CN203246930U - 流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流延膜机技术领域，尤指一种流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，包括机架，机架设有卷辊、可对满卷的卷辊进行更换的换卷装置、光辊以及可绕光辊的转轴旋转的换卷支臂，所述换卷支臂设有可对薄膜进行切断的断料装置，所述机架还设有可对满卷的卷辊进行卸料的卸载装置；针对现有技术中手工操作速度慢、人工成本高、效率低等不足，本实用新型提供了一种新型流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其提高了生产效率，减少了人工成本，降低了产品的生产成本。

Description

流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置

技术领域

 本实用新型涉及流延膜机技术领域，尤指一种流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置。

背景技术

流延膜机是一种或几种塑胶原料经过挤出机组加温熔化挤压到模头并经过冷却辘冷却成型的装置，其主要由传动装置和流延装置等机构构成。由于其具有生产速度快、产量高等优点，而被广泛应用于科研、企业生产加工、食品、运输等行业的使用包装。

流延膜机一般主要包括传动装置、流延装置和卷辊，卷辊外侧套设有卷筒，工作时，流延装置产出的薄膜经由传动装置包覆在卷辊外侧套设的卷筒上，卷辊带动卷筒一起旋转并对薄膜进行收卷。

目前，一般采用的是人工手动换卷，即将待卷料的空卷筒套接在卷辊外表面，然后人工将套设有空卷筒的卷辊送入流延膜机进行收料，收料完成后，又需要人工将缠绕有薄膜的卷筒从卷辊上取出，重新换上装有空卷筒的卷辊。通过该种方式实现流延膜机的换卷、卸料动作，由于卷辊重量较大，人工换辊费时费力，这样不但增加了人工成本，而且生产效率低。

发明内容

针对现有技术中手工操作速度慢、人工成本高、效率低等不足，本实用新型提供了一种新型流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其提高了生产效率，减少了人工成本，降低了产品的生产成本。

为达到以上目的，本实用新型流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置主要采用以下技术方案：

一种流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，包括机架，机架设有卷辊、可对满卷的卷辊进行更换的换卷装置、光辊以及可绕光辊的转轴旋转的换卷支臂，所述换卷支臂设有可对薄膜进行切断的断料装置，所述机架还设有可对满卷的卷辊进行卸料的卸载装置。

优选的，所述卸载装置包括安装于机架的活动座以及可驱使活动座前后运动的第三驱动装置，所述活动座设有容置卷辊的滑槽，活动座两侧分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架和第二支撑架，机架还设有可驱使第一支撑架运动的第一驱动装置以及可驱使第二支撑架运动的第二驱动装置，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的第一定位块和第二定位块。

优选的，所述活动座套设有导杆，导杆的两端分别与机架套接，机架还设有可驱使活动座旋转的第四驱动装置，第四驱动装置为气缸或液压缸。

优选的，所述机架还设有料斗，料斗的下端设有导料槽，导料槽的出口处设有定位挡块，送料时，卷筒从导料槽的出料口流入活动座。

优选的，所述换卷装置包括安装于收卷卷辊上方的横向滑轨、滑块以及可驱使滑块沿横向导轨滑动的横向气缸，横向气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与横向滑轨滑动配合，所述滑块设有可夹持卷辊移动的换卷机械手以及可驱使换卷机械手上下移动的纵向气缸。

优选的，所述换卷装置还包括安装于机架的一对收卷轴钩以及可驱使收卷轴钩上下运动的收卷轴钩气缸。

优选的，所述断料装置包括切刀固定板以及安装于换卷支臂的切刀气缸，切刀固定板与所述换卷支臂铰接，切刀固定板的前端设有切刀，切刀气缸的活塞杆与切刀固定板的尾端铰接。

优选的，所述换卷支臂设有可在换卷时容置卷辊的限位槽。

优选的，所述机架内侧还设有出料装置，出料装置从出料口将满卷的卷辊移送至卸载装置的进料口，出料装置包括滑轨、挡块、固定板以及可驱使固定板左右移动的推动气缸，挡块的尾端与固定板铰接，挡块的前端设有复位弹簧，固定板与滑轨滑动连接。

优选的，所述机架还设于可对卷辊充气的充气口以及可对卷辊泄气的泄气口。

本实用新型流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置的有益效果为：通过设置的断料装置、换卷装置和卸载装置，可以实现本实用新型的全自动化操作，不需要手工参与，提高了生产效率，减少了人工成本，进而降低了产品的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型隐去料斗收卷时的结构示意图。

