CN116081365A - 一种全自动收卷机及具有其的分切收卷系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动收卷机及具有其的分切收卷系统，包括机架、若干导向辊以及摩擦辊，还包括有收卷机构、飞刀机构、下卷机构、上卷机构；机架上设置有起卷位、收卷位以及下卷位，上卷机构将新放入的收卷轴放入起卷位，飞刀机构运动至起卷位上方将膜材卷在新放入的收卷轴上同时切断已经完成收卷的收卷轴上的膜材，收卷机构将完成收卷的收卷轴送至下卷位由下卷机构进行下卷操作，同时飞刀机构复位，之后收卷机构运动至起卷位夹持新放入的收卷轴并运动至收卷位进行收卷操作；采用上述结构，可实现自动断膜以及自动起卷同时操作，并且能够实现自动化起卷、收卷、下卷以及上卷工序，其中收卷与上卷可同时进行，大大节省了时间，同时节省了人力。

Description

一种全自动收卷机及具有其的分切收卷系统

技术领域

本发明涉及卷材收卷技术领域，尤其是涉及一种全自动收卷机及具有其的分切收卷系统。

背景技术

收卷机是一种用于将加工后的膜材收卷形成卷材，主要应用于分切机之后，常被用于无纺布、云母带、纸张、绝缘材料及各种薄膜材料等的收卷操作。

目前市面上的收卷机主要包括机架、若干导辊、摩擦辊以及收卷辊，并通过电机进行驱动，在进行收卷时，需要通过人工起卷将膜材料先附着于收卷轴上，之后收卷轴转动进行收卷，在收卷完成之后需要将膜材料切断并进行下卷操作，取走卷材之后再安装新的收卷轴在进行起卷操作，以此循环进行生产；而这种方式，在实际使用过程中需要人工进行起卷以及安装新的收卷轴，同时在下卷完成之后才能再上卷，所花费的时间较长，将大大降低生产效率，同时增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动收卷机及具有其的分切收卷系统，下卷操作与上卷操作可同时进行，能够实现全自动化上卷与下卷。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动收卷机，包括机架、设置于机架上的若干导向辊以及摩擦辊，在所述机架上还包括有

收卷机构，用于定位收卷轴并可进行旋转收卷；

飞刀机构，用于切断完成收卷的收卷轴上的膜材并对新放入的收卷轴进行起卷操作；

下卷机构，用于对完成收卷的收卷轴下卷；

上卷机构，用于将新放入的收卷轴运输至指定位置；

所述机架上设置有起卷位、收卷位以及下卷位，上卷机构将新放入的收卷轴放入起卷位，飞刀机构运动至起卷位上方将膜材卷在新放入的收卷轴上同时切断已经完成收卷的收卷轴上的膜材，收卷机构将完成收卷的收卷轴送至下卷位由下卷机构进行下卷操作，同时飞刀机构复位，之后收卷机构运动至起卷位夹持新放入的收卷轴并运动至收卷位进行收卷操作；

所述飞刀机构包括设置于机架上的飞刀旋转轴、设置于飞刀旋转轴上的第一飞刀旋转板、驱动第一飞刀旋转板转动的第一飞刀气缸、设置于第一飞刀旋转板上的第二飞刀旋转板、驱动第二飞刀旋转板的第二飞刀气缸、设置于第二飞刀旋转板上的切膜刀组，所述第二飞刀旋转板旋转连接于第一飞刀旋转板上，在所述第二飞刀旋转板上设置有起卷辊；在新放入的收卷轴开始收卷前，所述第二飞刀旋转板、切膜刀组以及起卷辊位于起卷位的上方。

进一步具体的，在所述的第二飞刀旋转板上设置有用于使膜材带电的静电组，所述静电组包括设置于第二飞刀旋转板上的静电安装支架、设置于静电安装支架上的静电发生器以及放电棒。

进一步具体的，所述切膜刀组包括设置于第二飞刀旋转板上的第三飞刀气缸、设置于第三飞刀气缸上的飞刀座以及固定在飞刀座上的飞刀片。

进一步具体的，所述收卷机构包括设置于机架上的两个收卷导轨，所述收卷轴横跨在两个收卷导轨上，在每个所述收卷导轨旁均设置有移动夹持组，所述移动夹持组包括移动夹持座、设置于移动夹持座与机架之间的第一滑轨滑块组、驱动移动夹持座运动的移动电机组件、设置于移动夹持座上的夹持气缸、设置于夹持气缸轴部的收卷夹持板，在所述移动夹持座上设置有用于驱动收卷轴转动的收卷驱动组件。

进一步具体的，所述收卷驱动组件包括固定于移动夹持座的第一收卷套筒、固定于第一收卷套筒上的第二收卷套筒、设置于第一收卷套筒内的转动套筒、设置于转动套筒内的收卷转动轴、设置于转动套筒上的第一收卷带轮、设置于移动夹持座上的第二收卷带轮、设置于第一收卷带轮与第二收卷带轮上的收卷皮带、驱动第二收卷带轮的收卷电机、设置于第二收卷套筒内的收卷滑块、设置于第二收卷套筒上的收卷顶出气缸；所述转动套筒与收卷转动轴之间为花键连接且收卷转动轴可轴向移动；所述转动套筒与第一收卷套筒之间通过第四轴承连接；所述收卷转动轴与收卷滑块之间通过第五轴承连接；所述收卷顶出气缸驱动收卷滑块在第二收卷套筒内轴向运动。

