CN105692024B - 一种智能快递辅助投送机 - Google Patents
一种智能快递辅助投送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105692024B CN105692024B CN201610209568.3A CN201610209568A CN105692024B CN 105692024 B CN105692024 B CN 105692024B CN 201610209568 A CN201610209568 A CN 201610209568A CN 105692024 B CN105692024 B CN 105692024B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- locker
- gear
- shelf
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
Abstract
一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于物流运输辅助设备，具体涉及一种智能快递辅助投送机。
背景技术
现在物流业发展迅猛，快递员在运输货物时，货物几乎都是毫无规则的堆积在一起，这可能会导致货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏。在快递取件中心，快递一般都是分区存放在货架上，快递员取快递时都需要人工查找顾客所取的货物，这非常浪费快递员和顾客的时间。目前市场上已有快递分区处理多格储物柜，类似超市存包柜或者自助快递柜，这些产品不仅体积巨大，占用大量空间，而且移动困难。
而本智能快递辅助投送机，适用于重量不太大，体积不太大的日常小件快递，不仅可以用在大型货车上，还可以运用到快递取件中心，这样既可以避免货物在运输途中可能发生的损坏，同时在取快递时减少快递员走动，提高取件效率。
发明内容
本发明的目的通过将货物进行分区存放，不仅可以避免货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏，使得物品摆放整齐有次序，同时在取货物时，通过伺服电机控制，可以将目标区域迅速的旋转到快递员面前，方便找到所需货物，二级分区系统使得快递员快速定位目标储物柜，大大节省了寻找货物所需时间。该装置可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率，并且可以两用，既可以装在货车上做移动派送站点，也可用于固定室内存放物品，用途广泛。
本发明所述智能快递辅助投送机，主要包括齿轮机构，螺旋机构和气压传动系统，齿轮机构位于转盘上面，其包括第一伺服电机、第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮，第一伺服电机输出轴与第一小齿轮连接，第一小齿轮与第一大齿轮啮合，第一大齿轮输出轴向下延伸连接第二小齿轮，第二小齿轮与第二大齿轮啮合，第二大齿轮输出轴与转盘连接；螺旋机构位于货架中心部位，其包括第二伺服电机、螺杆、螺母，第二伺服电机输出轴与螺杆连接，螺杆与螺母旋合，螺母与气缸连接；气压传动系统包括大带轮、小带轮、电机、压气筒、储气罐、曲轴、气缸，电机与小带轮连接，小带轮通过传动带与大带轮连接，曲轴与压气筒的活塞杆连接，压气筒与储气罐通过管路连接，储气罐通过管路与气缸连接。
进一步改进，所述的转盘下吊装三个互成120°角的货架，每个货架上又有从上至下平行的三个储物柜，储物柜高度可根据货物大小进行调节，转盘由第一伺服电机控制，第一伺服电机由预输入程序控制，经齿轮传动减速，货架按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。
进一步改进，所述的螺旋机构装在立柱上，立柱与底盘连接，螺旋机构由第二伺服电机驱动，第二伺服电机由预编程序控制，将气缸升降到目标高度，在气缸到达目标高度时，触发行程开关气缸停止升降。
进一步改进，所述的气压传动系统位于底盘上，电机带动小带轮转动，小带轮通过传动带带动大带轮转动，大带轮带动曲轴转动，使压气筒的活塞杆伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐储存，气缸工作时，储气罐中压缩空气通过管路进入气缸，气缸运动将目标储物柜推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸在弹簧作用下缩回，储物柜在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。
进一步改进，所述的储物柜安装在货架对应导杆上，储物柜可沿导杆前后滑动，复位弹簧置于储物柜与导杆术端之间，便于复位。
本发明的有益效果在于：
取货时，转盘自动旋转目标区域至快递员面前，减少快递员走动，然后自动推出目标储物柜，降低劳动强度，节省人力。推出目标储物柜，增强人机交互性，操作简单。
整个装置底部装有车轮，可以在一定范围内移动，当用于大型货车时可以比较轻松的通过斜坡移入和移出车厢；当用于配送点时，能够在店内移动，对空间的使用更加灵活。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的齿轮机构简图
图3为本发明的螺旋机构简图
图4为本发明的气压传动系统简图
具体实施方式
参照附图，智能快递辅助投送机主要包括齿轮机构1，螺旋机构2和气压传动系统3，齿轮机构作为减速机构，可避免转速过大，由于惯性力的作用，存放货物的储物柜4沿着导杆5方向甩出，有利于货物的稳定安放；第一伺服电机9带动第一小齿轮10转动，第一小齿轮10与第一大齿轮11啮合，第一大齿轮11带动第二小齿轮13转动，第二小齿轮13与第二大齿轮12啮合，第二大齿轮12带动转盘7转动；转盘7下吊装三个互成120°角的货架24，货架24随转盘7转动，每个货架上从上至下有平行的三个储物柜4，储物柜4安装在货架24对应导杆5上，储物柜可沿导杆5前后滑动，复位弹簧置于储物柜4与导杆5末端之间，便于复位。第一伺服电机9由预输入程序控制，货架24按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。
螺旋机构2主要用于升降气缸6，第二伺服电机14由预输入程序控制，带动螺杆15转动，螺母16带动气缸6作直线运动，使气缸6移动到货物所在的储物柜4对应的高度，第二伺服电机14下转或反转，通过螺旋机构2实现气缸6的上升与下降。
