CN203794278U - 一种改进的流延膜机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进的流延膜机自动上下料装置，包括机架，在机架的上方设有上料架以及可驱使上料架左右移动的料架驱动装置，上料架设有容置卷辊的滑槽，所述机架的上表面设置有滑轨，在上料架与机架之间还设置有与滑轨相适配的滑座，滑座滑动设置于滑轨上；料架驱动装置至少设有一个气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的缸体位于机架的底部，滑座的左侧设置有推板，气缸或者液压缸的活塞杆的顶端与推板固定连接。本实用新型使用气缸或液压缸替代原有的电机及链轮来驱动上料架，使上料架容易获得平稳、快速来回移动的推动力，而且定位准确，不再有掉链的情况；同时上下料装置的整体结构能有效缩简，降低设备的高度，便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料机械技术领域，尤其是指一种改进的流延膜机自动上下料装置。
背景技术
现有的流延膜机一般主要包括传动装置、流延装置和卷辊，卷辊外侧套设有用于卷膜的卷筒，工作时，流延装置产出的薄膜经由传动装置包覆在卷辊外侧套设的卷筒上，卷辊带动卷筒一起旋转并对薄膜进行收卷。
专利号为“201320271595.5”的中国实用新型专利公开了一种流延膜机自动上下料装置，所述机架设有上料架以及可驱使上料架左右移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机、主动链轮、从动链轮、链条和推杆，第一电机的主轴与主动链轮驱动连接，主动链轮与从动链轮通过链条驱动连接，推杆的两端分别与链条和上料架固定连接。第一电机、主动链轮、从动链轮和链条组成第一传动机构，第一电机带动传动机构运转，上料时，推杆随链条横向向左移动并推动上料架一起运动，直至空卷筒全部装设于卷辊；在卸料时，推杆随链条横向向右移动并推动上料架一起运动，直至满卷的卷筒全部从卷辊上卸载。通过该种方式，上料架可自动的左右滑移，这取代了人工操作的方式，减少了人工成本。但是，所构成的第一传动机构为链传动，在使用过程中链条磨损快且易伸长，导致链条与主动链轮、从动链轮之间连接较为宽松，不能保证精确的传动比，当使用时间长，就很容易发生掉链；而且主动链轮和从动链轮的直径较大，导致上料架的高度比较高，使得上下料装置的整体结构比较庞大，给操作带来一定的困难。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种改进的流延膜机自动上下料装置，通过气缸或液压缸驱动上料架，使得上料架可平稳快速地来回移动；且上下料装置的结构有效缩简。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种改进的流延膜机自动上下料装置，包括机架，在机架的上方设有上料架以及可驱使上料架左右移动的料架驱动装置，所述上料架设有容置卷辊的滑槽，所述上料架设有可对卷辊轴支撑定位的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架分别对应连接有可驱使其上下移动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述机架的上表面设置有滑轨，在上料架与机架之间还设置有与滑轨相适配的滑座，所述滑座滑动设置于滑轨上；所述料架驱动装置至少设置有一个气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的缸体位于机架的底部，所述滑座的左侧设置有推板，所述气缸或者液压缸的活塞杆的顶端与推板固定连接。
作为优选的，所述滑轨为圆形滑杆，所述滑座的下方设置有不封闭的圆形凹槽，所述圆形凹槽与圆形滑杆套接。
其中，所述料架驱动装置设置有方向相反的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸向左安装，第一气缸的活塞杆的顶端与滑座的推板固定连接；所述第二气缸向右安装，第二气缸的活塞杆的顶端与机架底部的右侧固定连接。
进一步的，所述滑座的底部设置有固定板，所述第一气缸的缸体和第二气缸的缸体均固定于固定板上。
