CN109346314A - 一种智能绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三角铁芯的生产设备，具有自动化程度高的效果。本发明公开了一种智能绕线机，包括用于夹紧铁芯的夹紧机构、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构、带动漆包线移动的排线机构和控制各部件的控制器。实现了自动化送料和切断。

Description

一种智能绕线机
技术领域
本发明涉及一种三角铁芯的生产设备，更具体地说，它涉及一种智能绕线机。
背景技术
三角形立体卷铁芯变压器是近年发展的新型变压器。在三角形立体卷铁芯的三个芯柱上绕线是制作三角形立体卷铁芯变压器过程中不可缺少的一道工序，而完成这一工序必须用专用的绕线设备才能够完成。
公告号CN203871177U、公告日20141008的专利中公开了一种三角铁芯线圈绕线机，包括机箱、安装在机箱上方的驱动装置和绕线架，所述驱动装置包括电动机、驱动轴、驱动皮带轮组、及线圈驱动齿轮组；所述绕线架包括两个导轨、安装于导轨上的托板、安装在托板上的转轴、固定在转轴上的夹紧爪，所述托板通过滑槽安装在导轨上，滑槽内设有可以使托板在导轨上滑动的托板螺旋杆装置。
上述专利中的三角铁芯线圈绕线机可以随意调整工件宽度及绕线宽度。由于三角铁芯的体型大，芯柱上缠绕的线圈是由绝缘纸、边端纸和漆包线组成，每绕一圈漆包线就需要在线圈两端放置边端纸，并包裹一层绝缘纸。现有的绕线机都需要人工将绝缘纸和边端纸装上，存在加工繁琐，自动化程度低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能绕线机，具有自动化程度高的效果。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能绕线机，包括用于夹紧铁芯的夹紧机构、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构、带动漆包线移动的排线机构和控制各部件的控制器，
所述夹送机构包括机架，所述机架上架设有至少一个绝缘纸的纸筒，所述机架上设置有两块分别位于纸筒两端的对中板，所述对中板上设置有两个分别位于纸筒两端的纸盘，所述纸盘用于放置边端纸，所述机架一侧设置有用于放置漆包线线筒的送线架；
所述切断机构包括位于夹送机构两侧的底座二，所述底座二上设置有供绝缘纸穿过的下刀，所述下刀上转动连接有用于切断绝缘纸的上刀，所述下刀设置有驱动上刀转动的气缸一；
所述切断机构包括两个分别位于纸盘上方的滑块座，所述滑块座内设置有两根可自转的辊轴二，两根所述辊轴二之间供边端纸贴合穿过，所述滑块座设置有驱动其中一根辊轴二自转的电机二，所述滑块座设置有位于辊轴二正上方的切刀，所述滑块座上设置有用于驱动切刀切断边端纸的气缸二；
所述底座二上设置有两个用于压住芯柱上的绝缘纸的压辊，所述底座二设置有驱动压辊竖直升降的气缸三。
通过采用上述技术方案，先用吊装设备将铁芯横向吊到夹紧机构处，夹紧机构将铁芯夹住，并将铁芯的其中一个芯柱正对着卷绕机构，将与卷绕机构配合的工装装配到芯柱上，将送线架上的漆包线穿过排线机构并固定在芯柱上的工装上，将纸筒上的绝缘纸扯出并穿过下刀，将绝缘纸的末端贴合芯柱放置，气缸三驱动压辊下降并将绝缘纸的末端压在芯柱表面，卷绕机构工作，带动绝缘纸和漆包线转动，绝缘纸被扯出芯柱端面周长的长度后，气缸一驱动上刀切断绝缘纸，绝缘纸环绕芯柱一圈后，漆包线也环绕了绝缘纸一圈，将绝缘纸压住，压辊复位。启动其中一个电机二，带动两根辊轴二自转，将靠近漆包线一端的边端纸送到芯柱上，压辊下降并将边端纸压住，启动排线机构和卷绕机构，使漆包线和边端纸同步绕在绝缘纸上，漆包线将边端纸薄的一侧压住，使边端纸和绝缘纸相对固定，压辊复位，卷绕机构和排线机构继续工作，将漆包线覆盖绝缘纸，形成一圈线圈，再将另一端的边端纸绕上，实现一层线圈的绕制，不断重复上述步骤，将其中一根芯柱缠绕完整。拆下芯柱上的工装，再转动三爪卡盘，把另一根芯柱转动到与卷绕机构对齐的位置，将工装装在芯柱上，重复绕制，即可实现三角形铁芯的生产，自动化生产铁芯，提高了工作效率。绕制过程由机器控制，降低了人为干扰的因素，保证铁芯的参数相同，提高了产品的稳定性。