进一步具体的，在所述收卷转动轴靠近收卷轴的端部设置有第一收卷转动件，在所述第一收卷转动件端部设置有第一花齿，在所述收卷轴的端部设置有第二收卷转动件，在所述第二收卷转动件端部设置第二花齿，所述第一花齿与第二花齿啮合。

进一步具体的，所述移动电机组件包括设置于机架上的若干收卷移动带轮以及移动电机，在若干所述收卷移动带轮上设置有收卷移动皮带，所述移动夹持座固定于收卷移动皮带上并可随收卷移动皮带移动，所述移动电机驱动收卷移动带轮转动。

进一步具体的，所述下卷机构包括下卷接料组以及下卷拨叉组，所述收卷轴靠近第一收卷导轨与第二收卷导轨的出口处，所述下卷拨叉组定位所述收卷轴的两端部并推动收卷轴两端部同步运动，当收卷轴从出口处离开时，所述下卷接料组接收收卷轴进行下卷操作；所述下卷拨叉组包括设置于机架上的拨叉旋转轴、设置于拨叉旋转轴上的拨叉旋转板、设置于拨叉旋转板上的拨叉板以及驱动拨叉旋转板转动的拨叉旋转气缸，在所述拨叉板顶部设置有用于容纳收卷轴的拨叉槽。

进一步具体的，所述上卷机构包括抬升组、移动组以及定位组，所述抬升组从下卷机构处将新放入的收卷轴抬升至指定高度，所述移动组接过该收卷轴输送至定位组，所述定位组接过该收卷轴并将其输送至起卷位完成上卷操作。

进一步具体的，所述抬升组包括设置于机架上的抬升轴、固定于抬升轴上的抬升板、固定于抬升轴上的抬升旋转板以及驱动抬升旋转板转动的抬升气缸，所述抬升板远离抬升轴的端部设置有容纳收卷轴的抬升凹槽，所述抬升板设置有两个分别位于抬升轴两端部。

进一步具体的，所述移动组包括移动架、设置于移动架上的移动气缸、设置于移动气缸轴上的移动板、设置于移动板与移动架之间的第二滑轨滑块组、设置于移动架与机架之间的第三滑轨滑块组，所述移动板上设置有用于容纳收卷轴的移动凹槽，在所述机架上设置有用于驱动移动架运动的移动驱动组。

进一步具体的，所述移动驱动组包括设置于机架上的若干上卷移动带轮、上卷移动皮带以及移动无杆气缸，所述移动无杆气缸的移动部固定于上卷移动皮带上，所述移动架固定于上卷移动皮带上。

进一步具体的，所述定位组包括设置于机架上的定位旋转轴、设置于定位旋转轴上的定位旋转板、驱动定位旋转板转动的第一定位气缸、设置于定位旋转板上的定位旋转杆以及驱动定位旋转杆转动的第二定位气缸，所述的定位旋转板一侧向上伸出有定位伸出端，所述定位旋转杆在定位旋转板另一侧，所述定位伸出端与定位旋转杆之间形成一顶部开口的定位容纳腔，所述收卷轴可置于该定位容纳腔内。

一种分切收卷系统，包括分切机以及接收分切后膜材的若干上述所述的全自动收卷机。

本发明的有益效果是：采用上述全自动收卷机之后，可以实现自动断膜以及自动起卷同时操作，并且能够实现自动化起卷、收卷、下卷以及上卷工序，其中收卷与上卷可同时进行，大大节省了时间，增加了收卷效率，同时节省了人力，降低成本。

附图说明

图1是本发明膜材收卷装置的结构示意图；

图2是本发明膜材收卷装置内部的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本发明膜材收卷装置内部的主视结构示意图；

