路板的夹取装置，包括工作台、前后推动组件、升降组件和气动夹取组件，所述前后推动组件包括气缸和L型支架，所述升降组件包括液压缸和L型升降板，所述液压缸通过底座固定在工作台上，所述L型升降板卡设在液压缸轴上且L型升降板和底座之间设有导向滑杆，所述气动夹取组件上方设有连接件，所述连接件卡套在L型升降板上，所述气动夹取组件后方设有上下滑动组件，所述上下滑动组件通过连接块固定在L型支架上，所述气动夹取组件包括夹具模块、气动前夹具和气动后夹具，本实用新型结构设计简单合理，便于将电路板产品自动取出，降低了人力成本。

Description

一种应用于电路板的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电路板制造设备技术领域，尤其是指一种应用于电路板的夹取装置。

背景技术

近十几年来，我国印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地，未来印制电路板生产制造技术发展趋势是往自动化发展。其中，印制电路板安装在对应产品上使用时，就要求印制电路板在产品上定位准确，一般是通过螺钉等固定件将印制电路板固定安装在产品上，现在自动大螺钉机比较普遍，但是打好螺钉之后又需要通过人工操作将电路板产品取出，增加人力成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型目的在于提供一种应用于电路板的夹取装置，结构设计简单合理，便于将电路板产品自动取出，降低了人力成本。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

(二)技术方案

一种应用于电路板的夹取装置，包括工作台、设置在工作台上的前后推动组件、升降组件和气动夹取组件，所述前后推动组件包括气缸和L型支架，所述气缸固定在工作台上，所述气缸正前方设有梯形滑轨，所述L型支架卡设在梯形滑轨上且L型支架连接气缸轴端，所述升降组件包括液压缸和L型升降板，所述液压缸通过底座固定在工作台上，所述L型升降板卡设在液压缸轴上且L型升降板和底座之间设有导向滑杆，所述气动夹取组件上方设有连接件，所述连接件卡套在L型升降板上，所述气动夹取组件后方设有上下滑动组件，所述上下滑动组件通过连接块固定在L型支架上，所述气动夹取组件包括夹具模块、气动前夹具和气动后夹具，所述夹具模块下方设有滑道，所述气动前夹具和气动后夹具均卡设在滑道上。

进一步，所述连接件包括依次连接的第一长板、第二竖板和第三短板，所述第一长板设置在L型升降板上方，所述第三短板设置在L型升降板下方。

进一步，所述前后推动组件和升降组件之间设有倾斜下料口，所述倾斜下料口下方设有收集盒。

进一步，所述上下滑动组件包括凹型卡件和与凹型卡件相互配合的卡轨，所述凹型卡件连接在夹具模块上，所述卡轨上下两端设有挡板。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，本实用新型通过前后推动组件、升降组件和气动夹取组件三者的配合，便于将电路板产品自动取出并收集，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型整体外形示意图；