其中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杠和第一螺母，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一电机的主轴与第一丝杠驱动连接，第一螺母与左支撑架固定连接；所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杠和第二螺母，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二电机的主轴与第二丝杠驱动连接，第二螺母与右支撑架固定连接。
其中，所述上料架的底部与滑座的上端铰接，所述滑座连接有可驱使上料架旋转的第三驱动装置。
作为优选的，所述第三驱动装置为气缸或液压缸。
其中，所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的定位块A和定位块B。
其中，所述机架的一侧安装有料斗，所述料斗的下端设有导料槽，在导料槽的出口处设有定位挡块；当料斗在送料时，导料槽的出料口与上料架的进料口连通。
其中，所述上料架还设置有多根用于防止卷筒滑出滑槽的阻挡条，所述滑槽的下方设置有转动轴和转动气缸，所述阻挡条的中部与转动轴活动铰接，所述阻挡条的下端部与转动气缸的活塞杆固定连接；当料斗在送料时，所述阻挡条的上端部伸出滑槽并阻挡卷筒滑出滑槽。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种改进的流延膜机自动上下料装置使用气缸或液压缸驱动上料架，通过较小体积的气压或液压驱动设备替代了原有的电机及链轮，使上料架容易获得平稳、快速来回移动的推动力，而且定位准确，不再有掉链的情况；同时上下料装置的整体结构能有效缩简，降低设备的高度，便于操作。
附图说明
图1是本实用新型流延膜机自动上下料装置的结构示意图。
图2是本实用新型流延膜机自动上下料装置（隐去料斗后）上料架位于左侧时的结构示意图。
图3是本实用新型流延膜机自动上下料装置（隐去料斗后）上料架位于右侧时的结构示意图。
图4是本实用新型流延膜机自动上下料装置的卷辊与上料架的连接结构的俯视图。
在图1至图4中的附图标记包括：
1—机架 2—上料架 3—卷辊 31—卷辊轴
4—滑槽 5—左支撑架 6—右支撑架
7—第一驱动装置 71—第一电机 72—第一丝杠 73—第一螺母
8—第二驱动装置 81—第二电机 82—第二丝杠 83—第二螺母
9—卷筒 10—定位块A 11—定位块B 12—滑轨 13—滑座 131—推板 132—固定板 14—第一气缸 15—第二气缸 16—第三驱动装置 17—料斗 18—导料槽 19—定位挡块 20—阻挡条 21—转动轴 22—转动气缸。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参见图1至图4，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述，本实施例中所说的上、下、左、右均以图2的方位作为参照。
本实施例中所提供的一种改进的流延膜机自动上下料装置，包括机架1，在机架1的上方设有上料架2以及可驱使上料架2左右移动的料架驱动装置，所述上料架2设有容置卷辊3的滑槽4，所述上料架2上设有可对卷辊轴31支撑定位的左支撑架5和右支撑架6，所述左支撑架5和右支撑架6分别对应连接有可驱使其上下移动的第一驱动装置7和第二驱动装置8，具体的，所述第一驱动装置7与左支撑架5驱动连接，所述第二驱动装置8与右支撑架6驱动连接。在工作时，卷辊3的外侧套首先需要套设上卷筒9，在本实施例中，所述滑槽4的两端分别设有可推动卷筒9沿卷辊3滑动的定位块A 10和定位块B 11，所述机架1的上表面设置有滑轨12，在上料架2与机架1之间还设置有与滑轨12相适配的滑座13，所述滑座13滑动设置于滑轨12上；所述料架驱动装置至少设置有一个气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的缸体位于机架1的底部，所述滑座13的左侧设置有推板131，所述气缸或者液压缸的活塞杆的顶端与推板131固定连接。作为优选的，所述滑轨12为圆形滑杆，圆形滑杆为滑座13提供了一个很好的导向功能，所述滑座13的下方设置有不封闭的圆形凹槽（在图中未标出），所述圆形凹槽与圆形滑杆套接；当在圆形滑杆上涂覆一层润滑油，可以减小摩擦力，使滑座13在滑动时更为顺畅。