图2是本实用新型隐去料斗换卷卸料时的结构示意图。

图3是本实用新型隐去料斗加载空卷辊的结构示意图。

图4是本实用新型卸载装置的结构示意图。

图5是本实用新型活动座与卷辊连接时的结构示意图。

图6是本实用新型卸载装置与料斗的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图6所示，一种流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，包括机架1，机架1设有卷辊2、可对满卷的卷辊2进行更换的换卷装置、光辊3以及可绕光辊3的转轴旋转的换卷支臂5，所述换卷支臂5设有可对薄膜进行切断的断料装置，所述机架1还设有可对满卷的卷辊2进行卸料的卸载装置。具体的，在收料时，套设有空卷筒42的卷辊2位于收卷位置，薄膜穿过光棍的外表面并绕设于卷筒42，卷辊2带动卷筒42旋转并进行收料，当收料完成时，卷辊2停止收料，同时薄膜停止送料，然后，换卷支臂5绕光辊3旋转至断料位置，断料装置开始动作并对薄膜进行断料，另外换卷装置也准备好套设有空卷筒42的卷辊2，然后卸载装置开始动作并对断料后的卷辊2进行卸料，卸载装置将满卷的卷辊2移动至出料口，然后换卷装置开始动作并将装有空卷筒42的卷辊2移送至收卷位置，由于薄膜具有黏性，卷辊2带动空卷筒42旋转时可自动缠绕于空卷筒42的外表面，卷辊2带动空卷筒42进行收料并进入下一个工作循环。通过设置的断料装置、换卷装置和卸载装置，可以完成卷辊2的自动收料、断料、卸料和换卷，实现本实用新型的全自动化操作，不需要手工参与，提高了生产效率，减少了人工成本，进而降低了产品的生产成本。

其中，所述机架1还设有可压持于光辊3外表面的压膜胶辊4，通过设置的压膜胶辊4，可以对薄膜进行有效的定位，使收料薄膜紧贴于光辊3的外表面，使收料的过程更为平稳。

所述卸载装置包括安装于机架1的活动座6以及可驱使活动座6前后运动的第三驱动装置，第三驱动装置可驱使活动座6前后来回移动，所述活动座6设有容置卷辊2的滑槽61，活动座6两侧分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架8和第二支撑架9，其中，在工作时，卷辊2位于活动座6的滑槽61内时，卷辊2的两端均伸出到活动座6外侧，卷辊2的两端分别被第一支撑架8和第二支撑架9支撑定位，机架1还设有可驱使第一支撑架8运动的第一驱动装置以及可驱使第二支撑架9运动的第二驱动装置，第一驱动装置可驱使第一支撑架8沿垂直方向上下移动，第二驱动装置也可驱使第二支撑架9沿垂直方向上下移动，所述滑槽61的两端分别设有可推动卷筒42沿卷辊2滑动的第一定位块10和第二定位块11。具体的，如图4和图5所示，在卸料时，第一驱动装置和第二驱动装置分别同步驱使第一支撑架8和第二支撑架9向上运动，直至第一支撑架8和第二支撑架9均支撑住断料后的卷辊2，卷辊2外侧套设有满卷的卷筒42，然后，第一驱动装置和第二驱动装置分别同步驱使第一支撑架8和第二支撑架9往下运动，卷辊2也随着一起往下运动，直至卷辊2置于活动座6的滑槽61内，然后，第二驱动装置驱使第二支撑架9继续往下运动，直至第二支撑架9与卷辊轴脱离，第二支撑架9对活动座6进行避位，第三驱动装置开始驱使活动座6向右运动（图4所示），由于卷辊2的左侧被第一支撑架8支撑定位，卷辊2不能轴向移动，滑槽61左端设置的第一定位块10推动卷筒42逐渐从卷辊2上脱离，当卷筒42完全脱离卷辊2时，满卷的卷筒42置于活动座6的滑槽61内，卷辊2的右侧自动滑落至第二支撑架9，从而完成卷筒42的自动卸料过程；在换卷时，在活动座6的滑槽61内放置空的卷筒42，第二驱动装置驱使第二支撑架9向上运动，并使卷辊2的右端与滑槽61水平对齐，同时，第三驱动装置驱使活动座6向左运动，滑槽61右端设置的第二定位块11推动卷筒42逐渐套设于卷辊2外侧，当卷筒42逐渐有一部分套设于卷辊2时，第二驱动装置驱使第二支撑架9往下运动并对活动座6进行避位，以使活动座6能够顺利的通过，直至第二定位块11将卷筒42完全套设于卷辊2外表面，然后，第一驱动装置和第二驱动装置同步向上运动，将套设有空卷筒42的卷辊2推动至换卷位置。

