CN109047976A - 穿线焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿线焊接机，包括控制机箱、第一分线机构、第一铆压机构、产品输送机构和送锡及焊接机构，第一分线机构安装在控制机箱上，第一分线机构用于将线盒内的连接线分离出一根连接线，并将分离的连接线输出至被焊接产品的焊接处；第一铆压机构安装在控制机箱上，第一铆压机构用于对被焊接产品的焊接处上的连接线进行铆压；产品输送机构安装在控制机箱上，产品输送机构用于放置被焊接产品，并将被焊接产品进行加工工位的移动；送锡及焊接机构安装在控制机箱上，送锡及焊接机构用于将加工工位上的被焊接产品进行连接线的焊接。所述穿线焊接机现了对被焊接产品连接线的自动穿线及焊接，焊接效率高，焊接质量高，可降低人力劳动强度。

Description

穿线焊接机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种穿线焊接机。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了快速发展。现微马达引出线(连接线)和电源AC座或相关类产品的焊接主要依赖人工组装，效率低，劳动强度大，特别容易使生产人员的视力疲劳，成本降不下来，焊接也不稳定，造成极大浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种穿线焊接机。

为实现上述目的，根据本发明实施例的穿线焊接机，所述穿线焊接机包括：

控制机箱；

第一分线机构，所述第一分线机构安装在所述控制机箱上，所述第一分线机构用于将线盒内的连接线分离出一根连接线，并将分离的所述连接线输出至被焊接产品的焊接处；

第一铆压机构，所述第一铆压机构安装在所述控制机箱上，所述第一铆压机构用于对所述被焊接产品的焊接处上的所述连接线进行铆压；

产品输送机构，所述产品输送机构安装在所述控制机箱上，所述产品输送机构用于放置所述被焊接产品，并将所述被焊接产品进行加工工位的移动；

送锡及焊接机构，所述送锡及焊接机构安装在所述控制机箱上，所述送锡及焊接机构用于将加工工位上的所述被焊接产品进行连接线的焊接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一分线机构包括：

分线组件，所述分线组件用于将线盒内的连接线进行分离，且分离出一根连接线；

送线组件，所述送线组件用于将分离出的一根连接线输出至被焊接产品的焊接处。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述分线组件包括：

V形线盒，所述V形线盒用于放置所述连接线，所述V形线盒为V型凹槽结构，靠近所述送线组件的一端设有第一V形开口；

振动器，所述振动器设置在所述V形线盒上，所述振动器用于带动所述V形线盒震动，以将所述V形线盒内的所述连接线从所述第一V形开口处出线；

分线挡板，所述分线挡板设置在所述V形线盒与所述送线组件之间，用于将所述V形开口底部出线口以上的连接线阻挡；

气动线夹，所述气动线夹设在所述分线挡板与所述送线组件之间，用于夹取一根从所述V形线盒输出的所述连接线。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述分线组件还包括：V形分线板，所述V形分线板上设有第二V型开口，所述V形分线板设置在所述V形线盒与所述分线挡板之间。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述分线组件还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述送线组件上；

第二滑块，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上，所述气动线夹安装在所述第二滑块上，所述第二滑块可沿所述第二滑轨做直线运动；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述送线组件上，所述第二气缸的伸缩轴与所述第二滑块连接，用于带动所述第二滑块及所述气动线夹做直线运动，从而将所述气动线夹上的连接线输送至所述送线组件的入线口。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述送线组件包括：

分线安装板；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述分线安装板上；

第一导轨，所述第一导轨安装在所述分线安装板上；

第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述第一气缸的伸缩轴固定连接，所述第一气缸用于带动所述第一滑块做直线运动；

喷嘴，所述喷嘴安装在所述第一滑块上，用于接收所述分线组件分离出的连接线；

喷针，所述喷针设置在所述喷嘴上，用于在所述第一气缸的作用下移动至所述被焊接产品处，并在所述喷嘴的作用下，将所述连接线喷出，从而将连接线穿入被焊接产品的焊接处的孔内。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述喷嘴包括：

喷嘴壳体，所述喷嘴壳体上设有进气孔，所述进气孔用于与外接吹气装置连接；

喷嘴内芯，喷嘴内芯设置在所述喷嘴壳体内，所述喷嘴内芯为中孔结构，所述喷嘴内芯的外外侧设有出气通道，所述出气通道与所述喷针的一端连通。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述分线组件还包括：线盒安装侧板，所述线盒安装侧板分别与所述V形线盒及分线安装板的一侧固定连接，用于将所述V形线盒安装固定到所述分线安装板上。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述线盒安装侧板设有第二线盒调整孔，所述分线安装板上设有多个第一线盒调整孔，通过将所述第二线盒调整孔与不同的所述第一线盒调整孔相固定，从而V形线盒的安装位置的调整。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一铆压机构包括：

铆压支架，所述铆压支架设置所述控制机箱上；

铆压气缸，所述铆压气缸安装在所述铆压气缸安装在所述铆压支架上；

预压头，所述预压头设置在所述铆压气缸的伸缩轴上，用于在所述铆压气缸的作用下对所述被焊接产品进行预压固定；

铆压刀，所述铆压刀设置在所述铆压气缸的伸缩轴上，用于在所述铆压气缸的作用下对所述被焊接产品的焊接处上的所述连接线进行铆压。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述产品输送机构包括：

产品放置组件，所述产品放置组件上设有产品移动料槽，所述产品移动料槽用于放置所述被焊接产品；

产品移动定位组件，所述产品移动定位组件用于带动所述被焊接产品沿所述产品移动料槽移动，以将产品移动至加工工位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述产品移动定位组件包括：

