CN205429391U - Sata线材全自动剥皮分线铆压机 - Google Patents

Abstract

SATA线材全自动剥皮分线铆压机，本实用新型涉及线材与端子剥皮、分线、铆压技术领域，储料装置设置在柜体的一侧，柜体的上部设有防护罩，防护罩内部设有XY位移装置，XY位移装置的上部设有成品储料装置，成品储料装置的后方设有送料装置和铆压装置，两个铆压装置之间设有裁切剥皮分线装置，裁切剥皮分线装置的前部设有线材翻转装置；所述的防护罩的一侧连接有人机界面，且防护罩上分别设有安全防护门，防护罩的后壁上设有送线口，防护罩的前壁上设有成品抓取口，防护罩的两侧壁设有端子上料门，自动化程度高，一机多用途，生产效率高，集多种感应报警于一体，机器性能稳定，良品率高，且操作简单，易调整。

Description

SATA线材全自动剥皮分线铆压机

技术领域

本实用新型涉及线材与端子剥皮、分线、铆压技术领域，具体涉及SATA线材全自动剥皮分线铆压机。

背景技术

针对SATA端子线材加工，目前国内大多数工厂的加工流程是：单工序将线材切断，采取手工剪剥或气动剥皮机剪剥给线材剥皮，人工分线，采取手工铆接或用单工序端子机铆接进行铆接。采取这种作业方式，十个操作员在一个小时之内，能完成约800条SATA端子线的加工，生产效率极为低下。且手工剪剥或气动剥皮机剪剥的剥皮方式很容易剥伤芯线，手工铆接或用单工序端子机铆接铆压一致性差，不良品率较高。这样，导致生产效率低下而生产成本较高，不利于产品的市场竞争。另外单一重复劳动也不利于工人的身心健康与职业生涯发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，自动化程度高，一机多用途，生产效率高，集多种感应报警于一体，机器性能稳定，良品率高，且操作简单，易调整。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它由储料装置、送料装置、整料装置、XY位移装置、裁切剥皮分线装置、铆压装置、线材翻转装置、成品取料装置、柜体和防护罩构成；储料装置设置在柜体的一侧，柜体的上部设有防护罩，防护罩内部设有XY位移装置，XY位移装置的上部设有成品储料装置，成品储料装置的后方设有送料装置和铆压装置，两个铆压装置之间设有裁切剥皮分线装置，裁切剥皮分线装置的前部设有线材翻转装置；所述的防护罩的一侧连接有人机界面，且防护罩上分别设有安全防护门，防护罩的后壁上设有送线口，防护罩的前壁上设有成品抓取口，防护罩的两侧壁设有端子上料门。

所述的储料装置由储料盘、送线马达、送线感应光电开关、送线主动轮、压轮、摆臂、感应摆臂、滑杆、导线轮、支架和底座组成；底座的上部设有导线轮，导线轮上设有滑杆，且底座的上部设有支架，支架的一侧连接有储料盘，支架的上部一端设有送线感应光电开关，送线感应光电开关上设有送线主动轮，送线主动轮的上侧设有压轮，压轮的一侧设有摆臂，且送线感应光电开关的一侧设有感应摆臂，其另一侧设有送线马达，且送线马达与送线主动轮连接。

所述的送料装置由送线装置和送端子的端子振动盘构成；送线装置的两侧均设有送端子的端子振动盘；所述的送线装置由送线伺服马达、主动齿轮、从动齿轮、上同步齿形带传动机构、下同步齿形带传动机构、带送线张紧气缸、杠杆、上送线张紧轮、下送线张紧轮和架体构成；架体的上部设有主动齿轮，主动齿轮的上方啮合有从动齿轮，从动齿轮上设有上同步齿形带传动机构，主动齿轮上设有下同步齿形带传动机构，上同步齿形带传动机构的后方设有杠杆，杠杆的一端设有带送线张紧气缸，上同步齿形带传动机构的外侧设有上送线张紧轮，下同步齿形带传动机构的外侧设有下送线张紧轮，架体的上部外侧设有送线伺服马达。