在本实施例中，第一驱动装置包括第一电机35、第一丝杠36和第一螺母37，第一丝杠36与第一螺母37螺纹连接，第一电机35的主轴与第一丝杠36驱动连接，第一螺母37与第一支撑架8固定连接，第一电机35、第一丝杠36和第一螺母37组成第一丝杠螺母结构；第二驱动装置包括第二电机39、第二丝杠40和第二螺母，第二丝杠40与第二螺母螺纹连接，第二电机39的主轴与第二丝杠40驱动连接，第二螺母与第二支撑架9固定连接，第二电机39、第二丝杠40和第二螺母组成第二丝杠螺母结构；第三驱动装置包括第三电机31、主动链轮32、从动链轮33、链条34和推杆38，第三电机31的主轴与主动链轮32驱动连接，主动链轮32与从动链轮33通过链条34驱动连接，推杆38的两端分别与链条34和活动座6固定连接。

所述活动座6套设有导杆12，导杆12的两端分别与机架1套接，机架1还设有可驱使活动座6旋转的第四驱动装置，第四驱动装置为气缸41。通过设置的导杆12，活动座6可以沿导杆12来回滑动，导杆12为活动座6提供了一个很好的导向功能，定位准确，而且可以在导杆12上涂覆一层润滑油，可以减小摩擦力，使活动座6在滑动时更为顺畅。另外，在卸料时，第一定位块10推动满卷的卷筒42从卷辊2上滑落至滑槽61内，气缸41开始动作并驱使活动座6旋转，当活动座6旋转至预设位置时，卷筒42在自身重力的作用下从活动座6内滑出，可以在卷筒42的滑出位置放置一收料箱，满卷的卷筒42自动滑落至收料箱内。

所述机架1还设有料斗13，料斗13的下端设有导料槽14，导料槽14的出口处设有定位挡块15，送料时，卷筒42从导料槽14的出料口流入活动座6。具体的，在工作时，料斗13内装有空卷筒42，导料槽14处设置的定位挡块15是受PLC控制的，活动座6的滑槽61设有光电感应器，当光电感应器检测到满卷的卷筒42从滑槽61内流出时，光电感应器给PLC输送信号，然后PLC会给定位挡块15发出信号并控制空卷筒42滑出，空卷筒42在自身重力的作用下自用滑至活动座6的滑槽61。

所述换卷装置包括安装于收卷卷辊2上方的横向滑轨16、滑块17以及可驱使滑块17沿横向滑轨16滑动的横向气缸44，横向气缸44的活塞杆与滑块17固定连接，滑块17与横向滑轨16滑动配合，所述滑块17设有可夹持卷辊2移动的换卷机械手18以及可驱使换卷机械手18上下移动的纵向气缸19。具体的，在换卷时，横向气缸44驱使滑块17横移至待换卷的卷辊2上方，然后纵向气缸19开始动作并驱使换卷机械手18向下移动，换卷机械手18夹持卷辊2，换卷机械手18在横向气缸44的带动下将卷辊2移送至收卷位置。

所述换卷装置还包括安装于机架1的一对收卷轴钩20以及可驱使收卷轴钩20上下运动的收卷轴钩气缸21，具体的，换卷机械手18将套设有空卷筒42的卷辊2移送至一对收卷轴钩20，通过收卷轴钩20进行过渡，在换卷时，再通过收卷轴钩气缸21带动卷辊2向下运动并将卷辊2移送至收卷位置。其中，通过设置的收卷轴钩20，减少了换卷机械手的运动行程，使卷辊2的换卷过程更为平稳。

所述断料装置包括切刀固定板22以及安装于换卷支臂5的切刀气缸24，切刀固定板22与所述换卷支臂5铰接，切刀固定板22的前端设有切刀23，切刀气缸24的活塞杆与切刀固定板22的尾端铰接，具体的，断料时，换卷支臂5带动断料装置旋转至断料位置，此时，薄膜依次绕过光辊3和换卷支臂5并缠绕于卷筒42，切刀固定板22、切刀气缸24和换卷支臂5组成了一个杠杆结构，切刀气缸24的活塞杆推动切刀固定板22运动，切刀固定板22前端的切刀23也随之运动，切刀23运动至远端时可对薄膜进行切料，通过该种杠杆的结构方式进行切料，其结构简单，而且也较省力。

