CN211569647U

CN211569647U - 一种升降式移动切刀装置

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Publication number: CN211569647U
Application number: CN201921952653.4U
Authority: CN
Inventors: 张启辉; 肖建斌; 唐存福; 阮丹琳
Original assignee: Huizhou Yinghe Technology Co Ltd
Current assignee: Huizhou Yinghe Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-11-12

Abstract

本实用新型公开了一种升降式移动切刀装置。该切刀装置包括升降机构和切刀机构；所述升降机构包括伺服电机和立式丝杆；所述伺服电机的输出端与所述立式丝杆传动连接；所述切刀机构可滑动的连接设置在所述立式丝杆上，所述伺服电机通过所述立式丝杆驱动所述切刀机构升降；所述切刀机构包括切刀以及切刀气缸；所述切刀气缸输出端与所述切刀连接，所述切刀气缸可驱动所述切刀进行切割作业。本实用新型的切刀装置为直升直降式切刀装置，在进行不停机不降速的自动换卷时可实现任意卷径料卷的自动接带；而且，在不同卷径的料卷接带时，用于抵压料卷的胶辊始终位于料卷的正下方，方便检测料卷的胶位并控制尾料的长度。

Description

一种升降式移动切刀装置

技术领域

本实用新型涉及切刀技术领域，具体涉及一种升降式移动切刀装置。

背景技术

锂电池电芯的生产过程中，锂电池电芯膜材以料卷的形式进行转移或存储，在对电芯膜材进行涂布辊压的加工作业中，需要将初始的箔材经过放卷涂布辊压后，再进行收卷。而且，为提供生产加工效率，放卷过程为不停机不降速的自动换卷放卷收卷。为实现箔材的不停机不降速的自动换卷，在电芯箔材的自动换卷放卷收卷过程中，会使用自动接带切刀进行切带，并在切带后可自动完成接带，从而实现卷材的持续不断放卷，提高生产效率。

然而，现有广泛使用的自动接带切刀为旋转摆臂式切刀。旋转摆臂式切刀在进行料卷的自动切带及接带时，通过旋摆到达工作位后，再对卷材进行切带及接带。由于旋转摆臂式切刀工作时具有旋转摆臂角度，因此只能适应一定卷径范围内的切带接带，不能很好的完成大卷径料卷的切带接带；同时，不同卷径的料卷接带时，旋转摆臂式切刀用于抵压料卷的位置相对于料卷的中心位置不确定，会导致尾料长度不可控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种升降式移动切刀装置。该切刀装置为直升直降式切刀装置，在进行不停机不降速的自动换卷时可实现任意卷径料卷的自动接带；而且，在不同卷径的料卷接带时，用于抵压料卷的胶辊始终位于料卷的正下方，方便检测料卷的胶位并控制尾料的长度。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种升降式移动切刀装置，包括升降机构和切刀机构；

所述升降机构包括伺服电机和立式丝杆；所述伺服电机的输出端与所述立式丝杆传动连接；所述切刀机构可滑动的连接设置在所述立式丝杆上，所述伺服电机通过所述立式丝杆驱动所述切刀机构升降；

所述切刀机构包括切刀以及切刀气缸；所述切刀气缸输出端与所述切刀连接，所述切刀气缸可驱动所述切刀进行切割作业。

优选的，所述立式丝杆包括对称设置的两个；所述切刀机构通过升降台与两个所述立式丝杆连接设置；

其中，所述切刀机构设置在所述升降台上，所述升降台的两端分别与两个所述立式丝杆滑动连接。

更优选的，所述切刀机构中，所述切刀通过刀座设置在所述升降台上；其中，所述刀座包括对称设置的两个，两个所述的刀座之间设置有可转动的切刀安装辊，所述切刀的两端固定连接在所述切刀安装辊上；