所述的整料装置由穿线孔、整直机构、导线孔、压紧机构和整料架体构成；整料架体的上部前侧设有数个整直机构，整直机构的前、后两侧分别设有穿线孔和导线孔，整料架体的上部后侧设有压紧机构。

所述的XY移位装置由X向伺服马达、Y向伺服马达、滚珠丝杠副、滑动导轨副、KK模组和滑动导轨构成；滑动导轨的左端设有X向伺服马达，滑动导轨的上部左侧设有Y向伺服马达，Y向伺服马达的后方设有KK模组，KK模组的下部分别设有滚珠丝杠副和滑动导轨副，且滚珠丝杠副和滑动导轨副设置在滑动导轨上；所述的KK模组的上部与整料装置连接。

所述的裁切剥皮分线装置由剥皮伺服马达、正反转丝杠、裁切刀、剥皮一位剥皮刀、剥皮二位剥皮刀、分线一位分线齿、分线二位分线齿、千分尺和支座组成；支座的上端设有剥皮伺服马达，支座的背面设有正反转丝杠，支座的正面设有裁切刀，裁切刀的下方设有剥皮一位剥皮刀，剥皮一位剥皮刀的右侧设有分线一位分线齿，剥皮一位剥皮刀的左侧设有剥皮二位剥皮刀，剥皮二位剥皮刀的左侧设有分线二位分线齿，剥皮二位剥皮刀的下方设有千分尺。

所述的铆压装置由铆压电机、铆压头、铆压定位齿、铆压齿和铆压支座组成；铆压支座的上端设有铆压电机，铆压支座上设有铆压头，铆压头的下方设有铆压齿，铆压齿的前侧设有铆压定位齿。

所述的线材翻转装置由旋转气缸、旋转齿轮副、活动定位块、固定定位块和翻转支架构成；翻转支架的上部设有固定定位块，固定定位块的下方设有旋转齿轮副，旋转齿轮副连接在旋转气缸的转轴上，且旋转气缸设置在翻转支架上，旋转齿轮副的一侧设有活动定位块。

所述的成品取料装置由夹料气缸、夹爪、取线Y向位移气缸、取线X向位移气缸和取料支架构成；取料支架的上部设有取线Y向位移气缸，取线Y向位移气缸的上部设有取线X向位移气缸，取线X向位移气缸上设有夹料气缸，夹料气缸的下部设有夹爪；所述的取料支架的一侧设有成品取料槽。

所述的柜体上设有下柜门，柜体内设有储气罐。

本实用新型的工作原理：通过穿线孔人工穿线(此时XY移位装置与整料装置处于初始位，即送线装置的送线机构处于线材整直机构与线材压紧机构之间)-送线装置送线-XY移位装置右移至裁切位裁线-右移至剥皮与分线一位进行剥皮与分线-右移至铆压一位铆压线材的一端-左移至裁切位-送线至线材长度-裁切-线材翻转装置将线材翻转-左移至剥皮分线二位进行另一端的剥皮与分线-左移至铆压二位进行另一端的铆压-成品取料装置取出铆好的SATA线材送至成品取料槽。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，自动化程度高，一机多用途；除送线、整料、裁切、线材翻转、成品取料为单工位外，线材移位、剥皮、分线、铆压均为双工位，生产效率高，一小时能完成800-900条SATA线材加工，创造高产能，传统工序十个操作员工才能完成的任务，现在由一个操作员即可完成；操作简单，易调整，机器性能稳定，良品率高(良品率达98％以上)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的背面结构示意图。

