CN105016111B - 全自动片材收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动片材收卷装置，包括依次设置在机架上的牵引机构、张力检测机构、自动收卷机构、自动切割机构及自动上下卷机构，片材依次绕过所述的牵引机构、张力检测机构而卷绕在当前收卷轴上，所述的自动收卷机构包括能够驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机、辅助收卷单元，所述的辅助收卷单元包括移动压辊，移动压辊靠近或远离当前收卷轴能够实现摩擦收卷或自动中心收卷，同时也能够对片材的卷张紧力进行调整，进一步保证产品性能，整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，控制精度高、效果显著，大大节省人工成本。

Description

全自动片材收卷装置
技术领域
本发明涉及收卷装置，特别是，涉及一种能够实现全自动的片材收卷装置。
背景技术
目前传统生产主动收卷及摩擦收卷分开，两者不能兼容.在生产过程中带来很大的麻烦，会导致收卷的精度不高，特别是对于透明弹性片材，收卷的片材里面气体排不出去，造成次品率高；甚至，有些收卷设备还不具有能够自动上下卷、自动切割或自动收卷的功能，往往需要人工上卷、人工切割来完成，生产效率低，操作不方便，人工成本高，这样的设备一般只适用于低速片材生产线上，而为提高生产效率、降低成本，普通的摩擦收卷装置又无法满足客户的需求。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种全自动片材收卷装置，其在实现全自动收卷、上下卷和切割的同时，在收卷轴处增加移动压辊，通过移动压辊与收卷轴抵紧或脱离，能够分别实现摩擦收卷或主动收卷，结构合理、动作可靠，操作简便，提高生产效率，拓宽了装置的适用范围。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动片材收卷装置，包括依次设置在机架上的牵引机构、张力检测机构、自动收卷机构、自动切割机构及自动上下卷机构，片材依次绕过所述的牵引机构、张力检测机构而卷绕在当前收卷轴上，所述的牵引机构包括通过自身滚动来带动片材移动的下胶辊和上胶辊；所述的张力检测机构包括前过渡辊、检测辊和后过渡辊，所述的检测辊通过张力传感器安装在机架上；所述的自动收卷机构包括能够驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机、辅助收卷单元，所述的辅助收卷单元包括沿水平方向设置的直线导轨、能够沿所述的直线导轨移动的连接板、自由转动地设置在所述的连接板上的移动压辊，所述的移动压辊与当前收卷轴相平行，当所述的移动压辊与当前收卷轴相抵紧时，片材夹紧在所述的移动压辊与当前收卷轴之间；当所述的移动压辊与当前收卷轴相脱离时候，片材沿S线路绕过所述的移动压辊和当前收卷轴；所述的自动切割机构包括平行于当前收卷轴设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的刀座、安装在所述的刀座上的切割刀，所述的横梁以能够靠近或远离当前收卷轴的方式安装在机架上；所述的自动上下卷机构包括上轴单元、涨紧固定单元及卸载单元，所述的上轴单元包括用于输送空载收卷轴的第一导向轨、设置在所述的第一导向轨的端部的用于托举空载收卷轴的升降滑块、与所述的升降滑块配合将空载收卷轴定位在预安装位置的上定位块，所述的涨紧单元包括能够对当前收卷轴的两端进行定位夹持的一对涨紧夹头，所述的卸载单元包括从当前收卷轴下方延伸设置的第二导向轨、能够带动满载收卷轴沿所述的第二导向轨移动的卸载钩。
优选地， 所述的上胶辊通过一铰接在机架上的摆臂能够移动地安装在机架上，机架上设置有一能够驱动所述的摆臂摆动的摆动气缸，所述的摆动气缸带动所述的上胶辊在与所述的下胶辊相抵紧或相脱离的两个状态之间切换。