图5是本发明收卷机构的结构示意图；

图6是图5中B部分的放大结构示意图；

图7是本发明移动电机组件的结构示意图；

图8与图9是本发明飞刀机构的结构示意图；

图10是本发明下卷接料组的结构示意图；

图11是本发明下卷拨叉组的结构示意图；

图12是本发明调节件的结构示意图；

图13是本发明抬升组的结构示意图；

图14是图13中C部分的放大结构示意图；

图15与图16是本发明移动组的结构示意图；

图17是本发明定位组的结构示意图。

图中：1、机架；11、第一侧板；12、第二侧板；13、机架支撑杆；2、导向辊；3、摩擦辊；4、收卷轴；41、第一轴承；42、第二轴承；43、第三轴承；5、收卷机构；51、第一收卷导轨；52、第二收卷导轨；53、移动夹持座；54、第一滑轨滑块组；55、夹持气缸；56、收卷夹持板；57、收卷移动带轮；58、收卷移动皮带；59、移动电机；510、移动连接杆；511、第一收卷套筒；512、第二收卷套筒；513、转动套筒；514、收卷转动轴；515、第一收卷带轮；516、第二收卷带轮；517、收卷电机；518、收卷滑块；519、收卷顶出气缸；5110、第四轴承；5111、第五轴承；5112、第一收卷转动件；5113、第二收卷转动件；5114、收卷张紧轮；5115、收卷减速机；521、第二导槽；522、斜坡；6、飞刀机构；61、飞刀旋转轴；62、第一飞刀旋转板；63、第一飞刀气缸；64、第二飞刀旋转板；65、第二飞刀气缸；66、切膜刀组；67、起卷辊；68、静电组；661、第三飞刀气缸；662、飞刀座；663、飞刀片；7、下卷机构；71、下卷接料组；72、下卷拨叉组；711、下卷转动轴；712、下卷板；713、下卷旋转板；714、下卷气缸；715、下卷凹槽；721、拨叉旋转轴；722、拨叉旋转板；723、拨叉板；724、拨叉旋转气缸；725、拨叉槽；726、第四滑轨滑块组；727、拨叉直线气缸；7251、伸出端；7252、调节块；7253、调节螺钉；7254、第一固定螺钉；7255、第二固定螺钉；72521、第一面；72522、第二面；81、抬升组；811、抬升转动轴；812、抬升板；813、抬升旋转板；814、抬升气缸；815、抬升凹槽；8151、弧形段；8152、滑坡段；8153、限位段；8154、抬升限位槽；82、移动组；821、移动架；822、移动气缸；823、移动板；824、第二滑轨滑块组；825、第三滑轨滑块组；826、移动凹槽；827、上卷移动带轮；828、上卷移动皮带；829、移动无杆气缸；8210、移动连接杆；83、定位组；831、定位旋转板；832、第一定位气缸；833、定位旋转杆；834、第二定位气缸；835、定位伸出端；836、定位容纳腔；I、起卷位；II、收卷位；III、下卷位。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1与图2所示一种膜材收卷装置，包括机架1、设置于机架1上的若干导向辊2以及摩擦辊3，其中导向辊2用于将分切后的膜材导入摩擦辊3，经过摩擦辊3的膜材再进入收卷轴4进行收卷，此处所采用的收卷轴4为气胀轴，在所述机架1上还包括有

收卷机构5，用于定位收卷轴4并可进行旋转收卷；

飞刀机构6，用于切断完成收卷的收卷轴4上的膜材并对新放入的收卷轴4进行起卷操作，该切断以及起卷操作可同时进行；

下卷机构7，用于对完成收卷的收卷轴4下卷，即将收卷轴4脱离该装置并运输至其他区域；

上卷机构，用于将新放入的收卷轴4运输至指定位置；

如图4所示机架1上设置有起卷位I、收卷位II以及下卷位III，上卷机构将新放入的收卷轴4放入起卷位I，飞刀机构6运动至起卷位I上方将膜材卷在新放入的收卷轴4上同时切断已经完成收卷的收卷轴4上的膜材，收卷机构5将完成收卷的收卷轴4送至下卷位III由下卷机构7进行下卷操作，同时飞刀机构6复位，之后收卷机构5运动至起卷位I夹持新放入的收卷轴4并运动至收卷位II进行收卷操作；之后上卷机构继续进行上卷操作，以此方式整个流程可循环自动化运行，能够大大节省时间以及减少人力。

如图1所示机架1包括相对设置的第一侧板11与第二侧板12，同时在第一侧板11与第二侧板12之间设置多个机架支撑杆13，其中导向辊2、摩擦辊3固定于第一侧板11与第二侧板12之间，所述导向辊2与摩擦辊3可被动旋转。

收卷机构5包括设置于机架1上的两个收卷导轨分别为第一收卷导轨51与第二收卷导轨52，第一收卷导轨51固定于第一侧板11上，第二收卷导轨52固定于第二侧板12上，其中在第一收卷导轨51上设置有第一导槽，在第二收卷导轨52上设置有第二导槽521(如图3所示)，收卷轴4横跨在第一收卷导轨51与第二收卷导轨52上，在收卷轴4的两端部分别设置有第一轴承41与第二轴承42(如图5所示)，所述第一轴承41设置于第一导槽内并可在其内滚动，所述第二轴承42设置于第二导槽521内并可在其内滚动；在所述第一侧板11以及第二侧板12上均设置有移动夹持组，同时第一收卷导轨51与第二收卷导轨52旁均配置一移动夹持组，移动夹持组用于夹持收卷轴4的端部并驱动收卷轴4在第一导槽与第二导槽521内同步滚动。

如图5所示移动夹持组包括移动夹持座53、设置于移动夹持座53与机架1之间的第一滑轨滑块组54、驱动移动夹持座53运动的移动电机组件、设置于移动夹持座53上的夹持气缸55、设置于夹持气缸55轴部的收卷夹持板56，在所述移动夹持座53上设置有用于驱动收卷轴4转动的收卷驱动组件；首先，移动电机组件驱动移动夹持座53运动到起卷位I，此时收卷夹持板56位于收卷轴4的上方，夹持气缸55运动使得收卷夹持板56向下运动夹持住收卷轴4，而收卷轴4上设置有第三轴承43，收卷夹持板56夹持在第三轴承43上，收卷夹持板56上设置有弧形，该弧形刚好与第三轴承43的外圈卡住不影响收卷轴4自身的转动，之后移动电机组件反转将移动夹持座53运动至收卷位II，通过收卷驱动组件驱动收卷轴4进行自转，从而实现对膜材的收卷，最后在收卷完成之后，收卷驱动组件不再转动，移动电机组件驱动移动夹持座53运动至下卷位II I，夹持气缸55向上运动松开收卷轴4，此位置的第一收卷导轨51与第二收卷导轨52处为斜坡522(如图3所示)，收卷轴4自动顺着斜坡522转动至下卷机构7处，可进行下卷操作。

