CN109288364B - 一种用于圣诞树枝的绑枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于圣诞树枝的绑枝机，包括移动机构、绕线机构和送料机构，移动机构在绕线机构一侧并与其平行，送料机构与绕线机构垂直且在其另一侧；利用三大机构组合以及对机构内部的零件进行改进与替换，提升产品质量的同时，简化生产过程中的操作流程，可提升生产安全，且可安装多组设备，同时进行多组生产，从而提高生产效率。

Description

一种用于圣诞树枝的绑枝机

技术领域

本发明涉及树枝的绑枝设备领域，特别涉及一种用于圣诞树枝的绑枝机。

背景技术

在现代工业生产中，越来越多设备代替人工操作，比如在批量生产小型人工圣诞树等工业，为了满足市场需求，必须在短期内批量生产，然而传统人工生产的效率慢，且做工质量参差不齐，难免会增加一定的残品率，也增加了生产成本，因此许多生产工业已采用机械化设备代替人工生产。

目前，现有的人造圣诞树枝的绑枝机多种多样，功能与方式也随之不同，但是依旧存在没有解决的问题，比如一种圣诞树枝绑枝机（专利号：CN201720899915.X），虽然其也能提高生产效率，较为简化生产步骤，但是依旧存在许多不足之处，像利用松枝放置传感器来放置枝条，若出现误差，会对机械手操作不便，而用人工也可能出现安全隐患，且不能便于人工或解放人工，因此这样放置枝条的意义不大；且只简单说明体积小，但没有详细说明体积小如何提高利用其他空间提高生产效率，导致生产效率并无进一步提升；或缠线的出线效果设计不合理，导致缠线在工作中进行断线后出现缠线回弹到出线孔内，导致缠线不容易取出，生产不便或需要停工处理问题，在该专利内容中没有详细描述如何解决该问题；以及在该专利只单纯说明锁线器与抓取机构如何工作，没有详细考虑松枝与铁棒在不断缠绕，人造圣诞树也增大，可能出现过重夹不稳导致掉落，或后续的松枝与铁棒缠绕出现偏差，导致缠绕不均匀或者不美观等可能出现的问题，因此需要一种新的树枝的绕线设备，可提升生产效率与简化操作方式，解决现有设备存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的问题是，如何提供一种圣诞树枝的绑枝机，该绑枝机主要是针对人造圣诞树的工业生产过程中，存在放置枝条方式不合理，没有合理说明对所节约空间如何更好利用，没细说缠线在断线后可能出现问题的后续处理，以及，对生产过程中如何固定材料才能避免绑枝过程中可能出现的问题等，因此需要一种新的绑枝机，既能够解决以上存在的问题的同时，还能够提高生产效率，以满足相关场景的需求。

为了解决上述问题，本发明提供了包括移动机构、绕线机构和送料机构，移动机构在绕线机构一侧并与其平行，送料机构与绕线机构垂直且在其另一侧；绕线机构包括第一气缸、线管和内凹件，第一气缸与线管一端通过转带连接，线管另一端与内凹件连接固定；线管上设有入线孔和管孔，管孔贯穿线管的管芯，入线孔设在管孔旁且贯穿线管；送料机构包括多组传送机构，传送机构包括多个放置夹、多个齿轮和传送带，传送带的内圈与齿轮连接，传送带的外圈设有多个放置夹；移动机构包括嵌定机构、机械手、夹持件、第二气缸、取棒件和水平轨道，水平轨道在绕线机构一侧并与其平行，嵌定机构一侧垂直连接于水平轨道并设置内凹件前，机械手和第二气缸设在水平轨道上，机械手连接夹持件，并通过第二气缸控制机械手在水平轨道上滑动，取棒件垂直于移动机构且可进行伸缩操作；嵌定机构包括嵌入端和嵌合端，嵌入端和嵌合端为V型结构，且嵌入端能与嵌合端对应嵌合，通过移动机构、绕线机构和送料机构的组合，使缠线可通过绕线机构内的入线孔与内凹筒进行出线，移动机构内的第二气缸驱动机械手的水平滑动以及夹持件，使铁棒能够移动到嵌定机构进行固定，且绕线机构在缠线进行过程中，机械手能够间隔移动铁棒，确保每条枝条能够均匀固定在铁棒上，而嵌入端和嵌合端为V型结构，且两者V型开口相对，可更好的夹紧铁棒与枝条，且面对加工过程圣诞树变大，也依旧能夹稳固定的作用，传送机构上的放置夹可夹枝条，通过多个齿轮的转动，从而带动传送带的移动，放置架便可夹枝条进行移动，并放置在嵌定机构能进行固定与缠线等操作。