作为优选，所述机架上设置有数根垂直穿过两块对中板的支撑杆一，所述对中板上设置有数个供支撑杆一贴合穿过的支撑套一；
所述切断机构设置有位于滑块座下方的两根支撑杆二，每个所述滑块座设置有两个分别供支撑杆二贴合穿过的支撑套二。
通过采用上述技术方案，不同型号的铁芯，芯柱的长度可能不同，线圈的绝缘纸宽度和边端纸的位置都会改变，此时就可以分别在支撑杆一和支撑杆二上调整对中板和滑块座的位置，保证对中板始终紧贴绝缘纸的纸筒的两端，同时纸盘上的边端纸也刚好穿过滑块座，再将支撑套一和支撑套二和支撑杆一、支撑杆二分别固定，提高了绕线机的适用范围。
作为优选，每个所述滑块座上设置有两片指向芯柱的导向片一，两片所述导向片一之间的空隙供边端纸穿过，所述滑块座设置有位于两片导向片一下方并与导向片一平行的导向片二，所述导向片二和下方的导向片一之间的空隙供绝缘纸穿过。
通过采用上述技术方案，导向片一和导向片二分别对边端纸和绝缘纸起到导向作用，保证边端纸和绝缘纸都送到芯柱上，避免柔性的绝缘纸和边端纸弯折后无法准确定位，提高了工作稳定性。
作为优选，所述卷绕机构包括架在底座二上并与支撑杆二平行的主轴，所述主轴上套设有与主轴联动的主齿轮，所述主齿轮用于和芯柱上的齿轮啮合，所述底座二设置有驱动主轴自转的电机四；
所述底座二上设置有两个用于固定一个气缸三的压辊支架，所述主轴穿过压辊支架，所述压辊支架上转动连接有齿轮套，所述齿轮套和主齿轮固定连接，所述主轴下方平行设置有螺纹以自身中点对称的齿轮对中丝杠，所述底座二设置有带动齿轮对中丝杠自转的电机五，每个所述压辊支架设置有与齿轮对中丝杠一侧螺纹啮合的螺套一。
通过采用上述技术方案，根据不同规格的铁芯，需要调整两个主齿轮的间距，保证主齿轮可以和芯柱上的齿轮啮合，电机五带动齿轮对中丝杠转动时，两个压辊支架移动的距离相同，保证了铁芯位于正中间的位置，提高了加工准确性。
作为优选，所述滑块座和压辊支架通过连接板固定连接，所述导向片一和导向片二固定在连接板上。
通过采用上述技术方案，当压辊支架移动时，用于输送边端纸的滑块座会跟随移动，保证了滑块座、主齿轮和压辊的位置相对固定，还可以同步运动，不需要一一调整位置，提高了操作便捷性。
作为优选，所述夹紧机构包括底座一，所述底座一上沿自身长度方向设置有两根平行的导轨，所述导轨上滑移连接有两个机箱一，两个所述机箱一上相对的一面分别转动连接有用于夹紧铁芯的三爪卡盘，两条所述导轨之间设置有两根旋向相反的夹紧丝杠，两根夹紧丝杠通过联轴器联动，所述底座一设置有驱动两根夹紧丝杠自转的电机一，每个所述机箱一的底端设置有与夹紧丝杠螺纹连接的滑块一，每根所述夹紧丝杠上连接有一个机箱一。
通过采用上述技术方案，吊装设备将铁芯运到两个三爪卡盘之间后，电机一驱动两个夹紧丝杠自转，两个机箱一向铁芯靠近，三爪卡盘插入铁芯两端的空隙中并撑开，从而将铁芯固定住。不需要人工推动三爪卡盘，降低了加工难度。两个机箱一同步相对运动，保证两个机箱一运动的距离相同，铁芯被夹紧后处于正中间，提高了生产精度。
作为优选，所述三爪卡盘包括可自转并安装在机箱一上的夹紧盘，所述夹紧盘上滑移连接有三个以夹紧盘圆心阵列的卡爪，所述卡爪沿夹紧盘半径方向滑移，每个所述卡爪的中间铰接有传动杆，夹紧盘的中间贯穿有一根夹紧杆，所述夹紧杆分别与三根传动杆铰接，所述机箱一设置有带动夹紧杆横向滑移的气缸四；