优选地， 沿当前收 卷轴所在位置向上、向下分别延伸设置有上移轨、下移轨，所述的升降滑块能够升降移动地设置在所述的下移轨上，所述的上定位块能够升降移动地设置在所述的上移轨上，所述的升降滑块的上表面与所述的上定位块的下表面之间形成用于夹持空载收卷轴的定位部。
优选地， 所述的升降滑块与所述的下移轨之间、所述的上定位块与所述的上移轨之间分别设置有驱动气缸。
优选地， 所述的机架上设置有供所述的横梁移动的进刀轨道，所述的横梁与所述的进刀轨道之间设置有能够驱动所述的横梁移动的进刀气缸，片材的移动路径上设置有计米器，所述的计米器的信号输出端连接至所述的进刀气缸的控制信号输入端。
优选地， 所述的连接板由齿轮齿条驱动沿直线导轨移动。
优选地， 所述的切割刀的切割路径位于已卷绕在当前收卷轴上的片材上，且切割深度小于或等于片材的厚度。
优选地， 机架包括两侧的主架体，当前收卷轴、上胶辊、下胶辊、前过渡辊、检测辊、后过渡辊及移动压辊均垂直设置在两个所述的主架体之间。
优选地， 所述的张力传感器的信号输出端反馈连接至所述的收卷电机的控制信号输入端。
本发明的有益效果在于：本设计从收卷、切割到上下卷均实现自动化，并且通过张力传感器反馈片材的张紧力，进而通过收卷电机来调节收卷的张紧度，使片材卷张力基本一致，保证产品性能；同时，在当前收卷轴处设置能够靠近或远离的移动压辊，从而实现摩擦收卷或主动收卷，同时也能够对片材的卷张紧力进行调整，进一步保证产品性能，整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，控制精度高、效果显著，大大节省人工成本。
附图说明
附图1为本实施例的全自动片材收卷装置的结构示意图一（其中带箭头线表示片材的延伸路径）；
附图2为本实施例的全自动片材收卷装置的结构示意图二；
附图3为自动切割机构的切割示意图；
附图4为 卸载单元的卸载示意图 ；
附图5为 上轴单元的上轴示意图。
附图中：1、机架；101、主架体；2、牵引机构；3、张力检测机构；4、自动收卷机构；5、自动切割机构；6、自动上下卷机构；7、收卷轴；8、下胶辊；9、上胶辊；10、前过渡辊；11、检测辊；12、后过渡辊；13、张力传感器；14、直线导轨；15、连接板；16、移动压辊；17、横梁；18、刀座；19、切割刀；20、第一导向轨；21、升降滑块；22、上定位块；23、涨紧夹头；24、第二导向轨；25、卸载钩；26、摆臂；27、摆动气缸；28、上移轨；29、下移轨；30、进刀轨道；31、进刀气缸。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如附图1及附图2所示，一种全自动片材收卷装置， 包括依次设置在机架1上的牵引机构、张力检测机构3、自动收卷机构4、自动切割机构5及自动上下卷机构6，牵引机构包括通过自身滚动来带动片材移动的下胶辊8和上胶辊9，即片材从上胶辊与下胶辊之间穿过，并二者的压合作用力牵引片材移动；张力检测机构3包括前过渡辊10、检测辊11和后过渡辊12，检测辊11通过张力传感器13安装在机架1上；自动收卷机构4包括能够驱动当前收卷轴7转动而对片材进行卷绕的收卷电机、辅助收卷单元，辅助收卷单元包括沿水平方向设置的直线导轨14、能够沿直线导轨14移动的连接板15、自由转动地设置在连接板15上的移动压辊16，移动压辊16与当前收卷轴7相平行，当移动压辊16与当前收卷轴7相抵紧时，片材夹紧在移动压辊16与当前收卷轴7之间；当移动压辊16与当前收卷轴7相脱离时候，片材沿S线路绕过移动压辊16和当前收卷轴7；自动切割机构5包括平行于当前收卷轴7设置的横梁17、能够移动地设置在横梁17上的刀座18、安装在刀座18上的切割刀19，刀座18通过无杆气缸安装在横梁17上，或者，该横梁17即为无杆气缸的缸体，横梁17以能够靠近或远离当前收卷轴7的方式安装在机架1上；自动上下卷机构6包括上轴单元、涨紧固定单元及卸载单元，上轴单元包括用于输送空载收