安装底板；

上下行气缸，所述上下行气缸安装在所述安装底板上；

导轨固定板，所述导轨固定板设置在所述上下行气缸的伸缩轴上；

第三滑轨，所述第三滑轨安装在所述导轨固定板上；

第三滑块，所述第三滑块设置在所述第三滑轨上；

定位模具安装板，所述定位模具安装板设置在所述第三滑块上；

定位模具，所述定位模具设为多个，每个所述定位模具均匀的安装在所述定位模具安装座上；

第五气缸，所述第五气缸设置在所述导轨固定板上，所述第五气缸的伸缩轴与所述定位模具安装板固定连接，用于与所述上下行气缸的共同作用下，带动所述定位模具位移，以将产品移动至加工工位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述产品移动定位组件还包括：

阻挡器，所述阻挡器设置在所述导轨固定板上，所述阻挡器用于对所述第五气缸的伸缩轴进行位移限位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述产品移动定位组件还包括：

第二导向轴，所述第二导向轴安装在所述安装底板上，所述第二导向轴用于对导轨固定板进行位移的导向。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述送锡及焊接机构包括焊接组件，所述焊接组件包括：

焊接安装板；

第一电机，所述第一电机设置在所述第一安装板上；

焊接支架组件，所述焊接支架组件设置在所述焊接安装板上，所述焊接支架组件上设有第一焊枪，所述焊接支架组件与所述第一电机的伸缩轴连接，所述第一焊枪用于在所述第一电机的作用下上下移动，对所述被焊接产品进行焊接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述焊接支架组件还包括：

导向座，所述导向座一端通过转动轴与所述焊接安装板上的定位销座可旋转连接，所述导向座另一端与所述第一电机的伸缩轴连接；

第一导向轴，所述第一导向轴设在所述导向座上，所述第一导向轴可沿所述导向座做直线运动；

焊接架，所述焊接架设置在所述第一导向轴上，所述第一焊枪设置在所述焊接架上；

第四气缸，所述第四气缸安装在所述导向座上，所述第四气缸的伸缩轴与所述焊接架固定连接，用于带动所述焊接架及所述第一焊枪做直线运动，对所述被焊接产品进行焊接；

限位板，所述限位板设置在所述第一导向轴的远离焊接架的一端，所述限位板用于与所述导向座相抵触，对安装在所述第一导向轴上的焊接架进行位移的限位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述焊接支架组件还包括：

调节轮，所述调节轮安装在所述限位板，所述调节轮用于调节伸缩长度，与所述导向座相抵触，对安装在所述第一导向轴上的焊接架进行位移的限位的调节。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述焊接支架组件还包括：

第三气缸，所述第三气缸安装在所述焊接安装板上；

护盖支架，所述护盖支架通过连动轴设置在所述第三气缸的伸缩轴上；

护盖，所述护盖固定在所述护盖支架上，用于在所述第三气缸的作用下移动至所述被焊接产品，对所述被焊接产品的非焊接部分进行焊接保护。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述送锡及焊接机构还包括送锡组件，所述送锡组件包括：

送丝固定架，所述送丝固定架设置在所述焊接安装架上；

锡丝轴，所述锡丝轴设置在所述送丝固定架上，所述锡丝轴用于放置焊接锡丝；

压轮固定架，所述压轮固定架安装在所述送丝固定架上；

压轮，所述压轮可旋转地设置在所述压轮固定架内；

第二电机，所述第二电机设置在所述压轮固定架上，所述第二电机的转动轴设有转动轮，所述转动轮与所述压轮的相互配合，对所述锡丝轴上的锡丝进行抽取出丝。

本发明实施例提供的穿线焊接机通过第一分线机构将线盒内的连接线分离出一根连接线，并将分离的所述连接线输出至被焊接产品的焊接处；并通过第一铆压机构对所述被焊接产品的焊接处上的所述连接线进行铆压固定，并通过产品输送机构将所述被焊接产品输送至产品焊接处进行焊接，实现了对被焊接产品(优良微马达)连接线的自动穿线及焊接，焊接效率高，焊接质量高，可降低人力劳动强度。穿线焊接机整体结构简单，成本低且体积小，可达第小时3300个的焊接效率，实际应用是人工焊接组装5倍左右。