所述切刀气缸设置在所述升降台上，且输出端与所述切刀连接。

更优选的，两个所述的刀座之间还设置有与所述切刀平行的胶辊；所述升降台上、对应于所述胶辊的两端还分别设置有胶辊气缸；所述胶辊的端部通过翘杆与所述胶辊气缸连接；

其中，所述翘杆的中部可转动的安装设置在所述刀座上；所述胶辊的端部与所述翘杆的一端连接，所述胶辊气缸的输出端与所述翘杆的另一端连接。

更进一步优选的，所述刀座上设置有对射式传感器；所述对射式传感器的对射检测线与所述胶辊的轴向一致，且所述对射式传感器的对射检测线位于所述胶辊的辊面上方。

更优选的，所述升降机构还包括与所述立式丝杆平行的立式导轨；所述升降台上设置有可沿所述立式导轨的轴向滑行的滑块。

更优选的，所述伺服电机为一个；且一个的所述伺服电机设置在所述升降台的上方，所述伺服电机的输出端连接设置有双输出轴减速器，所述双输出轴减速器通过转角减速器与两个所述立式丝杆分别传动连接。

更进一步优选的，所述双输出轴减速器与所述转角减速器之间通过水平传动杆传动连接；所述转角减速器与所述立式丝杆之间通过竖直传动杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

（1）本实用新型的切刀装置为直升直降式切刀装置，在进行切带接带作业中，切刀机构从下方直接上升并抵接在料卷上进行自动切带及接带作业，从而在完成不停机不降速自动换卷时可实现任意卷径料卷的自动接带。

（2）本实用新型的切刀装置为直升直降式切刀装置，在对不同卷径的料卷切带接带时，用于抵压料卷的胶辊始终位于料卷的正下方，方便检测料卷的胶位并控制尾料的长度，提高接带稳定性，并可有效避免尾料长度过长。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的升降式移动切刀装置的整体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的升降式移动切刀装置中的切刀机构的结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的升降式移动切刀装置中的切刀机构的侧视截面结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的升降式移动切刀装置进行切带接带的工作示意图；

附图标注：1-升降机构，10-电机安装台，11-伺服电机，12-立式丝杆，13-升降台，14-立式导轨，15-双输出轴减速器，16-转角减速器，17-水平传动杆，18-竖直传动杆，19-联轴器，110-滑块，2-切刀机构，21-切刀，22-切刀气缸，23-刀座，24-切刀安装辊，25-胶辊，26-胶辊气缸，27-翘杆，28-对射式传感器，3-料带，4-料卷，5-过辊。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的顺序、以特定的顺序构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参见图1所示，为本实施例的升降式移动切刀装置。该切刀装置包括升降机构1和切刀机构2，升降机构1用于驱动切刀机构2升降。

所述升降机构1包括伺服电机11和立式丝杆12；所述伺服电机11的输出端与所述立式丝杆12传动连接；所述切刀机构2可滑动的连接设置在所述立式丝杆12上，所述伺服电机11通过所述立式丝杆12驱动所述切刀机构2升降。

所述切刀机构2包括切刀21以及切刀气缸22；所述切刀气缸22输出端与所述切刀21连接，所述切刀气缸22可驱动所述切刀21进行切割作业。

具体的，在本实施例中，所述立式丝杆12包括对称设置的两个；所述切刀机构2通过升降台13与两个所述立式丝杆12连接设置。其中，所述切刀机构2设置在所述升降台13上，所述升降台13的两端分别与两个所述立式丝杆12滑动连接。

参见图2和图3所示，所述切刀机构2中，所述切刀21通过刀座23设置在所述升降台13上；其中，所述刀座23包括对称设置的两个，两个刀座23之间的轴向与两个立式丝杆12之间的轴向相同，两个所述的刀座23之间设置有可转动的切刀安装辊24，所述切刀21的两端固定连接在所述切刀安装辊24上，且切刀21的轴向与两个刀座23之间的轴向相同。

