CN203246932U - 流延膜机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流延膜机技术领域，尤指一种流延膜机自动上下料装置，包括机架，机架设有活动座以及可驱使活动座左右移动的第一驱动装置，所述活动座设有容置卷辊的滑槽，活动座的左右两侧位置分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架和第二支撑架，机架还设有可驱使第一支撑架上下移动的第二驱动装置以及可驱使第二支撑架上下移动的第三驱动装置，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的第一定位块和第二定位块；针对现有技术中手工上下料操作速度慢、人工成本高、效率低等不足，本实用新型提供了一种流延膜机自动上下料装置，其提高了生产效率，减少了人工成本，降低了产品的生产成本。

Description

流延膜机自动上下料装置

技术领域

 本实用新型涉及流延膜机技术领域，尤指一种流延膜机自动上下料装置。

背景技术

流延膜机是一种或几种塑胶原料经过挤出机组加温熔化挤压到模头并经过冷却辘冷却成型的装置，其主要由传动装置和流延装置等机构构成。由于其具有生产速度快、产量高等优点，而被广泛应用于科研、企业生产加工、食品、运输等行业的使用包装。

流延膜机一般主要包括传动装置、流延装置和卷辊，卷辊外侧套设有卷筒，工作时，流延装置产出的薄膜经由传动装置包覆在卷辊外侧套设的卷筒上，卷辊带动卷筒一起旋转并对薄膜进行收卷。

目前，一般采用的是人工手动换卷，即将待卷料的空卷筒套接在卷辊外表面，然后人工将套设有空卷筒的卷辊送入流延膜机进行收料，收料完成后，又需要人工将缠绕有薄膜的卷筒从卷辊上取出，重新换上装有空卷筒的卷辊。通过该种方式实现流延膜机的上下料动作，由于卷辊重量较大，人工换辊费时费力，这样不但增加了人工成本，而且生产效率低。

发明内容

针对现有技术中手工上下料操作速度慢、人工成本高、效率低等不足，本实用新型提供了一种流延膜机自动上下料装置，其提高了生产效率，减少了人工成本，降低了产品的生产成本。

为达到以上目的，本实用新型流延膜机自动上下料装置主要采用以下技术方案：

一种流延膜机自动上下料装置，包括机架，机架设有活动座以及可驱使活动座左右移动的第一驱动装置，所述活动座设有容置卷辊的滑槽，活动座的左右两侧位置分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架和第二支撑架，机架还设有可驱使第一支撑架上下移动的第二驱动装置以及可驱使第二支撑架上下移动的第三驱动装置，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的第一定位块和第二定位块。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机、主动链轮、从动链轮、链条和推杆，第一电机的主轴与主动链轮驱动连接，主动链轮与从动链轮通过链条驱动连接，推杆的两端分别与链条和活动座固定连接。

优选的，所述活动座套设有导杆，导杆的两端分别与机架套接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机、第一丝杠和第一螺母，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第二电机的主轴与第一丝杠驱动连接，第一螺母与第一支撑架固定连接。

优选的，所述第三驱动装置包括第三电机、第二丝杠和第二螺母，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第三电机的主轴与第二丝杠驱动连接，第二螺母与第二支撑架固定连接。

优选的，所述活动座与机架铰接，机架还设有可驱使活动座旋转的第四驱动装置，第四驱动装置为气缸或液压缸。

优选的，所述机架位于第二支撑架的一侧还设有可支撑卷辊的第三支撑架以及可驱使第三支撑架运动的第五驱动装置。

优选的，所述第五驱动装置包括第四电机、第三丝杠和第三螺母，第三丝杠与第三螺母螺纹连接，第四电机的主轴与第三丝杠驱动连接，第三螺母与第三支撑架固定连接。

优选的，所述机架设有料斗，料斗的下端设有导料槽，导料槽的出口处设有定位挡块，送料时，导料槽的出料口与活动座的进料口连通。

本实用新型流延膜机自动上下料装置的有益效果为：本实用新型流延膜机自动上下料装置采用流水线的方式自动完成，取代了人工操作，实现了自动搬运换辊，提高了生产效率，减少了人工成本，进而降低了产品的生产成本。 

附图说明

图1是本实用新型流延膜机自动上下料装置的结构示意图。

图2是本实用新型流延膜机自动上下料装置隐去料斗的结构示意图。

图3是本实用新型流延膜机自动上下料装置隐去料斗后在卸料状态时的结构示意图。

图4是本实用新型卷辊与活动座的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种流延膜机自动上下料装置，包括机架，其特征在于，机架设有活动座以及可驱使活动座左右移动的第一驱动装置，所述活动座设有容置卷辊的滑槽，活动座的左右两侧位置分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架和第二支撑架，机架还设有可驱使第一支撑架上下移动的第二驱动装置以及可驱使第二支撑架上下移动的第三驱动装置，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的第一定位块和第二定位块。