附图说明

图1为本发明实例提供的穿线焊接机结构示意图；

图2为本发明实例提供的分线机构结构示意图；

图3为本发明实例提供的分线机构分解结构示意图；

图4为本发明实例提供的另一分线机构结构示意图；

图5为本发明实例提供的分线机构(图4)A处放大结构示意图；

图6为本发明实例提供的另一分线机构结构示意图；

图7为本发明实例提供的第一铆压机构结构示意图；

图8为本发明实例提供的产品输送结构示意图；

图9为本发明实例提供的另一产品输送结构示意图；

图10为本发明实例提供产品输送结构(图8)B处局部放大结构示意图；

图11为本发明实例提供的送锡及焊接机构结构示意图；

图12为本发明实例提供的焊接组件结构示意图；

图13为本发明实例提供的另一焊接组件结构示意图；

图14为本发明实例提供的送锡组件结构示意图；

图15为本发明实例提供的喷嘴及喷针分解结构示意图。

附图标记：

控制机箱10；

分线机构20；

第一分线机构201；

分线组件2011；

V形线盒20111；

V形槽201111；

振动器20112；

分线挡板20113；

气动线夹20114；

V形分线板20115；

出线口201151；

第二滑轨20116；

第二滑块20117；

第二气缸20118；

线盒安装侧板20119；

第二线盒调整孔201191；

送线组件2012；

分线安装板20121；

第一线盒调整孔201211；

第一气缸20122；

第一导轨20123；

第一滑块20124；

喷嘴20125；

喷嘴内芯201251；

出气通道2012511；

喷嘴壳体201252；

喷针20126；

喷针进气端201261；

第二分线机构202；

铆压机构30；

第一铆压机构301；

铆压支架3011；

铆压气缸3012；

预压头3013；

铆压刀3014；

铆压气缸固定板3015；

第二铆压机构302；

产品输送机构40；

产品放置组件401；

第一产品压板4011；

下凹边缘40111；

第二产品压板4012；

料槽40121；

产品移动定位组件402；

安装底板4021；

上下行气缸4022；

导轨固定板4023；

第三滑轨4024；

第三滑块4025；

定位模具安装板4026；

定位模具4027；

第五气缸4028；

阻挡器4029；

第二导向轴4020；

送锡及焊接机构50；

焊接组件501；

焊接安装板5011；

定位销座50111；

第一电机5012；

焊接支架组件5013；

第一焊枪50131；

第二焊枪501311；

导向座50132；

第一导向轴50133；

焊接架50134；

第四气缸50135；

限位板50136；

调节轮50137；

第三气缸50138；

护盖支架50139；

连动轴501391；

连动轴滑块501392；

双导轨501393；

第三气缸固定板501394；

护盖50130；

送锡组件502；

送丝固定架5021；

锡丝轴5022；

压轮固定架5023；

压轮5024；

第二电机5025；

出锡丝管5026；

显示控制终端60；

被焊接产品70。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本发明提供一种穿线焊接机，包括：控制机箱10、第一分线机构201、第一铆压机构301、产品输送机构40和送锡及焊接机构50，所述第一分线机构201安装在所述控制机箱10上，所述第一分线机构201用于将线盒内的连接线分离出一根连接线，并将分离的所述连接线输出至被焊接产品70的焊接处；参阅图1，所述第一分线机构201安装在所述控制机箱10上。在使用时，通过捆把式小线径的连接线(多数是线两头沾锡电线)放置到线盒上，所述线盒为V结构，通过震动方式将所述线盒底部的所述连接线筛选输出，通过平移组件及送线组件2012将所述连接线输出至所述被焊接产品70的焊接处，以待将所述连接线与所述被焊接产品70进行焊接。所述被焊接产品70放置在所述产品输送机构40上。

所述第一铆压机构301安装在所述控制机箱10上，所述第一铆压机构301用于对所述被焊接产品70的焊接处上的所述连接线进行铆压；当所述第一分线机构201将所述连接线输出至所述被焊接产品70后，所述第一铆压机构301上的铆压头在电机的带动下往下运动，对所述被焊接产品70的被焊接出进行铆压，以将所述连接线与所述被焊接产品70的焊接处铆压固定。

所述产品输送机构40安装在所述控制机箱10上，所述产品输送机构40用于放置所述被焊接产品70，并将所述被焊接产品70进行加工工位的移动；所述产品输送机构40上设有料槽40121，所述料槽40121用于放置所述被焊接产品70，所述产品输送机构40还将所述被焊接产品70沿着所述料槽40121的水平方向进行移动，以将所述被焊接产品70移动至加工工位进行加工。

所述送锡及焊接机构50安装在所述控制机箱10上，所述送锡及焊接机构50用于将加工工位上的所述被焊接产品70进行连接线的焊接。所述第一铆压机构301将所述被焊接产品70完毕后，通过所述产品输送机构40将铆压后的产品移动至所述送锡及焊接机构50的焊接位置，所述送锡及焊接机构50对铆压后的所述被焊接产品70的焊接处进行焊接固定,完成对被焊接产品70与连接线的焊接。

在本发明的一实施例中，所述第一分线机构201、第一铆压机构301可分别设为两个，被焊接产品70经过上道插刷工序后，进入到所述产品输送机构40，所述产品输送机构40传送每工作一个循环，便使被焊接产品70传送一个工步。依次排列的两个被焊接产品70通过两第一分线机构201分别穿入连接线后，并通过第一铆压机构301分别铆好后，两被焊接产品70在所述产品输送机构40作用下至焊接工作位，送锡及焊接机构50锡丝送到位后对所述被焊接产品70进行焊接完毕后即成了成品，再由产品输送机构40输出。控制机箱10起支承作用。

本发明实施例提供的穿线焊接机通过第一分线机构201将线盒内的连接线分离出一根连接线，并将分离的所述连接线输出至被焊接产品70的焊接处；并通过第一铆压机构301对所述被焊接产品70的焊接处上的所述连接线进行铆压固定，并通过产品输送机构40将所述被焊接产品70输送至产品焊接处进行焊接，实现了对被焊接产品70(优良微马达)连接线的自动穿线及焊接，焊接效率高，焊接质量高，可降低人力劳动强度。穿线焊接机整体结构简单，成本低且体积小，可达第小时3300个的焊接效率，实际应用是人工焊接组装5倍左右。

参阅图2，所述第一分线机构201包括：分线组件2011和送线组件2012，所述分线组件2011用于将线盒内的连接线进行分离，且分离出一根连接线；在使用时，将整理后的一把散线放置在所述线盒内，通过所述线盒型V结构，使得所述散线从线盒底部往顶部方向连接线的数量由少至多的结构分布。通过震动方式将位于所述线盒底部的一根所述连接线筛选输出，并输送至所述送线组件2012。

所述送线组件2012用于将分离出的一根连接线输出至被焊接产品70的焊接处。所述送线组件2012将分离出的一根连接线输送至所述被焊接产品70处进行穿线，以待对于穿有所述连接线的被焊接产品70进行连接线的焊接。

本发明实施例通过分线组件2011将线盒内的一根连接线分离出来，并通过所述送线组件2012输送至被焊接产品处进行穿线，以待焊接。实现了自动将线盒内地连接线的分离以及将分离后的连接线输送至被焊接产品的焊接处进行穿线。自动化程度高，减少了人工穿线带来的麻烦，提供高对被焊接产品进行穿线的效率。