卷轴的第一导向轨20、设置在第一导向轨20的端部的用于托举空载收卷轴的升降滑块21、与升降滑块21配合将空载收卷轴定位在预安装位置的上定位块22，涨紧单元包括能够对当前收卷轴7的两端进行定位夹持的一对涨紧夹头23，卸载单元包括从当前收卷轴7下方延伸设置的第二导向轨24、能够带动满载收卷轴沿第二导向轨24移动的卸载钩25，其中，上胶辊9通过一铰接在机架1上的摆臂26能够移动地安装在机架1上，机架1上设置有一能够驱动摆臂26摆动的摆动气缸27，摆动气缸27带动上胶辊9在与下胶辊8相抵紧或相脱离的两个状态之间切换，沿当前收卷轴7所在位置向上、向下分别延伸设置有上移轨28、下移轨29，升降滑块21能够升降移动地设置在下移轨29上，上定位块22能够升降移动地设置在上移轨28上，升降滑块21的上表面与上定位块22的下表面之间形成用于夹持空载收卷轴的定位部，升降滑块21与下移轨29之间、上定位块22与上移轨28之间分别设置有驱动气缸，机架1上设置有供横梁17移动的进刀轨道30，横梁17与进刀轨道30之间设置有能够驱动横梁17移动的进刀气缸31，片材的移动路径上设置有计米器，计米器的信号输出端连接至进刀气缸31的控制信号输入端，连接板15由齿轮齿条驱动沿直线导轨14移动，切割刀19的切割路径位于已卷绕在当前收卷轴7上的片材上，且切割深度小于或等于片材的厚度，机架1包括两侧的主架体2，当前收卷轴7、上胶辊9、下胶辊8、前过渡辊10、检测辊11、后过渡辊12及移动压辊16均垂直设置在两个主架体2之间，张力传感器13的信号输出端反馈连接至收卷电机的控制信号输入端，即当张力偏大时，适当调慢收卷电机的转速，当张力偏小时，适当调快收卷电机的转速；其中，片材依次绕过牵引机构、张力检测机构3而卷绕在当前收卷轴7上，升降滑块21为两端各一个，上定位块22为两端各一个，本实施例中的涨紧单元采用的是本申请人在先研发并取得中国实用新型专利权的“收卷夹头涨紧装置”（专利号为201020219461.5）的技术方案，请参阅。
如附图3所示，当计米器检测到当前收卷轴7上的片材绕卷长度已达到预定值时，收卷电机和牵引机构停止，控制中心控制进刀气缸31启动，使横梁17沿 进刀轨道30向靠近当前收卷轴7的位置移动，直至相对于满载收卷轴具有小于或等于片材厚度的进刀深度后，无杆气缸被启动，并带动刀座18及切割刀19沿轴向对当前收卷轴7上的最外层的片材进行切割，然后推刀至初始位置，等待下一次切割命令。
如附图4所示，在当前收卷轴7已经满载且其上片材已被切断时，控制中心控制两端的 涨紧夹头23释放，同时卸载钩25作用在满载收卷轴的两端并带动其沿第二导向轨24移动至远离该装置的位置，待后续处理，卸载钩25复位至初始位置，等待下一次卸载命令。
如附图5所示，当当前收卷轴7被卸载后，后一空载收卷轴沿第一导向轨20移动至 升降滑块21处，且两端分别位于升降滑块21上，并随着升降滑块21的上升而上升至带安装位置，与此同时，上定位块22下降至收卷轴待安装位置，达到位置后，升降滑块21与上定位块22将该空载收卷辊定位，此时启动涨紧单元，使两侧的涨紧夹头23与该空载收卷轴固定连接，即完成自动上轴，升降滑块21和上定位块22复位至初始位置。
本设计从收卷、切割到上下卷均实现自动化，并且通过张力传感器13反馈片材的张紧力，进而通过收卷电机来调节收卷的张紧度，使片材卷张力基本一致，保证产品性能；同时，在当前收卷轴7处设置能够靠近或远离的移动压辊16，从而实现摩擦收卷或主动收卷，同时也能够对片材的卷张紧力进行调整，进一步保证产品性能，整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，控制精度高、效果显著，大大节省人工成本，整机全面实现自动化。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动片材收卷装置，其特征在于：包括依次设置在机架上的牵引机构、张力检测机构、自动收卷机构、自动切割机构及自动上下卷机构，片材依次绕过所述的牵引机构、张力检测机构而卷绕在当前收卷轴上，