其中，如图7所示移动电机组件包括设置于机架1上的若干收卷移动带轮57以及移动电机59，在若干所述收卷移动带轮57上设置有收卷移动皮带58，所述移动夹持座53固定于收卷移动皮带58上并可随收卷移动皮带58移动，为了能够保证两侧的收卷移动皮带58带动移动夹持座53同步运动，移动电机59设置有一个，并通过移动连接杆510同步驱动两侧的收卷移动带轮57转动。

如图5与图6所示收卷驱动组件包括收卷离合器、收卷电机517以及设置于收卷离合器上的第一收卷转动件5112，其中，所述收卷离合器包括固定于移动夹持座53上的第一收卷套筒511、固定于第一收卷套筒511上的第二收卷套筒512、设置于第一收卷套筒511内的转动套筒513、设置于转动套筒513内的收卷转动轴514、设置于第二收卷套筒512内的收卷滑块518、设置于第二收卷套筒512上的收卷顶出气缸519，所述转动套筒513与第一收卷套筒511之间为第四轴承5110连接，所述收卷滑块518连接收卷转动轴514，所述转动套筒513与收卷转动轴514之间为花键连接且收卷转动轴514可轴向移动，所述收卷顶出气缸519驱动收卷滑块518在第二收卷套筒512内轴向运动，故所述收卷滑块518带动收卷转动轴514在第一收卷套筒511内轴向运动；同时，为了保证所述收卷转动轴514与收卷滑块518之间可相对转动，故所述收卷转动轴514与收卷滑块518之间为第五轴承5111连接；在所述转动套筒513上设置第一收卷带轮515，在所述移动夹持座53上设置第二收卷带轮516，在所述第一收卷带轮515与第二收卷带轮516上设置收卷皮带，所述收卷电机517驱动第二收卷带轮516转动，在所述移动夹持座上设置有收卷张紧轮5114；其中，在所述收卷转动轴514靠近收卷轴4的端部设置有第一收卷转动件5112，在所述第一收卷转动件5112端部设置有第一花齿，在所述收卷轴4的端部设置有第二收卷转动件5113，在所述第二收卷转动件5113端部设置第二花齿，所述第一花齿与第二花齿啮合。首先，收卷顶出气缸519推动收卷滑块518在第二收卷套筒512内向收卷轴4方向运动，并推动收卷转动轴514向收卷轴4方向运动，使得收卷转动轴514上的第一收卷转动件5112与收卷轴4上的第二收卷转动件5113接触，从而使得第一花齿与第二花齿啮合，之后，收卷电机517通过减速机5115带动第二收卷带轮516转动，通过收卷皮带带动第一收卷带轮515转动，进而通过转动套筒513带动收卷转动轴514转动，使得收卷轴4进行转动，开始收卷操作。

如图8与图9所示飞刀机构6设置于摩擦辊3的下方，飞刀机构6包括设置于机架1上的飞刀旋转轴61、设置于飞刀旋转轴61上的第一飞刀旋转板62、驱动第一飞刀旋转板62转动的第一飞刀气缸63、设置于第一飞刀旋转板62上的第二飞刀旋转板64、驱动第二飞刀旋转板64的第二飞刀气缸65、设置于第二飞刀旋转板64上的切膜刀组66，所述第一飞刀旋转板62呈弧形，方便将第二飞刀旋转板64向靠近收卷轴4方向送出；所述第二飞刀旋转板64旋转连接于第一飞刀旋转板62上，在所述第二飞刀旋转板64上设置有起卷辊67，当所述收卷轴4位于起卷位I时，通过所第一飞刀气缸63以及第二飞刀气缸65是的切膜刀组66以及起卷辊67位于收卷轴4的正上方，此时，膜材包绕在所述收卷轴4上超过1/2圆周，在实际操作中膜材包绕在所述收卷轴4上为3/4圆周；其中，飞刀旋转轴61设置于第一侧板11与第二侧板12之间，第一飞刀旋转板62有两个分别设置于飞刀旋转轴61的两端，第二飞刀旋转板64也设置有两个，两个第一飞刀旋转板62与两个第二飞刀旋转板64一一对应转动连接，起卷辊67设置有三个均设置于两个第二飞刀旋转板64之间，其中一个所述起卷辊67靠近切膜刀组66，同时，三个所述起卷辊67之间形成一个让位腔室，所述切膜刀组66以及静电组68设置于让位腔室内，三个所述起卷辊67在与膜材接触时可将膜材撑开避开所述让位腔室；所述切膜刀组66包括设置于两个第二飞刀旋转板64之间的第三飞刀气缸661、设置于第三飞刀气缸661上的飞刀座662以及固定于飞刀座662上的飞刀片663，第三飞刀气缸661选用无杆气缸，第三飞刀气缸661驱动飞刀座662带动飞刀片663沿着收卷轴4轴向方向滑动，飞刀片663实现对膜材的切断；第一飞刀气缸63带动第一飞刀旋转板62向上转动，转动到位后第二飞刀气缸65带动第二飞刀旋转板64向上转动，直至第二飞刀旋转板64位于新放入的收卷轴4的上方，此时切膜刀组66以及起卷辊67位于收卷轴4的正上方。