参阅图2、图3、图4和图5，所述分线组件2011包括：V形线盒20111、振动器20112、分线挡板20113和气动线夹20114；所述V形线盒20111用于放置所述连接线，所述V形线盒20111为V型凹槽结构，靠近所述送线组件2012的一端设有第一V形开口；使用时，将多根所述连接线放置到所述V形线盒20111内。所述V型结构使得放置在所述V形线盒20111内的连接线从底部至顶部方向的连接线的数量由少至多的分布，从而方便将一根连接线从所述V形线盒20111的底部筛选输出。靠近所述送线组件2012的一端设有第一V形开口，以便所述连接线从所述第一V形开口输出。远离所述送线组件2012的一端设有挡板，所述挡板用于将所述V形线盒20111的另一端封堵，避免所述连接线从所述另一端输出。

所述振动器20112设置在所述V形线盒20111上，所述振动器20112用于带动所述V形线盒20111震动，以将所述V形线盒20111内的所述连接线从所述第一V形开口处出线；参阅图3，所述振动器20112具体安装在所述V形线盒20111的底部的位置。所述振动器20112的震动，同时可带动所述V形线盒20111一起震动。在安装使用时，使所述第一分线机构201往所述被焊接产品70的方向向下倾斜，从而使得所述V形线盒20111在所述振动器20112的带动下震动后，所述V型线盒内的连接线可从所述第一V形开口处出线。

所述分线挡板20113设置在所述V形线盒20111与所述送线组件2012之间，用于将所述第一V形开口底部出线口201151以上的连接线阻挡；参阅图4和图5，由于所述振动器20112的震动，带动所述V型线盒内的连接线从所述第一V形开口处出线，由于连接线的出线数量较多，通过所述分线挡板20113将所述V形开口底部出线口201151以上的部分连接线阻挡，所述出线口201151位于所述V形开口底部，所述出线口201151可容纳一个所述连接线，通过所述振动器的震动，以将所述V形线盒20111底部的一个连接线从所述出线口201151筛选出来。

所述气动线夹20114设在所述分线挡板20113与所述送线组件2012之间，用于夹取一根从所述V形线盒20111输出的连接线。也即是，所述气动线夹20114将所述V形线盒20111底部筛选出来的一个连接线夹紧。参阅图2，当出线检测装置(图未示)检测到所述连接线从所述出线口201151筛选输出时，所述气动线夹20114将输出的所述连接线夹紧。以待将所述连接线输送至所述送线组件2012。

参阅图2至图6，所述分线组件2011还包括：V形分线板20115，所述V形分线板20115上设有第二V型开口，所述V形分线板20115设置在所述V形线盒20111与所述分线挡板20113之间。具体的，参阅图5，所述第二V型开口的底部设有出线口201151，所述出线口201151位于所述分线挡板20113的下方。所述分线挡板20113将所述出线口201151上部的所述连接线阻挡。以实现将一个连接线筛选出来。

参阅图2和图3，所述分线组件2011还包括：第二滑轨20116、第二滑块20117和第二气缸20118，所述第二滑轨20116安装在所述送线组件2012上；

所述第二滑块20117安装在所述第二滑轨20116上，所述气动线夹20114安装在所述第二滑块20117上，所述第二滑块20117可沿所述第二滑轨20116做直线运动；以带动固定在所第二滑轨20116上的所述气动线夹20114做直线运动。

所述第二气缸20118安装在所述送线组件2012上，所述第二气缸20118的伸缩轴与所述第二滑块20117连接，用于带动所述第二滑块20117及所述气动线夹20114做直线运动，从而将所述气动线夹20114上的连接线输送至所述送线组件2012的入线口。所述气动线夹20114将所述V形线盒20111输出的所述连接线夹紧后，在所述第二气缸20118的作用下，与所述第二滑轨20116一同沿着所述第二滑轨20116移动至所述送线组件2012的入线口处，以将所述连接线输出至所述送线组件2012的入线口。

参阅图3和图4，所述送线组件2012包括：分线安装板20121、第一气缸20122、第一导轨20123、第一滑块20124、喷嘴20125和喷针20126；所述第一气缸20122设置在所述分线安装板20121上；所述第一气缸20122与所述分线安装板20121相对固定。

所述第一导轨20123安装在所述分线安装板20121上；所述第一导轨20123与所述分线安装板20121相对固定。

所述第一滑块20124设置在所述第一导轨20123上，所述第一滑块20124与所述第一气缸20122的伸缩轴固定连接，所述第一气缸20122用于带动所述第一滑块20124做直线运动；所述第一滑块20124在所述第一气缸20122的作用下沿着所述第一导轨20123滑动，由于所述第二滑轨20116、第二滑块20117、第二气缸20118和气动线夹20114分别通过固定板固定在所述第一滑块20124上。也就是，所述气动线夹20114将所述连接线夹紧并通过所述第二气缸输送到所述送线组件2012的入线口后，所述气动线夹20114可跟随所述第一滑块20124一起移动，并在移动过程中将所述连接线夹紧。避免所述连接线掉落。

所述喷嘴20125安装在所述第一滑块20124上，用于收纳所述分线组件2011分离出的连接线；所述气动线夹20114将所述连接线的一端夹紧，另一端输送至所述喷嘴20125的入线口。参阅图15，所述喷嘴20125在气压的作用下，可将所述连接线从所述喷嘴20125的输出端高速输出。

所述喷针20126设置在所述喷嘴20125上，用于在所述第一气缸20122的作用下移动至所述被焊接产品70处，并在所述喷嘴20125的作用下，将所述连接线喷出，从而将连接线穿入被焊接产品70的焊接处的孔内。