图2是本实用新型中连接件的示意图。

附图标号说明：

1、工作台 11、倾斜下料口 12、收集盒

2、前后推动组件 21、气缸 22、L型支架

23、梯形滑轨 3、升降组件 31、液压缸

32、L型升降板 33、底座 34、导向滑杆

4、气动夹取组件 41、夹具模块 42、气动前夹具

43、气动后夹具 44、连接件 441、第一长边

442、第二竖板 443、第三短板 45、上下滑动组件

451、凹型卡件 452、卡轨 453、挡板

46、连接块 5、转盘 51、模具

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图2所示，一种应用于电路板的夹取装置，包括工作台1、设置在工作台1上的前后推动组件2、升降组件3和气动夹取组件4，所述前后推动组件2包括气缸21和L型支架22，所述气缸21固定在工作台1上，所述气缸21正前方设有梯形滑轨23，所述L型支架22卡设在梯形滑轨23上且L型支架22连接气缸21轴端，便于气缸21推动L型支架22沿梯形滑轨23前后移动，所述升降组件3包括液压缸31和L型升降板32，所述液压缸31通过底座33固定在工作台1上，所述L型升降板32卡设在液压缸31轴上且L型升降板32和底座33之间设有导向滑杆34，便于液压缸31推动L型升降板32在一定的高度范围内上下移动，所述气动夹取组件3上方设有连接件44，所述连接件44卡套在L型升降板32上，所述气动夹取组件4后方设有上下滑动组件45，所述上下滑动组件45通过连接块46固定在L型支架22上，这样便于前后移动组件2推动气动夹取组件4沿着L型升降板32前后移动，又能使升降组件3带动气动夹取组件4沿上下滑动组件45上下移动，所述气动夹取组件4包括夹具模块41、气动前夹具42和气动后夹具43，所述夹具模块41下方设有滑道，所述气动前夹具42和气动后夹具43均卡设在滑道上，在气动的作用下气动前夹具42和气动后夹具43会沿着滑道往中间靠拢，这样就能夹住电路板。

为便于制造连接件44，所述连接件44包括依次连接的第一长板441、第二竖板442和第三短板443，所述第一长板441设置在L型升降板32上方，所述第三短板443设置在L型升降板32下方。

为便于收集电路板，所述前后推动组件2和升降组件3之间设有倾斜下料口11，所述倾斜下料口11下方设有收集盒12。

使使连接巧妙灵活，所述上下滑动组件45包括凹型卡件451和与凹型卡件451相互配合的卡轨452，所述凹型卡件451连接在夹具模块41上，所述卡轨452上下两端设有挡板453。

本实用新型的工作原理：电路板放在在装盘5上的模具51上，可依次实现打胶、自动上螺钉等工序，待全部完成后再取出。取出的流程是当模具51旋转到气动夹取组件4正下方时，前后推动组件2推动气动夹取组件4往前移动，同时升降组件3带动气动夹取组件4往下移动，此时气动前夹具42和气动后夹具43分居电路板前后两侧，接着在气动的作用下气动前夹具42和气动后夹具43会沿着滑道往中间靠拢，这样就能夹住电路板，随后升降组件3带动气动夹取组件4往上升，同时前后推动组件2拉动气动夹取组件4往后移动，当气动夹取组件4上升到最高极限时同时又往后退到极限时，此时在气动的作用下气动前夹具42和气动后夹具43会沿着滑道往两边移动，这样电路板就往下掉，落入到倾斜下料口11中随后掉入收集盒12中。

本实用新型通过前后推动组件、升降组件和气动夹取组件三者的配合，便于将电路板产品自动取出并收集，降低了人力成本。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种应用于电路板的夹取装置，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的前后推动组件、升降组件和气动夹取组件，所述前后推动组件包括气缸和L型支架，所述气缸固定在工作台上，所述气缸正前方设有梯形滑轨，所述L型支架卡设在梯形滑轨上且L型支架连接气缸轴端，所述升降组件包括液压缸和L型升降板，所述液压缸通过底座固定在工作台上，所述L型升降板卡设在液压缸轴上且L型升降板和底座之间设有导向滑杆，所述气动夹取组件上方设有连接件，所述连接件卡套在L型升降板上，所述气动夹取组件后方设有上下滑动组件，所述上下滑动组件通过连接块固定在L型支架上，所述气动夹取组件包括夹具模块、气动前夹具和气动后夹具，所述夹具模块下方设有滑道，所述气动前夹具和气动后夹具均卡设在滑道上。

2.根据权利要求1所述一种应用于电路板的夹取装置，其特征在于：所述连接件包括依次连接的第一长板、第二竖板和第三短板，所述第一长板设置在L型升降板上方，所述第三短板设置在L型升降板下方。

3.根据权利要求1所述一种应用于电路板的夹取装置，其特征在于：所述前后推动组件和升降组件之间设有倾斜下料口，所述倾斜下料口下方设有收集盒。

4.根据权利要求1所述一种应用于电路板的夹取装置，其特征在于：所述上下滑动组件包括凹型卡件和与凹型卡件相互配合的卡轨，所述凹型卡件连接在夹具模块上，所述卡轨上下两端设有挡板。

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