同时，如图8所示在第二飞刀旋转板64上设置有用于使膜材带电的静电组68，所述静电组68包括设置于第二飞刀旋转板64上的静电安装支架、设置于静电安装支架上的静电发生器以及放电棒，通过静电吸附的方式使膜材吸附在收卷轴4上，以提高起卷的成功率。

新放入的收卷轴4通过上卷机构放入起卷位I并将膜材压在收卷轴4的下方，此时飞刀机构6向上运动从膜材的下方通过起卷辊67将膜材向上方顶起，当起卷辊67位于收卷轴4上方后，收卷轴4的大部分面积被膜材包住，同时，静电组68放电使得膜材带电并吸附于收卷轴4上，气膜刀组运动切断膜材，之后飞刀机构向下运动完成对收卷轴的起卷与对膜材的切断操作。

如图4所示下卷机构7包括下卷接料组71以及下卷拨叉组72，所述收卷轴4靠近第一收卷导轨51与第二收卷导轨52的出口处，所述下卷拨叉组72定位所述收卷轴4的两端部并推动收卷轴4两端部同步运动，当收卷轴4从出口处离开时，所述下卷接料组71接收收卷轴4进行下卷操作。

其中，如图10所示所述下卷接料组71包括设置于机架1上的下卷转动轴711、固定于下卷转动轴711上的下卷板712、固定于下卷转动轴711上的下卷旋转板713以及驱动下卷旋转板713转动的下卷气缸714，所述下卷板712远离下卷转动轴711的端部设置有用于容纳收卷轴4的下卷凹槽715，在所述下卷凹槽715内设置有下卷限位槽，所述下卷限位槽用于定位收卷轴4上的第一轴承41或第二轴承42；所述下卷板712设置有两个分别位于下卷转动轴711两端部；下卷板712设置有两个分别位于下卷转动轴711的两端；所述下卷板712包括固定在下卷旋转轴711上的第一板7121以及连接在第一板7121上的第二板7122，所述下卷凹槽设置在第二板7122上，所述第一板7121与第二板7122呈钝角且第二板7122向上翘起；同时在下卷板712的侧边上设置有加强筋，用于保证在对收卷轴4进行下卷时具有足够大的支撑力。

如图11所示所述下卷拨叉组72包括设置于机架1上的拨叉旋转轴721、设置于拨叉旋转轴721上的拨叉旋转板722、设置于拨叉旋转板722上的拨叉板723以及驱动拨叉旋转板722转动的拨叉旋转气缸724，所述拨叉旋转板722、拨叉板723以及拨叉旋转气缸724均有两个，分别位于机架1两侧；在所述拨叉板723顶部设置有用于容纳收卷轴4的拨叉槽725；所述拨叉旋转板722与拨叉板723之间设置有第四滑轨滑块组726，所述拨叉板723可在拨叉旋转板722上滑动，在所述拨叉旋转板722上设置有拨叉直线气缸727，通过拨叉直线气缸727驱动拨叉板723的运动；所述拨叉槽725由拨叉板723顶部向上伸出两伸出端7251形成，所述拨叉槽725位于两个伸出端7251之间；两个拨叉槽725可卡入收卷轴4的两端部，同时为了适应不同直径的收卷轴4，在所述拨叉槽725内的伸出端7251上设置有用于调节拨叉槽725大小的调节件；如图12所示所述调节件包括调节块7252、固定螺钉以及调节螺钉7253，所述调节螺钉7253穿过伸出端7251抵在调节块7252上，通过调节调节螺钉7253的长度，从而实现对拨叉槽725大小的调节；其中，所述固定螺钉包括第一固定螺钉7254与第二固定螺钉7255，所述调节块7252包括相互垂直的第一面72521与第二面72522，所述第一固定螺钉7254固定于第一面72521上，所述调节螺钉7253抵在第一面72521上，在所述第二面72522上设置有螺纹腰孔，所述第二固定螺钉7255固定在螺纹腰孔内，所述螺纹腰孔设置方向平行与调节螺钉7253设置方向，通过调节螺钉7253调整调节块7252伸出的距离，之后再通过第一固定螺钉7254、第二固定螺钉7255进行固定定位，完成调节。

在收卷阶段时，下卷板712向上位于第一收卷导轨51与第二收卷导轨52的斜坡522的出口处，收卷轴4运输至斜坡522处，此时拨叉直线气缸727驱动拨叉板723上的拨叉槽725插入收卷轴4两端部，拨叉旋转气缸724运动带动拨叉旋转板722转动，从而通过拨叉板723带动收卷轴4顺着斜坡522向下运动至下卷凹槽715内，之后下卷气缸714带动下卷旋转板713转动从而带动下卷转动轴711转动，下卷转动轴711转动带动下卷板712向下旋转，当旋转至指定位置后，可通过人工或者机器将收卷轴4取下即可；之后放入新的收卷轴4，下卷气缸714带动下卷板712回复至先前位置，等待上卷机构进行上卷操作。