所述夹紧盘的端面阵列有三个相邻夹角120°的定位孔，所述机箱一上设置有输出端可插入定位孔的定位气缸。
通过采用上述技术方案，机箱一带动三爪卡盘移动到铁芯两旁后，三爪卡盘旋转，使其中一个定位孔正对着定位气缸。卡爪插入铁芯两端的空隙，气缸四带动夹紧杆后退，将三个卡爪撑开，即可使铁芯被卡爪卡住，同时定位气缸将输出端插入定位孔，保证三爪卡盘和机箱一相对固定，避免工作过程中，三爪卡盘晃动，导致线圈卷绕失误，提高了工作稳定性。
作为优选，所述排线机构包括位于底座二上两根上下平行的支撑杆三，所述排线机构设置有排线支架，所述排线支架设置有两个分别供支撑杆三穿过的支撑套三，所述排线支架上设置有多个供漆包线穿过的线轮，所述底座二上设置有与两根支撑杆三平行的排线丝杠，所述底座二上设置有用于驱动排线丝杠自转的电机三，所述排线支架设置有与排线丝杠螺纹连接的螺套二。
通过采用上述技术方案，通过电机三带动排线丝杠自转，使排线支架相对螺杆滑动，漆包线跟随排线支架移动，从而将绝缘纸外包覆一层线圈。
作为优选，所述送线架包括两根平行的滑轨，所述滑轨上滑移连接有两个送线支架，两个所述送线支架上分别设置有一个用于顶住漆包线的线筒的顶锥，其中一个所述送线支架上设置有与顶锥联动的磁粉离合器。
通过采用上述技术方案，将线筒放置在两个顶锥之间，推动送线支架，两个顶锥将线筒顶住，当线筒上的漆包线离开时，线筒和顶锥会跟随转动，磁粉离合器可以对顶锥施加阻力，阻碍顶锥转动，实现对漆包线张力的调节。
作为优选，所述夹送机构设置有垂直穿过两个对中板的对中丝杆，所述对中丝杆上设置有两段以对中丝杆中点对称的螺纹，每块所述对中板设置有与对中丝杆螺纹连接的螺套三，所述机架上设置有带动对中丝杆自转的电机六。
通过采用上述技术方案，根据铁芯的不同，更换了纸筒后，还是要用两块对中板将纸筒夹住，防止绝缘纸晃动。电机六带动对中丝杆自转后，两个对中板就会沿着对中丝杆滑移，两块对中板移动的距离相同，保证了纸筒位于对中板的正中间。
综上所述，本发明取得了以下效果：
1.本发明在铁芯装夹部分采用自动定心，自动装夹；
2.绝缘纸、边端纸均采用自动夹送，自动取长切断，夹送迅速，取长精准，绝缘纸，边端圈的夹送，切断每次仅需3-5秒钟；
3.采用自动排线，自动记数，切换精准；
4.采用伺服电机控制排线系统，精准度高，参数恒定，本发明绕制出来的变压器的相关参数是恒定的；
5.操作简便，本发明采用PLC触摸屏控制，操作人员只需简单培训就能上岗操作；
6.原辅材料利用率100％，本发明采用自动夹送绝缘纸，边端圈，自动切断，取长精准，无边角料；
7.本发明只要更换不同的装夹模具，即可满足绕制不同的变压器铁芯的绕线需求。
附图说明
图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；
图2为本实施例中用于表现夹紧机构具体结构的示意图；
图3为本实施例中用于表现三爪卡盘具体结构的示意图；
图4为本实施例中用于表现夹送机构具体结构的示意图；
图5为本实施例中用于表现送线架具体结构的示意图；
图6为本实施例中用于表现卷绕机构和切断机构具体结构的示意图；
图7为本实施例中用于表现切断机构具体结构的示意图；
图8为本实施例中用于表现辊轴一和辊轴二具体结构的示意图；
图9为本实施例中用于表现卷绕机构的具体结构的示意图；
图10为本实施例中用于表现压辊支架和滑块座配合关系的示意图；
图11为本实施例中用于表现排线机构具体结构的示意图。