优选的，入线孔分为暗孔和明槽，暗孔为入线孔与第一气缸靠近的一端，明槽为入线孔与内凹件靠近的另一端，缠线从暗孔进入，再从明槽出来，并连接内凹筒，使部分缠线暴露出来，是为了避免缠线在结束工作时，从紧绷状态进入松弛状态时，缠线的回弹力可能使缠线留在传统完全封闭入线孔内，不容易取出，因此如果采用这种半封闭的入线孔，即使缠线回弹，也可以从明槽中取出缠线继续工作。

优选的，取棒件上有线性凹槽，线性凹槽内设有多个磁性端子，且取棒件伸展时，线性凹槽能与限位孔方向对应，当取棒件缩回，磁性端子便可进行吸附固定一根铁棒，防止铁棒取出过程出现掉落，并待需要铁棒进行生产时伸出。

优选的，送料机构还设有梯形分层台，梯形分层台每层设有一个传送机构，通过分层可设置多组传送机构的同时工作，可将枝条分别放置在不同的嵌定机构内进行缠线操作，提高生产效率和节约生产空间的同时，也避免传送机构之间相互干扰，或不便于操作，影响生产效率。

优选的，内凹件包括出线孔和限位孔，限位孔贯穿内凹件的中心，出线孔设在限位孔一旁且贯穿内凹件，且出线孔和限位孔分别与入线孔的明槽和管孔对应连接，限位孔可使铁棒穿入并防止其在缠线过程移动出现偏差，出线孔可出缠线，便可对铁棒与枝条进行缠绕。

优选的，内凹件内的空腔为圆台型，利用外口较大，内口较小的设计，使铁棒在通向限位孔时，就算出现偏差，无法准确进入限位孔，也能够该设计铁棒滑进限位孔，确保其能正常工作。

优选的，移动机构上还设有断线机构，断线机构设置在内凹件与嵌定机构之间，且垂直连接于水平轨道，该断线机构可将缠线进行断线与将缠线固定等操作。

优选的，断线机构包括伸展件和加热件，伸展件一端连接水平轨道，伸展件另一端连接加热件，在结束缠线操作时，伸展件可伸展出来，加热件便可夹住被缠线缠绕的铁棒并进行加热，使缠线热熔并固定在铁棒上。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

1.优化放料流程，提高空间利用率。无需直接将枝条放置在绕线机构旁或者其指定位置，只需将枝条放置在传送机构便可，传送机构就能将枝条放置在嵌定机构内，避免操作不方便，或人工放料时因程序误差出现安全问题；且设有梯形分层台，可在同一垂直面上安装多组移动机构、绕线机构和送料机构，同时进行多组生产，提高设备对空间的利用率，从而提高生产效率。

2.改良出线机构，减少绑枝失误率。通过线管内改造后的入线孔与内凹件内出线孔的构造，半封闭的形式，暗孔能确保缠线不会因为松弛或生产过程中受到外界干扰出现缠绕或断线，即使出现断线或弹线情况，也可以通过入线孔的明槽取出缠线，并可马上继续工作，使其在孔内保持正常；且嵌定机构的V型结构和可展开宽度，足够面对产品在缠绕变粗壮的情况，依旧夹稳固定住产品，且能更好的支撑住产品的重量，避免因为产品过重过大，导致缠绕不均匀或产品直接从设备掉落，使其能保持更好的品质，从而减少失误率率。

附图说明

图1为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的前视立体图。

图2为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的后视立体图。

图3为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的传送机构的结构图。

图4为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的A处结构图。

图5为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的B处结构图。

图6为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的C处结构图。

图7为本发明一种用于圣诞树枝的绑枝机的线管结构图。

附图说明：1为第一气缸，2为线管，21为入线孔，22为管孔，3为内凹件，31为出线孔，32为限位孔，4为嵌定机构，41为嵌入端，42为嵌合端，5为机械手，6为夹持件，7为第二气缸，8为取棒件，81为磁性端子，82为线性凹槽，9为传送机构，91为放置夹，92为齿轮，93为传送带，10为控制箱，11为操作面板，12为暗孔，13为明槽，14为水平轨道，15为断线机构，16为梯形分层台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。