图3是本实用新型的内部正面结构示意图。

图4是本实用新型的内部背面结构示意图。

图5是本实用新型中储料装置的结构示意图。

图6是本实用新型中送料装置的结构示意图。

图7是本实用新型中XY位移装置与整料装置的结构示意图。

图8是本实用新型中裁切剥皮分线装置的正面结构示意图。

图9是本实用新型中裁切剥皮分线装置的背面结构示意图。

图10是图9中工部结构放大示意图。

图11是本实用新型中铆压装置结构示意图。

图12是图11中的A部结构放大示意图。

图13是本实用新型中线材翻转装置结构示意图。

图14是本实用新型中成品取料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-图14所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由储料装置1、送料装置2、整料装置3、XY位移装置4、裁切剥皮分线装置5、铆压装置6、线材翻转装置7、成品取料装置8、柜体9和防护罩10构成；储料装置1设置在柜体9的一侧，柜体9的上部设有防护罩10，防护罩10内部设有XY位移装置4，XY位移装置4的上部设有成品储料装置1，成品储料装置1的后方设有送料装置2和铆压装置6，两个铆压装置6之间设有裁切剥皮分线装置5，裁切剥皮分线装置5的前部设有线材翻转装置7；所述的防护罩10的一侧连接有人机界面101，且防护罩10上分别设有安全防护门102，防护罩10的后壁上设有送线口103，防护罩10的前壁上设有成品抓取口104，防护罩10的两侧壁设有端子上料门105。

所述的储料装置1由储料盘19、送线马达11、送线感应光电开关12、送线主动轮15、压轮13、摆臂14、感应摆臂16、滑杆17、导线轮18、支架110和底座111组成；底座111的上部设有导线轮18，导线轮18上设有滑杆17，且底座111的上部设有支架110，支架110的一侧连接有储料盘19，支架110的上部一端设有送线感应光电开关12，送线感应光电开关12上设有送线主动轮15，送线主动轮15的上侧设有压轮13，压轮13的一侧设有摆臂14，且送线感应光电开关12的一侧设有感应摆臂16，其另一侧设有送线马达11，且送线马达11与送线主动轮15连接。

所述的送料装置2由送线装置21和送端子的端子振动盘22构成；送线装置21的两侧均设有送端子的端子振动盘22；所述的送线装置21由送线伺服马达211、主动齿轮212、从动齿轮213、上同步齿形带传动机构214、下同步齿形带传动机构215、带送线张紧气缸216、杠杆217、上送线张紧轮218、下送线张紧轮219和架体220构成；架体220的上部设有主动齿轮212，主动齿轮212的上方啮合有从动齿轮213，从动齿轮213上设有上同步齿形带传动机构214，主动齿轮212上设有下同步齿形带传动机构215，上同步齿形带传动机构214的后方设有杠杆217，杠杆217的一端设有带送线张紧气缸216，上同步齿形带传动机构214的外侧设有上送线张紧轮218，下同步齿形带传动机构215的外侧设有下送线张紧轮219，架体220的上部外侧设有送线伺服马达211。

所述的整料装置3由穿线孔31、整直机构32、导线孔33、压紧机构34和整料架体35构成；整料架体35的上部前侧设有数个整直机构32，整直机构32的前、后两侧分别设有穿线孔31和导线孔33，整料架体35的上部后侧设有压紧机构34。

所述的XY位移装置4由X向伺服马达41、Y向伺服马达42、滚珠丝杠副43、滑动导轨副44、KK模组45和滑动导轨46构成；滑动导轨46的左端设有X向伺服马达41，滑动导轨46的上部左侧设有Y向伺服马达42，Y向伺服马达42的后方设有KK模组45，KK模组45的下部分别设有滚珠丝杠副43和滑动导轨副44，且滚珠丝杠副43和滑动导轨副44设置在滑动导轨46上；所述的KK模组45的上部与整料装置3连接。

所述的裁切剥皮分线装置5由剥皮伺服马达51、正反转丝杠52、裁切刀53、剥皮一位剥皮刀54、剥皮二位剥皮刀57、二分线一位分线齿55、分线二位分线齿58、千分尺56和支座59组成；支座59的上端设有剥皮伺服马达51，支座59的背面设有正反转丝杠52，支座59的正面设有裁切刀53，裁切刀53的下方设有剥皮一位剥皮刀54，剥皮一位剥皮刀54的右侧设有二分线一位分线齿55，剥皮一位剥皮刀54的左侧设有剥皮二位剥皮刀57，剥皮二位剥皮刀57的左侧设有分线二位分线齿58，剥皮二位剥皮刀57的下方设有千分尺56。