气压传动系统3主要是用于顶出目标储物柜4，方便快递员取件，电机20带动小带轮19转动，小带轮19通过传动带18带动大带轮17转动，大带轮带动曲轴23转动，使压气筒21的活塞杆伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐22储存，当气缸6工作时，储气罐22中压缩空气通过管路进入气缸6，气缸6移动将目标储物柜4推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸6在弹簧作用下缩回，储物柜4在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。
本发明提供了一种智能快递辅助投送机，以上所述仅是本发明的优选实施方法，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能快递辅助投送机，其特征在于：主要包括齿轮机构(1)，螺旋机构(2)和气压传动系统(3)，齿轮机构(1)位于转盘(7)上面，其包括第一伺服电机(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12)，第一伺服电机(9)输出轴与第一小齿轮(10)连接，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13)，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接；螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位，其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16)，第二伺服电机(14)输出轴与螺杆(15)连接，螺杆(15)与螺母(16)旋合，螺母(16)与气缸(6)连接；气压传动系统(3)包括大带轮(17)、小带轮(19)、电机(20)、压气筒(21)、储气罐(22)、曲轴(23)、气缸(6)，电机(20)输出轴与小带轮(19)连接，小带轮(19)通过传动带(18)与大带轮(17)连接，曲轴(23)一端与大带轮(17)连接，另一端与压气筒(21)的活塞杆连接，压气筒(21)与储气罐(22)通过管路连接，储气罐通过管路与气缸(6)连接。
2.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：第一伺服电机(9)带动第一小齿轮(10)转动，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)带动第二小齿轮(13)转动，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)带动转盘(7)减速转动；转盘(7)下吊装三个互成120°角的货架(24)，每个货架上又有从上至下平行的三个储物柜(4)，储物柜(4)高度可根据货物大小进行调节，转盘(7)由第一伺服电机(9)控制，第一伺服电机(9)由预输入程序控制，货架(24)按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。
3.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：螺旋机构(2)装在立柱(25)上，立柱(25)与底盘(8)连接，螺旋机构(2)由第二伺服电机(14)驱动，第二伺服电机由预编程序控制，将气缸(6)升降到指定高度，气缸(6)由行程开关及预编程序控制，在气缸到达目标高度时，触发开关气缸停止运动。
4.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：气压传动系统(3)位于底盘(8)上，电机(20)带动小带轮(19)转动，小带轮(19)通过传动带(18)带动大带轮(17)转动，大带轮带动曲轴(23)转动，使压气筒(21)的活塞杆伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐(22)储存，气缸(6)工作时，储气罐(22)中压缩空气通过管路进入气缸(6)，气缸(6)移动将储物柜(4)推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸(6)在弹簧作用下缩回，储物柜(4)在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。
5.根据权利要求书4所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：储物柜(4)安装在货架(24)对应导杆(5)上，储物柜(4)可沿导杆(5)前后滑动，复位弹簧置于储物柜(4)与导杆(5)末端之间，便于复位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610209568.3A CN105692024B (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种智能快递辅助投送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610209568.3A CN105692024B (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种智能快递辅助投送机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105692024A CN105692024A (zh) | 2016-06-22 |
| CN105692024B true CN105692024B (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=56219219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610209568.3A Active CN105692024B (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种智能快递辅助投送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105692024B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106733672A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 顺丰科技有限公司 | 自动收派装置 |
