CN115490053B - 一种锂电池极片自动换料接带装置及接带方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池极片接带技术领域，提出了一种锂电池极片自动换料接带装置及接带方法，包括放卷机构和接带机构，放卷机构包括：安装架；第一放卷单元和第二放卷单元间隔设置在安装架上，均用于释放料卷；接带机构包括：第一导料辊转动设置在安装架上，位于第一放卷单元和第二放卷单元之间；移动架移动设置在安装架上，在第一放卷单元和第二放卷单元之间往复移动；第一接带组件设置在移动架上，随移动架移动；第二接带组件设置在移动架上，随移动架移动，第一接带组件和第二接带组件对称设置，二者之间具有引带间隙，引带间隙用于穿过原料。通过上述技术方案，解决了相关技术中现有自动换卷设备无法针对大料卷进行自动换卷接带的问题。

Description

一种锂电池极片自动换料接带装置及接带方法

技术领域

本发明涉及锂电池极片接带技术领域，具体的，涉及一种锂电池极片自动换料接带装置及接带方法。

背景技术

随着锂电池的不断发展，生产规模、生产效率以及生产产品质量要求也越来越高，锂电池极片的生产是其中的一个重要环节，而目前锂电市场上用于锂电池极片生产的全自动换卷设备大多都是转塔机构，此机构占地大，成本高，需要用通过独立的大功率驱动让两卷物料在一个十字臂上旋转实现料卷改变位置，进而实现换卷接带工作，而随着技术的发展，生产中的料卷越来越大，且越来越重的情况下，对于实现两个料卷位置更换的十字臂也需要越来越大，操作性和安全性上一直是行业内面临的难题，此种方式逐渐面临淘汰阶段，并且该机构成本以及操作性较优的规格主要是对于直径不超过1500mm以及重量不超过1500kg的料卷进行加工，对于超过该重量的料卷，该机构无法胜任，生产过程中容易有意外的出现，如导致十字臂无法承重而出现弯曲，进而使产品质量下降，并且料卷变大后，由于空间和位置的限制，当料卷接带失败后，由于空间较小，操作人员很难进行手动接带，导致接带质量下降，进而引发产品质量的下降。

现亟需一种能够针对大料卷的自动换料接带装置。

发明内容

本发明提出一种锂电池极片自动换料接带装置及接带方法，解决了相关技术中现有自动换卷设备无法针对大料卷进行自动换卷接带的问题。

本发明的技术方案如下：

一种锂电池极片自动换料接带装置，包括放卷机构和接带机构，所述放卷机构包括：

安装架；

第一放卷单元和第二放卷单元，二者间隔设置在所述安装架上，均用于释放所述料卷；

所述接带机构包括：

第一导料辊，所述第一导料辊转动设置在所述安装架上，位于所述第一放卷单元和所述第二放卷单元之间；

移动架，所述移动架移动设置在所述安装架上，在所述第一放卷单元和所述第二放卷单元之间往复移动；

第一接带组件，所述第一接带组件设置在所述移动架上，随所述移动架移动；

第二接带组件，所述第二接带组件设置在所述移动架上，随所述移动架移动，所述第一接带组件和所述第二接带组件对称设置，二者之间具有引带间隙，所述引带间隙用于穿过原料。

作为进一步的技术方案，所述第一接带组件和所述第二接带组件具有相同的结构，二者均包括：

第二导料辊，所述第二导料辊具有若干个，间隔设置在所述移动架上，所述第一接带组件上的第二导料辊和所述第二接带组件上的第二导料辊之间形成引带间隙；

压带组件，所述压带组件设置在所述移动架上，具有相对所述移动架移动设置的压带辊，所述压带辊移动方向朝向所述第一放卷单元或所述第二放卷单元方向；

切带组件，所述切带组件设置在所述移动架上，具有用于切割所述原料的切刀。

作为进一步的技术方案，所述压带组件包括：

第一线性驱动件，所述第一线性驱动件倾斜设置在所述移动架上，所述第一接带组件上的所述压带组件朝向所述第二放卷单元移动；所述第二接带组件上的所述压带组件朝向所述第一放卷单元移动；所述压带辊转动设置在所述第一线性驱动件的驱动端上。