所述的铆压装置6由铆压电机61、铆压头62、铆压定位齿63、铆压齿64和铆压支座65组成；铆压支座65的上端设有铆压电机61，铆压支座65上设有铆压头62，铆压头62的下方设有铆压齿64，铆压齿64的前侧设有铆压定位齿63。

所述的线材翻转装置7由旋转气缸72、旋转齿轮副73、活动定位块74、固定定位块71和翻转支架75构成；翻转支架75的上部设有固定定位块71，固定定位块71的下方设有旋转齿轮副73，旋转齿轮副73连接在旋转气缸72的转轴上，且旋转气缸72设置在翻转支架75上，旋转齿轮副73的一侧设有活动定位块74。

所述的成品取料装置8由夹料气缸81、夹爪82、取线Y向位移气缸83、取线X向位移气缸84和取料支架85构成；取料支架85的上部设有取线Y向位移气缸83，取线Y向位移气缸83的上部设有取线X向位移气缸84，取线X向位移气缸84上设有夹料气缸81，夹料气缸81的下部设有夹爪82；所述的取料支架85的一侧设有成品取料槽86。

所述的柜体9上设有下柜门91，柜体9内设有储气罐。

本具体实施方式的工作原理：SATA线材装在储料盘中，储料装置兼有给送线装置送线的功能，即送线装置如果缺线造成线材过短被拉紧，则储料装置中的感应摆臂被抬起，送线感应光电开关感应使送线马达转动，带动送线主动轮，同时摆臂压下压轮，则线材在两轮摩擦力的作用下被送出，若线材过短，导线轮同时被提起，如果线材送出，则导线轮在重力作用下沿滑杆滑下，这样保证正常送线时线材不被张紧，有一定冗余；送线伺服马达转动，驱动主动齿轮，主动齿轮一方面驱动从动齿轮，并通过上同步齿形带传动机构驱动上送线张紧轮，另一方面通过与主动齿轮同轴的下同步齿形带机构驱动下送线张紧轮；与此同时，张紧气缸动作，通过杠杆使两张紧轮往中间移动，这样通过整直机构的线材在两张紧轮的摩擦力的作用下被送往裁切位置，以备裁切，端子振动盘是螺旋槽滑梯盘，电磁铁通电使弹簧钢片产生振动，端子沿着螺旋槽往上走，通过筛选从而使端子整齐排列并送入至铆压装置的铆压位，以待铆压；X向伺服马达驱动滚珠丝杠副，从而完成X向左右移位，Y向伺服马达驱动KK模组完成Y向前后移位，移位装置控制线材的前后左右移动，线材前后移动从而控制线材的长度，线材左右移动从而控制铆接时线材的准确位置，Y向移位装置通过滑动导轨副安装在X向移位装置之上；送线时，XY移位装置处于初始位，即送线装置的送线机构处于线材整直机构与线材压紧机构之间，线材由穿线孔人工穿入，穿线时，线材经穿线孔-整直机构的整直轮-导线孔-送线机构的两送线张紧轮-压紧机构，穿线孔前前方有缺料感应器，缺料自动报警停机，整直机构由上下两排错位放置的轮子组成，线材裁切前通过整直机构将线材整直，从而准确控制送线长度，并使走料更顺畅。线材压紧机构将送入的确定长度的线材压紧，以备裁切；当送线装置送线至裁线位，裁线伺服马达正转驱动正反转丝杠，带动裁切刀下移将线裁断；裁断后的线材由XY移位装置送至剥皮一位剥皮刀处，剥皮刀往中间靠拢，同时Y向移位装置后退完成剥皮(千分尺56控制剥皮深浅，以免下刀过深会伤芯线，下刀过浅导致皮剥不干净)，剥皮后的线材由XY移位装置送至分线一位分线齿处完成分线；线材经前述裁线剥皮分线装置中的分线齿分线后，XY移位至铆压一位，同时端子振动盘提供端子至铆压一位(在铆压位处有感应器，端子没到位则停机报警，防止线材