图中，1、夹紧机构；11、底座一；12、导轨；13、机箱一；14、夹紧丝杠；15、电机一；16、滑块一；17、定位孔；18、定位气缸；2、三爪卡盘；21、夹紧盘；22、卡爪；23、传动杆；24、夹紧杆；25、气缸四；3、夹送机构；31、机架；32、对中板；33、纸盘；34、支撑杆一；35、支撑套一；36、对中丝杆；37、螺套三；38、电机六；39、纸筒；4、送线架；41、滑轨；42、送线支架；43、顶锥；44、磁粉离合器；5、切断机构；51、底座二；502、墙板；52、下刀；53、上刀；501、辊轴一；54、气缸一；55、压辊；56、气缸三；57、压辊支架；58、齿轮套；59、连接板；6、滑块座；61、辊轴二；62、电机二；64、气缸二；65、支撑杆二；66、支撑套二；67、导向片一；68、导向片二；7、卷绕机构；71、主轴；72、主齿轮；73、电机四；74、齿轮对中丝杠；75、电机五；76、螺套一；8、排线机构；81、支撑杆三；82、排线支架；83、支撑套三；84、线轮；85、排线丝杠；86、电机三；87、螺套二；9、控制器；91、电机七。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种智能绕线机，如图1所示，包括包括用于夹紧铁芯的夹紧机构1、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构7、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构5、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构3、带动漆包线移动的排线机构8和控制驱动部件的控制器9。本实施例中控制器9采用PLC控制屏。
如图2所示，夹紧机构1包括底座一11，底座一11上沿自身长度方向设置有两根平行的导轨12，导轨12上滑移连接有两个机箱一13，两个机箱一13上相对的一面分别设置有用于夹紧铁芯的三爪卡盘2，两条导轨12之间设置有两根旋向相反的夹紧丝杠14，两根夹紧丝杠14通过联轴器联动，底座一11内设置有驱动两根夹紧丝杠14自转的电机一15，每个机箱一13的底端设置有与夹紧丝杠14螺纹配合的滑块一16，每根夹紧丝杠14上设置有一个机箱一13。电机一15带动夹紧丝杠14自转后，两个机箱一13就会相对夹紧丝杠14滑动，由于两根夹紧丝杠14同步运动，保证了两个机箱一13以联轴器对称，将铁芯夹紧后，铁芯位于绕线机的正中间。
如图3所示，三爪卡盘2包括圆盘形的夹紧盘21，夹紧盘21上设置有三个以夹紧盘21圆心阵列的卡爪22，每个卡爪22沿夹紧盘21的半径方向滑移，每个卡爪22上铰接有方形的传动杆23，夹紧盘21的中间贯穿有一根夹紧杆24，夹紧杆24分别和三根传动杆23铰接，机箱一13设置有带动夹紧杆24沿底座一11长度方向滑移的气缸四25。气缸四25带动夹紧杆24收缩到机箱一13内，传动杆23就可以将三个卡爪22撑开，卡爪22抵接铁芯的芯柱，保证铁芯和三爪卡盘2相对固定。
如图2所示，其中一个机箱一13内设置有伺服电机，伺服电机通过皮带来带动夹紧盘21(参考图3)转动，保证三爪卡盘2转动的角度可控，使铁芯可以准确地转动到工作位置。
如图2和图3所示，其中一个夹紧盘21上阵列有三个间隔120°的定位孔17，机箱一13上设置有输出端可贴合插入定位孔17的定位气缸18。将铁芯转动到位后，定位气缸18将输出端插入定位孔17内，三爪卡盘2和机箱一13就会保持相对固定，避免工作过程中，铁芯晃动。
如图4所示，夹送机构3包括机架31，机架31上架设有三个绝缘纸的纸筒39，机架31上设置有两块分别位于纸筒39两端的对中板32，对中板32上设置有位于纸筒39上方的纸盘33(参考图1)，纸盘33是用于放置边端纸。
如图4所示，机架31上设置有两根垂直穿过两块对中板32的支撑杆一34，每块对中板32上设置有供支撑杆一34贴合穿过的支撑套一35，支撑杆一34给对中板32起到导向的作用，保证对中板32沿直线滑移。
如图4所示，夹送机构3设置有垂直穿过两个对中板32的对中丝杆36，对中丝杆36上设置有两段以对中丝杆36中点对称的螺纹，每块对中板32设置有与对中丝杆36螺纹配合的螺套三37，机架31上设置有带动对中丝杆36自转的电机六38。与上述机箱一13的移动原理相同，两块对中板32也能保证纸筒39在绕线机的正中间位置。