作为进一步的技术方案，所述切带组件包括：

第二线性驱动件，所述第二线性驱动件铰接设置在所述移动架上；

转动座，所述转动座转动设置在所述移动架上，所述第二线性驱动件的驱动端设置在所述转动座上，所述第二线性驱动件用于驱动所述转动座转动，所述切刀设置在所述转动座上。

作为进一步的技术方案，所述安装架具有位置可调的第一导轨，所述移动架包括：

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述安装架上；

第一移动座，所述第一移动座沿所述第一导轨移动设置在所述安装架上，所述第三线性驱动件用于驱动所述第一移动座在所述第一放卷单元到所述第二放卷单元方向往复移动，所述第一移动座具有第二导轨，所述第二导轨设置方向垂直与所述第一导轨的设置方向；

第四线性驱动件，所述第四线性驱动件设置在所述第一移动座上；

第二移动座，所述第二移动座沿所述第二导轨移动设置在所述第一移动座上；所述第一接带组件和所述第二接带组件均位于所述第二移动座上。

作为进一步的技术方案，所述安装架具有放料通道，所述第一放卷单元和所述第二放卷单元均位于所述放料通道内，且二者具有相同的结构，均包括：

转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述安装架上；

顶压辊，所述顶压辊具有两个，两个所述顶压辊滑动设置在所述安装架上，且对称设置在所述放料通道的两侧侧壁上，所述转动驱动件用于驱动所述顶压辊转动；

第五线性驱动件，所述第五线性驱动件设置在所述安装架上，用于带动两个所述顶压辊靠近或远离，两个所述顶压辊靠近后用于加紧所述料卷；

对中组件，所述对中组件设置在所述安装架上，所述对中组件具有移动设置的承托件，所述承托件具有弧形承托台，所述承托件用于承托所述料卷向所述顶压辊方向移动。

作为进一步的技术方案，所述安装架包括：

支架，所述支架具有第三导轨；

第六线性驱动件，所述第六线性驱动件具有两个，对称设置在所述支架上；

第三移动座，所述第三移动座具有两个，均沿所述第三导轨设置在所述支架上，所述第六线性驱动件用于驱动两个所述第三移动座靠近或远离，两个所述第三移动座之间形成放料通道。

作为进一步的技术方案，还包括自动引带组件，所述自动引带组件包括：

第三导料辊，所述第三导料辊具有若干个，间隔设置在所述移动架上；

第一齿轮，所述第一齿轮具有若干个，一一对应的设置在若干个所述第三导料辊和若干个所述第二导料辊上；

第二齿轮，所述第二齿轮具有若干个，转动设置在所述移动架上；

牵引链，所述牵引链绕设在若干个所述第一齿轮和若干个所述第二齿轮上；

牵引杆，所述牵引杆设置在所述牵引链上，随所述牵引链移动，所述牵引链用于使所述牵引杆穿过所述引带间隙后，依次穿过两个相邻的所述第三导料辊。

一种锂电池极片自动换料接带方法，包括所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，还包括如下步骤：

S1、料卷上料：第一放卷单元和第二放卷单元以相同方式上料；料卷放置在承托件的弧形承托台上，承托件承托料卷向顶压辊方向移动，移动至顶压辊与料辊同心后，第五线性驱动件驱动两个顶压辊相互靠近，靠近后夹紧料卷；

S2、引带：将料卷的一端缠绕在牵引杆上，驱动第一齿轮和第二齿轮转动，使牵引杆随牵引链移动，牵引杆带动料卷的料头首先穿过引带间隙，随后依次穿过相邻的两个第三导料辊之间，直至最后一个第三导料辊，随后将料头引至下一工位完成引带，完成引带后停止驱动第一齿轮和第二齿轮；