而所述切刀气缸22设置在所述升降台13上，且输出端与所述切刀21连接。具体的，本实施例中，切刀气缸22的输出端与切刀21之间为铰接；切刀气缸22的输出端回缩时可推动切刀21绕切刀安装辊24的轴向翻转并进行切割作业，而向外伸出时可牵引切刀21绕切刀安装辊24的轴向翻转并回收。

而且，两个所述的刀座23之间还设置有与所述切刀21平行的胶辊25；所述升降台13上、对应于所述胶辊25的两端还分别设置有胶辊气缸26；所述胶辊25的端部通过翘杆27与所述胶辊气缸26连接。其中，所述翘杆27的中部可转动的安装设置在所述刀座23上；所述胶辊25的端部与所述翘杆27的一端连接，所述胶辊气缸26的输出端与所述翘杆27的另一端连接。

具体的，本实施例中，胶辊气缸26的输出端与翘杆27之间为铰接，胶辊气缸26的输出端向外伸出时可推动胶辊25绕翘杆27在刀座23上的安装点摆动并向上升，而胶辊气缸26的输出端回缩时可牵引胶辊25绕翘杆27在刀座23上的安装点摆动并向下降。

在本实施例中，所述刀座23上设置有对射式传感器28。其中，所述对射式传感器28的对射检测线与所述胶辊25的轴向一致，即对射式传感器28的接收器和传感器分别位于胶辊25的两端，对射式传感器28的接收器和传感器相互之间对射的有效光束与胶辊25的轴向平行。而且，所述对射式传感器28的对射检测线位于所述胶辊25的辊面上方。并且，在优选的实施例中，对射式传感器228与伺服电机211之间可通过PLC控制器连接。在工作时，切刀机构2向上移动并靠近料卷边缘过程中，对射式传感器28可预先检测到料卷边缘并使切刀机构2在预定位置停止，而后在切带接带作业中，胶辊气缸26推动胶辊25迅速抵接在料卷边缘，并在快速完成切带接带后，将胶辊25牵引开，使整体放卷的不停机不降速时间减少，保证料卷正常放卷。

此外，所述升降机构1还包括与所述立式丝杆12平行的立式导轨14，在本实施例中，一个立式丝杆12的两侧均分别设置有立式导轨14。而且，所述升降台13上设置有可沿所述立式导轨14的轴向滑行的滑块110，从而使升降台13由立式丝杆12驱动进行顺畅、平稳的直升直降滑动。

在本实施例中，所述伺服电机11为一个；且一个的所述伺服电机11设置在所述升降台13的上方，所述伺服电机11的输出端连接设置有双输出轴减速器15，所述双输出轴减速器15通过转角减速器16与两个所述立式丝杆12分别传动连接。

具体的，所述双输出轴减速器15与所述转角减速器16之间通过水平传动杆17传动连接；所述转角减速器16与所述立式丝杆12之间通过竖直传动杆18传动连接。其中，双输出轴减速器15与水平传动杆17之间、转角减速器16与水平传动杆17之间、转角减速器16与竖直传动杆18之间以及竖直传动杆18与立式丝杆12之间均通过联轴器19连接。

在具体的应用过程中，伺服电机11设置在一水平的电机安装台10上，电机安装台10由工作台面固定支撑。而伺服电机11的输出端连接双输出轴减速器15，双输出轴减速器15具有两个反向且平行的输出端，并分别通过水平传动杆17分别连接一个转角减速器16，而转角减速器16通过竖直传动杆18与立式丝杆12传动连接。从而，整体升降机构1搭建成龙门架结构，龙门架的尺寸大小可根据需要设计；而切刀机构2可在龙门架内直升直降。进行切带接带作业时，使新料卷的轴芯位于龙门架内并与胶辊25的轴向处于同一竖直面内，旧料卷的料带从新料卷的下方继续放卷经过，而后通过驱动切刀机构2上升，并驱动切刀机构2的胶辊25抵压使料带接带在新料卷的胶位上，再驱动切刀21进行切带，即可完成不停机不降速自动换卷。