如图5所示，夹送机构3还包括送线架4，送线架4上设置有两根平行的滑轨41，滑轨41上滑移连接有两个送线支架42，两个送线支架42上分别设置有一个用于顶住漆包线的线筒的顶锥43，两个顶锥43可以相对送线支架42自转，其中一个送线支架42上设置有磁粉离合器44，磁粉离合器44和顶锥43联动。磁粉离合器44可以对顶锥43施加阻力，调整顶锥43的转动速度，实现对漆包线张力的调整。
如图6和图7所示，切断机构5包括位于夹送机构3两侧的底座二51(参考图1)，底座二51上设置有上刀53和下刀52，上刀53的一端和下刀52转动连接，上刀53和下刀52之间存在供绝缘纸穿过的空隙，下刀52上设置有驱动上刀53转动的气缸一54，气缸一54和上刀53的另一端转动连接。气缸一54推动上刀53转动，即可将绝缘纸切断。
如图7所示，切断机构5还包括两个滑块座6，每个滑块座6内设置有用于切断边端纸的切刀，滑块座6设置有驱动切刀滑移的气缸二64。底座二51上设置有两根沿底座二51长度方向的支撑杆二65，每个滑块座6上设置有供支撑杆二65贴合穿过的支撑套二66，支撑杆二65对滑块座6起到导向的作用，保证滑块座6沿直线移动。
如图7所示，每个滑块座6上设置有两片平行的导向片一67，两个导向片67之间的空隙供边端纸穿过，对边端纸起到导向的作用，避免柔性的边端纸未送到铁芯处。导向片一67的下方平行设置有导向片二68，导向片二68和下方的导向片一67之间的空隙供绝缘纸穿过，同样对绝缘纸起到导向作用。
如图8所示，切断机构5设置有两根位于下刀52下方的辊轴一501，所述切断机构5设置有驱动其中一根辊轴一501自转的电机七91，两根辊轴一501用于将绝缘纸挤出。切断机构5还设置有两根位于滑块座6内的辊轴二61，两根辊轴二61用于将边端纸挤出，滑块座6上设置有带动其中一根辊轴二61自转的电机二62。电机二62和电机七91都采用伺服电机，因此可以对绝缘纸和边端纸的挤出长度进行计量，当绝缘纸和边端纸被挤出指定长度后，控制器9就可以得知并及时将绝缘纸和边端纸切断。
如图9所示，卷绕机构7包括架在底座二51上并与支撑杆二65平行的主轴71，主轴71上套设有与主轴71同步转动的主齿轮72，主齿轮72用于和装在芯柱上的齿轮啮合，底座二51设置有驱动主轴71自转的电机四73。电极四带动主轴71自转时，主齿轮72就会带动啮合的齿轮转动，线筒、纸筒39和纸盘33上的漆包线、边端纸和绝缘纸分别在适当的时候就会被扯出并缠绕在芯柱上，实现了线圈的组装。
如图9所示，主轴71的上方设置有两个分别靠近主齿轮72的压辊55，所示卷绕机构7设置有用于驱动压辊55升降的气缸三56，底座二51上设置有两个分别用于固定一个气缸三56的压辊支架57。压辊支架57上转动连接有齿轮套58，齿轮套58和主齿轮72固定连接，齿轮套58跟随主齿轮72转动时，压辊支架57可以相对主轴71保持静止。主轴71下方平行设置有螺纹以自身中点对称的齿轮对中丝杠74，每个压辊支架57设置有与齿轮对中丝杠74一侧螺纹啮合的螺套一76，底座二51设置有带动齿轮对中丝杠74自转的电机五75。
主轴71上设置有穿过齿轮和齿轮套58的销，使主齿轮72和齿轮套58可以跟随主轴71转动，同时主齿轮72和齿轮套58也可以沿着主轴71长度方向滑移，保证两个主齿轮72都可以刚好和芯柱上的齿轮啮合。
如图6所示，底座二51上设置有两块用于支撑各根杆件的墙板502，底座二51的两端分别设置有供墙板502沿底座二51宽度方向滑移的滑道，墙板502和底座二51通过滚珠丝杠机构连接，通过控制器9可以控制墙板502靠近和远离夹紧机构1，方便将主齿轮72和芯柱上的齿轮啮合。