S3、换卷移动：第一放卷单元上的料卷释放完后，第一移动座带动原料向第二放卷单元方向移动，使原料搭在第一导料辊上，第二移动座再次带动原料从垂直于第一移动座的移动方向向第二放卷单元移动；

S4、接带换卷：第一线性驱动件带动压带辊向第二放卷单元上的料卷移动，将原料压在第二放卷单元上料卷的粘接条上，第二线性驱动件带动转动座转动，位于转动座上的切刀随之转动，转动后抵接在粘接条之后，将尾料切下，完成换卷接带；

S5、复位和料卷上料：第四线性驱动件带动第二移动座远离第二放卷单元，调整料卷张紧，第一放卷单元重复步骤S1动作进行上料。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，为解决相关技术中现有自动换卷设备无法针对大料卷进行自动换卷接带的问题，设计了一种锂电池极片自动换料接带装置，现有技术中接带时通过移动料卷配合接带组件实现接带的工作，该过程主要依靠转塔实现料卷的移动，而该机构主要针对于以小料卷进行设计的，无法适应大料卷的移动，移动后具有风险，容易导致设备损坏，产品质量下降等问题。主要通过将放卷单元固定，通过移动接带机构来配合放卷单元实现接带，该过程中由于承受重量的放卷单元为固定的，相比较提高转塔承重的能力来讲，为了能够支撑大卷料卷而设计的固定式放卷单元结构相对简单，并且使用寿命也将更长，并且为了能够实现接带功能需要一种能够往返与第一放卷单元和第二放卷单元的接带机构，实现即可以将第一放卷单元上的原料接在第二放卷单元上的料卷上，也可以将第二放卷单元上的原料接在第一放卷单元的料卷上。

2、由于实施例主要针对于料卷宽度较大，并且直径也较大的料卷，所以当初次上料后，需要进行引带，将料头牵引至下一工序时，料卷的大小限制了工作空间的大小，而大卷导致工作环境狭窄，料卷宽度较大，所以在输送过程中需要将料卷撑展后再进行牵引，而环境狭小导致该工作十分困难，为了能够解决该问题，实现自动引带设计了一种自动引带组件。

具体步骤为：上料完成后，将第一放卷单元或第二放卷单元上的料卷料头牵引至牵引杆上，并搭在第一牵引辊上，将料头缠绕或固定在牵引杆上，再通过驱动第一齿轮和第二齿轮转动，带动牵引链条转动，使牵引链条带动牵引杆转动，牵引杆在牵引链条的带动下首先穿过引带间隙，使原料搭接第二导料辊上，穿过引带间隙后，使料头一次穿过相邻的两个第三导料辊之间，使原料以S形轨迹搭接缠绕在每个第三导料辊上，直至最后一个第三导料辊，随后将料头取下，引至下一工位完成自动引带工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A部结构示意图；

图3为图1的B部结构示意图；

图4为图1的C部结构示意图；

图5为本发明满料放卷状态结构示意图；

图6为本发明第一放卷单元放卷完毕结构示意图；

图7为本发明移动架移动至第二放卷单元处结构示意图；

图8为本发明第一接带组件将原料与第二放卷单元处的料卷接带状态结构示意图；

图9为图8的D部结构示意图；

图10为本发明第一接带组件接带完成结构示意图；

图11为本发明移动架移动至第一放卷单元处结构示意图；

图12为本发明自动引带组件结构示意图；

图中：1、放卷机构，2、接带机构，3、安装架，4、第一放卷单元，5、第二放卷单元，6、料卷，7、第一导料辊，8、移动架，9、第一接带组件，10、第二接带组件，11、引带间隙，12、原料，13、第二导料辊，14、压带组件，15、压带辊，16、切带组件，17、切刀，18、第一线性驱动件，19、第二线性驱动件，20、转动座，21、第一导轨，22、第三线性驱动件，23、第一移动座，24、第二导轨，25、第四线性驱动件，26、第二移动座，27、放料通道，28、转动驱动件，29、顶压辊，30、第五线性驱动件，31、对中组件，32、承托件，33、支架，34、第三导轨，35、第六线性驱动件，36、第三移动座，37、自动引带组件，38、第三导料辊，39、第一齿轮，40、第二齿轮，41、牵引链，42、牵引杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图4所示；