所述换卷支臂5设有可在换卷时容置卷辊2的限位槽51，具体的，在换卷时，卷辊2在一对收卷轴钩20的带动下向下运动，卷辊2被移送至限位槽51，断料装置对薄膜进行断料，断料后的卷辊2从机架1内侧移出，换卷支臂5继续旋转，当换卷支臂5旋转至收卷位置时，套设有空卷筒42的卷辊2的两端被支撑定位，换卷支臂5继续旋转至初始位置。通过在换卷支臂5上设置的限位槽51实现卷辊2位置的过渡和转移，避免了卷辊2直接由收卷轴钩20滑送至收卷位置，提高了工作的安全性。

所述机架1内侧还设有出料装置，出料装置从出料口将满卷的卷辊移送至卸载装置的进料口，出料装置包括滑轨25、挡块26、固定板27以及可驱使固定板27左右移动的推动气缸43，挡块26的尾端与固定板27铰接，挡块26的前端设有复位弹簧28，固定板27与滑轨25滑动连接。具体的，在换卷时，卷辊2自收卷轴钩20滑至换卷支臂5的限位槽51，断料装置对薄膜断料后，换卷支臂5继续旋转，卷辊2由限位槽51滑至固定板27内侧，由于挡块26可在弹簧的作用下自动复位，挡块26限制卷辊2在固定板27的位置，卷辊2开始收卷，收卷断料完成后，推动气缸43推动固定板27沿滑轨25移动，卷满后的卷辊2在挡块26的推动下移动至出料位置，通过设置的出料装置，实现卷辊2的自动出料动作，提高了生产效率。

所述机架1还设于可对卷辊2充气的充气口29以及可对卷辊2泄气的泄气口30，具体的，卷辊2的一端设有进出气口，当卷辊2被移送至收卷位置时，卷辊2的进出气口抵顶充气口29，充气口29给卷辊2充气，使卷辊2的外侧壁抵顶卷筒42的内表面，从而使卷筒42紧紧的被套设于卷辊2上，从而卷筒42在收卷时可随卷辊2一起转动；另外，在收卷断料完成后，卷辊2被移送至泄气口30位置，卷辊2的进出气口抵顶泄气口30，卷辊2内部的气体被排出，从而卷筒42又可以沿卷辊2的外表面自由的滑动。通过设置的，充气口29和泄气口30可实现对卷辊2的自动充气和泄气，避免了人工操作，提高了工作效率，节省了人工成本。

以上所述实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括在本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，包括机架，其特征在于，机架设有卷辊、可对满卷的卷辊进行更换的换卷装置、光辊以及可绕光辊的转轴旋转的换卷支臂，所述换卷支臂设有可对薄膜进行切断的断料装置，所述机架还设有可对满卷的卷辊进行卸料的卸载装置。

2.如权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述卸载装置包括安装于机架的活动座以及可驱使活动座前后运动的第三驱动装置，所述活动座设有容置卷辊的滑槽，活动座两侧分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架和第二支撑架，机架还设有可驱使第一支撑架运动的第一驱动装置以及可驱使第二支撑架运动的第二驱动装置，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的第一定位块和第二定位块。

3.如权利要求2所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述活动座套设有导杆，导杆的两端分别与机架套接，机架还设有可驱使活动座旋转的第四驱动装置，第四驱动装置为气缸或液压缸。

4.如权利要求2所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述机架还设有料斗，料斗的下端设有导料槽，导料槽的出口处设有定位挡块，送料时，卷筒从导料槽的出料口流入活动座。

5.如权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述换卷装置包括安装于收卷卷辊上方的横向滑轨、滑块以及可驱使滑块沿横向导轨滑动的横向气缸，横向气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与横向滑轨滑动配合，所述滑块设有可夹持卷辊移动的换卷机械手以及可驱使换卷机械手上下移动的纵向气缸。

6.如权利要求5所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述换卷装置还包括安装于机架的一对收卷轴钩以及可驱使收卷轴钩上下运动的收卷轴钩气缸。

7.如权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述断料装置包括切刀固定板以及安装于换卷支臂的切刀气缸，切刀固定板与所述换卷支臂铰接，切刀固定板的前端设有切刀，切刀气缸的活塞杆与切刀固定板的尾端铰接。

8.如权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述换卷支臂设有可在换卷时容置卷辊的限位槽。

9.如权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述机架内侧还设有出料装置，出料装置从出料口将满卷的卷辊移送至卸载装置的进料口，出料装置包括滑轨、挡块、固定板以及可驱使固定板左右移动的推动气缸，挡块的尾端与固定板铰接，挡块的前端设有复位弹簧，固定板与滑轨滑动连接。

10.如权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷卸料装置，其特征在于，所述机架还设于可对卷辊充气的充气口以及可对卷辊泄气的泄气口。

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