实施例1

结合图1、图2、图4、图6与图7可知，一种用于圣诞树枝的绑枝机，包括移动机构、绕线机构和送料机构，移动机构在绕线机构一侧并与其平行，送料机构与绕线机构垂直且在其另一侧；绕线机构包括第一气缸1、线管2和内凹件3，第一气缸1与线管2一端通过转带连接，线管2另一端与内凹件3连接固定；线管2上设有入线孔21和管孔22，管孔22贯穿线管2的管芯，入线孔21设在管孔22旁且贯穿线管2；入线孔21分为暗孔12和明槽13，暗孔12为入线孔21与第一气缸1靠近的一端，明槽13为入线孔21与内凹件3靠近的另一端，绕线机构用于对枝条与铁棒进行绕线操作，而入线孔21的设计是为了避免缠线在结束工作时，从紧绷状态进入松弛状态时，缠线的回弹力可能使缠线留在传统完全封闭入线孔内，不容易取出，因此如果采用这种半封闭的入线孔21，即使缠线回弹，也可以从明槽13中取出缠线继续工作。

结合图4与图7可知，内凹件3包括出线孔31和限位孔32，限位孔32贯穿内凹件3的中心，出线孔31设在限位孔32一旁且贯穿内凹件3，且出线孔31和限位孔32分别与入线孔21的明槽和管孔22对应，内凹件3内的空腔为圆台型，内凹件3是防止铁棒在缠线过程移动出现偏差，且出线孔31可出缠线，便可对铁棒与枝条进行缠绕，而内凹件3这样的设计是为了使铁棒在通向限位孔32时，就算出现偏差，也可以通过内斜面准确进入限位孔32。

结合图4移动机构包括嵌定机构4、机械手5、夹持件6、第二气缸7、取棒件8和水平轨道14，水平轨道14在绕线机构一侧并与其平行，嵌定机构4一侧垂直连接于水平轨道14并设置内凹件3前，机械手5和第二气缸7设在水平轨道14上，机械手5连接夹持件6，并通过第二气缸7控制机械手5在水平轨道14上滑动，取棒件8垂直于移动机构且可进行伸缩操作；嵌定机构4包括嵌入端41和嵌合端42，嵌入端41和嵌合端42为V型结构，且嵌入端41能与嵌合端42对应嵌合，移动机构主要是用于控制铁棒的一端进行指定距离的移动，且上面设有的嵌定机构4，其V型设计可更好夹紧铁棒与枝条，且面对加工过程圣诞树变大，也依旧能夹稳固定的作用。

结合图2可知，移动机构上还设有断线机构15，断线机构15设置在内凹件3与嵌定机构4之间，且垂直连接于移动机构，断线机构15包括伸展件和加热件，伸展件为可收缩的嵌合件，加热件为V型加热块，且在伸展时加热件能与铁棒贴合，伸展件一端连接移动机构，伸展件另一端连接加热件，断线机构15是用于在结束缠线操作时，伸展件可伸展出来，加热件便可夹住被缠线缠绕的铁棒并进行加热，使缠线热熔并固定在铁棒上。

结合图5可知，取棒件8上有线性凹槽82，线性凹槽82内设有多个磁性端子81，且取棒件8伸展时，线性凹槽82能与限位孔32方向对应，取棒件8是用于当取棒件缩回，磁性端子81便可进行吸附固定一根铁棒，防止铁棒取出过程出现掉落，并待需要铁棒进行生产时伸出。

结合图3可知，送料机构包括多组传送机构9，传送机构9包括多个放置夹91、多个齿轮92和传送带93，传送带93的内圈与齿轮92连接，传送带93的外圈设有多个放置夹91，送料机构还设有梯形分层台16，梯形分层台16每层设有一个传送机构9，送料机构可设置多组传送机构的同时工作，可将枝条分别放置在不同的嵌定机构4内进行缠线操作，提高生产效率和节约生产空间的同时，也避免传送机构之间相互干扰，或不便于操作，影响生产效率。