一种锂电池极片自动换料接带装置，包括放卷机构1和接带机构2，放卷机构1包括：

安装架3；

第一放卷单元4和第二放卷单元5，二者间隔设置在安装架3上，均用于释放料卷6；

接带机构2包括：

第一导料辊7，第一导料辊7转动设置在安装架3上，位于第一放卷单元4和第二放卷单元5之间；

移动架8，移动架8移动设置在安装架3上，在第一放卷单元4和第二放卷单元5之间往复移动；

第一接带组件9，第一接带组件9设置在移动架8上，随移动架8移动；

第二接带组件10，第二接带组件10设置在移动架8上，随移动架8移动，第一接带组件9和第二接带组件10对称设置，二者之间具有引带间隙11，引带间隙11用于穿过原料12。

进一步，第一接带组件9和第二接带组件10具有相同的结构，二者均包括：

为解决相关技术中现有自动换卷设备无法针对大料卷6进行自动换卷接带的问题，设计了一种锂电池极片自动换料接带装置，现有技术中接带时通过移动料卷6配合接带组件实现接带的工作，该过程主要依靠转塔实现料卷6的移动，而该机构主要针对于以小料卷6进行设计的，无法适应大料卷6的移动，移动后具有风险，容易导致设备损坏，产品质量下降等问题。

本实施例中，主要通过将放卷单元固定，通过移动接带机构2来配合放卷单元实现接带，该过程中由于承受重量的放卷单元为固定的，相比较提高转塔承重的能力来讲，为了能够支撑大卷料卷6而设计的固定式放卷单元结构相对简单，并且使用寿命也将更长，并且为了能够实现接带功能需要一种能够往返与第一放卷单元4和第二放卷单元5的接带机构2，实现即可以将第一放卷单元4上的原料12接在第二放卷单元5上的料卷6上，也可以将第二放卷单元5上的原料12接在第一放卷单元4的料卷6上。

具体步骤：首先在将料卷6安装在第一放卷单元4和第二放卷单元5上，随后牵引第一放卷单元4上料卷6的原料12料头搭在第一导料辊7上，随后穿过引带间隙11，通过引带间隙11进入下一工序，当第一放卷单元4上的料卷6放完后，移动架8带动第一接带组件9和第二接带组件10向第二放卷单元5方向移动，第一接带组件9和第二接带组件10之间的引带间隙11带着原料12移动至第二放卷单元5后，第一接带组件9将原料12与第二放卷单元5上的料卷6进行接带，接带后将第一放卷单元4上的原料12切断完成接带，随后将第一放卷单元4上的料卷6进行更换，当第二放卷单元5上的料卷6放卷完成后，再通过移动架8移动，使第二接带组件10将原料12与第一放卷单元4上的料卷6进行接带，重复上述过程完成接带并重新上料；

第二导料辊13，第二导料辊13具有若干个，间隔设置在移动架8上，第一接带组件9上的第二导料辊13和第二接带组件10上的第二导料辊13之间形成引带间隙11；

压带组件14，压带组件14设置在移动架8上，具有相对移动架8移动设置的压带辊15，压带辊15移动方向朝向第一放卷单元4或第二放卷单元5方向；

切带组件16，切带组件16设置在移动架8上，具有用于切割原料12的切刀17。

进一步，压带组件14包括：

第一线性驱动件18，第一线性驱动件18倾斜设置在移动架8上，第一接带组件9上的压带组件14朝向第二放卷单元5移动；第二接带组件10上的压带组件14朝向第一放卷单元4移动；压带辊15转动设置在第一线性驱动件18的驱动端上。