在本实施例中，所述料架驱动装置安装的动力源为气缸，由气缸为上料架2提供左右移动的驱动力；具体的，本实施例中所述料架驱动装置设置有方向相反的第一气缸14和第二气缸15，所述第一气缸14向左安装，第一气缸14的活塞杆的顶端与滑座13的推板131固定连接；所述第二气缸15向右安装，第二气缸15的活塞杆的顶端与机架1底部的右侧固定连接。进一步的，所述滑座13的底部设置有固定板132，所述第一气缸14的缸体和第二气缸15的缸体均固定于固定板132上，使得第一气缸14、第二气缸15可以与滑座13一起运动，两个气缸结合增加了推动行程。
进一步的，所述第一驱动装置7包括第一电机71、第一丝杠72和第一螺母73，第一丝杠72与第一螺母73螺纹连接，第一电机71的主轴与第一丝杠72驱动连接，第一螺母73与左支撑架5固定连接；所述第二驱动装置8包括第二电机81、第二丝杠82和第二螺母83，第二丝杠82与第二螺母83螺纹连接，第二电机81的主轴与第二丝杠82驱动连接，第二螺母83与右支撑架6固定连接。本实施例中第一驱动装置7和第二驱动装置8采用该种丝杠螺母结构，其传输精度高，承重能力强。另外的，所述第一驱动装置7和第二驱动装置8还可以为气缸、液压缸、凸轮滑块结构等，都可以实现左支撑架5和右支撑架6的上下移动的功能，在此不再赘述。
当流延膜机卸料时，先将满卷的卷辊3从收卷位置取下并放置到上料架2的滑槽4上，由于满卷后的卷辊3的中心与左支撑架5、右支撑架6的支撑部位具有一个高度差，那么位于机架1左右两端的左支撑架5和右支撑架6须要提高其中心位置才能对卷辊3进行支撑定位；具体的，第一驱动装置7的第一电机71启动，通过第一丝杠72和第一螺母73驱使左支撑架5向上移动，直至左支撑架5已经抵接到卷辊轴31，对卷辊3的左端部起支撑定位作用。然后，第一气缸14的活塞杆向右缩回去，即第一气缸14的活塞杆通过推板131拖着滑座13向右移动，使得上料架2向右移动，此时卷满了塑料膜的卷筒9也跟随着向右移动并且开始逐步脱离卷辊3。当第一气缸14的活塞杆全部缩回到缸体内时，卷筒9未从卷辊3中完全脱离；接着启动第二驱动装置8的第二电动机81，通过第二丝杠82和第二螺母83驱使右支撑架6向上移动，直至使得右支撑架6对卷辊3的右端部起支撑定位作用；然后第二气缸15相对机架1的右侧作收缩动作，上料架2继续向右移动，使得卷筒9从卷辊3中完全脱离，直至上料架2的右端到达机架1的最右侧，最后再将上料架2向前翻转把卷满膜的卷筒9从滑槽4中倒出，完成了卷筒9的卸载过程。
在安装卷筒9时，在上料架2的滑槽4内放置空的卷筒9，当卷筒9全部稳定在滑槽4内，第二气缸15和第一气缸14依次推着上料架2向左运动，卷筒9逐渐套设于卷辊3外侧，当卷筒9逐渐有一部分套设于卷辊3并且接近右支撑架6时，第二电动机81驱使右支撑架6往下运动并对上料架2进行避让，使得上料架2能够顺利继续向左滑动，直至将空的卷筒9完全套设于卷辊3外表面。
综合上述，本实施例提供的一种改进的流延膜机自动上下料装置使用气缸或液压缸来驱动上料架2，通过较小体积的气压或液压驱动设备替代了原有的电机及链轮，使上料架2容易获得平稳、快速来回移动的推动力，而且定位准确，不再有掉链的情况；同时本实用新型的上下料装置的整体结构能有效缩简，降低设备的高度更方便操作。
在本实施例中，所述上料架2的底部与滑座13的上端铰接，所述滑座13连接有可驱使上料架2旋转的第三驱动装置16。作为优选的，本实施例所述的第三驱动装置16为气缸。在上料架2移动到最右侧时，满卷的卷筒9已经完全从卷辊3上滑落至滑槽4内，气缸开始动作并驱使上料架2旋转，当上料架2旋转至预设位置时，卷筒9在自身重力的作用下从上料架2内滑出，可以在卷筒9的滑出位置放置一收料箱，满卷的卷筒9自动滑落至收料箱内。通过该种方式，卷筒9可自动的滑落至收料箱内，避免了手工操作，提高了工作效率，节省了人工成本。另外的，第三驱动装置还可以为液压缸，通过设置的液压缸可以达到与气缸相同的作用效果，在此不再赘述。
在本实施例中，所述机架1的一侧安装有料斗17，所述料斗17的下端设有导料槽18，在导料槽18的出口处设有定位挡块19；当料斗17在送料时，导料槽18的出料口与上料架2的进料口连通。在工作时，料斗17内装有空的卷筒9，导料槽18处设置的定位挡块19是受电箱的PLC控制的，上料架2的滑槽4设有光电感应器，当光电感应器检测到满卷的卷筒9从滑槽4内流出时，光电感应器给PLC输送信号，然后PLC会给定位挡块19发出信号并控制空的卷筒9滑出，空的卷筒9在自身重力的作用下自动滑落至上料架2的滑槽4。通过该种方式实现空的卷筒9的自动上料，取代了人工的操作，其结构简单，节省了人工成本。