更加具体的，在使用时，把零散的连接线整理好一把放入所述V形线盒20111，分线挡板20113限制散线跑出，振动器20112把所述连接线振到所述V形分线板20115上的第二V型开口内，第一气缸20122伸出，并行至V形线盒20111的位置，由气动手指驱动的气动线夹20114在分线板位夹住V形分线板20115槽内的连接线后，前行至气喷嘴20125处。第一气缸20122在两条精密滑轨(第一导轨20123)的作用下便恢复收回，使气动线夹20114和气喷嘴20125机构前行，喷针20126的针头对准待穿着的被焊接产品的焊接孔位。然后气喷嘴20125在气压作用下，高速嘴出，连接线从喷针20126的针孔喷出，穿入被焊接产品的孔内即完成分出单线和穿入线功能。

V形线盒20111整个结构可调整在第二气缸20118固定板上所在的位置，以适应不同线材的长度。

参阅图15，所述喷嘴包括：喷嘴壳体201252和喷嘴内芯201251，所述喷嘴壳体201252上设有进气孔，所述进气孔用于与外接吹气装置连接，以为所述喷嘴提供吹气气压。

喷嘴内芯201251设置在所述喷嘴壳体201252内，所述喷嘴内芯201251为中孔结构，所述喷嘴内芯201251的外外侧设有出气通道，所述出气通道与所述喷针20126的一端连通。所述吹气气压通过所述出气通道进入及所述喷针20126的一端进入所述喷针20126内，以将所述喷针20126内的所述连接线从另外一端吹出。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述分线组件还包括：线盒安装侧板20119，所述线盒安装侧板20119分别与所述V形线盒20111及分线安装板20121的一侧固定连接，用于将所述V形线盒20111安装固定到所述分线安装板20121上。具体的，参阅图2和图3，所述线盒安装侧板20119可设为两个，两个所述线盒安装侧板20119分别与所述V形线盒20111及分线安装板20121的两侧相固定。以将所述V形线盒20111安装到所述分线安装板20121上。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述线盒安装侧板20119设有第二线盒调整孔201191，所述分线安装板20121上设有多个第一线盒调整孔2012111，通过将所述第二线盒调整孔201191与不同的所述第一线盒调整孔2012111相固定，从而V形线盒20111的安装位置的调整。参阅图2和图3，多个所述第一线盒调整孔2012111可为等距离分布，通过调整所述线盒安装侧板20119与所述分线安装板20121的安装位置，可将固定在所述线盒安装侧板20119上的V形线盒20111的安装距离进行调整，以适应的长度不同所述连接线。

参阅图7，所述第一铆压机构301包括：铆压支架3011、铆压气缸3012、预压头3013和铆压刀3014，所述铆压支架3011设置所述控制机箱10上；所述铆压气缸3012安装在所述铆压气缸3012安装在所述铆压支架3011上；所述预压头3013设置在所述铆压气缸3012的伸缩轴上，用于在所述铆压气缸3012的作用下对所述被焊接产品70进行预压固定；所述铆压刀3014设置在所述铆压气缸3012的伸缩轴上，用于在所述铆压气缸3012的作用下对所述被焊接产品70的焊接处上的所述连接线进行铆压。

具体的，当连接线穿入放置在所述产品输送机构40上的产品的焊接处(刷片孔内)后，经感应确认后，铆压气缸3012在铆压第二导向轴4020作用下铆压，预压头3013先接触并经内部弹簧作用下压紧被焊接产品70后，铆压刀3014铆压好被焊接产品70后，上移退回。铆好产品后，第一分线机构201的前行喷嘴20125机构也才后退至原位等待下一步动作。此结构的铆压刀3014在预压头3013外面固定，方便调试和拆卸。铆压头结构包括预压头3013和铆压刀3014部分，可旋转调整，方便实现不同角度的铆压功能。

参阅图8，所述产品输送机构40包括：产品放置组件401和产品移动定位组件402，所述产品放置组件401上设有产品移动料槽40121，所述产品移动料槽40121用于放置所述被焊接产品70；参阅图8和图10，所述产品移动料槽40121通过第一产品压板4011和第二产品压板4012的相互配组成。所述产品压板的一侧设有下凹边缘40111，所述下凹边缘40111用于支撑所述被焊接产品70的一端；所述第二产品压板4012的一侧设有内槽，所述内槽用于支撑所述被焊接产品70的另一端；另外，通过所述内槽将所述被焊接产品70相对固定，避免所述被焊接产品70移动到所述料槽40121之外。

所述产品移动定位组件402用于带动所述被焊接产品70沿所述产品移动料槽40121移动，以将产品移动至加工工位。所述产品移动定位组件402设置在所述被焊接产品70的下方，一方面，对所述焊接产品进行支撑定位，另一方面，带动所述被焊接产品70沿所述产品移动料槽40121移动至加工工位。

参阅图8、图9和图10，所述产品移动定位组件402包括：安装底板4021、上下行气缸4022、导轨固定板4023、第三滑轨4024、第三滑块4025、定位模具安装板4026、定位模具4027和第五气缸4028，所述上下行气缸4022安装在所述安装底板4021上；参阅图9，所述上下行气缸4022固定在所述安装底板4021上，所述上下行气缸4022的伸缩轴沿Z轴方向设置。根据所述料槽40121的长度。所述上下行气缸4022可设为多个。多个所述上下行气缸4022沿所述料槽40121长度方向设置。

所述导轨固定板4023设置在所述上下行气缸4022的伸缩轴上；所述导轨固定板4023位于所述安装底部的上方的位置，通过所述上下行气缸4022可带动所述导轨固定板4023上下移动。