进一步，切带组件16包括：

第二线性驱动件19，第二线性驱动件19铰接设置在移动架8上；

转动座20，转动座20转动设置在移动架8上，第二线性驱动件19的驱动端设置在转动座20上，第二线性驱动件19用于驱动转动座20转动，切刀17设置在转动座20上。

为了能够让接带组件稳定的进行接带，设计了一种接带结构，具体使用步骤：当需要进行接带时，首先压带组件14中的第一线性驱动件18带动压带辊15向远离移动，将原料12压在料卷6的粘接条上，为了能够让原料12的粘接条与压带辊15准确的定位，可以在压带组件14上设置识别传感器，当第一接带组件9或第二接带组件10靠近料卷6后，识别传感器识别对准位置是否具有粘接条，若没有粘接条，通过转动第一放卷单元4或第二放卷单元5，使粘接条位于识别传感器对准位置，随后第一线性驱动件18再带动压带辊15压向料卷6，使原料12与新料卷6连接成功，连接成功后，切带组件16中的第二线性驱动件19带动转动座20转动，使转动座20带动切刀17切向压带辊15和第一导料辊7之间的原料12上，将原料12与原料12卷6切断，切断后，第一线性驱动件18和第二线性驱动件19均复位，第一线性驱动件18设置方向与竖直方向形成夹角，即第一线性驱动件18的驱动方向与原料12的输送方向形成夹角，方便压带辊15挤压原料12，使原料12与粘接条接触更紧密，保证接带质量；还可以在切带组件16上设置第四导料辊，是第四导料辊与转动座20同心设置，切带时起到撑站原料12的作用。

进一步，安装架3具有位置可调的第一导轨21，移动架8包括：

第三线性驱动件22，第三线性驱动件22设置在安装架3上；

第一移动座23，第一移动座23沿第一导轨21移动设置在安装架3上，第三线性驱动件22用于驱动第一移动座23在第一放卷单元4到第二放卷单元5方向往复移动，第一移动座23具有第二导轨24，第二导轨24设置方向垂直与第一导轨21的设置方向；

第四线性驱动件25，第四线性驱动件25设置在第一移动座23上；

第二移动座26，第二移动座26沿第二导轨24移动设置在第一移动座23上；第一接带组件9和第二接带组件10均位于第二移动座26上。

为了能够让移动架8稳定的移动，细化了具体的结构，具体步骤为：移动架8在第一放卷单元4和第二放卷单元5之间进行往复移动，依靠第三线性驱动件22以及安装架3上的第一导轨21，第三线性驱动件22驱动第一移动座23沿第一导轨21的设置方向进行移动，第一导轨21的位置可以调节，方便适应不同宽度料卷6；第一接带组件9和第二接带组件10进一步靠近第一放卷单元4或第二放卷单元5依靠第四线性驱动件25驱动第二移动座26实现，使第二移动座26沿第二导轨24向第一放卷单元4或第二放卷单元5靠近，第一导轨21和第二导轨24的设置方向相互垂直。

进一步，安装架3具有放料通道27，第一放卷单元4和第二放卷单元5均位于放料通道27内，且二者具有相同的结构，均包括：

转动驱动件28，转动驱动件28设置在安装架3上；

顶压辊29，顶压辊29具有两个，两个顶压辊29滑动设置在安装架3上，且对称设置在放料通道27的两侧侧壁上，转动驱动件28用于驱动顶压辊29转动；

第五线性驱动件30，第五线性驱动件30设置在安装架3上，用于带动两个顶压辊29靠近或远离，两个顶压辊29靠近后用于加紧料卷6；

对中组件31，对中组件31设置在安装架3上，对中组件31具有移动设置的承托件32，承托件32具有弧形承托台，承托件32用于承托料卷6向顶压辊29方向移动。

为了快捷方便的进行料卷6的上料，细化了一种结构，首先通过设备将料卷6放置在对中组件31上的承托件32上，承托件32上具有弧形承托台，通过弧形承托台料卷6可以依靠自身重力保证轴心的位置，在通过对中组件31驱动承托件32向顶压辊29方向移动，是料卷6的轴心与顶压辊29的轴心同心，随后第五线性驱动件30带动两侧的顶压辊29相互靠近，并伸入料卷6内将料卷6夹紧，夹紧后通过转动驱动件28进行随后的接带和放卷工作。