如图13-图17所示上卷机构包括抬升组81、移动组82以及定位组83，所述抬升组81从下卷机构7处将新放入的收卷轴4抬升至第一位置，所述移动组82在第一位置接过该收卷轴4运动至第二位置，所述定位组83在第二位置处接过该收卷轴4并将其输送至起卷位I完成上卷操作。

其中，如图13所示抬升组81包括设置于机架1上的抬升轴811、固定于抬升轴811上的抬升板812、固定于抬升轴811上的抬升旋转板813以及驱动抬升旋转板813转动的抬升气缸814，所述抬升板812远离抬升轴811的端部设置有容纳收卷轴4的抬升凹槽815，如图14所述抬升凹槽815包括有弧形段8151、与弧形段8151连接的缓坡段8152以及限位段8153，所述缓坡段8152位于弧形段8151靠近抬升轴811的一侧，所述限位段8153位于弧形段8152远离抬升轴811的一侧，所述缓坡段8152可引导收卷轴4进入弧形段8151，而当收卷轴4脱离下卷凹槽75时，此时限位段8153可阻挡收卷轴4脱离抬升凹槽815；同时，可在抬升凹槽815内设置抬升限位槽8154，用于容纳收卷轴4上的第一轴承41或者第二轴承42，限制收卷轴4在轴向方向的移动，提升上卷的精度；抬升板812设置有两个分别位于抬升轴811的两端部，抬升气缸814驱动抬升旋转板813旋转，使得抬升轴811旋转，抬升轴811带动抬升板812摆动，所述抬升气缸814与抬升旋转板813组成一组，其为两组分别设置于抬升轴811的两端部，实现对抬升轴811的同步驱动；下卷机构7的下卷板72将新放入的收卷轴4运动至第一收卷导轨51与第二收卷导轨52旁，抬升气缸814使得抬升板812旋转，此时收卷轴4位于抬升板812上抬升凹槽815的运动路径上，收卷轴4进入抬升凹槽815内并脱离下卷凹槽75随着抬升凹槽815运动至第一位置，等待移动组82。

如图15与图16所示移动组82包括移动架821、设置于移动架821上的移动气缸822、设置于移动气缸822轴上的移动板823、设置于移动板823与移动架821之间的第二滑轨滑块组824、设置于移动架821与机架1之间的第三滑轨滑块组825，所述移动板823上设置有用于承载收卷轴4的移动凹槽826，在所述机架1上设置有用于驱动移动架821运动的移动驱动组；首先，移动驱动组将移动架821运输至抬升凹槽815处(即第一位置处)，此时移动凹槽826位于抬升凹槽815的下方，移动气缸822收缩使得移动板823向上运动，移动凹槽826向上运动的同时抬起收卷轴4，移动气缸822收缩到位后收卷轴4脱离抬升凹槽815，此时移动驱动组驱动移动架821至定位组83的上方；为了保持平衡，移动组82设置两组分别位于第一侧板11与第二侧板12上；其中移动驱动组可以有两组分别用于控制单侧的移动组82；而在本方案中为了保证两侧的移动组82同步运动，移动驱动组采用一组。

如图15所示移动驱动组包括设置于机架1上的若干上卷移动带轮827、设置于上卷移动带轮827上的上卷移动皮带828以及移动无杆气缸829，所述移动无杆气缸829的移动部固定于上卷移动皮带828上，所述移动架821固定于上卷移动皮带828上；在另一侧也设置有上卷移动带轮827与上卷移动皮带828配合，其中两侧的上卷移动带轮827通过移动连接杆8210进行连接，使得两侧的上卷移动带轮827可以同步转动，从而使得移动架821可以同步移动。

如图17所示定位组83设置有两组分别位于第一侧板11与第二侧板12旁，定位组83包括设置于机架1上的定位旋转轴、设置于定位旋转轴上的定位旋转板831、驱动定位旋转板831转动的第一定位气缸832、设置于定位旋转板831上的定位旋转杆833以及驱动定位旋转杆833转动的第二定位气缸834，该定位旋转轴与摩擦辊3同轴，所述的定位旋转板831一侧向上伸出有定位伸出端835，所述定位旋转杆833在定位旋转板831另一侧，所述定位伸出端835与定位旋转杆833之间形成一顶部开口的定位容纳腔836，所述收卷轴4可置于该定位容纳腔836内；首先，定位旋转板831向上使得定位容纳腔836的开口朝上，移动组82内的移动气缸822驱动移动板823向下运动置第二位置处，使得移动凹槽826带着收卷轴4进入定位容纳腔836内，当移动凹槽826完全与收卷轴4脱离后，第二定位气缸834带动定位旋转杆833转动夹住收卷轴4，之后第一定位气缸832驱动定位旋转板831转动使得定位容纳腔836的开口变为水平，此时收卷轴4位于起卷位I并将膜材压在收卷轴4的下方，之后收卷机构5的移动夹持座53运动至起卷位I，夹持气缸55驱动收卷夹持板56向下运动夹住收卷轴4，此时第二定位气缸834收缩，使得定位旋转杆833打开，收卷机构5可带动该收卷轴4至收卷位II。