一种流延膜机自动上下料装置，包括机架1，机架1设有活动座2以及可驱使活动座2运动的第一驱动装置，第一驱动装置可驱使活动座2左右来回移动，所述活动座2设有容置卷辊3的滑槽5，活动座2左右两侧位置分别设有可对卷辊轴31支撑定位的第一支撑架6和第二支撑架7，其中，在工作时，将卷辊3放置于活动座2的滑槽5内，卷辊3的两端均伸出到活动座2外侧，卷辊3的两端分别被第一支撑架6和第二支撑架7支撑定位，机架1还设有可驱使第一支撑架6上下移动的第二驱动装置以及可驱使第二支撑架7上下移动的第三驱动装置，第二驱动装置可驱使第一支撑架6沿垂直方向上下移动，第三驱动装置也可驱使第二支撑架7沿垂直方向上下移动，工作时，卷辊3的外侧套设有卷筒4，所述滑槽5的两端分别设有可推动卷筒4沿卷辊3滑动的第一定位块8和第二定位块9。具体的，本实用新型流延膜机自动上下料装置是安装于流延膜机的出料口，在卸料时，第二驱动装置和第三驱动装置分别同步驱使第一支撑架6和第二支撑架7向上运动，直至第一支撑架6和第二支撑架7接收自流延膜机出料口流出的卷辊3，卷辊3外侧套设有满卷的卷筒4，然后，第二驱动装置和第三驱动装置分别同步驱使第一支撑架6和第二支撑架7往下运动，卷辊3也随着一起往下运动，直至卷辊3置于活动座2的滑槽5内，然后，第三驱动装置驱使第二支撑架7继续往下运动，直至第二支撑架7与卷辊轴31脱离，第二支撑架7对活动座2进行避位，第一驱动装置开始驱使活动座2向右运动，由于卷辊3的左侧被第一支撑架6支撑定位，卷辊3不能轴向移动，滑槽5左端设置的第一定位块8推动卷筒4沿卷辊3向右滑动，卷筒4逐渐从卷辊3上脱离，当卷筒4完全脱离卷辊3时，满卷的卷筒4置于活动座2的滑槽5内，卷辊3的右侧自动滑落至第二支撑架7，从而完成卷筒4的自动卸料过程；在上料时，在活动座2的滑槽5内放置空的卷筒4，第三驱动装置驱使第二支撑架7向上运动，并使卷辊3的右端与滑槽5水平对齐，此时，第一驱动装置驱使活动座2向左运动，第二定位块9推动卷筒4沿卷辊3向左滑动，卷筒4逐渐套设于卷辊3外侧，当卷筒4逐渐有一部分套设于卷辊3时，第三驱动装置驱使第二支撑架7往下运动并对活动座2进行避位，以使活动座2能够顺利的向左滑动，直至第二定位块9将卷筒4完全套设于卷辊3外表面，此时，第二驱动装置和第三驱动装置同步向上运动，将套设有空卷筒4的卷辊3推送至流延膜机的收卷位置，从而完成卷筒4的自动上料过程。本实用新型流延膜机自动上下料装置采用流水线的方式自动完成，取代了人工操作，实现了自动搬运换辊，提高了生产效率，减少了人工成本，进而降低了产品的生产成本。

所述第一驱动装置包括第一电机10、主动链轮11、从动链轮12、链条13和推杆14，第一电机10的主轴与主动链轮11驱动连接，主动链轮11与从动链轮12通过链条13驱动连接，推杆14的两端分别与链条13和活动座2固定连接。其中，第一电机10、主动链轮11、从动链轮12和链条13组成第一传动机构，第一电机10带动传动机构运转，在卸料时，推杆14随链条13横向向右移动并推动活动座2一起运动，直至满卷的卷筒4全部从卷辊3上卸载；上料时，推杆14随链条13横向向左移动并推动活动座2一起运动，直至空卷筒4全部装设于卷辊3。通过该种方式，活动座2可自动的左右滑移，取代了人工操作的方式，减少了人工成本。

所述活动座2套设有导杆15，导杆15的两端分别与机架1套接。通过设置的导杆15，活动座2可以沿导杆15来回滑动，导杆15为活动座2提供了一个很好的导向功能，定位准确，而且可以在导杆15上涂覆一层润滑油，可以减小摩擦力，使活动座2在滑动时更为顺畅。

所述第二驱动装置包括第二电机16、第一丝杠17和第一螺母18，第一丝杠17与第一螺母18螺纹连接，第二电机16的主轴与第一丝杠17驱动连接，第一螺母18与第一支撑架6固定连接。具体的，第二电机16、第一丝杠17和第一螺母18组成第一丝杠螺母结构，第二电机16带动第一丝杠17运转时，第一丝杠17将自身的旋转运动转变为第一螺母18的直线运动，第一螺母18带动第一支撑架6上下直线运动，通过采用该种丝杠螺母结构，其传输精度高，承重能力强。另外，第二驱动装置还可以为气缸、液压缸、凸轮滑块结构等，都可以实现第一支撑架6的上下移动的功能，在此不再赘述。

所述第三驱动装置包括第三电机19、第二丝杠20和第二螺母，第二丝杠20与第二螺母螺纹连接，第三电机19的主轴与第二丝杠20驱动连接，第二螺母与第二支撑架7固定连接。该第三电机19、第二丝杠20和第二螺母组成第二丝杠螺母结构，该第二丝杠螺母结构驱使第二支撑架7上下移动，其工作原理与第一丝杠螺母的工作原理相同，在此不再赘述。另外，第三驱动装置还可以为气缸、液压缸、凸轮滑块结构等，都可以实现第二支撑架7的上下移动的功能，在此不再赘述。