进一步，安装架3包括：

支架33，支架33具有第三导轨34；

第六线性驱动件35，第六线性驱动件35具有两个，对称设置在支架33上；

第三移动座36，第三移动座36具有两个，均沿第三导轨34设置在支架33上，第六线性驱动件35用于驱动两个第三移动座36靠近或远离，两个第三移动座36之间形成放料通道27。

为了能够适配不同宽度的料卷6需要安装架3具有可以调节的功能，将安装架3细化为支架33和第三移动架8，第三移动架8通过第三导轨34在支架33上滑动，进而调整放料通道27的大小。

实施例2

如图12所示；

进一步，还包括自动引带组件37，自动引带组件37包括：

第三导料辊38，第三导料辊38具有若干个，间隔设置在移动架8上；

第一齿轮39，第一齿轮39具有若干个，一一对应的设置在若干个第三导料辊38和若干个第二导料辊13上；

第二齿轮40，第二齿轮40具有若干个，转动设置在移动架8上；

牵引链41，牵引链41绕设在若干个第一齿轮39和若干个第二齿轮40上；

牵引杆42，牵引杆42设置在牵引链41上，随牵引链41移动，牵引链41用于使牵引杆42穿过引带间隙11后，依次穿过两个相邻的第三导料辊38。

本实施例主要针对于料卷6宽度较大，并且直径也较大的料卷6，所以当初次上料后，需要进行引带，将料头牵引至下一工序时，料卷6的大小限制了工作空间的大小，而大卷导致工作环境狭窄，料卷6宽度较大，所以在输送过程中需要将料卷6撑展后再进行牵引，而环境狭小导致该工作十分困难，为了能够解决该问题，实现自动引带设计了一种自动引带组件37。

具体步骤为：上料完成后，将第一放卷单元4或第二放卷单元5上的料卷6料头牵引至牵引杆42上，并搭在第一牵引辊上，将料头缠绕或固定在牵引杆42上，再通过驱动第一齿轮39和第二齿轮40转动，带动牵引链41条转动，使牵引链41条带动牵引杆42转动，牵引杆42在牵引链41条的带动下首先穿过引带间隙11，使原料12搭接第二导料辊13上，穿过引带间隙11后，使料头一次穿过相邻的两个第三导料辊38之间，使原料12以S形轨迹搭接缠绕在每个第三导料辊38上，直至最后一个第三导料辊38，随后将料头取下，引至下一工位完成自动引带工作。

如图5~图12所示；

整体步骤如下：

S1、料卷6上料：第一放卷单元4和第二放卷单元5以相同方式上料；料卷6放置在承托件32的弧形承托台上，承托件32承托料卷6向顶压辊29方向移动，移动至顶压辊29与料辊同心后，第五线性驱动件30驱动两个顶压辊29相互靠近，靠近后夹紧料卷6；

S2、引带：将料卷6的一端缠绕在牵引杆42上，驱动第一齿轮39和第二齿轮40转动，使牵引杆42随牵引链41移动，牵引杆42带动料卷6的料头首先穿过引带间隙11，随后依次穿过相邻的两个第三导料辊38之间，直至最后一个第三导料辊38，随后将料头引至下一工位完成引带，完成引带后停止驱动第一齿轮39和第二齿轮40；

S3、换卷移动：第一放卷单元4上的料卷6释放完后，第一移动座23带动原料12向第二放卷单元5方向移动，使原料12搭在第一导料辊7上，第二移动座26再次带动原料12从垂直于第一移动座23的移动方向向第二放卷单元5移动；

S4、接带换卷：第一线性驱动件18带动压带辊15向第二放卷单元5上的料卷6移动，将原料12压在第二放卷单元5上料卷6的粘接条上，第二线性驱动件19带动转动座20转动，位于转动座20上的切刀17随之转动，转动后抵接在粘接条之后，将尾料切下，完成换卷接带；