如图10所示，压辊支架57和滑块座6之间通过板状的连接板59固定连接，同时导向片一67和导向片二68的一端固定在连接板59上，保证导向片一67和导向片二68的形状固定。同时当齿轮对中丝杠74带动两个压辊支架57移动时，滑块座6也会跟随压辊支架57移动，不需要再单独移动边端纸的位置，提高了操作便捷性。
如图11所示，排线机构8包括位于底座二51上两根上下平行的支撑杆三81，排线机构8设置有排线支架82，排线支架82设置有两个分别供支撑杆三81穿过的支撑套三83，排线支架82上设置有多个供漆包线穿过的线轮84，底座二51上设置有与两根支撑杆三81平行的排线丝杠85，底座二51上设置有用于驱动排线丝杠85自转的电机三86，排线支架82设置有与排线丝杠85螺纹连接的螺套二87。排线支架82位于滑块座6的上方，滑块座6不会影响排线支架82的滑移。通过电机三86带动排线丝杠85正反转，使线轮84来回移动，从而带动漆包线在芯柱上移动，将漆包线缠绕在芯柱上绝缘纸外一圈。
工作过程：S1.启动控制器9，将两个三爪卡盘2的间距调整到大于所需绕线的铁芯的尺寸。将需要绕制的漆包线、绝缘纸和边端纸分别放入对应的放线架、纸筒39和纸盘33。
S2.借助吊装设备将要绕制的铁芯水平吊装到夹紧机构1的中间高度，启动电机一15，使两个三爪卡盘2靠近并将铁芯对中，气缸四25回缩，三爪卡盘2的三个卡爪22撑开，铁芯被固定在两个三爪卡盘2中间。撤回吊装设备。
S3.将两组齿轮组件分别固定在铁芯的芯柱的两端。
S4.伺服电机带动三爪卡盘2转动，将装有齿轮的芯柱转动到与卷绕机构7保持水平的位置。定位气缸18将输出端插入定位孔17，保证三爪卡盘2和卷绕机构7保持相对固定。
S5.将绝缘纸和边端纸分别穿过对应的辊轴一501和辊轴二61，使送料机构处于初始状态。驱动墙板502滑移，卷绕机构7的主齿轮72和铁芯上的齿轮啮合。
S6.人工操作，绕制低压线；a)按铁芯图纸技术要求，将低压线的一端固定在芯柱上齿轮的一端；b)启动电机四73，主轴71带动主齿轮72转动，同时排线支架82沿着支撑杆三81滑移，将低压线有序地卷绕在铁芯上；c)按照图纸要求，置入油槽通道。
S7.自动绕制高压线设置；a)人工将高压线的一端固定在芯柱上齿轮的一侧。b)调整放线架上磁粉离合器44的数值，使高压线的张力满足所绕制的铁芯要求。c)复位排线机构8，使线轮84回到初始位置。d)将高压线置入线轮84内。e)按铁芯图纸要求，设置控制器9内相应的各初始参数。f)启动自动程序，进行高压线的绕线程序。
S8.自动绕制程序；1)绝缘纸由夹送机构3自动送到铁芯上方，2)铁芯上方的压辊55下降压住绝缘纸，3)主轴71转动，带动铁芯转动同时高压线压住绝缘纸，使绝缘纸紧绕在铁芯上，4)达到所需绝缘纸周长，切断机构5自动将绝缘纸切断。5)完成绝缘纸的夹送后，压辊55返回。6)夹送机构3一端动作，将边端圈送入铁芯上方，7)相应一方的压辊55下降，将边端圈压住，8)主轴71转动，同时高压线压住边端圈使边端圈紧绕在铁芯上，9)达到所需周长，自动切断。10)高压线自动绕线，同时排线机构8动作，实现自动排线。11)达到设定圈数绕线自动停止。12)进入下一层绕线循环，直至完成图纸所需要求。
S9.完成一个线圈绕制后，卷绕机构7返回，啮合的齿轮脱离。
S10.将两个齿轮组件固定在铁芯另一条边上。
S11.定位电机复位。
S12.启动私服电机，带动铁芯转动，将未绕制并带有齿轮组件的芯柱转动到与卷绕机构7水平的位置。定位电机的输出端再次伸出并插入定位孔17，再次将三爪卡盘2锁紧。
S13.卷绕机构7移动，使主轴71上的主动齿轮与铁芯上的齿轮向啮合。
S14.重复S6,S7,S8,S9,完成第二个线圈绕制。
S15.重复S10，S11,S12,S13。
S16.重复S14，完成第三个线圈的绕制。
S17.三个线圈绕制完成后，借助吊装设备将铁芯吊住。