浪费)，铆压电机转动，铆压头下移至线材定位齿，铆压齿完成线材与端子之间的铆压，人面对机器的正面，右边铆压位为铆压一位，左边铆压为铆压二位，在铆压位处有端子到位感应器与数pin感应器，端子没到位会停机报警，防止线材浪费，分线后的线材pin距不对也会感应报警；旋转气缸驱动齿轮副转动，与齿轮副主动轮轴上同轴的活动定位块也随之转动，转至固定定位块位置处完成线材翻转，线材铆压好一端后，根据产品信号传输要求，线材需经线材翻转装置带动线材旋转180度，再将线材送至裁切位完成另一端的裁切，裁切好后送至剥皮分线与铆压二位进行另一端的铆压，齿轮副中的从动轮做成开槽齿轮，方便铆接好的SATA线材取出；铆压完成后的SATA线材，X向位移气缸带动夹爪左移，然后夹料气缸下移驱动夹爪夹取成品，最后X、Y向位移气缸与分别左移与后退，将成品SATA线材送至成品取料槽。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，自动化程度高，一机多用途；除送线、整料、裁切、线材翻转、成品取料为单工位外，线材移位、剥皮、分线、铆压均为双工位，生产效率高，一小时能完成800-900条SATA线材加工，创造高产能，传统工序十个操作员工才能完成的任务，现在由一个操作员即可完成；操作简单，易调整，机器性能稳定，良品率高(良品率达98％以上)。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于：它由储料装置(1)、送料装置(2)、整料装置(3)、XY位移装置(4)、裁切剥皮分线装置(5)、铆压装置(6)、线材翻转装置(7)、成品取料装置(8)、柜体(9)和防护罩(10)构成；储料装置(1)设置在柜体(9)的一侧，柜体(9)的上部设有防护罩(10)，防护罩(10)内部设有XY位移装置(4)，XY位移装置(4)的上部设有成品储料装置(1)，成品储料装置(1)的后方设有送料装置(2)和铆压装置(6)，两个铆压装置(6)之间设有裁切剥皮分线装置(5)，裁切剥皮分线装置(5)的前部设有线材翻转装置(7)；所述的防护罩(10)的一侧连接有人机界面(101)，且防护罩(10)上分别设有安全防护门(102)，防护罩(10)的后壁上设有送线口(103)，防护罩(10)的前壁上设有成品抓取口(104)，防护罩(10)的两侧壁设有端子上料门(105)。

2.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的储料装置(1)由储料盘(19)、送线马达(11)、送线感应光电开关(12)、送线主动轮(15)、压轮(13)、摆臂(14)、感应摆臂(16)、滑杆(17)、导线轮(18)、支架(110)和底座(111)组成；底座(111)的上部设有导线轮(18)，导线轮(18)上设有滑杆(17)，且底座(111)的上部设有支架(110)，支架(110)的一侧连接有储料盘(19)，支架(110)的上部一端设有送线感应光电开关(12)，送线感应光电开关(12)上设有送线主动轮(15)，送线主动轮(15)的上侧设有压轮(13)，压轮(13)的一侧设有摆臂(14)，且送线感应光电开关(12)的一侧设有感应摆臂(16)，其另一侧设有送线马达(11)，且送线马达(11)与送线主动轮(15)连接。