结合图1和图2可知，该装置还包括控制箱，控制箱设置线管一侧，且控制箱上还设有操作面板，可通过控制面板设置多组参数与程序，使控制箱根据要求改变装置的工作状态与方式。

使用时，缠线通过入线孔，并从内凹筒的出线孔出线，且断线机构预热，取棒件通过伸展操作取出铁棒，机械臂控制夹持件移动，夹持住铁棒并进行移动，取棒件缩回，铁棒穿过嵌定机构，进入内凹件内的限位孔进行限定，夹持件便松开铁棒，此时缠线与铁棒被断线机构上的加热件进行短时加热固定，使线头固定在铁棒上，传送机构进行工作，将放置夹上的枝条进行移动放置在嵌定机构中，嵌入端与嵌合端夹紧枝条与铁棒，此时第一气缸驱动线管转动，同时带动内凹筒同步转动，从而使缠线能够缠绕，枝条可固定在铁棒上，当缠绕足够圈数后，机械臂驱动夹持件重新夹紧铁棒，并移动设定距离后再次松开铁棒，便可放置新的枝条进行下一步缠绕，如此类推，待缠绕完最后的枝条缠绕后，断线机构进行加热断线，并使缠线热熔蘸在铁棒上，此时夹持件夹紧铁棒进行拖动，当离开嵌定机构后松开夹持件，便可得到圣诞树，之后可以进行新圣诞树的加工或停止工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，包括移动机构、绕线机构和送料机构，所述移动机构在绕线机构一侧并与其平行，所述送料机构与绕线机构垂直且在其另一侧；所述绕线机构包括第一气缸（1）、线管（2）和内凹件（3），所述第一气缸（1）与线管（2）一端通过转带连接，线管（2）另一端与内凹件（3）连接固定；所述线管（2）上设有入线孔（21）和管孔（22），所述管孔（22）贯穿线管（2）的管芯，所述入线孔（21）设在管孔（22）旁且贯穿线管（2）；所述送料机构包括多组传送机构（9），所述传送机构（9）包括放置夹（91）、齿轮（92）和传送带（93），所述传送带（93）的内圈与齿轮（92）连接，传送带（93）的外圈设有放置夹（91）；所述移动机构包括嵌定机构（4）、机械手（5）、夹持件（6）、第二气缸（7）、取棒件（8）和水平轨道（14），所述水平轨道（14）在绕线机构一侧并与其平行，嵌定机构（4）一侧垂直连接于水平轨道（14）并设置内凹件（3）前，所述机械手（5）和第二气缸（7）设在水平轨道（14）上，机械手（5）连接夹持件（6），并通过第二气缸（7）控制机械手（5）在水平轨道（14）上滑动，所述取棒件（8）垂直于移动机构且可进行伸缩操作；所述嵌定机构（4）包括嵌入端（41）和嵌合端（42），嵌入端（41）和嵌合端（42）为V型结构，且嵌入端（41）能与嵌合端（42）对应嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述入线孔（21）分为暗孔（12）和明槽（13），所述暗孔（12）为入线孔（21）与第一气缸（1）靠近的一端，明槽（13）为入线孔（21）与内凹件（3）靠近的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述取棒件（8）上有线性凹槽（82），所述线性凹槽（82）内设有磁性端子（81），且取棒件（8）伸展时，线性凹槽（82）能与限位孔（32）方向对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述送料机构还设有梯形分层台（16），所述梯形分层台（16）每层设有一个传送机构（9）。

5.根据权利要求1所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述内凹件（3）包括出线孔（31）和限位孔（32），所述限位孔（32）贯穿内凹件（3）的中心，出线孔（31）设在限位孔（32）一旁且贯穿内凹件（3），且出线孔（31）和限位孔（32）分别与入线孔（21）的明槽和管孔（22）对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述内凹件（3）内的空腔为圆台型。

7.根据权利要求1所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述移动机构上还设有断线机构（15），所述断线机构（15）设置在内凹件（3）与嵌定机构（4）之间，且垂直连接于移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机，其特征在于，所述断线机构（15）包括伸展件和加热件，伸展件一端连接移动机构，伸展件另一端连接加热件。

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