S18.气缸四25复位，芯柱与三爪卡盘2分开。
S19.吊装设备取出完成的铁芯。
S20.进入下一个铁芯的绕线组装。

Claims (10)

1.一种智能绕线机，其特征在于：包括用于夹紧铁芯的夹紧机构(1)、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构(7)、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构(5)、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构(3)、带动漆包线移动的排线机构(8)和控制驱动部件的控制器(9)，
所述夹送机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上架设有至少一个绝缘纸的纸筒(39)，所述机架(31)上设置有两块分别位于纸筒(39)两端的对中板(32)，所述对中板(32)上设置有两个分别位于纸筒(39)两端的纸盘(33)，所述纸盘(33)用于放置边端纸，所述机架(31)一侧设置有用于放置漆包线线筒的送线架(4)；
所述切断机构(5)包括位于夹送机构(3)两侧的底座二(51)，所述底座二(51)上设置有供绝缘纸穿过的下刀(52)，所述下刀(52)上转动连接有用于切断绝缘纸的上刀(53)，所述下刀(52)设置有驱动上刀(53)转动的气缸一(54)，所述切断机构(5)设置有两根位于下刀(52)下方的辊轴一(501)，所述切断机构(5)设置有驱动其中一根辊轴一(501)自转的电机七(91)，两根辊轴一(501)用于将绝缘纸挤出；
所述切断机构(5)包括两个分别位于纸盘(33)上方的滑块座(6)，所述滑块座(6)内设置有两根可自转的辊轴二(61)，所述滑块座(6)设置有驱动其中一根辊轴二(61)自转的电机二(62)，两根所述辊轴二(61)用于将边端纸挤出，所述滑块座(6)设置有位于辊轴二(61)正上方的切刀，所述滑块座(6)上设置有用于驱动切刀切断边端纸的气缸二(64)；
所述底座二(51)上设置有两个用于压住芯柱上的绝缘纸的压辊(55)，所述底座二(51)设置有驱动压辊(55)竖直升降的气缸三(56)。
2.根据权利要求1所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述机架(31)上设置有数根垂直穿过两块对中板(32)的支撑杆一(34)，所述对中板(32)上设置有数个供支撑杆一(34)贴合穿过的支撑套一(35)；
所述切断机构(5)设置有位于滑块座(6)下方的两根支撑杆二(65)，每个所述滑块座(6)设置有两个分别供支撑杆二(65)贴合穿过的支撑套二(66)。
3.根据权利要求2所述的一种智能绕线机，其特征在于：每个所述滑块座(6)上设置有两片指向芯柱的导向片一(67)，两片所述导向片一(67)之间的空隙供边端纸穿过，所述滑块座(6)设置有位于两片导向片一(67)下方并与导向片一(67)平行的导向片二(68)，所述导向片二(68)和下方的导向片一(67)之间的空隙供绝缘纸穿过。
4.根据权利要求3所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述卷绕机构(7)包括架在底座二(51)上并与支撑杆二(65)平行的主轴(71)，所述主轴(71)上套设有与主轴(71)联动的主齿轮(72)，所述主齿轮(72)用于和装在芯柱上的齿轮啮合，所述底座二(51)设置有驱动主轴(71)自转的电机四(73)；
所述底座二(51)上设置有两个分别用于固定一个气缸三(56)的压辊支架(57)，所述主轴(71)穿过压辊支架(57)，所述压辊支架(57)上转动连接有齿轮套(58)，所述齿轮套(58)和主齿轮(72)固定连接，所述主轴(71)下方平行设置有螺纹以自身中点对称的齿轮对中丝杠(74)，所述底座二(51)设置有带动齿轮对中丝杠(74)自转的电机五(75)，每个所述压辊支架(57)设置有与齿轮对中丝杠(74)一侧螺纹啮合的螺套一(76)。