3.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的送料装置(2)由送线装置(21)和送端子的端子振动盘(22)构成；送线装置(21)的两侧均设有送端子的端子振动盘(22)；所述的送线装置(21)由送线伺服马达(211)、主动齿轮(212)、从动齿轮(213)、上同步齿形带传动机构(214)、下同步齿形带传动机构(215)、带送线张紧气缸(216)、杠杆(217)、上送线张紧轮(218)、下送线张紧轮(219)和架体(220)构成；架体(220)的上部设有主动齿轮(212)，主动齿轮(212)的上方啮合有从动齿轮(213)，从动齿轮(213)上设有上同步齿形带传动机构(214)，主动齿轮(212)上设有下同步齿形带传动机构(215)，上同步齿形带传动机构(214)的后方设有杠杆(217)，杠杆(217)的一端设有带送线张紧气缸(216)，上同步齿形带传动机构(214)的外侧设有上送线张紧轮(218)，下同步齿形带传动机构(215)的外侧设有下送线张紧轮(219)，架体(220)的上部外侧设有送线伺服马达(211)。

4.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的整料装置(3)由穿线孔(31)、整直机构(32)、导线孔(33)、压紧机构(34)和整料架体(35)构成；整料架体(35)的上部前侧设有数个整直机构(32)，整直机构(32)的前、后两侧分别设有穿线孔(31)和导线孔(33)，整料架体(35)的上部后侧设有压紧机构(34)。

5.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的XY位移装置(4)由X向伺服马达(41)、Y向伺服马达(42)、滚珠丝杠副(43)、滑动导轨副(44)、KK模组(45)和滑动导轨(46)构成；滑动导轨(46)的左端设有X向伺服马达(41)，滑动导轨(46)的上部左侧设有Y向伺服马达(42)，Y向伺服马达(42)的后方设有KK模组(45)，KK模组(45)的下部分别设有滚珠丝杠副(43)和滑动导轨副(44)，且滚珠丝杠副(43)和滑动导轨副(44)设置在滑动导轨(46)上；所述的KK模组(45)的上部与整料装置(3)连接。

6.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的裁切剥皮分线装置(5)由剥皮伺服马达(51)、正反转丝杠(52)、裁切刀(53)、剥皮一位剥皮刀(54)、剥皮二位剥皮刀(57)、二分线一位分线齿(55)、分线二位分线齿(58)、千分尺(56)和支座(59)组成；支座(59)的上端设有剥皮伺服马达(51)，支座(59)的背面设有正反转丝杠(52)，支座(59)的正面设有裁切刀(53)，裁切刀(53)的下方设有剥皮一位剥皮刀(54)，剥皮一位剥皮刀(54)的右侧设有二分线一位分线齿(55)，剥皮一位剥皮刀(54)的左侧设有剥皮二位剥皮刀(57)，剥皮二位剥皮刀(57)的左侧设有分线二位分线齿(58)，剥皮二位剥皮刀(57)的下方设有千分尺(56)。

7.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的铆压装置(6)由铆压电机(61)、铆压头(62)、铆压定位齿(63)、铆压齿(64)和铆压支座(65)组成；铆压支座(65)的上端设有铆压电机(61)，铆压支座(65)上设有铆压头(62)，铆压头(62)的下方设有铆压齿(64)，铆压齿(64)的前侧设有铆压定位齿(63)。

8.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的线材翻转装置(7)由旋转气缸(72)、旋转齿轮副(73)、活动定位块(74)、固定定位块(71)和翻转支架(75)构成；翻转支架(75)的上部设有固定定位块(71)，固定定位块(71)的下方设有旋转齿轮副(73)，旋转齿轮副(73)连接在旋转气缸(72)的转轴上，且旋转气缸(72)设置在翻转支架(75)上，旋转齿轮副(73)的一侧设有活动定位块(74)。

9.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的成品取料装置(8)由夹料气缸(81)、夹爪(82)、取线Y向位移气缸(83)、取线X向位移气缸(84)和取料支架(85)构成；取料支架(85)的上部设有取线Y向位移气缸(83)，取线Y向位移气缸(83)的上部设有取线X向位移气缸(84)，取线X向位移气缸(84)上设有夹料气缸(81)，夹料气缸(81)的下部设有夹爪(82)；所述的取料支架(85)的一侧设有成品取料槽(86)。

10.根据权利要求1所述的SATA线材全自动剥皮分线铆压机，其特征在于所述的柜体(9)上设有下柜门(91)，柜体(9)内设有储气罐。