基于上述结构，可以将该膜材收卷装置设置多个，分别均与分切机进行配合，当分切机将膜材分切为两条，则对应膜材收卷装置设置两组，若分切为三条，则膜材收卷装置设置三组，从而组合为一种分切收卷系统。

综上，首先，通过下卷机构7的下卷凹槽75将新放入的收卷轴4运动至第一收卷导轨51与第二收卷导轨52的末端，之后通过抬升组81内的抬升凹槽815将该收卷轴4运动到指定高度，之后通过移动组82内的移动凹槽826将该收卷轴4运动到定位组83的上方并将该收卷轴4放入定位组83内的定位容纳腔836内，定位容纳腔836夹紧该收卷轴4并旋转至起卷位I，此时，飞刀机构6向上运动通过起卷辊67将膜材绕在收卷轴4上，同时通过切膜刀组66将膜材切断，之后收卷机构5将已经收卷完成的收卷轴4运输至下卷位III由下卷机构7接收，之后收卷机构5再运动至起卷位I夹持新放入的收卷轴4，将新放入的收卷轴4输送至收卷位II开始收卷；同时下卷机构7通过下卷凹槽75将已经收卷完成的收卷轴4放下，此时可在下卷凹槽75内再放入一收卷轴4，下卷机构7将该收卷轴4运动至第一收卷导轨51与第二收卷导轨52的末端，以此继续整个循环。

上述的上卷、起卷、断膜、收卷、下卷均通过该装置实现自动化生产，可以实现自动断膜以及自动起卷同时操作，其中收卷与上卷也可同时进行，大大节省了时间，增加了收卷效率，同时节省了人力，降低成本。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种全自动收卷机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的若干导向辊(2)以及摩擦辊(3)，其特征在于，在所述机架(1)上还包括有

收卷机构(5)，用于定位收卷轴(4)并可进行旋转收卷；

飞刀机构(6)，用于切断完成收卷的收卷轴(4)上的膜材并对新放入的收卷轴(4)进行起卷操作；

下卷机构(7)，用于对完成收卷的收卷轴(4)下卷；

上卷机构，用于将新放入的收卷轴(4)运输至指定位置；

所述机架(1)上设置有起卷位(I)、收卷位(II)以及下卷位(III)，上卷机构将新放入的收卷轴(4)放入起卷位(I)，飞刀机构(6)运动至起卷位(I)上方将膜材卷在新放入的收卷轴(4)上同时切断已经完成收卷的收卷轴(4)上的膜材，收卷机构(5)将完成收卷的收卷轴(4)送至下卷位(III)由下卷机构(7)进行下卷操作，同时飞刀机构(6)复位，之后收卷机构(5)运动至起卷位(I)夹持新放入的收卷轴(4)并运动至收卷位(II)进行收卷操作；

所述飞刀机构(6)包括设置于机架(1)上的飞刀旋转轴(61)、设置于飞刀旋转轴(61)上的第一飞刀旋转板(62)、驱动第一飞刀旋转板(62)转动的第一飞刀气缸(63)、设置于第一飞刀旋转板(62)上的第二飞刀旋转板(64)、驱动第二飞刀旋转板(64)的第二飞刀气缸(65)、设置于第二飞刀旋转板(64)上的切膜刀组(66)，所述第二飞刀旋转板(64)旋转连接于第一飞刀旋转板(62)上，在所述第二飞刀旋转板(64)上设置有起卷辊(67)；当新放入的收卷轴(4)开始收卷前，所述第二飞刀旋转板(64)、切膜刀组(66)以及起卷辊(67)位于起卷位(I)的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动收卷机，其特征在于，在所述的第二飞刀旋转板(64)上设置有用于使膜材带电的静电组(68)，所述静电组(68)包括设置于第二飞刀旋转板(64)上的静电安装支架、设置于静电安装支架上的静电发生器以及放电棒。

3.根据权利要求1所述的全自动收卷机，其特征在于，所述切膜刀组(66)包括设置于第二飞刀旋转板(64)上的第三飞刀气缸(661)、设置于第三飞刀气缸(661)上的飞刀座(662)以及固定在飞刀座(662)上的飞刀片(663)。

4.根据权利要求1所述的全自动收卷机，其特征在于，所述收卷机构(5)包括设置于机架(1)上的两个收卷导轨，所述收卷轴(4)横跨在两个收卷导轨上，在每个所述收卷导轨旁均设置有移动夹持组，所述移动夹持组包括移动夹持座(53)、设置于移动夹持座(53)与机架(1)之间的第一滑轨滑块组(54)、驱动移动夹持座(53)运动的移动电机组件、设置于移动夹持座(53)上的夹持气缸(55)、设置于夹持气缸(55)轴部的收卷夹持板(56)，在所述移动夹持座(53)上设置有用于驱动收卷轴(4)转动的收卷驱动组件。