5.根据权利要求4所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述滑块座(6)和压辊支架(57)通过连接板(59)固定连接，所述导向片一(67)和导向片二(68)固定在连接板(59)上。
6.根据权利要求5所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括底座一(11)，所述底座一(11)上沿自身长度方向设置有两根平行的导轨(12)，所述导轨(12)上滑移连接有两个机箱一(13)，两个所述机箱一(13)上相对的一面分别转动连接有用于夹紧铁芯的三爪卡盘(2)，两条所述导轨(12)之间设置有两根旋向相反的夹紧丝杠(14)，两根夹紧丝杠(14)通过联轴器联动，所述底座一(11)设置有驱动两根夹紧丝杠(14)自转的电机一(15)，每个所述机箱一(13)的底端设置有与其中一根夹紧丝杠(14)螺纹连接的滑块一(16)。
7.根据权利要求6所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述三爪卡盘(2)包括可自转并安装在机箱一(13)上的夹紧盘(21)，所述夹紧盘(21)上设置有三个以夹紧盘(21)圆心阵列的卡爪(22)，所述卡爪(22)沿夹紧盘(21)半径方向滑移，每个所述卡爪(22)的中间铰接有传动杆(23)，夹紧盘(21)的中间贯穿有一根夹紧杆(24)，所述夹紧杆(24)分别与三根传动杆(23)铰接，所述机箱一(13)设置有带动夹紧杆(24)横向滑移的气缸四(25)；
所述夹紧盘(21)的端面阵列有三个相邻夹角120°的定位孔(17)，所述机箱一(13)上设置有输出端可插入定位孔(17)的定位气缸(18)。
8.根据权利要求7所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述排线机构(8)包括位于底座二(51)上两根上下平行的支撑杆三(81)，所述排线机构(8)设置有排线支架(82)，所述排线支架(82)设置有两个分别供支撑杆三(81)穿过的支撑套三(83)，所述排线支架(82)上设置有多个供漆包线穿过的线轮(84)，所述底座二(51)上设置有与两根支撑杆三(81)平行的排线丝杠(85)，所述底座二(51)上设置有用于驱动排线丝杠(85)自转的电机三(86)，所述排线支架(82)设置有与排线丝杠(85)螺纹连接的螺套二(87)。
9.根据权利要求8所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述送线架(4)包括两根平行的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑移连接有两个送线支架(42)，两个所述送线支架(42)上分别设置有一个用于顶住漆包线的线筒的顶锥(43)，其中一个所述送线支架(42)上设置有与顶锥(43)联动的磁粉离合器(44)。
10.根据权利要求9所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述夹送机构(3)设置有垂直穿过两个对中板(32)的对中丝杆(36)，所述对中丝杆(36)上设置有两段以对中丝杆(36)中点对称的螺纹，每块所述对中板(32)设置有与对中丝杆(36)螺纹配合的螺套三(37)，所述机架(31)上设置有带动对中丝杆(36)自转的电机六(38)。
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