S5、复位和料卷6上料：第四线性驱动件25带动第二移动座26远离第二放卷单元5，调整料卷6张紧，第一放卷单元4重复步骤S1动作进行上料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂电池极片自动换料接带装置，包括放卷机构（1）和接带机构（2），其特征在于，所述放卷机构（1）包括：

安装架（3）；

第一放卷单元（4）和第二放卷单元（5），二者间隔设置在所述安装架（3）上，均用于释放料卷（6）；

所述接带机构（2）包括：

第一导料辊（7），所述第一导料辊（7）转动设置在所述安装架（3）上，位于所述第一放卷单元（4）和所述第二放卷单元（5）之间；

移动架（8），所述移动架（8）移动设置在所述安装架（3）上，在所述第一放卷单元（4）和所述第二放卷单元（5）之间往复移动；

第一接带组件（9），所述第一接带组件（9）设置在所述移动架（8）上，随所述移动架（8）移动；

第二接带组件（10），所述第二接带组件（10）设置在所述移动架（8）上，随所述移动架（8）移动，所述第一接带组件（9）和所述第二接带组件（10）对称设置，二者之间具有引带间隙（11），所述引带间隙（11）用于穿过原料（12）；

所述第一接带组件（9）和所述第二接带组件（10）具有相同的结构，二者均包括：

第二导料辊（13），所述第二导料辊（13）具有若干个，间隔设置在所述移动架（8）上，所述第一接带组件（9）上的第二导料辊（13）和所述第二接带组件（10）上的第二导料辊（13）之间形成引带间隙（11）；

压带组件（14），所述压带组件（14）设置在所述移动架（8）上，具有相对所述移动架（8）移动设置的压带辊（15），所述压带辊（15）移动方向朝向所述第一放卷单元（4）或所述第二放卷单元（5）方向；

切带组件（16），所述切带组件（16）设置在所述移动架（8）上，具有用于切割所述原料（12）的切刀（17）；

所述安装架（3）具有位置可调的第一导轨（21），所述移动架（8）包括：

第三线性驱动件（22），所述第三线性驱动件（22）设置在所述安装架（3）上；

第一移动座（23），所述第一移动座（23）沿所述第一导轨（21）移动设置在所述安装架（3）上，所述第三线性驱动件（22）用于驱动所述第一移动座（23）在所述第一放卷单元（4）到所述第二放卷单元（5）方向往复移动，所述第一移动座（23）具有第二导轨（24），所述第二导轨（24）设置方向垂直与所述第一导轨（21）的设置方向；

第四线性驱动件（25），所述第四线性驱动件（25）设置在所述第一移动座（23）上；

第二移动座（26），所述第二移动座（26）沿所述第二导轨（24）移动设置在所述第一移动座（23）上；所述第一接带组件（9）和所述第二接带组件（10）均位于所述第二移动座（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，其特征在于，所述压带组件（14）包括：

第一线性驱动件（18），所述第一线性驱动件（18）倾斜设置在所述移动架（8）上，所述第一接带组件（9）上的所述压带组件（14）朝向所述第二放卷单元（5）移动；所述第二接带组件（10）上的所述压带组件（14）朝向所述第一放卷单元（4）移动；所述压带辊（15）转动设置在所述第一线性驱动件（18）的驱动端上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，其特征在于，所述切带组件（16）包括：

第二线性驱动件（19），所述第二线性驱动件（19）铰接设置在所述移动架（8）上；

转动座（20），所述转动座（20）转动设置在所述移动架（8）上，所述第二线性驱动件（19）的驱动端设置在所述转动座（20）上，所述第二线性驱动件（19）用于驱动所述转动座（20）转动，所述切刀（17）设置在所述转动座（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，其特征在于，所述安装架（3）具有放料通道（27），所述第一放卷单元（4）和所述第二放卷单元（5）均位于所述放料通道（27）内，且二者具有相同的结构，均包括：