所述活动座2与机架1铰接，活动座2可绕机架1进行旋转，机架1还设有可驱使活动座2旋转的第四驱动装置，第四驱动装置为驱动气缸21。具体的，在卸料时，第一定位块8推动满卷的卷筒4从卷辊3上滑落至滑槽5内，气缸开始动作并驱使活动座2旋转，当活动座2旋转至预设位置时，卷筒4在自身重力的作用下从活动座2内滑出，可以在卷筒4的滑出位置放置一收料箱，满卷的卷筒4自动滑落至收料箱内。通过该种方式，卷筒4可自动的滑落至收料箱内，避免了手工操作，提高了工作效率，节省了人工成本。另外，第四驱动装置还可以为液压缸，通过设置的液压缸可以达到与驱动气缸21相同的作用效果，在此不再赘述。

所述机架1位于第二支撑架7的一侧还设有可支撑卷辊3的第三支撑架22以及可驱使第三支撑架22运动的第五驱动装置，具体的，在卸料时，第一驱动装置驱使活动座2向右滑动，当第二支撑架7受驱使向下滑动以给活动座2避位时，此时卷辊3的两端分别被第一支撑架6和活动座2支撑，另外，第五驱动装置开始驱使第三支撑架22运动，直至第三支撑架22抵顶卷辊3，此时第一支撑架6和第三支撑架22另外对卷辊3进行支撑和定位。通过设置的第三支撑架22，能够有效地对卷辊3的位置进行辅助定位，防止卷辊3的跌落，增强了本实用新型流延膜机自动上下料装置的实用性能。

所述第五驱动装置包括第四电机23、第三丝杠24和第三螺母，第三丝杠24与第三螺母螺纹连接，第四电机23的主轴与第三丝杠24驱动连接，第三螺母与第三支撑架22固定连接。具体的，第四电机23、第三丝杠24和第三螺母组成第三丝杠螺母结构，该第三丝杠螺母结构驱使第三支撑架22上下移动，其工作原理与第一丝杠螺母的工作原理相同，在此不再赘述；另外，第五驱动装置还可以为气缸、液压缸、凸轮滑块结构等，都可以实现第三支撑架22的上下移动的功能，在此不再赘述。

所述机架1设有料斗25，料斗25的下端设有导料槽26，导料槽26的出口处设有定位挡块27，送料时，导料槽26的出料口与活动座2的进料口连通，具体的，在工作时，料斗25内装有空卷筒4，导料槽26处设置的定位挡块27是受PLC控制的，活动座2的滑槽5设有光电感应器，当光电感应器检测到满卷的卷筒4从滑槽5内流出时，光电感应器给PLC输送信号，然后PLC会给定位挡块27发出信号并控制空卷筒4滑出，空卷筒4在自身重力的作用下自用滑至活动座2的滑槽5。通过该种方式实现空卷筒4的自动上料，取代了人工的操作，其结构简单，节省了人工成本。

以上所述实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括在本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种流延膜机自动上下料装置，包括机架，其特征在于，机架设有活动座以及可驱使活动座左右移动的第一驱动装置，所述活动座设有容置卷辊的滑槽，活动座的左右两侧位置分别设有可对卷辊轴支撑定位的第一支撑架和第二支撑架，机架还设有可驱使第一支撑架上下移动的第二驱动装置以及可驱使第二支撑架上下移动的第三驱动装置，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的第一定位块和第二定位块。

2.如权利要求1所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、主动链轮、从动链轮、链条和推杆，第一电机的主轴与主动链轮驱动连接，主动链轮与从动链轮通过链条驱动连接，推杆的两端分别与链条和活动座固定连接。

3.如权利要求2所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述活动座套设有导杆，导杆的两端分别与机架套接。

4.如权利要求1所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第一丝杠和第一螺母，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第二电机的主轴与第一丝杠驱动连接，第一螺母与第一支撑架固定连接。

5.如权利要求1所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机、第二丝杠和第二螺母，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第三电机的主轴与第二丝杠驱动连接，第二螺母与第二支撑架固定连接。

6.如权利要求1所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述活动座与机架铰接，机架还设有可驱使活动座旋转的第四驱动装置，第四驱动装置为气缸或液压缸。

7.如权利要求1所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述机架位于第二支撑架的一侧还设有可支撑卷辊的第三支撑架以及可驱使第三支撑架运动的第五驱动装置。

8.如权利要求7所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述第五驱动装置包括第四电机、第三丝杠和第三螺母，第三丝杠与第三螺母螺纹连接，第四电机的主轴与第三丝杠驱动连接，第三螺母与第三支撑架固定连接。

9.如权利要求1所述的流延膜机自动上下料装置，其特征在于，所述机架设有料斗，料斗的下端设有导料槽，导料槽的出口处设有定位挡块，送料时，导料槽的出料口与活动座的进料口连通。

Images