| CN106865098B (zh) * | 2017-04-10 | 2018-12-21 | 滁州普立惠技术服务有限公司 | 一种智能保护型快递派送系统 |
| CN112884997B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-05-31 | 江西阳光安全设备集团有限公司 | 一种储物柜式组合智能快递柜具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4639187A (en) * | 1984-07-16 | 1987-01-27 | Tsubakimoto Chain Co. | Automatic storing equipment |
| CN204990390U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-20 | 辽宁工业大学 | 一种车载物流配送装置 |
| CN205616048U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-10-05 | 南京林业大学 | 一种智能快递辅助投送机 |
-
2016
- 2016-04-01 CN CN201610209568.3A patent/CN105692024B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105692024A (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105692024B (zh) | 一种智能快递辅助投送机 | |
| CN208216811U (zh) | 一种建筑用多功能小推车 | |
| CN203794278U (zh) | 一种改进的流延膜机自动上下料装置 | |
| CN202625405U (zh) | 一种火车棚车袋装物品自动装载机械 | |
| CN202743842U (zh) | 识别物品并分类存放机构 | |
| CN204777026U (zh) | 具有两种上料机构的移动压缩站 | |
| CN209367034U (zh) | 一种播种墙 | |
| CN109572518A (zh) | 一种物流配送专用货车 | |
| CN205616048U (zh) | 一种智能快递辅助投送机 | |
| CN203474373U (zh) | 便携式集装箱液压搬运车 | |
| CN112429512A (zh) | 病死动物尸体储存冷库的堆垛设备 | |
| CN205852820U (zh) | 自适应托盘抓手 | |
| CN209480786U (zh) | 一种圆形湿料仓 | |
| CN201272613Y (zh) | 一种垃圾转运站设备 | |
| CN207451114U (zh) | 一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机 | |
| CN208731013U (zh) | 一种新型消毒供应中心用封闭式无菌物品运送车 | |
| CN113731870B (zh) | 一种物流仓库用包裹分拣装置 | |
| CN207403640U (zh) | 带有自动装卸功能的冷藏车 | |
| CN107324245B (zh) | 交互式电池极卷防撞堆高车 | |
| CN215324894U (zh) | 一种物流仓库用货物搬运装置 | |
| CN108545193A (zh) | 一种物流运输方法 | |
| CN115231175A (zh) | 一种快运货场智慧创新立库集散转运系统 | |
| CN213567907U (zh) | 一种快递分拣存放用转运装置 | |
| CN106275705B (zh) | 机箱、集垛机及集垛方法 | |
| CN104305734B (zh) | 一种储物柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160622 Assignee: Nanjing dude Automation Co., Ltd. Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: 2018320000274 Denomination of invention: Intelligent parcel auxiliary delivery machine Granted publication date: 20180102 License type: Common License Record date: 20181031 Application publication date: 20160622 Assignee: Nanjing Fogg Electric Co., Ltd. Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: 2018320000266 Denomination of invention: Intelligent parcel auxiliary delivery machine Granted publication date: 20180102 License type: Common License Record date: 20181031 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160622 Assignee: Nanjing Monte tech Environmental Protection Technology Co., Ltd. Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: X2019320000108 Denomination of invention: Intelligent parcel auxiliary delivery machine Granted publication date: 20180102 License type: Common License Record date: 20191015 |