参见图4所示，采用本实施例的切刀装置进行放卷的切带接带作业，料带3由过辊5进行放卷过料，胶辊25位于料卷3正下方并与料卷4的轴芯处于同一竖直平面内。在进行切带接带作业过程中，切刀机构2由升降机构1驱动从下方直接上升，在对射式传感器28检测到料卷4的边缘时，升降机构1的伺服电机11停止运转，使切刀机构2停止上升。而后，胶辊气缸26推动胶辊25上升并紧紧抵接在料卷4上，使旧料卷的尾料与新料卷边缘上的胶位贴合连接；此时，切刀气缸22推动切刀21翻转并切断旧料卷的料带3，完成不停机不降速自动换卷。而且，由于切刀机构2为直升直降式，竖直上升到达作业位置后即可自动实现切带及接带作业，可实现任意卷径料卷的自动接带；并且，在对不同卷径的料卷切带接带时，用于抵压料卷的胶辊25始终位于料卷4的正下方，方便检测料卷4边缘上的胶位并控制尾料的长度，提高接带稳定性，并可有效避免尾料长度过长。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种升降式移动切刀装置，其特征在于，包括升降机构（1）和切刀机构（2）；

所述升降机构（1）包括伺服电机（11）和立式丝杆（12）；所述伺服电机（11）的输出端与所述立式丝杆（12）传动连接；所述切刀机构（2）可滑动的连接设置在所述立式丝杆（12）上，所述伺服电机（11）通过所述立式丝杆（12）驱动所述切刀机构（2）升降；

所述切刀机构（2）包括切刀（21）以及切刀气缸（22）；所述切刀气缸（22）输出端与所述切刀（21）连接，所述切刀气缸（22）可驱动所述切刀（21）进行切割作业。

2.根据权利要求1所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，所述立式丝杆（12）包括对称设置的两个；所述切刀机构（2）通过升降台（13）与两个所述立式丝杆（12）连接设置；

其中，所述切刀机构（2）设置在所述升降台（13）上，所述升降台（13）的两端分别与两个所述立式丝杆（12）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，所述切刀机构（2）中，所述切刀（21）通过刀座（23）设置在所述升降台（13）上；其中，所述刀座（23）包括对称设置的两个，两个所述的刀座（23）之间设置有可转动的切刀安装辊（24），所述切刀（21）的两端固定连接在所述切刀安装辊（24）上；

所述切刀气缸（22）设置在所述升降台（13）上，且输出端与所述切刀（21）连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，两个所述的刀座（23）之间还设置有与所述切刀（21）平行的胶辊（25）；所述升降台（13）上、对应于所述胶辊（25）的两端还分别设置有胶辊气缸（26）；所述胶辊（25）的端部通过翘杆（27）与所述胶辊气缸（26）连接；

其中，所述翘杆（27）的中部可转动的安装设置在所述刀座（23）上；所述胶辊（25）的端部与所述翘杆（27）的一端连接，所述胶辊气缸（26）的输出端与所述翘杆（27）的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，所述刀座（23）上设置有对射式传感器（28）；所述对射式传感器（28）的对射检测线与所述胶辊（25）的轴向一致，且所述对射式传感器（28）的对射检测线位于所述胶辊（25）的辊面上方。

6.根据权利要求2所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，所述升降机构（1）还包括与所述立式丝杆（12）平行的立式导轨（14）；所述升降台（13）上设置有可沿所述立式导轨（14）的轴向滑行的滑块。

7.根据权利要求2~6任一项所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，所述伺服电机（11）为一个；且一个的所述伺服电机（11）设置在所述升降台（13）的上方，所述伺服电机（11）的输出端连接设置有双输出轴减速器（15），所述双输出轴减速器（15）通过转角减速器（16）与两个所述立式丝杆（12）分别传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降式移动切刀装置，其特征在于，所述双输出轴减速器（15）与所述转角减速器（16）之间通过水平传动杆（17）传动连接；所述转角减速器（16）与所述立式丝杆（12）之间通过竖直传动杆（18）传动连接。