5.根据权利要求4所述的全自动收卷机，其特征在于，所述收卷驱动组件包括固定于移动夹持座(53)的第一收卷套筒(511)、固定于第一收卷套筒(511)上的第二收卷套筒(512)、设置于第一收卷套筒(511)内的转动套筒(513)、设置于转动套筒(513)内的收卷转动轴(514)、设置于转动套筒(513)上的第一收卷带轮(515)、设置于移动夹持座(53)上的第二收卷带轮(516)、设置于第一收卷带轮(515)与第二收卷带轮(516)上的收卷皮带、驱动第二收卷带轮(516)的收卷电机(517)、设置于第二收卷套筒(512)内的收卷滑块(518)、设置于第二收卷套筒(512)上的收卷顶出气缸(519)；所述转动套筒(513)与收卷转动轴(514)之间为花键连接且收卷转动轴(514)可轴向移动；所述转动套筒(513)与第一收卷套筒(511)之间通过第四轴承(5110)连接；所述收卷转动轴(514)与收卷滑块(518)之间通过第五轴承(5111)连接；所述收卷顶出气缸(519)驱动收卷滑块(518)在第二收卷套筒(512)内轴向运动。

6.根据权利要求5所述的全自动收卷机，其特征在于，在所述收卷转动轴(514)靠近收卷轴(4)的端部设置有第一收卷转动件(5112)，在所述第一收卷转动件(5112)端部设置有第一花齿，在所述收卷轴(4)的端部设置有第二收卷转动件(5113)，在所述第二收卷转动件(5113)端部设置第二花齿，所述第一花齿与第二花齿啮合。

7.根据权利要求4所述的全自动收卷机，其特征在于，所述移动电机组件包括设置于机架(1)上的若干收卷移动带轮(57)以及移动电机(59)，在若干所述收卷移动带轮(57)上设置有收卷移动皮带(58)，所述移动夹持座(53)固定于收卷移动皮带(58)上并可随收卷移动皮带(58)移动，所述移动电机(59)驱动收卷移动带轮(57)转动。

8.根据权利要求1所述的全自动收卷机，其特征在于，所述下卷机构(7)包括下卷接料组(71)以及下卷拨叉组(72)，所述收卷轴(4)靠近第一收卷导轨(51)与第二收卷导轨(52)的出口处，所述下卷拨叉组(72)定位所述收卷轴(4)的两端部并推动收卷轴(4)两端部同步运动，当收卷轴(4)从出口处离开时，所述下卷接料组(71)接收收卷轴(4)进行下卷操作；所述下卷拨叉组(72)包括设置于机架(1)上的拨叉旋转轴(721)、设置于拨叉旋转轴(721)上的拨叉旋转板(722)、设置于拨叉旋转板(722)上的拨叉板(723)以及驱动拨叉旋转板(722)转动的拨叉旋转气缸(724)，在所述拨叉板(723)顶部设置有用于容纳收卷轴(4)的拨叉槽(725)。

9.根据权利要求1所述的全自动收卷机，其特征在于，所述上卷机构包括抬升组(81)、移动组(82)以及定位组(83)，所述抬升组(81)从下卷机构(7)处将新放入的收卷轴(4)抬升至指定高度，所述移动组(82)接过该收卷轴(4)输送至定位组(83)，所述定位组(83)接过该收卷轴(4)并将其输送至起卷位(I)完成上卷操作。

10.根据权利要求9所述的全自动收卷机，其特征在于，所述抬升组(81)包括设置于机架(1)上的抬升轴(811)、固定于抬升轴(811)上的抬升板(812)、固定于抬升轴(811)上的抬升旋转板(813)以及驱动抬升旋转板(813)转动的抬升气缸(814)，所述抬升板(812)远离抬升轴(811)的端部设置有容纳收卷轴(4)的抬升凹槽(815)，所述抬升板(812)设置有两个分别位于抬升轴(811)两端部。

11.根据权利要求9所述的全自动收卷机，其特征在于，所述移动组(82)包括移动架(821)、设置于移动架(821)上的移动气缸(822)、设置于移动气缸(822)轴上的移动板(823)、设置于移动板(823)与移动架(821)之间的第二滑轨滑块组(824)、设置于移动架(821)与机架(1)之间的第三滑轨滑块组(825)，所述移动板(823)上设置有用于容纳收卷轴(4)的移动凹槽(826)，在所述机架(1)上设置有用于驱动移动架(821)运动的移动驱动组。

12.根据权利要求11所述的全自动收卷机，其特征在于，所述移动驱动组包括设置于机架(1)上的若干上卷移动带轮(827)、上卷移动皮带(828)以及移动无杆气缸(829)，所述移动无杆气缸(829)的移动部固定于上卷移动皮带(828)上，所述移动架(821)固定于上卷移动皮带(828)上。

13.根据权利要求9所述的全自动收卷机，其特征在于，所述定位组(83)包括设置于机架(1)上的定位旋转轴、设置于定位旋转轴上的定位旋转板(831)、驱动定位旋转板(831)转动的第一定位气缸(832)、设置于定位旋转板(831)上的定位旋转杆(833)以及驱动定位旋转杆(833)转动的第二定位气缸(834)，所述的定位旋转板(831)一侧向上伸出有定位伸出端(835)，所述定位旋转杆(833)在定位旋转板(831)另一侧，所述定位伸出端(835)与定位旋转杆(833)之间形成一顶部开口的定位容纳腔(836)，所述收卷轴(4)可置于该定位容纳腔(836)内。

14.一种分切收卷系统，其特征在于，包括分切机以及接收分切后膜材的若干权利要求1-13中任意一项所述的全自动收卷机。

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