所述第三滑轨4024安装在所述导轨固定板4023上；所述第三滑轨4024可跟随所述导轨固定板4023一同沿Z轴上下移动。

所述第三滑块4025设置在所述第三滑轨4024上；所述第三滑块4025可跟随所述第三导滑轨一同沿Z轴方向上下移动，且所述第三滑块4025可与所述第三导滑轨相互配合，沿所述料槽40121的长度方向移动。

所述定位模具安装板4026设置在所述第三滑块4025上；所述定位模具安装板4026可跟随所述第三滑块4025一起沿所述料槽40121的长度方向移动。

所述定位模具4027设为多个，每个所述定位模具4027均匀的安装在所述定位模具4027安装座上；多个所述定位模具4027沿所述料槽40121的长度方向分布。以放置多个所述被焊接产品70。

所述第五气缸4028设置在所述导轨固定板4023上，所述第五气缸4028的伸缩轴与所述定位模具安装板4026固定连接，用于与所述上下行气缸4022的共同作用下，带动所述定位模具4027位移，以将产品移动至加工工位。所述上下行气缸4022通过电机伸缩轴带动所述定位模具4027沿Z轴方向上下移动，带动所述定位模具4027沿Z轴方向向上运动时，通过所述定位模具4027对所述被焊接产品70进行支撑，并在所述第五气缸4028的作用下，带动所述定位模具4027以及定位模具4027上的被焊接产品70沿水平方向移动，以将所述被焊接产品70移动至加工工位。所述上下行气缸4022通过电机伸缩轴带动所述定位模具4027沿Z轴方向向下运动时，所述定位模具4027与所述被加工产品脱离，所述第五气缸4028带动所述定位模具4027复位，以准备对下一个所述被加工产品移动至加工工位。

参阅图9，所述产品移动定位组件402还包括：阻挡器4029，所述阻挡器4029设置在所述导轨固定板4023上，所述阻挡器4029用于对所述第五气缸4028的伸缩轴进行位移限位。通过所述阻挡器4029对所述第五气缸4028的复位位移的限位。以使所述定位模具4027更加精确地移动复位到所述被加工产品的正下方。

参阅图9，所述产品移动定位组件402还包括：第二导向轴4020，所述第二导向轴4020安装在所述安装底板4021上，所述第二导向轴4020用于对导轨固定板4023进行位移的导向。通过所述第二导向轴4020的导向作用，使得所述第五电机带动所述导轨固定板4023更加精确地沿Z轴方向上下移动，避免移动偏差，造成所述定位模具4027与所述被焊接产品70的定位偏差。

更加具体的，所述上下行气缸4022在第二导向轴4020的导向下，使整个产品移动定位组件402准确上行，对应的各个工步的定位模具4027固定住产品，然后在第五气缸4028作用下通过精密的第三滑轨4024左行，使被焊接产品70在产品放置组件401的料槽40121内和盖料板夹合下准确移动至下一个工步后。上下行气下行，使定位模具4027与被焊接产品70脱离，并在第五气缸4028作用再右行，通过阻挡器4029阻挡后准确移动至另一个被焊接产品70下方，如此循环。完成被焊接产品70的准确定位及传送。

参阅图11和图12，所述送锡及焊接机构50包括焊接组件501，所述焊接组件501包括：焊接安装板5011、第一电机5012和焊接支架组件5013，所述第一电机5012设置在所述第一安装板上；所述第一电机5012的伸缩轴可沿Z轴方向上下移动。

所述焊接支架组件5013设置在所述焊接安装板5011上，所述焊接支架组件5013上设有第一焊枪50131，所述焊接支架组件5013与所述第一电机5012的伸缩轴连接，所述第一焊枪50131用于在所述第一电机5012的作用下上下移动，对所述被焊接产品70进行焊接。参阅图12，所述焊接支架组件5013的一端设有第一焊枪50131，所述焊接支架组件5013的另一端通过旋转轴设置在定位销座50111上，在所述第一电机5012的带动下，所述焊接支架组件5013的另一端以所述旋转轴为轴心转动。从而带动所述第一焊枪50131下上下移动，所述第一焊枪50131向下移动时，对所述被焊接产品70进行焊接作业。完成焊接后，所述第一焊枪50131向上移动，离开所述被焊接产品70。

参阅图11和图12，所述焊接支架组件5013还包括：导向座50132、第一导向轴50133、焊接架50134、第四气缸50135和限位板50136；所述导向座50132一端通过转动轴与所述焊接安装板5011上的定位销座50111可旋转连接，所述导向座50132另一端与所述第一电机5012的伸缩轴连接；所述导向座50132在所述第一电机5012的作用下，以所述转动轴为轴心转动。

所述第一导向轴50133设在所述导向座50132上，所述第一导向轴50133可沿所述导向座50132做直线运动；所述焊接架50134设置在所述第一导向轴50133上，所述第一焊枪50131设置在所述焊接架50134上；所述导向座50132对所述第一导向轴50133进行移动导向，使所述第一导向轴50133做直线运动。

所述第四气缸50135安装在所述导向座50132上，所述第四气缸50135的伸缩轴与所述焊接架50134固定连接，用于带动所述焊接架50134及所述第一焊枪50131做直线运动，对所述被焊接产品70进行焊接；由于所述焊接架50134固定在所述第一导向轴50133，通过所述第四气缸50135及第一导向轴50133，可带动所述第一焊枪50131移动至被焊接产品70的焊接处，并在所述第一电机5012的带动下，向下移动对产品进行点胶。

所述限位板50136设置在所述第一导向轴50133的远离焊接架50134的一端，所述限位板50136用于与所述导向座50132相抵触，对安装在所述第一导向轴50133上的焊接架50134进行位移的限位。参阅图12，所述第四气缸50135带动所述第一导向轴50133往所述被焊接产品70方向移动，所述限位板50136与设置在所述定位销座50111上的导向座50132相抵触，对所述焊接架50134进行位移的限位，使得所述第一焊枪50131可刚好移动到所述被焊接产品70的正上方。