所述的牵引机构包括通过自身滚动来带动片材移动的下胶辊和上胶辊；
所述的张力检测机构包括前过渡辊、检测辊和后过渡辊，所述的检测辊通过张力传感器安装在机架上；
所述的自动收卷机构包括能够驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机、辅助收卷单元，所述的辅助收卷单元包括沿水平方向设置的直线导轨、能够沿所述的直线导轨移动的连接板、自由转动地设置在所述的连接板上的移动压辊，所述的移动压辊与当前收卷轴相平行，当所述的移动压辊与当前收卷轴相抵紧时，片材夹紧在所述的移动压辊与当前收卷轴之间；当所述的移动压辊与当前收卷轴相脱离时候，片材沿S线路绕过所述的移动压辊和当前收卷轴；
所述的自动切割机构包括平行于当前收卷轴设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的刀座、安装在所述的刀座上的切割刀，所述的横梁以能够靠近或远离当前收卷轴的方式安装在机架上；
所述的自动上下卷机构包括上轴单元、涨紧固定单元及卸载单元，所述的上轴单元包括用于输送空载收卷轴的第一导向轨、设置在所述的第一导向轨的端部的用于托举空载收卷轴的升降滑块、与所述的升降滑块配合将空载收卷轴定位在预安装位置的上定位块，所述的涨紧单元包括能够对当前收卷轴的两端进行定位夹持的一对涨紧夹头，所述的卸载单元包括从当前收卷轴下方延伸设置的第二导向轨、能够带动满载收卷轴沿所述的第二导向轨移动的卸载钩。
2.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：所述的上胶辊通过一铰接在机架上的摆臂能够移动地安装在机架上，机架上设置有一能够驱动所述的摆臂摆动的摆动气缸，所述的摆动气缸带动所述的上胶辊在与所述的下胶辊相抵紧或相脱离的两个状态之间切换。
3.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：沿当前收卷轴所在位置向上、向下分别延伸设置有上移轨、下移轨，所述的升降滑块能够升降移动地设置在所述的下移轨上，所述的上定位块能够升降移动地设置在所述的上移轨上，所述的升降滑块的上表面与所述的上定位块的下表面之间形成用于夹持空载收卷轴的定位部。
4.根据权利要求3所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：所述的升降滑块与所述的下移轨之间、所述的上定位块与所述的上移轨之间分别设置有驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：所述的机架上设置有供所述的横梁移动的进刀轨道，所述的横梁与所述的进刀轨道之间设置有能够驱动所述的横梁移动的进刀气缸，片材的移动路径上设置有计米器，所述的计米器的信号输出端连接至所述的进刀气缸的控制信号输入端。
6.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：所述的连接板由齿轮齿条驱动沿直线导轨移动。
7.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：所述的切割刀的切割路径位于已卷绕在当前收卷轴上的片材上，且切割深度小于或等于片材的厚度。
8.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：机架包括两侧的主架体，当前收卷轴、上胶辊、下胶辊、前过渡辊、检测辊、后过渡辊及移动压辊均垂直设置在两个所述的主架体之间。
9.根据权利要求1所述的全自动片材收卷装置，其特征在于：所述的张力传感器的信号输出端反馈连接至所述的收卷电机的控制信号输入端。
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