转动驱动件（28），所述转动驱动件（28）设置在所述安装架（3）上；

顶压辊（29），所述顶压辊（29）具有两个，两个所述顶压辊（29）滑动设置在所述安装架（3）上，且对称设置在所述放料通道（27）的两侧侧壁上，所述转动驱动件（28）用于驱动所述顶压辊（29）转动；

第五线性驱动件（30），所述第五线性驱动件（30）设置在所述安装架（3）上，用于带动两个所述顶压辊（29）靠近或远离，两个所述顶压辊（29）靠近后用于加紧所述料卷（6）；

对中组件（31），所述对中组件（31）设置在所述安装架（3）上，所述对中组件（31）具有移动设置的承托件（32），所述承托件（32）具有弧形承托台，所述承托件（32）用于承托所述料卷（6）向所述顶压辊（29）方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，其特征在于，所述安装架（3）包括：

支架（33），所述支架（33）具有第三导轨（34）；

第六线性驱动件（35），所述第六线性驱动件（35）具有两个，对称设置在所述支架（33）上；

第三移动座（36），所述第三移动座（36）具有两个，均沿所述第三导轨（34）设置在所述支架（33）上，所述第六线性驱动件（35）用于驱动两个所述第三移动座（36）靠近或远离，两个所述第三移动座（36）之间形成放料通道（27）。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，其特征在于，还包括自动引带组件（37），所述自动引带组件（37）包括：

第三导料辊（38），所述第三导料辊（38）具有若干个，间隔设置在所述移动架（8）上；

第一齿轮（39），所述第一齿轮（39）具有若干个，一一对应的设置在若干个所述第三导料辊（38）和若干个所述第二导料辊（13）上；

第二齿轮（40），所述第二齿轮（40）具有若干个，转动设置在所述移动架（8）上；

牵引链（41），所述牵引链（41）绕设在若干个所述第一齿轮（39）和若干个所述第二齿轮（40）上；

牵引杆（42），所述牵引杆（42）设置在所述牵引链（41）上，随所述牵引链（41）移动，所述牵引链（41）用于使所述牵引杆（42）穿过所述引带间隙（11）后，依次穿过两个相邻的所述第三导料辊（38）。

7.一种锂电池极片自动换料接带方法，包括权利要求1所述的一种锂电池极片自动换料接带装置，其特征在于，还包括如下步骤：

S1、料卷上料：第一放卷单元（4）和第二放卷单元（5）以相同方式上料；料卷（6）放置在承托件（32）的弧形承托台上，承托件（32）承托料卷（6）向顶压辊（29）方向移动，移动至顶压辊（29）与料辊同心后，第五线性驱动件（30）驱动两个顶压辊（29）相互靠近，靠近后夹紧料卷（6）；

S2、引带：将料卷（6）的一端缠绕在牵引杆（42）上，驱动第一齿轮（39）和第二齿轮（40）转动，使牵引杆（42）随牵引链（41）移动，牵引杆（42）带动料卷（6）的料头首先穿过引带间隙（11），随后依次穿过相邻的两个第三导料辊（38）之间，直至最后一个第三导料辊（38），随后将料头引至下一工位完成引带，完成引带后停止驱动第一齿轮（39）和第二齿轮（40）；

S3、换卷移动：第一放卷单元（4）上的料卷（6）释放完后，第一移动座（23）带动原料（12）向第二放卷单元（5）方向移动，使原料（12）搭在第一导料辊（7）上，第二移动座（26）再次带动原料（12）从垂直于第一移动座（23）的移动方向向第二放卷单元（5）移动；

S4、接带换卷：第一线性驱动件（18）带动压带辊（15）向第二放卷单元（5）上的料卷（6）移动，将原料（12）压在第二放卷单元（5）上料卷（6）的粘接条上，第二线性驱动件（19）带动转动座（20）转动，位于转动座（20）上的切刀（17）随之转动，转动后抵接在粘接条之后，将尾料切下，完成换卷接带；

S5、复位和料卷上料：第四线性驱动件（25）带动第二移动座（26）远离第二放卷单元（5），调整料卷（6）张紧，第一放卷单元（4）重复步骤S1动作进行上料。

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