参阅图12和图13，所述焊接支架组件5013还包括：调节轮50137，所述调节轮50137安装在所述限位板50136，所述调节轮50137用于调节伸缩长度，与所述导向座50132相抵触，对安装在所述第一导向轴50133上的焊接架50134进行位移的限位的调节。通过所述调节轮50137的调节，使得所述调节轮50137的突出部分与所述导向座50132相抵触，对所述第一焊枪50131进行精准的位移定位。通过调节所述调节轮50137到突出部分的长度，可调节所述第一焊枪50131的移动距离。

参阅图12，所述焊接支架组件5013还包括：第三气缸50138、护盖支架50139和护盖50130，所述第三气缸50138安装在所述焊接安装板5011上；所述第三气缸50138的伸缩轴可沿着Z轴方向上下移动。具体的，如图所示，所述第三气缸50138分别通过第三气缸固定板501394及双导轨501393固定到所述焊接安装板5011上。

所述护盖支架50139通过连动轴501391设置在所述第三气缸50138的伸缩轴上；所述护盖支架50139可在所述第三气缸50138的带动下沿着Z轴方向上下移动。如图12所示，所述双导轨501393上设有连动轴滑块501392，所述滑块与所述第三气缸50138的伸缩轴连接，所述双导轨501393可对所述连动轴滑块501392进行位移的导向，所述护盖支架50139通过连动轴501391固定到所述连动轴滑块501392上，可在所述第三气缸50138的带动下，沿Z轴方向上下移动。

所述护盖50130固定在所述护盖支架50139上，用于在所述第三气缸50138的作用下移动至所述被焊接产品70，对所述被焊接产品70的非焊接部分进行焊接保护。由于所述护盖50130固定在所述护盖支架50139上，所述护盖50130可在所述第三气缸50138的带动下沿Z轴方向上下移动。当所述第一焊枪50131需要对焊点进行焊接时，通过所述第三气缸50138带动所述护盖50130往下运动，将所述被焊接产品70的非焊接部分盖住，防止锡丝渣和其它杂质溅入产品刷片位置。

参阅图14，所述送锡及焊接机构50还包括送锡组件502，所述送锡组件502包括：送丝固定架5021、锡丝轴5022、压轮固定架5023、压轮5024和第二电机5025，所述送丝固定架5021设置在所述焊接安装架上；参阅图11，所述送丝固定架5021安装在所述焊接安装板5011的上表面。

所述锡丝轴5022设置在所述送丝固定架5021上，所述锡丝轴5022用于放置焊接锡丝；具体的，所述锡丝轴5022可设为两个，两个所述锡丝轴5022可用于放置两个卷焊锡丝。通过所述锡丝轴5022可抽取放置在上面的焊锡丝。

所述压轮固定架5023安装在所述送丝固定架5021上，所述压轮固定架5023用于安装所述压轮5024和第二电机5025。

所述压轮5024可旋转地设置在所述压轮固定架5023内；所述第二电机5025设置在所述压轮固定架5023上，所述第二电机5025的转动轴设有转动轮(图未示)，所述转动轮与所述压轮5024的相互配合，对所述锡丝轴5022上的锡丝进行抽取出丝。所述第二电机5025可带动所述转动轮转动，所述转动轮与所述压轮5024相互咬合，将放置在所述锡丝轴5022上的焊锡丝进行抽取，并输送至与所述第一焊枪50131相对应的送丝处(参阅图12)。通过所述送锡组件502可进行自动送丝，自动化程度高。

更加具体的，在使用时，首先两卷锡丝在锡丝轴5022上，经由定长送锡丝的步进电机(第二电机5025)产生动力，由转动轮和压轮5024弹力紧合产生啮合力，经过送锡丝塑胶管送至出锡丝管5026至产品焊接位置。

并通过第三气缸50138带动连动轴滑块501392向下移动，使连动轴501391下行，并带动固定在连动轴501391上面横板使护盖50130头下压，盖住产品，防止锡丝渣和其它杂质溅入产品刷片位置。同时横板带动了出丝管使锡丝能准确送到焊接位。

第四气缸50135通过第一导向轴50133经过导向座50132使焊接架50134前行，调节轮50137可以调整前行长度。接着第四气缸50135缩回，在定位销座50111(的轴承支撑下，由焊接架50134的重力原因，焊接架50134下行，焊枪也下行，带上出锡丝管5026送出来的锡丝，最终把产品焊接好。

进一步地，所述焊接支架组件5013的一端还设有第二焊枪50131，通过所述第一焊枪和第二焊枪，此机构可对被焊接产品的两边同时焊接。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种穿线焊接机，其特征在于，包括：

控制机箱(10)；

第一分线机构(201)，所述第一分线机构(201)安装在所述控制机箱(10)上，所述第一分线机构(201)用于将线盒内的连接线分离出一根连接线，并将分离的所述连接线输出至被焊接产品(70)的焊接处；

第一铆压机构(301)，所述第一铆压机构(301)安装在所述控制机箱(10)上，所述第一铆压机构(301)用于对所述被焊接产品(70)的焊接处上的所述连接线进行铆压；

产品输送机构(40)，所述产品输送机构(40)安装在所述控制机箱(10)上，所述产品输送机构(40)用于放置所述被焊接产品(70)，并将所述被焊接产品(70)进行加工工位的移动；

送锡及焊接机构(50)，所述送锡及焊接机构(50)安装在所述控制机箱(10)上，所述送锡及焊接机构(50)用于将加工工位上的所述被焊接产品(70)进行连接线的焊接。