进一步的，由于空的卷筒9自动滑落至上料架2的滑槽4时具有动能，在惯性的作用下很容易滑出滑槽4，为了阻止其滑出滑槽4，本实施例所述的上料架2还设置有多根用于防止卷筒9滑出滑槽4的阻挡条20，所述滑槽4的下方设置有转动轴21和转动气缸22，所述阻挡条20的中部与转动轴21活动铰接，所述阻挡条20的下端部与转动气缸22的活塞杆固定连接；滑槽4在卸载满卷的卷筒9时，阻挡条20保持在滑槽4的下方，当卸料完毕后料斗17往滑槽4中送料时，转动气缸22的活塞杆伸出并驱使阻挡条20绕着转动轴21旋转，使得阻挡条20的上端部伸出滑槽4并阻挡卷筒9滑出滑槽4。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种改进的流延膜机自动上下料装置，包括机架，在机架的上方设有上料架以及可驱使上料架左右移动的料架驱动装置，所述上料架设有容置卷辊的滑槽，所述上料架设有可对卷辊轴支撑定位的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架分别对应连接有可驱使其上下移动的第一驱动装置和第二驱动装置，其特征在于：所述机架的上表面设置有滑轨，在上料架与机架之间还设置有与滑轨相适配的滑座，所述滑座滑动设置于滑轨上；所述料架驱动装置至少设置有一个气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的缸体位于机架的底部，所述滑座的左侧设置有推板，所述气缸或者液压缸的活塞杆的顶端与推板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述滑轨为圆形滑杆，所述滑座的下方设置有不封闭的圆形凹槽，所述圆形凹槽与圆形滑杆套接。
3.根据权利要求1所述的一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述料架驱动装置设置有方向相反的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸向左安装，第一气缸的活塞杆的顶端与滑座的推板固定连接；所述第二气缸向右安装，第二气缸的活塞杆的顶端与机架底部的右侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述滑座的底部设置有固定板，所述第一气缸的缸体和第二气缸的缸体均固定于固定板上。
5.根据权利要求1所述一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杠和第一螺母，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一电机的主轴与第一丝杠驱动连接，第一螺母与左支撑架固定连接；所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杠和第二螺母，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二电机的主轴与第二丝杠驱动连接，第二螺母与右支撑架固定连接。
6.根据权利要求1所述一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述上料架的底部与滑座的上端铰接，所述滑座连接有可驱使上料架旋转的第三驱动装置。
7.根据权利要求6所述一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述第三驱动装置为气缸或液压缸。
8.根据权利要求1所述一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述滑槽的两端分别设有可推动卷筒沿卷辊滑动的定位块A和定位块B。
9.根据权利要求1所述一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述机架的一侧安装有料斗，所述料斗的下端设有导料槽，在导料槽的出口处设有定位挡块；当料斗在送料时，导料槽的出料口与上料架的进料口连通。
10.根据权利要求1所述一种改进的流延膜机自动上下料装置，其特征在于：所述上料架还设置有多根用于防止卷筒滑出滑槽的阻挡条，所述滑槽的下方设置有转动轴和转动气缸，所述阻挡条的中部与转动轴活动铰接，所述阻挡条的下端部与转动气缸的活塞杆固定连接；当料斗在送料时，所述阻挡条的上端部伸出滑槽并阻挡卷筒滑出滑槽。
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