2.根据权利要求1所述的穿线焊接机，其特征在于，所述第一铆压机构(301)包括：

铆压支架(3011)，所述铆压支架(3011)设置所述控制机箱(10)上；

铆压气缸(3012)，所述铆压气缸(3012)安装在所述铆压气缸(3012)安装在所述铆压支架(3011)上；

预压头(3013)，所述预压头(3013)设置在所述铆压气缸(3012)的伸缩轴上，用于在所述铆压气缸(3012)的作用下对所述被焊接产品(70)进行预压固定；

铆压刀(3014)，所述铆压刀(3014)设置在所述铆压气缸(3012)的伸缩轴上，用于在所述铆压气缸(3012)的作用下对所述被焊接产品(70)的焊接处上的所述连接线进行铆压。

3.根据权利要求1所述的穿线焊接机，其特征在于，所述产品输送机构(40)包括：

产品放置组件(401)，所述产品放置组件(401)上设有产品移动料槽

(40121)，所述产品移动料槽(40121)用于放置所述被焊接产品(70)；

产品移动定位组件(402)，所述产品移动定位组件(402)用于带动所述被焊接产品(70)沿所述产品移动料槽(40121)移动，以将产品移动至加工工位。

4.根据权利要求3所述的穿线焊接机，其特征在于，所述产品移动定位组件(402)包括：

安装底板(4021)；

上下行气缸(4022)，所述上下行气缸(4022)安装在所述安装底板(4021)上；

导轨固定板(4023)，所述导轨固定板(4023)设置在所述上下行气缸(4022)的伸缩轴上；

第三滑轨(4024)，所述第三滑轨(4024)安装在所述导轨固定板(4023)上；

第三滑块(4025)，所述第三滑块(4025)设置在所述第三滑轨(4024)上；

定位模具安装板(4026)，所述定位模具安装板(4026)设置在所述第三滑块(4025)上；

定位模具(4027)，所述定位模具(4027)设为多个，每个所述定位模具(4027)均匀的安装在所述定位模具(4027)安装座上；

第五气缸(4028)，所述第五气缸(4028)设置在所述导轨固定板(4023)上，所述第五气缸(4028)的伸缩轴与所述定位模具安装板(4026)固定连接，用于与所述上下行气缸(4022)的共同作用下，带动所述定位模具(4027)位移，以将产品移动至加工工位。

5.根据权利要求3所述的穿线焊接机，其特征在于，所述产品移动定位组件(402)还包括：

阻挡器(4029)，所述阻挡器(4029)设置在所述导轨固定板(4023)上，所述阻挡器(4029)用于对所述第五气缸(4028)的伸缩轴进行位移限位。

6.根据权利要求3所述的穿线焊接机，其特征在于，所述产品移动定位组件(402)还包括：

第二导向轴(4020)，所述第二导向轴(4020)安装在所述安装底板(4021)上，所述第二导向轴(4020)用于对导轨固定板(4023)进行位移的导向。

7.根据权利要求3所述的穿线焊接机，其特征在于，所述送锡及焊接机构(50)包括焊接组件(501)，所述焊接组件(501)包括：

焊接安装板(5011)；

第一电机(5012)，所述第一电机(5012)设置在所述第一安装板上；

焊接支架组件(5013)，所述焊接支架组件(5013)设置在所述焊接安装板(5011)上，所述焊接支架组件(5013)上设有第一焊枪(50131)，所述焊接支架组件(5013)与所述第一电机(5012)的伸缩轴连接，所述第一焊枪(50131)用于在所述第一电机(5012)的作用下上下移动，对所述被焊接产品(70)进行焊接。

8.根据权利要求7所述的穿线焊接机，其特征在于，所述焊接支架组件(5013)还包括：

导向座(50132)，所述导向座(50132)一端通过转动轴与所述焊接安装板(5011)上的定位销座(50111)可旋转连接，所述导向座(50132)另一端与所述第一电机(5012)的伸缩轴连接；

第一导向轴(50133)，所述第一导向轴(50133)设在所述导向座(50132)上，所述第一导向轴(50133)可沿所述导向座(50132)做直线运动；

焊接架(50134)，所述焊接架(50134)设置在所述第一导向轴(50133)上，所述第一焊枪(50131)设置在所述焊接架(50134)上；

第四气缸(50135)，所述第四气缸(50135)安装在所述导向座(50132)上，所述第四气缸(50135)的伸缩轴与所述焊接架(50134)固定连接，用于带动所述焊接架(50134)及所述第一焊枪(50131)做直线运动，对所述被焊接产品(70)进行焊接；

限位板(50136)，所述限位板(50136)设置在所述第一导向轴(50133)的远离焊接架(50134)的一端，所述限位板(50136)用于与所述导向座(50132)相抵触，对安装在所述第一导向轴(50133)上的焊接架(50134)进行位移的限位。

9.根据权利要求7所述的穿线焊接机，其特征在于，所述焊接支架组件(5013)还包括：

调节轮(50137)，所述调节轮(50137)安装在所述限位板(50136)，所述调节轮(50137)用于调节伸缩长度，与所述导向座(50132)相抵触，对安装在所述第二导向轴(4020)上的焊接架(50134)进行位移的限位的调节。

10.根据权利要求7所述的穿线焊接机，其特征在于，所述焊接支架组件(5013)还包括：

第三气缸(50138)，所述第三气缸(50138)安装在所述焊接安装板(5011)上；

护盖支架(50139)，所述护盖支架(50139)通过连动轴(501391)设置在所述第三气缸(50138)的伸缩轴上；

护盖(50130)，所述护盖(50130)固定在所述护盖支架(50139)上，用于在所述第三气缸(50138)的作用下移动至所述被焊接产品(70)，对所述被焊接产品(70)的非焊接部分进行焊接保护。